專利名稱：電液伺服單缸折彎?rùn)C(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種折彎?rùn)C(jī)，尤其涉及一種電液伺服單缸折彎?rùn)C(jī)。
背景技術(shù)：
原有小噸位電液伺服折彎?rùn)C(jī)的不足之處1)速度較低，勞動(dòng)生產(chǎn)率不高。驅(qū)進(jìn)速度在100 150mm/s之間，壓制速度在8 12mm/s之間，返程速度在80 130mm/s之間；2)操作油溫較高，有過(guò)熱，泄露的現(xiàn)象；3)折彎過(guò)程中油泵始終在運(yùn)行，噪聲較高，能量消耗大。現(xiàn)在電子產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展，各種通訊娛樂工具種類繁多，產(chǎn)量巨大。如各種手掌機(jī) Game boy、PSP、NDSL、GBA ;各類手機(jī)經(jīng)濟(jì)型手機(jī)，商務(wù)型手機(jī)，智能型手機(jī)，拍照型手機(jī)，游戲型手機(jī)，音樂型手機(jī)等。這些電子產(chǎn)品的外殼都有共同的特點(diǎn)都是厚度薄，外形尺寸(長(zhǎng)度和寬度)小的板料，折彎精度要求高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種工作平穩(wěn)可靠、操作方便的電液伺服單缸折彎?rùn)C(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是電液伺服單缸折彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)架、滑板、后擋料裝置、模具、左右側(cè)防護(hù)門、后防護(hù)門、數(shù)控系統(tǒng)、電箱、吊臂、腳踏開關(guān)、光柵尺、液壓系統(tǒng)、油泵電機(jī)、油缸；所述機(jī)架采用鋼板焊接為一體結(jié)構(gòu)，油箱、油缸安裝板與槽鋼焊接在左右側(cè)立板之間，在左右側(cè)立板的上方焊接有吊耳，機(jī)腳板焊接在左右側(cè)立板下方，在右側(cè)立板上連接有C形板，工作臺(tái)立板通過(guò)上下斜塊調(diào)整高度后連接在機(jī)架上，工作臺(tái)和前托料架連接在工作臺(tái)立板上；油缸安裝在油缸安裝板上，油缸活塞桿與滑板相連，滑塊連接在油缸安裝板上，直線導(dǎo)軌連接在滑板上，油缸罩連接在滑板上，滑板通過(guò)油缸活塞桿的伸縮、直線導(dǎo)軌與滑塊導(dǎo)向進(jìn)行上下移動(dòng)，模具包括上模和下模，上模通過(guò)旋轉(zhuǎn)扳手快夾與滑板相接，下模與模座、模墊組合安裝在工作臺(tái)面板上，所述后擋料裝置安裝在機(jī)架內(nèi)，后擋料裝置包括擋指、R軸升降座與X軸座，擋指安裝在Z軸滑塊上，所述R軸升降座安裝于軸座滑板上，所述X軸座安裝于機(jī)架的槽鋼上。所述R軸升降座包括內(nèi)座、外座、橫梁、第一伺服電機(jī)、連接在橫梁上的Z軸直線導(dǎo)軌、安裝在內(nèi)座上的R軸滑塊和滾珠絲杠以及安裝在外座上的R軸直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠螺母；所述橫梁安裝在外座上。所述X軸座包括軸座、第二伺服電機(jī)、直線導(dǎo)軌與滑塊、滾珠絲杠與螺母、軸座滑板；所述直線導(dǎo)軌連接在軸座上，滾珠絲杠通過(guò)軸承座與軸承安裝在軸座上并與所述伺服電機(jī)相接，軸座的軸座滑板與滑塊、螺母座連接，螺母座與滾珠絲杠螺母相連。本實(shí)用新型用最簡(jiǎn)單的通用模具對(duì)小型薄板進(jìn)行各種角度的直線彎曲，操作簡(jiǎn)單，通用性好，模具成本低，更換方便，機(jī)器本身只有一個(gè)基本運(yùn)動(dòng)上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，對(duì)一個(gè)小型薄板的多彎工件，根據(jù)設(shè)定的程序，折彎?rùn)C(jī)能自動(dòng)調(diào)整滑塊行程和后擋料位置，并設(shè)定時(shí)間，一個(gè)零件的全部折彎工序自動(dòng)連續(xù)進(jìn)行，并且數(shù)控折彎?rùn)C(jī)都有角度直接編程功能，只要輸入幾個(gè)數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)一次試折和修正，即可完成調(diào)整工作。

圖I為本實(shí)用新型電液伺服單缸折彎?rùn)C(jī)等軸側(cè)視圖I ;圖2為本實(shí)用新型電液伺服單缸折彎?rùn)C(jī)等軸側(cè)視圖2 ；圖3為本實(shí)用新型電液伺服單缸折彎?rùn)C(jī)機(jī)架等軸側(cè)視圖；圖4為本實(shí)用新型電液伺服單缸折彎?rùn)C(jī)俯視圖；圖4a為圖4的A-A剖視圖； 圖4b為圖4的B-B剖視圖；圖5為本實(shí)用新型中后擋料裝置的安裝示意圖；圖5a為本實(shí)用新型中后擋料裝置的組成示意圖；圖5b為本實(shí)用新型中X軸座的組成示意圖；圖5c為本實(shí)用新型中R軸升降座的后視圖；圖5d為本實(shí)用新型中R軸升降座的剖視圖C-C ；圖6為本實(shí)用新型中數(shù)控系統(tǒng)及電氣部件的組成示意圖；圖7為本實(shí)用新型中液壓系統(tǒng)、油泵電機(jī)及油缸的組成示意圖；圖8為本實(shí)用新型的工作原理圖；圖9所示為本實(shí)用新型的液壓原理圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、技術(shù)特征、實(shí)用新型目的與技術(shù)效果易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖I、圖2與圖7所示，本實(shí)用新型電液伺服單缸折彎?rùn)C(jī)，主要包括機(jī)架I、滑板
2、后擋料裝置3、模具4、左右側(cè)防護(hù)門5、后防護(hù)門6、數(shù)控系統(tǒng)7、電箱7a、吊臂7b、腳踏開關(guān)7c、光柵尺7d、液壓系統(tǒng)8、油泵電機(jī)8a、油缸8b ;如圖3所示，機(jī)架I采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)，油箱la、油缸安裝板Ib與槽鋼Ic焊接在左右側(cè)立板Id之間，泵連接法蘭11焊接在油箱Ia上，吊耳Ie焊接在左右側(cè)立板Id上方，機(jī)腳板If■焊接在左右側(cè)立板Id下方，C形板Ig連接在右側(cè)立板上，工作臺(tái)立板Ih通過(guò)上下斜塊Ii調(diào)整高度后連接在機(jī)架I上，工作臺(tái)Ij和物料架Ik連接在工作臺(tái)立板Ih上。如圖4、圖4a與圖4b所示，油缸8b安裝在油缸安裝板Ib上，油缸活塞桿8c與滑板2相連，滑塊2a連接在油缸安裝板Ib上，直線導(dǎo)軌2b連接在滑板2上，油缸罩2c連接在滑板2上，滑板2通過(guò)油缸活塞桿Sc的伸縮、直線導(dǎo)軌2b與滑塊2a導(dǎo)向進(jìn)行上下移動(dòng)；模具4包括上模4a和下模4b，上模4a通過(guò)旋轉(zhuǎn)扳手快夾4c與滑板2相接，下模4c與模座、模墊組合安裝在工作臺(tái)Ij上。如圖5與圖5a所示，后擋料裝置3安裝在機(jī)架I內(nèi)，主要由擋指3c、R軸升降座3b與X軸座3a組成。如圖5與圖5b所示，X軸座3a安裝于機(jī)架的槽鋼Ic上，主要由第一伺服電機(jī)3d、軸座3e、直線導(dǎo)軌3f與滑塊3g、滾珠絲杠3h與螺母3i、軸座滑板3 j組成；直線導(dǎo)軌3f 連接在軸座3e上，滾珠絲杠3h通過(guò)軸承座3k與軸承安裝在軸座3e上，軸座滑板3 j與滑塊3g、螺母座31連接，螺母座3k與滾珠絲杠螺母3i相連；第一伺服電機(jī)3d帶動(dòng)滾珠絲杠3h (帶傳動(dòng))，軸座滑板3j通過(guò)滾珠絲杠3h傳動(dòng)、直線導(dǎo)軌3f與滑塊3g的導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)X軸的前后運(yùn)動(dòng)，接近開關(guān)3w檢測(cè)限制X軸的極限位置。如圖5a、圖5c與圖5d所示，R軸升降座3b安裝于軸座滑板3j上，R軸升降座3b主要由內(nèi)座3m、外座3n和橫梁3o組成；R軸滑塊3p和滾珠絲杠3q安裝在內(nèi)座3m上、R軸直線導(dǎo)軌3r和滾珠絲杠螺母3s安裝在外座3n上；第一伺服電機(jī)3t帶動(dòng)滾珠絲杠3q(帶傳動(dòng))，外座3n通過(guò)滾珠絲杠3q傳動(dòng)、R軸直線導(dǎo)軌3r與滑塊3p的導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)R軸的上下運(yùn)動(dòng)，接近開關(guān)3w檢測(cè)限制R軸的極限位置。橫梁3o安裝在外座3n上，Z軸直線導(dǎo)軌3u連接在橫梁3o上，擋指3c安裝在Z軸滑塊3v上，擋指3c通過(guò)Z軸直線導(dǎo)軌3u與滑塊3v的導(dǎo)向進(jìn)行手動(dòng)左右滑動(dòng)。如圖I、圖2與圖6所不，腳踏開關(guān)7c、后擋料裝置上X軸與R軸接近開關(guān)3w信號(hào) 傳輸?shù)诫娤?a，電箱7a安裝在機(jī)架右側(cè)立板Id上，電箱7a再將信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)7，數(shù)控系統(tǒng)7通過(guò)吊臂7b安裝在機(jī)架右側(cè)立板Id上；在C形板Ig上安裝有光柵尺7d與光柵尺護(hù)罩7e，光柵尺7d信號(hào)直接傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)7。如圖I、圖2與圖7所示，油泵電機(jī)8a通過(guò)電機(jī)泵法蘭11與油箱Ia相連，液壓系統(tǒng)8安裝在油箱Ia的頂部，與油缸8b通過(guò)管路和充液法蘭座8c相連。如圖8為本實(shí)用新型的工作原理圖，操作者在DNC(即數(shù)控系統(tǒng))中輸入折彎工件參數(shù)，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算折彎力，X、R軸驅(qū)動(dòng)器(電箱內(nèi)電氣元件)定位尺寸；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)半閉環(huán)反饋后擋料裝置的位置，后擋料裝置定位，；踩下腳踏開關(guān)，Y軸驅(qū)動(dòng)器(電箱內(nèi)電氣元件)控制油泵電機(jī)起動(dòng)，光柵尺閉環(huán)反饋滑板的位置，油缸的活塞桿伸出，滑板快下，工進(jìn)，折彎完成后返程。如下表I為本實(shí)用新型折彎?rùn)C(jī)機(jī)器的基本參數(shù)表I
權(quán)利要求1.電液伺服單缸折彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)架、滑板、后擋料裝置、模具、左右側(cè)防護(hù)門、后防護(hù)門、數(shù)控系統(tǒng)、電箱、吊臂、腳踏開關(guān)、光柵尺、液壓系統(tǒng)、油泵電機(jī)、油缸；所述機(jī)架采用鋼板焊接為一體結(jié)構(gòu)，油箱、油缸安裝板與槽鋼焊接在左右側(cè)立板之間，在左右側(cè)立板的上方焊接有吊耳，機(jī)腳板焊接在左右側(cè)立板下方，在右側(cè)立板上連接有C形板，工作臺(tái)立板通過(guò)上下斜塊調(diào)整高度后連接在機(jī)架上，工作臺(tái)和前托料架連接在工作臺(tái)立板上；油缸安裝在油缸安裝板上，油缸活塞桿與滑板相連，滑塊連接在油缸安裝板上，直線導(dǎo)軌連接在滑板上，油缸罩連接在滑板上，滑板通過(guò)油缸活塞桿的伸縮、直線導(dǎo)軌與滑塊導(dǎo)向進(jìn)行上下移動(dòng)，模具包括上模和下模，上模通過(guò)旋轉(zhuǎn)扳手快夾與滑板相接，下模與模座、模墊組合安裝在工作臺(tái)面板上，其特征在于，所述后擋料裝置安裝在機(jī)架內(nèi)，后擋料裝置包括擋指、R軸升降座與X軸座，擋指安裝在Z軸滑塊上，所述R軸升降座安裝于軸座滑板上，所述X軸座安裝于機(jī)架的槽鋼上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電液伺服單缸折彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述R軸升降座包括內(nèi)座、外座、橫梁、第一伺服電機(jī)、連接在橫梁上的Z軸直線導(dǎo)軌、安裝在內(nèi)座上的R軸滑塊和滾珠絲杠以及安裝在外座上的R軸直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠螺母；所述橫梁安裝在外座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電液伺服單缸折彎?rùn)C(jī)，其特征在于所述X軸座包括軸座、第二伺服電機(jī)、直線導(dǎo)軌與滑塊、滾珠絲杠與螺母、軸座滑板；所述直線導(dǎo)軌連接在軸座上，滾珠絲杠通過(guò)軸承座與軸承安裝在軸座上并與所述伺服電機(jī)相接，軸座的軸座滑板與滑塊、螺母座連接，螺母座與滾珠絲杠螺母相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電液伺服單缸折彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)架、滑板、后擋料裝置、模具、左右側(cè)防護(hù)門、后防護(hù)門、數(shù)控系統(tǒng)、電箱、吊臂、腳踏開關(guān)、光柵尺、液壓系統(tǒng)、油泵電機(jī)、油缸；所述后擋料裝置安裝在機(jī)架內(nèi)，后擋料裝置包括擋指、R軸升降座與X軸座，擋指安裝在Z軸滑塊上，所述R軸升降座安裝于軸座滑板上，所述X軸座安裝于機(jī)架的槽鋼上。本實(shí)用新型用最簡(jiǎn)單的通用模具對(duì)小型薄板進(jìn)行各種角度的直線彎曲，操作簡(jiǎn)單，通用性好，模具成本低，更換方便。
文檔編號(hào)B21D5/06GK202461218SQ20122005675
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
發(fā)明者李振光, 楊牮, 陳志超 申請(qǐng)人:上海埃錫爾數(shù)控機(jī)床有限公司