專利名稱：伺服送料傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種伺服送料傳動機構(gòu)，屬于開卷線設(shè)備部件。
背景技術(shù)：
伺服送料是開卷線設(shè)備中保證送料精度的重要部件，其原理是將校平好的鋼帶經(jīng)過一對夾送輥送到剪板機或落料壓力機進行剪切。在每次剪切瞬間，上夾送輥都需要微量抬起，以釋放一次鋼板，糾正送料的偏移，保證每次送料的精度。另外，在料頭引入時，上夾送輥也需要抬起，以方便料頭引入。為滿足送料和穿料的需求，伺服送料既要保證上、下夾送輥的同步驅(qū)動，還要求上送料輥能夠垂直升降。 傳統(tǒng)的伺服送料傳動裝置，一般是通過萬向軸連接傳動或同步帶傳動機構(gòu)，萬向軸連接傳動過程如下伺服電機依次經(jīng)過精密減速機、齒輪分配箱、精密萬向聯(lián)軸器，最后傳遞給上、下送料棍，可以實現(xiàn)上棍垂直升降，能實現(xiàn)快抬釋放功能，但成本高。同步帶傳動過程如下伺服電機依次經(jīng)過精密減速機、同步帶傳動機構(gòu)，最后傳遞給送料輥，上輥可垂直升降，能實現(xiàn)快抬釋放功能，但傳動精度差；另外，同步帶還需要漲緊機構(gòu)，調(diào)整復(fù)雜，送料精度不穩(wěn)定。上述兩種傳遞機構(gòu)，中間傳動環(huán)節(jié)多，成本高，傳動精度不高，且加工裝配和維修比較麻煩。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種新型伺服送料傳動機構(gòu)，不僅能提高送料精度，而且結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，成本也低。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下方案一種伺服送料傳動機構(gòu)，包括機架、伺服電機、與伺服電機相連的減速機、與減速機相連的下送料輥和位于下送料輥上方的上送料輥，其還包括固定支架、第一連桿、第二連桿、上過渡齒輪組和下過渡齒輪組；上過渡齒輪組位于上送料輥下方，且具有同軸設(shè)置的第一上齒輪和第二上齒輪；下過渡齒輪組位于下送料輥上方，并位于上過渡齒輪組下方，且具有同軸設(shè)置的第一下齒輪和第二下齒輪；第一上齒輪、第二上齒輪通過第一連桿定軸連接，第一連桿可轉(zhuǎn)動設(shè)置在上送料輥送料端，第二上齒輪、第二下齒輪相互嚙合；固定支架與機架相連，且固定支架上設(shè)有第二連桿，該第二連桿能夠繞固定支架轉(zhuǎn)動且與第二上齒輪固定連接。本實用新型的有益效果通過一個繞固定支架中心擺動的齒輪，能實現(xiàn)上輥的快抬釋放功能；省去了齒輪分配箱及萬向聯(lián)軸器等中間傳動環(huán)節(jié)，降低了成本；由于送料輥不用與傳動裝置脫開，不僅提高了送料精度，而且消除伺服送料偏移，進而提高了制件的質(zhì)量。

[0009]圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的C向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的A-A向剖視示意圖。圖中I.伺服電機，2.減速機，3.上送料輥，4.下送料輥，5.第一上齒輪，6.第一下齒輪，7.第一連桿，8.第二上齒輪，9.第二連桿，10.第二下齒輪，11.固定支架，12.機架。
具體實施方式
為了便于本領(lǐng)域人員更好的理解本實用新型，
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明，下述說明僅是示例性的。參考附圖1、2、3，一種伺服送料傳動機構(gòu),包括機架12、伺服電機I、與伺服電機I相連的減速機2、與減速機2相連的下送料輥4和位于下送料輥4上方的上送料輥3，下送料輥經(jīng)傳動單元與上送料輥相連，其中傳動單元包括固定支架11、第一連桿7、第二連桿9、上過渡齒輪組和下過渡齒輪組；上過渡齒輪組位于上送料輥3下方，且具有同軸設(shè)置的第一上齒輪5和第二上齒輪8 ;下過渡齒輪組位于下送料輥4上方，并位于上過渡齒輪組下方，且具有同軸設(shè)置的第一下齒輪6和第二下齒輪10 ;第一上齒輪5、第二上齒輪8通過第一連桿7定軸連接，第一連桿7可轉(zhuǎn)動設(shè)置在上送料輥3送料端，第二上齒輪8、第二下齒輪10相互嚙合；固定支架11與機架12相連，且固定支架11上設(shè)有第二連桿9，該第二連桿9能夠繞固定支架11轉(zhuǎn)動且與第二上齒輪8固定連接。本實用新型的工作過程如下上送料輥3垂直升降時帶動第一連桿7繞上送料輥3中心擺動，同時帶動第二上齒輪8通過連桿9繞固定支架11的中心擺動，第二上齒輪8的中心位置隨上送料輥3的升降而變動，這樣才保證了上送料輥3升降時第一上齒輪5和第二上齒輪8，第二上齒輪8和第二下齒輪10以及第一下齒輪6和第二下齒輪10的中心距始終不變，從而保證了上、下輥的同步運轉(zhuǎn)。以上實施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制，盡管通過實施例對本實用新型進行了詳細說明，所屬領(lǐng)域人員應(yīng)當(dāng)能夠參照本實用新型的具體方式進行修改或?qū)Σ糠旨夹g(shù)特征進行等同替換，但是在不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神下，上述改動或等同替換應(yīng)該屬于本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍中。
權(quán)利要求1.一種伺服送料傳動機構(gòu)，包括機架(12)、伺服電機(I)、與伺服電機(I)相連的減速機(2 )、與減速機(2 )相連的下送料輥(4)和位于下送料輥(4)上方的上送料輥(3 )，其特征在于其還包括固定支架(11)、第一連桿(7)、第二連桿(9)、上過渡齒輪組和下過渡齒輪組；上過渡齒輪組位于上送料輥(3)下方，且具有同軸設(shè)置的第一上齒輪(5)和第二上齒輪(8);下過渡齒輪組位于下送料輥(4)上方，并位于上過渡齒輪組下方，且具有同軸設(shè)置的第一下齒輪(6)和第二下齒輪(10);第一上齒輪(5)、第二上齒輪(8)通過第一連桿(7)定軸連接，第一連桿(7)可轉(zhuǎn)動設(shè)置在上送料輥(3)送料端，第二上齒輪(8)、第二下齒輪(10)相互嚙合；固定支架(11)與機架(12)相連，且固定支架(11)上設(shè)有第二連桿(9)，該第二連桿(9)能夠繞固定支架(11)轉(zhuǎn)動且與第二上齒輪(8)固定連接。
專利摘要本實用新型公開了一種伺服送料傳動機構(gòu)，包括機架、伺服電機、減速機、下送料輥和上送料輥，其還包括固定支架、第一連桿、第二連桿、上過渡齒輪組和下過渡齒輪組；上過渡齒輪組位于上送料輥下方，且具有同軸設(shè)置的第一上齒輪和第二上齒輪；下過渡齒輪組位于上送料輥上方，并位于上過渡齒輪組下方，且具有同軸設(shè)置的第一下齒輪和第二下齒輪；第一上齒輪、第二上齒輪通過第一連桿定軸連接，第一連桿可轉(zhuǎn)動設(shè)置在上送料輥送料端，第二上齒輪、第二下齒輪相互嚙合；固定支架與機架相連，且固定支架上設(shè)有第二連桿，該第二連桿能夠繞固定支架轉(zhuǎn)動且與第二上齒輪固定連接。本實用新型能實現(xiàn)上輥的快抬釋放功能且送料精度高。
文檔編號B21D43/09GK202411270SQ201220009068
公開日2012年9月5日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者趙昕顥, 趙玉華 申請人:濟南二機床集團有限公司