控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠與可移動式操作裝置進行通信的機床的控制裝置。
【背景技術】
[0002]以往，機床具有顯示裝置。有的顯示裝置能夠安裝在機床上也能夠從機床上拆卸下來。日本公開特許公報2009 - 193568號所述的機床具有固定在機床上的操作顯示裝置和可拆卸式顯示裝置。在將可拆卸式顯示裝置連接在機床上時，操作顯示裝置和可拆卸式顯示裝置能夠顯示機床被操作時所需要的信息。操作者利用操作顯示裝置和可拆卸式顯示裝置來操作機床。在未將可拆卸式顯示裝置連接在機床上時，操作顯示裝置能夠顯示機床被操作時所需要的信息。操作者利用操作顯示裝置來操作機床。如果在未將可拆卸式顯示裝置直接連接在機床上時，可拆卸式顯示裝置能夠借助例如無線通信顯示機床被操作時所需要的信息，從而操作者能夠利用可拆卸式顯示裝置對機床進行遠程操作，則能夠便于操作者進行操作。在操作者利用無線通信對機床進行遠程操作時，會發(fā)生以下的問題。例如在用機床進行測試加工的情況下，當處于難以用肉眼詳細地確認機床狀態(tài)的場所的操作者對機床進行遠程操作時，可能會發(fā)生危險事故。處于難以用肉眼詳細地確認機床狀態(tài)的場所的操作者例如是處于遠離機床的場所的操作者。換言之，為了能夠用肉眼詳細地確認機床的狀態(tài)，操作者必須在機床附近。在以下內容中，將處于難以用肉眼詳細地確認機床狀態(tài)的場所的操作者稱為遠方操作者，將處于能夠容易用肉眼詳細地確認機床狀態(tài)的場所的操作者稱為附近操作者。在不對遠方操作者和附近操作者進行區(qū)分的情況下，僅稱為操作者。為了可靠地防止遠方操作者對機床進行遠程操作，例如有時將能夠供機床與可拆卸式顯示裝置之間進行無線通信的通信區(qū)域設定在機床附近。但是，在發(fā)生災害或事故時等、需要立即使機床緊急停止工作的情況下，由于遠方操作者對機床進行遠程操作具有便利性和安全性，因此也期望遠方操作者對機床進行遠程操作。而且，在可拆卸式顯示裝置與機床以一對多的對應方式構成時，操作者必須從操作者側和機床側這兩方面來確認其所期望操作的機床與正在與可拆卸式顯示裝置進行通信的機床是否為同一機床。若疏忽了上述確認內容，則可能發(fā)生以下這樣的事故:操作者為了利用其所期望的機床進行測試加工而使用了可拆卸式顯示裝置，卻使與操作者所期望的機床全然不同的另一臺機床進行工作。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種控制裝置，該控制裝置能夠同時實現(xiàn)遠程操作的便利性和安全性。
[0004]技術方案I的控制裝置能夠與離開機床的操作裝置進行通信，并且能夠根據(jù)上述操作裝置所受理的操作使機床工作，其中，上述機床具有:加工部，該加工部能夠對工件進行加工；機器側通信部，該機器側通信部能夠與上述操作裝置進行通信；以及機器側控制部，該機器側控制部能夠根據(jù)借助上述機器側通信部所接收到的操作信息來控制上述加工部的工作，上述機器側控制部具有:行為信息發(fā)送部，該行為信息發(fā)送部能夠借助上述機器側通信部向上述操作裝置發(fā)送行為信息，該行為信息表示操作者在能夠用肉眼觀察上述機床的位置應該執(zhí)行的行為；行為判定部，該行為判定部能夠判定操作者是否已執(zhí)行上述行為；第一發(fā)送信息部，在上述行為判定部判定為操作者已執(zhí)行上述行為時，上述第一發(fā)送信息部借助上述機器側通信部將第一操作受理信息發(fā)送出去，該第一操作受理信息表示能被上述機床受理的第一操作；以及第二發(fā)送信息部，在上述行為判定部判定為操作者沒有執(zhí)行上述行為時，上述第二發(fā)送信息部借助上述機器側通信部將第二操作受理信息發(fā)送出去，該第二操作受理信息表示比上述第一操作受限的第二操作。
[0005]控制裝置能向操作裝置發(fā)送行為信息。操作裝置能輸出涉及操作者在能夠用肉眼觀察機床的位置處應該執(zhí)行的行為的信息。操作者在能夠用肉眼觀察機床的位置處應該執(zhí)行的行為是指，例如在操作者執(zhí)行了該行為時操作者處于機床附近的可能性較高的行為。操作者根據(jù)由操作裝置輸出的信息執(zhí)行行為。行為判定部能判定操作者是否已執(zhí)行上述行為。在操作者已正確地執(zhí)行上述行為時，則判定為操作者的當前位置距正在與操作裝置進行通信的機床較近。此時，機床受理第一操作。在操作者沒有執(zhí)行上述行為時或在操作者執(zhí)行了錯誤的行為時，則判定為操作者的當前位置距正在與操作裝置進行通信的機床較遠。此時，機床受理第二操作。與能在第一操作中執(zhí)行的內容相比，能在第二操作中執(zhí)行的內容受到控制裝置限制。機床根據(jù)第一操作或第二操作來控制機床的工作(例如加工部的工作)。因此，控制裝置能夠防止例如由遠方操作者的遠程操作導致的危險事故，并且控制裝置能夠允許遠方操作者進行急停操作。
[0006]技術方案2的控制裝置所控制的上述機床還具有用于存儲加工程序的存儲部，上述加工程序由多個用于指示上述加工部工作的命令構成，能在上述第一操作中進行操作且不能在上述第二操作中進行操作的操作是指，對上述加工部正在執(zhí)行的上述加工程序進行修改的操作。
[0007]控制裝置不能在第二操作中進行對當前正在執(zhí)行的加工程序的修改操作。不在當前正在進行加工的機床附近的操作者無法修改處于加工過程中的加工程序，因此能夠防止機床發(fā)生損壞。
[0008]在技術方案3的控制裝置中，上述行為包含針對涉及上述機床的識別或上述機床的狀態(tài)的問題進行的回答，上述行為信息包含用于輸出上述問題的問題輸出信息，上述行為判定部根據(jù)上述操作裝置是否發(fā)送了回答或上述操作裝置所發(fā)送的回答是否正確來判定操作者是否已執(zhí)行上述行為。
[0009]控制裝置使操作者回答涉及機床的識別或機床的狀態(tài)的問題。操作者將針對問題所進行的回答傳達給操作裝置。操作裝置向機床發(fā)送上述回答。識別機床和掌握機床的狀態(tài)等行為對在機床附近的操作者來說比較容易，但對遠方操作者來說比較困難?？刂蒲b置根據(jù)操作者是否針對上述問題進行了回答或操作者所進行的回答是否正確來判定操作者是否處于機床附近。因此，控制裝置能夠可靠且容易地判定操作者是否在應該操作的機床附近。
[0010]技術方案4的控制裝置所控制的上述機床具有識別顯示部，該識別顯示部用于顯示能夠供操作者從多個機床中識別出應該操作的上述機床的識別信息，上述存儲部還存儲有上述識別信息，上述行為包含針對提問應該操作的上述機床的識別信息的問題進行的回答，上述行為判定部根據(jù)已接收到的上述回答是否與上述存儲部所存儲的識別信息相匹配，來判定操作者是否已執(zhí)行上述行為。
[0011]控制裝置就機床的識別顯示部所顯示的識別信息對操作者進行提問。機床的識別信息由機床的存儲部進行存儲。因此，行為判定部能夠容易地判定接收到的回答是否正確。用肉眼觀察機床的識別顯示部所顯示的識別信息的行為，對在應該操作的機床附近的操作者來說比較容易，但對遠離機床的遠方操作者來說比較困難。因此，控制裝置能夠可靠且容易地判定操作者是否在應該操作的機床附近。
[0012]技術方案5的控制裝置所控制的上述機床具有光源，上述機器側控制部能控制上述光源的點亮和熄滅，上述行為包含針對涉及上述光源的狀態(tài)的問題進行的回答，上述行為判定部根據(jù)接收到的上述回答是否與上述機器側控制部所控制的上述光源的狀態(tài)相匹配，來判定操作者是否已執(zhí)行上述行為。
[0013]控制裝置向操作者提出涉及機床的光源狀態(tài)的問題。光源的點亮和熄滅由機器側控制部控制。因此，行為判定部能夠容易地判定接收到的回答是否正確。判斷機床的光源狀態(tài)(例如是否為忽亮忽滅的狀態(tài))的行為，對在機床附近的操作者來說比較容易，但對遠方操作者來說比較困難。因此，控制裝置能夠可靠且容易地判定操作者是否在應該操作的機床附近。
[0014]技術方案6的控制裝置所控制的上述機床具有可動部；以及檢測部，該檢測部用于檢測上述可動部的狀態(tài)或位置，上述行為包含針對提問上述可動部的狀態(tài)或位置的問題進行的回答，上述行為判定部根據(jù)上述檢測部的檢測結果來判定操作者是否已執(zhí)行上述行為。
[0015]控制裝置向操作者提問可動部的狀態(tài)或位置的問題(涉及機床的狀態(tài)的一種問題)?？蓜硬康臓顟B(tài)(或位置)由機床的檢測部來檢測。因此，行為判定部能夠容易地判定接收到的回答是否正確。用肉眼觀察機床的可動部并判斷可動部的狀態(tài)(例如是否在工作)或位置(例如是否位于規(guī)定位置)的行為，對在機床附近的操作者來說比較容易，但對遠方操作者來說比較困難。因此，控制裝置能夠可靠且容易地判定操作者是否在應該操作的機床附近。
[0016]技術方案7的控制裝置所控制的上述機床具有可動部；以及檢測部，該檢測部用于檢測上述可動部的狀態(tài)或位置，上述行為包含改變上述可動部的狀態(tài)或位置的行為，上述行為信息包含指示輸出信息，該指示輸出信息用于輸出對要執(zhí)行上述行為的操作者的指示，上述行為判定部根據(jù)上述檢測部的檢測結果來判定操作者是否已執(zhí)行上述行為。
[0017]控制裝置指示操作者改變可動部的狀態(tài)或改變可動部的位置?？蓜硬康臓顟B(tài)變化(或位置變化)與機床的檢測部的檢測結果的變化相對應。用肉眼觀察機床的可動部并改變可動部的狀態(tài)(例如切換工作/停止工作的狀態(tài))或可動部的位置(例如使可動部從規(guī)定位置開始移動規(guī)定距離)的行為，對在機床附近的操作者來說比較容易，但對遠離機床的操作者來說比較困難。因此，控制裝置能夠可靠且容易地判定操作者是否在應該操作的機床附近。
[0018]技術方案8的控制裝置所控制的上述可動部為能夠手動開閉的開閉部。
[0019]可動部例如是能夠由操作者手動開閉的門或蓋等開閉部。由于操作者手動操作可動部，因此，控制裝置不需要用于驅動可動部的構件，因此能夠降低成本。
[0020]技術方案9的控制裝置所控制的上述機床具有機器側操作部，該機器側操作部能夠受理操作且該機器側操作部與上述操作裝置不同，上述行為包含對上述機器側操作部的規(guī)定操作，上述行為信息包含指示輸出信息，該指示輸出信息用于輸出對要執(zhí)行上述行為的操作者的指示，在上述機器側操作部所受理的操作為上述規(guī)定操作時，上述行為判定部判定為操作者已執(zhí)行上述行為。
[0021]控制裝置指示操作者對機床的機器側操作部執(zhí)行規(guī)定的操作。對機床的機器側操作部的規(guī)定操作，對在機床附近的操作者來說比較容易，但對遠離機床的操作者來說比較困難。因此，控制裝置能夠可靠且容易地判定操作者是否在應該操作的機床附近。
[0022]在技術方案10的控制裝置中，上述機器側操作部用于對上述加工部進行操作，上述規(guī)定操作是使上述加工部工作的操作。
[0023]控制裝置指示操作者利用機器側操作部按照規(guī)定操作來操作機床的加工部。對機床的機器側操作部的規(guī)定操作，對在機床附近的操作者來說比較容易，但對遠離機床的操作者來說比較困難。因此，控制