專利名稱：高速精密伺服送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種高速精密伺服送料裝置，屬沖壓自動化設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，普通伺服送料裝置越來越難以滿足現(xiàn)代高速、精密的送料要求。在普通普通伺服送料裝置中，由放松氣缸驅(qū)動送料輥中的一只，以實現(xiàn)材料的放松控制，再通過送料伺服電機帶動送料輥進(jìn)行送料的動作。由于送料輥和校平輥是共同的，數(shù)量較多，輔以放松氣缸的限制，難以實現(xiàn)高速送料的要求。也就是說現(xiàn)有技術(shù)中難以做出的快速、清晰、 到位的放松動作，薄板在輸送過程中有被“拖滯”的現(xiàn)象，從而不能迅捷、精確地送料到位。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對以上問題，提供了一種壓緊“可靠”、放松“清晰”，從而提升送料進(jìn)給精度和速度的高速精密伺服送料裝置。本實用新型的技術(shù)方案是包括機架、上送料輥、下送料輥和驅(qū)動上下送料輥的送料電機，所述上送料輥、下送料輥分別通過設(shè)在機架上的上輥軸和下輥軸與所述送料電機相連，所述上送料輥通過浮動輥架活動連接在機架上；還包括上送料輥放松夾緊驅(qū)動機構(gòu)；所述上送料輥放松夾緊驅(qū)動機構(gòu)包括放松機構(gòu)和夾緊氣彈簧，所述夾緊氣彈簧固定連接在機架上并對應(yīng)設(shè)在所述浮動輥架的上方，對所述浮動輥架施加向下的壓力；所述放松機構(gòu)包括放松電機、凸輪、杠桿、鉸軸和連桿，所述杠桿的一端鉸接在機架上，杠桿的另一端設(shè)滾輪；凸輪與所述放松電機相連，做往復(fù)擺動式的動作，且凸輪的工作面接觸所述滾輪；所述連桿的上端通過所述鉸軸連接在杠桿中部，所述連桿的下端與所述浮動輥架相連。所述浮動輥架上的上送料輥通過雙十字滑塊機構(gòu)與機架上的上輥軸相連，所述雙十字滑塊機構(gòu)包括輸入連接盤、浮動過度盤和上送料輥連接盤，所述浮動過度盤的兩端面分別設(shè)有相互呈90°夾角的直槽，所述輸入連接盤和上送料輥連接盤朝向所述浮動過度盤的端面上分別設(shè)有與所述直槽滑動相連的凸塊，使得所述上輥軸在與所述上送料輥非同軸狀態(tài)也仍能驅(qū)動所述上送料輥同步轉(zhuǎn)動。本實用新型采用送料皮帶將送料(伺服)電機的動力傳遞給送料輥，通過對送料伺服電機的控制，實現(xiàn)送料過程。為保證在送料過程中的在線加工，需對板料進(jìn)行放松、夾緊的控制。本實用新型采用了上送料輥浮動式連接結(jié)構(gòu)和上送料輥放松夾緊驅(qū)動機構(gòu)的技術(shù)手段，放松凸輪在放松(伺服)電機的正、反小幅度00-100° )往復(fù)轉(zhuǎn)動驅(qū)動下，通過杠桿機構(gòu)的放大作用，帶動浮動輥架上、下運動，實現(xiàn)上送料輥與下送料輥之間的間隙的變化，進(jìn)而實現(xiàn)材料的放松過程。夾緊采用了夾緊氣彈簧來實現(xiàn)。本實用新型再輔以電氣系統(tǒng)的集中控制，能精確、快速地實現(xiàn)“送料-放松-送料……”的循環(huán)精密控制。
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖中1是機架，2是送料電機，3是上送料輥放松夾緊驅(qū)動機構(gòu)；圖2是圖1中A-A剖視圖圖中21是皮帶，4是浮動輥架，5是下送料輥，51是下輥軸，6是上送料輥，61是上輥軸；圖3是圖1中B-B剖視圖圖中31是凸輪，32是鉸軸，33是杠桿，34是連桿；41是鉸接塊，7是夾緊氣彈簧；圖4是圖2中M處局部放大圖圖中611是輸入連接盤，612是浮動過度盤，613是上送料輥連接盤。
具體實施方式
本實用新型如圖1-4所示，包括機架1、上送料輥6、下送料輥5和驅(qū)動上下送料輥的送料電機2，所述上送料輥6、下送料輥5分別通過設(shè)在機架1上的上輥軸61和下輥軸51 與所述送料電機2相連，所述上送料輥6通過浮動輥架4活動連接在機架1上；還包括上送料輥放松夾緊驅(qū)動機構(gòu)3 ；所述上送料輥放松夾緊驅(qū)動機構(gòu)3包括放松機構(gòu)和夾緊氣彈簧7，所述夾緊氣彈簧7固定連接在機架1上并對應(yīng)設(shè)在所述浮動輥架4的上方，對所述浮動輥架4施加向下的壓力，以實現(xiàn)上送料輥6和下送料輥5之間的夾緊動作；所述放松機構(gòu)包括放松電機(采用伺服電機)、凸輪31、杠桿33、鉸軸32和連桿 34，所述杠桿33的一端鉸接在機架1上，杠桿33的另一端設(shè)滾輪；凸輪31與所述放松電機相連，做往復(fù)擺動式的動作，且凸輪31的工作面接觸所述滾輪；所述連桿34的上端通過所述鉸軸32連接在杠桿33的中部，所述連桿34的下端與所述浮動輥架4相連，可以采用鉸接塊41或球頭球碗結(jié)構(gòu)將兩者相連。所述浮動輥架4上的上送料輥6通過雙十字滑塊機構(gòu)與機架1上的上輥軸61相連，所述雙十字滑塊機構(gòu)包括輸入連接盤611、浮動過度盤612和上送料輥連接盤613，所述浮動過度盤612的兩端面分別設(shè)有相互呈90°夾角的直槽，所述輸入連接盤611和上送料輥連接盤613朝向所述浮動過度盤612的端面上分別設(shè)有與所述直槽滑動相連的凸塊，使得所述上輥軸61在與所述上送料輥6非同軸狀態(tài)也仍能驅(qū)動所述上送料輥6同步轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求1.高速精密伺服送料裝置，包括機架、上送料輥、下送料輥和驅(qū)動上下送料輥的送料電機，所述上送料輥、下送料輥分別通過設(shè)在機架上的上輥軸和下輥軸與所述送料電機相連， 其特征在于，所述上送料輥通過浮動輥架活動連接在機架上；還包括上送料輥放松夾緊驅(qū)動機構(gòu)；所述上送料輥放松夾緊驅(qū)動機構(gòu)包括放松機構(gòu)和夾緊氣彈簧，所述夾緊氣彈簧固定連接在機架上并對應(yīng)設(shè)在所述浮動輥架的上方，對所述浮動輥架施加向下的壓力；所述放松機構(gòu)包括放松電機、凸輪、杠桿、鉸軸和連桿，所述杠桿的一端鉸接在機架上， 杠桿的另一端設(shè)滾輪；凸輪與所述放松電機相連，做往復(fù)擺動式的動作，且凸輪的工作面接觸所述滾輪；所述連桿的上端通過所述鉸軸連接在杠桿中部，所述連桿的下端與所述浮動輥架相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速精密伺服送料裝置，其特征在于，所述浮動輥架上的上送料輥通過雙十字滑塊機構(gòu)與機架上的上輥軸相連，所述雙十字滑塊機構(gòu)包括輸入連接盤、浮動過度盤和上送料輥連接盤，所述浮動過度盤的兩端面分別設(shè)有相互呈90°夾角的直槽，所述輸入連接盤和上送料輥連接盤朝向所述浮動過度盤的端面上分別設(shè)有與所述直槽滑動相連的凸塊，使得所述上輥軸在與所述上送料輥非同軸狀態(tài)也仍能驅(qū)動所述上送料輥同步轉(zhuǎn)動。
專利摘要高速精密伺服送料裝置涉及高速精密伺服送料裝置。壓緊“可靠”、放松“清晰”，提升送料進(jìn)給精度和速度。上送料輥放松夾緊驅(qū)動機構(gòu)包括放松機構(gòu)和夾緊氣彈簧，夾緊氣彈簧固定連接在機架上并對應(yīng)設(shè)在浮動輥架的上方，對浮動輥架施加向下的壓力；放松機構(gòu)包括放松電機、凸輪、杠桿、鉸軸和連桿，杠桿的一端鉸接在機架上，杠桿的另一端設(shè)滾輪；凸輪與放松電機相連，做往復(fù)擺動式的動作，且凸輪的工作面接觸滾輪；連桿的上端通過鉸軸連接在杠桿中部，連桿的下端與浮動輥架相連。本實用新型采用送料皮帶將送料電機動力傳給送料輥。再輔以電氣系統(tǒng)的集中控制，能精確、快速地實現(xiàn)“送料-放松-送料…”循環(huán)精密控制。
文檔編號B21D43/09GK202015796SQ201120071690
公開日2011年10月26日 申請日期2011年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月18日
發(fā)明者趙宏松, 陳春 申請人:揚州鍛壓機床集團(tuán)有限公司