專利名稱：汽車保險杠機器人焊接工作臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種配合焊接機器人在焊接汽車保險杠時用于焊接定位的工作臺。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的一種汽車保險杠是一種特殊形狀的焊接鋼件，由主體支架及兩端的端頭托板構(gòu)成；主體支架其截面是雙凹槽形，長度方向有一定的弧度呈“橋拱”形，端頭托板在主體支架“橋拱”的兩端底部，其中一個托板上設(shè)有一個帶內(nèi)螺紋的豎立設(shè)置的套筒，該套筒的上部伸出到主體支架的“橋拱”面上；主體支架的“橋拱”面的上面和側(cè)面還有幾處帶孔的彎塊。現(xiàn)有汽車生產(chǎn)企業(yè)的汽車保險杠焊接是使用安裝在座板上的定位裝置和夾持裝置來固定兩個端頭托板和主體支架后，用手工逐個焊接各個零部件。由于這些彎塊分布在主體支架“橋拱”形的上面和側(cè)面，端頭托板分布在主體支架“橋拱”形兩端的底部，因而需要在焊接完一部分零部件后翻轉(zhuǎn)主體支架并重新裝夾定位后再進行焊接。多次裝夾會造成定位基準的一致性難以保證，各個零部件的定位不準確的現(xiàn)象，焊接合格率較低；而且人工操作，手工焊接及手工裝夾的焊接效率也很低。現(xiàn)在有很多汽車生產(chǎn)企業(yè)為了提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率，焊接汽車保險杠都使用購買或自行設(shè)計的自動焊接機器人來控制焊接進程和速度，焊縫處的焊接質(zhì)量得以大大提高。但能夠配合自動焊接機器人做工件定位的工裝夾具需要重新設(shè)計，以共同解決現(xiàn)有焊接汽車保險杠時定位不準確，焊接合格率低，焊接效率低的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的問題是提供一種汽車保險杠機器人焊接工作臺，以配合焊接機器人解決現(xiàn)有焊接汽車保險杠時定位不準確，焊接合格率低，焊接效率低的問題。為了解決上述問題，本實用新型的技術(shù)方案是本汽車保險杠機器人焊接工作臺包括有安裝在座板上的設(shè)有豎立定位銷的兩個定位組件；在所述座板上位于兩個所述定位組件之間設(shè)置有多組夾持組件，所述夾持組件包括通過鉸軸安裝在支架上的壓塊，所述座板通過設(shè)置在所述座板兩端的轉(zhuǎn)軸安裝在機架上，所述轉(zhuǎn)軸通過動力傳動裝置連接有電機；所述座板位于每個所述定位組件的側(cè)面設(shè)有焊接工藝孔。上述技術(shù)方案中，更為具體的方案可以是所述動力傳動裝置設(shè)置有檢測所述座板轉(zhuǎn)動位置的傳感器。在所述座板上位于每個所述定位組件與最近一組所述夾持組件之間設(shè)置有銷軸，所述銷軸連接有動力缸；所述銷軸的一側(cè)設(shè)置有橫向滑軌和滑塊，所述滑塊連接有動力缸。本實用新型所稱的動力缸是指驅(qū)動氣缸或是驅(qū)動油缸。由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果I、本汽車保險杠機器人焊接工作臺采用動力機帶動座板旋轉(zhuǎn)，座板上的各種定位加緊組件也隨之旋轉(zhuǎn)，由于座板位于每個所述定位組件的側(cè)面設(shè)有焊接工藝孔，甚至可以讓焊接機器人可以從座板下面焊接汽車保險杠，使汽車保險杠的各種零部件在一次裝夾后，即可完成所有的焊接工作，保證了定位基準的一致性，各種零部件之間定位準確，焊接合格率得以大大提高。2、減少了工件重新裝夾重新定位的過程，縮短了一個工件的焊接時間；配合自動焊接機器人，使整個焊接過程無需人工參與，降低勞動強度的同時極大地提高了生產(chǎn)效率。

圖I是本實用新型實施例的主視圖；圖2是本實用新型實施例的俯視圖。圖中的標示為1-機架，2-帶傳感器的動力傳動裝置，3-轉(zhuǎn)軸，4-定位銷，5-銷軸,6-滑塊，7-滑塊驅(qū)動氣缸，8-彎板壓塊，9-彎板壓塊支架，10-主體支架壓塊，11-主體 支架壓塊支架，12-托板壓塊，13-托板壓塊支架，14-動力閥開關(guān)手柄，15-驅(qū)動氣缸，16-托板座，17-托板壓塊，18-座板，19-焊接工藝孔。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施對本實用新型作進一步詳述圖I、圖2所示的汽車保險杠機器人焊接工作臺包括有安裝在座板18上的兩個定位組件，座板18位于每個定位組件的側(cè)面設(shè)有焊接工藝孔19，每一個定位組件有由分布在焊接工藝孔19兩邊的伸出焊接工藝孔19處的支撐塊和帶限位塊的支撐座，及分別垂直設(shè)置在支撐塊和支撐座上的兩個定位銷4構(gòu)成，在座板18上位于兩個定位組件之間設(shè)置有8組夾持組件，有3組托板夾持組件分別位于兩組端頭托板定位組件的一側(cè)，包括通過鉸軸安裝在托板壓塊支架13上的托板壓塊12 ;有2組主體支架夾持組件分別位于托板夾持組件橫向內(nèi)側(cè)，包括在通過鉸軸安裝在主體支架壓塊支架11上的主體支架壓塊10 ;有3組彎板夾持組件位于2組主體支架夾持組件之間，包括在通過鉸軸安裝在彎板壓塊支架9上的彎板壓塊8，每個壓塊都連接有驅(qū)動氣缸。座板18上位于每個托板定位組件4與主體支架夾持組件之間設(shè)置有銷軸5，每個銷軸5的下端穿過座板18的孔連接有驅(qū)動氣缸15 ;在座板18上位于每個托板定位組件4前設(shè)置有橫向滑軌和滑塊6，滑塊6連接到安裝在座板18上的滑塊驅(qū)動氣缸7的輸出軸。座板18上設(shè)置有4個動力閥開關(guān)手柄14，分別控制3組托板夾持組件和2組主體支架夾持組件的壓緊和松開、滑塊6的橫向移動和銷軸5的升降。座板18通過設(shè)置在兩端的轉(zhuǎn)軸3安裝在機架I上，轉(zhuǎn)軸3連接有帶電機的動力傳動裝置2，帶電機的動力傳動裝置2內(nèi)設(shè)有檢測座板18轉(zhuǎn)動位置的傳感器。在座板18上，還設(shè)置有托板座16及托板壓塊17，用于將托板上的含內(nèi)螺紋的套筒焊接到托板上，托板壓塊17有兩塊，分別通過鉸軸和支架安裝在座板18上；托板座16上的兩個定位銷通過托板上的兩個銷孔定位托板，兩個托板壓塊17分別設(shè)置在托板座16的兩偵牝分別壓緊放置在托板上的套筒和托板。
權(quán)利要求1.一種汽車保險杠機器人焊接工作臺，包括有安裝在座板上的設(shè)有豎立定位銷的兩個定位組件；在所述座板上位于兩個所述定位組件之間設(shè)置有多組夾持組件，所述夾持組件包括通過鉸軸安裝在支架上的壓塊，其特征在于所述座板通過設(shè)置在所述座板兩端的轉(zhuǎn)軸安裝在機架上，所述轉(zhuǎn)軸通過動力傳動裝置連接有電機；所述座板位于每個所述定位組件的側(cè)面設(shè)有焊接工藝孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車保險杠機器人焊接工作臺，其特征在于所述動力傳動裝置設(shè)置有檢測所述座板轉(zhuǎn)動位置 的傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的汽車保險杠機器人焊接工作臺，其特征在于在所述座板上位于每個所述定位組件與最近一組所述夾持組件之間設(shè)置有銷軸，所述銷軸連接有動力缸；所述銷軸的一側(cè)設(shè)置有橫向滑軌和滑塊，所述滑塊連接有動力缸。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車保險杠機器人焊接工作臺，包括有安裝在座板上的設(shè)有豎立定位銷的兩個定位組件；在所述座板上位于兩個所述定位組件之間設(shè)置有多組夾持組件，所述夾持組件包括通過鉸軸安裝在支架上的壓塊，所述座板通過設(shè)置在所述座板兩端的轉(zhuǎn)軸安裝在機架上，所述轉(zhuǎn)軸通過動力傳動裝置連接有電機；所述座板位于每個所述定位組件的側(cè)面設(shè)有焊接工藝孔。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以解決現(xiàn)有焊接汽車保險杠時定位不準確，焊接合格率低，焊接效率低的問題。
文檔編號B23K37/00GK202539838SQ201220080649
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月6日
發(fā)明者李陽扶, 范彬, 覃丕堅 申請人:柳州凌云汽車零部件有限公司