一種扭力同步智能數(shù)控折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種扭力同步智能數(shù)控折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)，屬于數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著鈑金行業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷提升，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)在該行業(yè)的普及率也在逐年增長(zhǎng)，傳統(tǒng)普通扭力同步折彎?rùn)C(jī)因?yàn)椴僮鲝?fù)雜，對(duì)人員技術(shù)水平依賴較大，加工出的產(chǎn)品難以實(shí)現(xiàn)通用性造成無法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模批量化生產(chǎn)。普通的扭力同步折彎?rùn)C(jī)在生產(chǎn)過程中對(duì)加工零件的角度信息體現(xiàn)不直觀，要靠生硬的數(shù)字信息去對(duì)應(yīng)相應(yīng)的角度，經(jīng)過一段時(shí)間的使用和調(diào)整該數(shù)字信息還會(huì)發(fā)生一定的改變，導(dǎo)致用戶需要經(jīng)常去調(diào)校角度使用極為麻煩，同時(shí)后擋料定位也是基于數(shù)顯器或者根本就沒有量化的一個(gè)簡(jiǎn)單定位機(jī)構(gòu)，使用極為不便和麻煩。隨著加工行業(yè)對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)以及生產(chǎn)批量化需求的不斷提高一種能夠讓普通扭力同步折彎?rùn)C(jī)數(shù)控化的系統(tǒng)就顯得尤為重要，基于扭力同步折彎?rùn)C(jī)平臺(tái)使得整機(jī)造價(jià)成本會(huì)比電液伺服式折彎?rùn)C(jī)優(yōu)惠很多，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)純數(shù)控化的操作體驗(yàn)，同時(shí)能夠解決生產(chǎn)過程中的批量化快速生產(chǎn)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種扭力同步智能數(shù)控折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的扭力同步智能數(shù)控折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)，包括HMI觸控屏、外部傳感器、電源模塊、光耦隔離模塊、主控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的外部傳感器由開關(guān)電源、X編碼器、光柵尺、開關(guān)信號(hào)傳感器和壓力傳感器組成，所述的主控制器由通訊模塊、存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、脈沖控制模塊、編碼器計(jì)數(shù)模塊、I/o數(shù)據(jù)模塊、AD輸入模塊組成，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)、W軸伺服電機(jī)和數(shù)字信號(hào)輸出模塊組成；
所述的HMI觸控屏的輸出端與通訊模塊的輸入端相連；
所述的開關(guān)電源的輸出端與電源模塊的輸入端相連，所述的電源模塊的輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端相連；
所述的X編碼器及光柵尺的輸出端與編碼器計(jì)數(shù)模塊的輸入端相連；
所述的開關(guān)信號(hào)傳感器的輸出端與光耦隔離模塊的輸入端相連，所述的光耦隔離模塊的輸出端與I/o數(shù)據(jù)模塊的輸入端相連；
所述的壓力傳感器的輸出端與AD輸入模塊的輸入端相連；
所述的脈沖控制模塊的輸出端與X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)、W軸伺服電機(jī)的輸入端相連；
所述的I/o數(shù)據(jù)模塊的輸出端與數(shù)字信號(hào)輸出模塊的輸入端相連；
所述的通訊模塊與存儲(chǔ)模塊、存儲(chǔ)模塊與數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊與脈沖控制模塊、脈沖控制模塊與編碼器計(jì)數(shù)模塊、編碼器計(jì)數(shù)模塊與I/o數(shù)據(jù)模塊均相互連接。
[0005]本發(fā)明從根本上解決了用戶折彎過程中對(duì)操作工技術(shù)水平的要求，不需要用抽象的數(shù)字去對(duì)應(yīng)不同材料厚度的角度關(guān)系，用戶可以直觀的將材料信息和欲折彎的角度信息進(jìn)行編輯和輸入，其次折彎過程中多軸的定位統(tǒng)一由數(shù)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，同步定位免去了手動(dòng)對(duì)單軸的手動(dòng)位置調(diào)整，況且系統(tǒng)自動(dòng)定位精度比傳統(tǒng)手動(dòng)或者數(shù)顯方式定位的定位精度高很多，系統(tǒng)對(duì)油缸以及后擋料進(jìn)行了伺服定位控制后控制效率和精準(zhǔn)性都得到了很大的保障，可以通過回原點(diǎn)的功能對(duì)各軸的累計(jì)誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)的校準(zhǔn)，比傳統(tǒng)手動(dòng)控制以及數(shù)顯方式控制效率高出很多。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]如圖1所示，本發(fā)明的扭力同步智能數(shù)控折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)，包括HMI觸控屏、外部傳感器、電源模塊、光耦隔離模塊、主控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的外部傳感器由開關(guān)電源、X編碼器、光柵尺、開關(guān)信號(hào)傳感器和壓力傳感器組成，所述的主控制器由通訊模塊、存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、脈沖控制模塊、編碼器計(jì)數(shù)模塊、I/O數(shù)據(jù)模塊、AD輸入模塊組成，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)、W軸伺服電機(jī)和數(shù)字信號(hào)輸出模塊組成；
所述的HMI觸控屏的輸出端與通訊模塊的輸入端相連；
所述的開關(guān)電源的輸出端與電源模塊的輸入端相連，所述的電源模塊的輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端相連；
所述的X編碼器及光柵尺的輸出端與編碼器計(jì)數(shù)模塊的輸入端相連；
所述的開關(guān)信號(hào)傳感器的輸出端與光耦隔離模塊的輸入端相連，所述的光耦隔離模塊的輸出端與I/o數(shù)據(jù)模塊的輸入端相連；
所述的壓力傳感器的輸出端與AD輸入模塊的輸入端相連；
所述的脈沖控制模塊的輸出端與X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)、W軸伺服電機(jī)的輸入端相連；
所述的I/o數(shù)據(jù)模塊的輸出端與數(shù)字信號(hào)輸出模塊的輸入端相連；
所述的通訊模塊與存儲(chǔ)模塊、存儲(chǔ)模塊與數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊與脈沖控制模塊、脈沖控制模塊與編碼器計(jì)數(shù)模塊、編碼器計(jì)數(shù)模塊與I/o數(shù)據(jù)模塊均相互連接。
[0008]本發(fā)明的數(shù)控系統(tǒng)工作過程如下:開機(jī)后系統(tǒng)首先會(huì)對(duì)X軸編碼器、光柵尺、開關(guān)信號(hào)傳感器、壓力傳感器進(jìn)行檢測(cè)，如果檢測(cè)到位置正常數(shù)據(jù)傳輸暢通則進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，反之則報(bào)警。待機(jī)后等待用戶通過觸摸屏輸入加工程序參數(shù)，然后觸摸屏通過RS232數(shù)據(jù)通信線纜和主控制器的通訊模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，調(diào)用數(shù)據(jù)模塊中的系統(tǒng)參數(shù)后進(jìn)入數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行計(jì)算，然后通過脈沖控制模塊驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過I/O數(shù)據(jù)模塊進(jìn)行數(shù)字量的信號(hào)輸出，完成設(shè)備各軸以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位動(dòng)作從而實(shí)現(xiàn)折彎操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種扭力同步智能數(shù)控折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)，其特征在于，包括HMI觸控屏、外部傳感器、電源模塊、光耦隔離模塊、主控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的外部傳感器由開關(guān)電源、X編碼器、光柵尺、開關(guān)信號(hào)傳感器和壓力傳感器組成，所述的主控制器由通訊模塊、存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、脈沖控制模塊、編碼器計(jì)數(shù)模塊、I/O數(shù)據(jù)模塊、AD輸入模塊組成，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)、W軸伺服電機(jī)和數(shù)字信號(hào)輸出模塊組成； 所述的HMI觸控屏的輸出端與通訊模塊的輸入端相連； 所述的開關(guān)電源的輸出端與電源模塊的輸入端相連，所述的電源模塊的輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端相連； 所述的X編碼器及光柵尺的輸出端與編碼器計(jì)數(shù)模塊的輸入端相連； 所述的開關(guān)信號(hào)傳感器的輸出端與光耦隔離模塊的輸入端相連，所述的光耦隔離模塊的輸出端與I/o數(shù)據(jù)模塊的輸入端相連； 所述的壓力傳感器的輸出端與AD輸入模塊的輸入端相連； 所述的脈沖控制模塊的輸出端與X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)、W軸伺服電機(jī)的輸入端相連； 所述的I/o數(shù)據(jù)模塊的輸出端與數(shù)字信號(hào)輸出模塊的輸入端相連； 所述的通訊模塊與存儲(chǔ)模塊、存儲(chǔ)模塊與數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊與脈沖控制模塊、脈沖控制模塊與編碼器計(jì)數(shù)模塊、編碼器計(jì)數(shù)模塊與I/o數(shù)據(jù)模塊均相互連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種扭力同步智能數(shù)控折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)，包括HMI觸控屏、外部傳感器、電源模塊、光耦隔離模塊、主控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的外部傳感器由開關(guān)電源、X編碼器、光柵尺、開關(guān)信號(hào)傳感器和壓力傳感器組成，所述的主控制器由通訊模塊、存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、脈沖控制模塊、編碼器計(jì)數(shù)模塊、I/O數(shù)據(jù)模塊、AD輸入模塊組成，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)、W軸伺服電機(jī)和數(shù)字信號(hào)輸出模塊組成。本發(fā)明從根本上解決了用戶折彎過程中對(duì)操作工技術(shù)水平的要求，不需要用抽象的數(shù)字去對(duì)應(yīng)不同材料厚度的角度關(guān)系，用戶可以直觀的將材料信息和欲折彎的角度信息進(jìn)行編輯和輸入。
【IPC分類】G05B19/414
【公開號(hào)】CN104898576
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510333730
【發(fā)明人】李朝輝
【申請(qǐng)人】江蘇大金激光科技有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月17日