專利名稱：電液伺服閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于電液控制系統(tǒng)的電液伺服閥，可用于精密的位移、速度、加速度和力的液壓控制系統(tǒng)，是一種高精密的電液伺服控制元件，具有很高的動態(tài)響應(yīng)。尤其使用在鐵路搗固車上，用于控制撥道和起道，屬于電液控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
伺服閥在國際專業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展經(jīng)歷了50多年的時間，應(yīng)用的場合也越來越廣泛。然而在國內(nèi)伺服閥的研究和制造還處于比較落后的一個狀態(tài)，目前國內(nèi)外同類產(chǎn)品結(jié)構(gòu)存在如下的缺陷1.銜鐵組件是焊接的方式，由于焊接不可避免產(chǎn)生應(yīng)力，同時焊接的高溫還會給零件導磁性能和強度帶來很大的影響，另外會導致零件的尺寸變形，降低了組件的精度和性能；2.噴嘴與一級座的配合往往是過盈配合來密封和定位，給電液伺服閥裝配、調(diào)試和維護帶來不便，噴嘴口徑為0.18mm～0.45mm，噴嘴-擋板間隙為0.02mm～0.03mm，噴嘴和噴嘴-擋板間隙容易被堵塞；3.調(diào)零機構(gòu)要使用專門的工具，通過調(diào)整閥套的位置來實現(xiàn)，調(diào)零機構(gòu)相當繁瑣，加工難度相對困難；該類型電液伺服閥在液壓控制系統(tǒng)里的最大弱點就是抗污染能力差，這主要來自電液伺服閥本身結(jié)構(gòu)上的特點，導致電液伺服閥的可靠性受到相當大的約束。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種抗污染能力強，同時提高使用壽命和液壓控制系統(tǒng)可靠性的電液伺服閥。
為實現(xiàn)以上目的，本實用新型的技術(shù)方案是提供一種電液伺服閥，包括力矩馬達、插座、隔板、閥芯、端蓋、保護板、閥套、閥體、定位套、蓋板、固定節(jié)流器，閥芯以0.002-0.004mm的間隙設(shè)于閥套里，閥套和固定節(jié)流器平行設(shè)于閥體里，兩側(cè)通過密封圈分別設(shè)有端蓋和隔板，固定節(jié)流器設(shè)于閥套的前下端，定位套垂直設(shè)于閥套的中間，內(nèi)六角螺絲壓緊定位套的頂端，力矩馬達通過螺釘安裝在閥體的上面，蓋板設(shè)于力矩馬達外，在蓋板的一側(cè)設(shè)有插座，保護板通過底面密封圈設(shè)于閥體的底部。
所述的力矩馬達包括一級座、管彈簧、磁鋼、銜鐵、壓板組件、卡圈、固定板、擋板反饋桿、調(diào)零螺桿、上下導磁體、線圈、噴嘴，管彈簧、銜鐵和擋板反饋桿組成十字形銜鐵組件，擋板反饋桿的下端設(shè)有一級座，與銜鐵平行，銜鐵的上下端分別設(shè)有線圈，上下導磁體、磁鋼分別設(shè)于上下線圈外，壓板組件設(shè)于上導磁體的上端，調(diào)零螺桿通過卡圈和調(diào)零彈簧設(shè)于壓板組件里，噴嘴通過拼緊螺母螺紋連接于一級座外側(cè)。
所述的管彈簧、銜鐵和擋板反饋桿為精密壓配成一體的銜鐵組件，其中與閥芯中間孔配合的擋板反饋桿球頭為一體加工。
本實用新型噴嘴采用螺紋聯(lián)接并用拼緊螺母拼緊結(jié)構(gòu)，這樣給裝配調(diào)試帶來了很大的方便，同時便于維修。
本實用新型的管彈簧與擋板反饋桿以及銜鐵聯(lián)接成為一體的銜鐵組件，用精密壓配的方式來實現(xiàn)，大大提高了銜鐵組件的性能、一致性和精度。
本實用新型采用的是一種只用標準的內(nèi)六角扳手通過蓋板進入調(diào)零螺桿的內(nèi)六角就可以進行調(diào)整，通過壓緊卡圈和調(diào)零彈簧推動擋板反饋桿左偏或右偏至要求的零位。壓板的螺紋部分裝有鎖緊型鋼絲螺套，使得調(diào)整好的位置不會因為振動及其他外力作用而改變。這種帶自鎖調(diào)零方式降低了閥套的加工難度，并大大簡化了調(diào)零的操作。
本實用新型采用的相對大的噴嘴口徑為0.70mm～0.90mm，可以有較大的噴嘴-擋板間隙為0.05mm～0.06mm，噴嘴和噴嘴-擋板間隙被堵塞的可能性大大降低，對液壓油的要求相對降低，提高了抗污染能力。
本實用新型的優(yōu)點是閥芯的驅(qū)動力大，動態(tài)響應(yīng)高，工作可靠性好，使用壽命長，靈敏度高，結(jié)構(gòu)簡單，抗污染能力強。


圖1為電液伺服閥結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為電液伺服閥側(cè)視圖；圖3為A-A剖視圖；圖4為電液伺服閥俯視圖；圖5為力矩馬達結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為力矩馬達側(cè)視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
實施例如圖1、2、3、4所示，為電液伺服閥結(jié)構(gòu)示意圖，所述的一種電液伺服閥包括力矩馬達1、插座2、隔板3、閥芯6、端蓋7、保護板9、閥套10、閥體11、定位套13、蓋板15、固定節(jié)流器17。
閥芯6以0.002-0.004mm的間隙通過密封圈5安裝在閥套10里，閥套10和固定節(jié)流器17平行安裝在閥體11里，兩側(cè)通過密封圈4和16分別用端蓋7和隔板3通過螺釘、平墊圈和彈簧墊圈壓緊，固定節(jié)流器17位于閥套10的前下端，定位套13垂直安裝在閥套10的中間，內(nèi)六角螺絲14壓緊定位套13的頂端，力矩馬達1通過螺釘安裝在閥體11的上面，蓋板15通過密封墊12安裝在力矩馬達1外，在蓋板15的一側(cè)安裝插座2，保護板9通過底面密封圈8安裝在閥體11的底部。
如圖5、6所示，為力矩馬達結(jié)構(gòu)示意圖，所述的力矩馬達1包括一級座20、管彈簧22、磁鋼23、銜鐵24、壓板組件25、卡圈26、固定板27、擋板反饋桿28、調(diào)零螺桿29、上下導磁體31、線圈32、噴嘴34。
管彈簧22、銜鐵24和擋板反饋桿28為精密壓配成一體的十字形銜鐵組件，其中與閥芯6中間孔配合的擋板反饋桿28球頭為一體加工，管彈簧22的下端用螺釘安裝在一級座20，與銜鐵24平行，要求銜鐵24兩邊工作面與一級座20底面的平行度為0.003，銜鐵24的上下端分別安裝線圈32，上下導磁體31、磁鋼23分別安裝在上下線圈32外，壓板組件25安裝在上導磁體31的上端，并用螺釘及彈簧墊圈壓緊，調(diào)零螺桿29通過卡圈26和調(diào)零彈簧30用螺釘及其平墊圈和彈簧墊圈固定在壓板組件25里，噴嘴34通過拼緊螺母33螺紋連接于一級座20外側(cè)，所述的噴嘴34口徑為0.7mm～0.9mm，噴嘴34-擋板間隙為0.05mm～0.06mm，最后安裝一級座底面密封圈35和18以及固定圈19。
力矩馬達1安裝好后要上試驗臺調(diào)整噴嘴-擋板間隙使得噴嘴兩腔的壓力平衡，調(diào)整好后用螺母33拼緊，再轉(zhuǎn)入上述的總閥裝配。
本實用新型采用的是一種只用標準的內(nèi)六角扳手通過蓋板15進入調(diào)零螺桿29的內(nèi)六角就可以進行調(diào)整，通過壓緊卡圈組件26和調(diào)零彈簧30推動擋板反饋桿28左偏或右偏至要求的零位，壓板組件25的螺紋部分裝有鎖緊型鋼絲螺套，使得調(diào)整好的位置不會因為振動及其他外力作用而改變，這種調(diào)零方式降低了閥套的加工難度，并大大簡化了調(diào)零的操作。
工作時輸入電流指令信號通過插座2給力矩馬達1的線圈32將會產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵24的兩端，而銜鐵24和管彈簧22也是一體的，所以銜鐵偏轉(zhuǎn)帶動管彈簧和擋板反饋桿28偏轉(zhuǎn)，而擋板反饋桿28的擋板部分的偏轉(zhuǎn)將減少某一個噴嘴34的流量，進而改變了與該噴嘴相通的閥芯6一側(cè)的壓力，推動閥芯朝一邊移動，閥芯6的位移打開了閥體11上供油口(P口)與一個控油口A或B之間的油路，同時閥芯6的位移通過擋板反饋桿28的球頭產(chǎn)生一個作用力，此作用力形成了對銜鐵擋板組件的回復力矩，當此回復力矩與力矩馬達的電磁力矩相平衡時，銜鐵擋板組件回到零位，閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置，直到輸入的給定信號又發(fā)生變化。
權(quán)利要求1.一種電液伺服閥，其特征在于，包括力矩馬達(1)、插座(2)、隔板(3)、閥芯(6)、端蓋(7)、保護板(9)、閥套(10)、閥體(11)、定位套(13)、蓋板(15)、固定節(jié)流器(17)，閥芯(6)以0.002-0.004mm的間隙設(shè)于閥套(10)里，閥套(10)和固定節(jié)流器(17)平行的設(shè)于閥體(11)里，兩側(cè)通過密封圈(4、16)分別設(shè)有端蓋(7)和隔板(3)，固定節(jié)流器(17)設(shè)于閥套(10)的前下端，定位套(13)垂直設(shè)于閥套(10)的中間，內(nèi)六角螺絲(14)設(shè)于定位套(13)的頂端，力矩馬達(1)通過螺釘設(shè)于閥體(11)的上面，蓋板(15)設(shè)于力矩馬達(1)外，在蓋板(15)的一側(cè)設(shè)有插座(2)，保護板(9)通過底面密封圈(8)設(shè)于閥體(11)的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服閥，其特征在于，所述的力矩馬達(1)包括一級座(20)、管彈簧(22)、磁鋼(23)、銜鐵(24)、壓板組件(25)、卡圈(26)、固定板(27)、擋板反饋桿(28)、調(diào)零螺桿(29)、上下導磁體(31)、線圈(32)、噴嘴(34)，管彈簧(22)、銜鐵(24)和擋板反饋桿(28)組成十字形銜鐵組件，擋板反饋桿(28)的下端設(shè)有一級座(20)，與銜鐵(24)平行，銜鐵(24)的上下端分別設(shè)有線圈(32)，上下導磁體(31)、磁鋼(23)分別設(shè)于上下線圈(32)外，壓板組件(25)設(shè)于上導磁體(31)的上端，調(diào)零螺桿(29)通過卡圈(26)和調(diào)零彈簧(30)設(shè)于壓板組件(25)里，噴嘴(34)通過拼緊螺母(33)螺紋連接于一級座(20)外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電液伺服閥，其特征在于，所述的管彈簧(22)、銜鐵(24)和擋板反饋桿(28)為精密壓配成一體的銜鐵組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電液伺服閥，其特征在于，所述的噴嘴(34)口徑為0.7mm～0.9mm，噴嘴(34)-擋板間隙為0.05mm～0.06mm。
專利摘要本實用新型涉及一種電液伺服閥，包括力矩馬達、插座、隔板、閥芯、端蓋、保護板、閥套、閥體、定位套、蓋板、固定節(jié)流器，閥芯通過密封圈設(shè)于閥套里，閥套和固定節(jié)流器平行設(shè)于閥體里，兩側(cè)通過密封圈分別設(shè)有端蓋和隔板，固定節(jié)流器設(shè)于閥套的前下端，定位套垂直設(shè)于閥套的中間，力矩馬達通過內(nèi)六角螺絲置于定位套的頂端，蓋板設(shè)于力矩馬達外，在蓋板的一側(cè)設(shè)有插座，保護板通過底面密封圈設(shè)于閥體的底部。本實用新型的優(yōu)點是閥芯的驅(qū)動力大；動態(tài)響應(yīng)高，工作可靠性好，使用壽命長，靈敏度高，結(jié)構(gòu)簡單，抗污染能力強。
文檔編號E01B27/00GK2926619SQ20062003987
公開日2007年7月25日 申請日期2006年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月2日
發(fā)明者張學忠, 徐磊, 黃周成, 雷振, 吳越 申請人:上海諾瑪液壓系統(tǒng)有限公司