專利名稱：伺服拉料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝物制造設(shè)備，尤其涉及電子元件的包裝物制造設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，用于載帶成型機(jī)的拉料機(jī)都為氣動(dòng)氣缸拉料機(jī)，為保證EIA-481標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的尺寸要求，需對(duì)機(jī)床作繁瑣的調(diào)整先松開固定螺釘，調(diào)整汽缸行程后再將螺釘固定；在機(jī)床上試樣帶，然后用測(cè)量工具測(cè)量步距，用投影儀測(cè)出實(shí)際尺寸，找出誤差，再次調(diào)整機(jī)床，如此反復(fù)多次，最后用手進(jìn)行微調(diào)，其精度也只能達(dá)到0.1mm。
實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有拉料機(jī)存在的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種伺服拉料機(jī)，以簡化其操作，并將其精度提高到0.01mm，符合EIA-481標(biāo)準(zhǔn)要求。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種伺服拉料機(jī)，其特征在于，它由伺服電機(jī)、伺服電機(jī)控制電路、與伺服電機(jī)相連接的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述伺服電動(dòng)控制電路由編碼器、可編程序控制器PLC、設(shè)置有拉料數(shù)據(jù)的觸摸屏、脈沖輸出模塊、伺服放大器組成；所述編碼器與伺服電機(jī)聯(lián)接，編碼器與伺服放大器由編碼器電纜聯(lián)接，伺服放大器與伺服電機(jī)之間由電機(jī)電纜聯(lián)接，可編程序控制器PLC與觸摸屏之間由傳輸線聯(lián)接，可編程序控制器PLC與脈沖輸出模塊聯(lián)接，脈沖輸出模塊與伺服放大器之間由電纜聯(lián)接；所述與伺服電機(jī)相接的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由機(jī)座固定板、前固定塊、后固定塊、滾珠絲杠付、二個(gè)導(dǎo)柱軸、滑動(dòng)塊、彎板、聯(lián)軸節(jié)構(gòu)成；所述前、后固定塊，其中心均開有可容納軸承的中心孔并置有軸承，前、后固定塊分別固接在機(jī)座固定板的前端和后端，且兩者的中心孔在同一直線上；所述滾珠絲杠付，其兩端部分別與前、后固定塊上的軸承相接；所述二個(gè)導(dǎo)柱軸，相互平行且對(duì)稱地分設(shè)在滾珠絲杠付的兩側(cè)并與前、后固定塊成固定連接；所述滑動(dòng)塊，其中心開有可與滾珠絲杠付成螺接的螺孔，螺孔兩側(cè)設(shè)有分別與二個(gè)導(dǎo)柱軸成滑動(dòng)配合的通孔，滑動(dòng)塊與滾珠絲杠付螺接并與二導(dǎo)柱軸成可滑動(dòng)配合；所述彎板固接在前固定塊上，彎板前端與伺服電機(jī)固接，伺服電機(jī)機(jī)軸與滾珠絲杠付之間由聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接。
前述的伺服拉料機(jī)，其中滑動(dòng)塊中心螺孔兩側(cè)的通孔中設(shè)置有線軸承，并且該兩線軸承與分別與兩導(dǎo)柱軸成滑動(dòng)配合。
本實(shí)用新型的有益效果是，簡化其操作，并將其精度提高到0.01 mm，符合EIA-481標(biāo)準(zhǔn)要求。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的伺服拉料機(jī)控制電路框圖圖2是本實(shí)用新型控制電路的接線圖圖3是本實(shí)用新型機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施例正視圖圖4是圖3的俯視圖圖中標(biāo)號(hào)說明1交流伺服電機(jī) 2編碼器3編碼器電纜4可編程序控制器5傳輸線6觸摸屏7脈沖輸出模塊 8屏蔽電纜9伺服放大器10電機(jī)電纜1’交流伺服電機(jī)2’內(nèi)六角螺釘3’電機(jī)固定板 4’聯(lián)軸器5’彎板6’螺母7’滑塊8’直線軸承9’螺母10’滾珠絲杠付11’后固定塊 12’軸承壓蓋13’內(nèi)六角螺釘 14’導(dǎo)柱軸15’滾動(dòng)軸承 16’前固定塊17’機(jī)座固定板具體實(shí)施方式
本公司已按上述設(shè)計(jì)方案具體設(shè)計(jì)了伺服拉料機(jī)，該拉料機(jī)由如
圖1所示的伺服電機(jī)的控制電路和如圖3、4所示的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，上述控制電路由編碼器2、編碼電纜3、可編程序控制器PLC4、傳輸線5、觸摸屏6、脈沖輸出模塊7、屏蔽電纜8、伺服放大器9、電機(jī)電纜10構(gòu)成；其中編碼器2與伺服電機(jī)1聯(lián)送，編碼器2與伺服放大器9由編碼電纜3聯(lián)接，伺服放大器9與伺服電機(jī)1之間由電機(jī)電纜10連接，可編程序控制器PLC與觸摸屏6之間由傳輸電纜5連接，脈沖模塊7與伺服放大器9之間由屏蔽電纜8連接。
接線說明交流伺服電機(jī)1采用MITSUBISHI的HC-KFS43，編碼器2與交流伺服電機(jī)1同軸安裝由MITSUBISHI同時(shí)提供的131072脈沖/轉(zhuǎn)編碼器，編碼器電纜3采用MITSUBISHI制造的MR-JCCBL5ML電纜，編碼器2與編碼器電纜3用市售專用接口對(duì)接，另一端接伺服放大器9的CN2接口，伺服放大器9采用MITSUBISHI的MR-J2S-40A；可編程序控制器PLC采用MITSUBISHI的FX2N-64MT，32輸入32晶體管輸出的PLC，觸摸屏7采用MITSUBISHI的F940GOT-SWD，5.7的8色的入機(jī)接口界面，傳輸線6采用MITSUBISHI制造的PLC與觸摸屏專用連接線，將PLC與觸摸屏連接起來，使兩者進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；脈沖輸出模塊8采用MITSUBISHI的FX2N-1PG-E，脈沖輸出頻率為10K，屏蔽電纜8采用10芯雙絞屏蔽線，一端用MITSUBISHI的MR-J2CN1接頭，另一端采用UT1-3型的冷壓端子，接線如下脈沖輸出模塊側(cè)的VIN與MR-J2CN1側(cè)的9#和11#接口連接，脈沖輸出模塊側(cè)的CR與MR-J2CN1側(cè)的8#接口連接，脈沖輸出模塊側(cè)的COM1與MR-J2CN1側(cè)的20#接口連接，脈沖輸出模塊側(cè)年P(guān)GO+與MR-J2CN1側(cè)的4#接口連接，脈沖輸出模塊側(cè)年P(guān)GO-與MR-J2CN1側(cè)的14#接口連接，脈沖輸出模塊側(cè)的FP與MR-J2CN1側(cè)的3#接口連接，脈沖輸出模塊側(cè)的COMO與MR-J2CN1側(cè)的10#接口連接，脈沖輸出模塊側(cè)年RP與MR-J2CN1側(cè)的2#接口連接，MR-J2CN1側(cè)的10#接口連接，脈沖輸出模塊側(cè)的RP與MR-J2CN1側(cè)的2#接口連接，MR-J2CN1側(cè)均采用錫焊連接，并將MR-J2CN1側(cè)接入伺服放大器9的CN1A接口，并將CN1B接口的10#和15#短接、3#和13#短接；電源電纜10一端用5557-04R-210，(1#U紅色，2#V白色，3#W黑色，4#接地綠/黃)直接與電機(jī)接頭連接，另一端，分別將紅色線接入伺服放大器的U端，將白色線接入伺服放大器的V端，將黑色線接入伺服放大器的W端，將綠/黃色線接入伺服放大器的接地端，并將接地端可靠接地，注意千萬不要將相序接錯(cuò)。注將220V交流電接入伺服放大器的L1和L2端，并將L1并接到L11端，L2并接到L12端；將220V交流電接入PLC的L和N端。
本實(shí)用新型實(shí)施例中的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由交流伺服電機(jī)1’、六角螺釘2’、電動(dòng)機(jī)固定板3’、聯(lián)軸器4’、彎板5’、螺母6’、滑塊7’、直線軸承8’、螺母9’、滾珠絲杠付10’、后固定塊11’、壓蓋12’、六角螺釘13’、導(dǎo)柱軸14’、滾動(dòng)軸承15’、前固定塊16’、機(jī)座固定板17’構(gòu)成；其中，前固定塊16’與后固定塊11’分別固定在機(jī)座固定塊17’的端部和后端部，滾珠絲杠付10與滑塊塊7上的中心孔成螺接絲杠付10兩端通過軸承15軸接在前、后固定塊16和11上，絲杠付的前端伸出部與聯(lián)軸節(jié)4聯(lián)接；兩導(dǎo)柱軸14與滑動(dòng)塊7上的直線軸承8成可滑動(dòng)聯(lián)接，而兩導(dǎo)柱軸14的兩端則與前、后固定塊16、11成固定聯(lián)接；彎板5通過螺釘與前固定塊16成固定聯(lián)接；交流伺服電機(jī)1的電板固定塊板3通過六角螺釘2固接在彎板5的前端，而電機(jī)軸與聯(lián)軸節(jié)4聯(lián)接。這種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，傳動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)。
運(yùn)行原理通過觸摸屏6設(shè)置拉料參數(shù)(步距和速度)通過傳輸線5將數(shù)據(jù)傳送給可編程序控制PLC4，可編程序控制器PLC4通過程序運(yùn)算將信息傳送到脈沖輸出模塊7，脈沖輸出模塊7輸出脈沖通過屏蔽電纜8傳送到伺服放大器9，伺服放大器9將信息通過電機(jī)電纜10驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)1運(yùn)行，編碼器2固定在交流伺服電機(jī)1后部同軸安裝，編碼器2將伺服交流電機(jī)1轉(zhuǎn)速信息轉(zhuǎn)變成編碼信號(hào)通過編碼器電纜3反饋給伺服放大器9，調(diào)整交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速信息，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)伺服反饋裝置，提高了拉料精度。設(shè)置參數(shù)后，機(jī)床上試樣帶測(cè)量后，一次調(diào)整參數(shù)就可以達(dá)到要求，精度可達(dá)到0.01mm。調(diào)整方便、可靠，省去機(jī)械部分地調(diào)整，實(shí)現(xiàn)用電替代機(jī)械，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。在生產(chǎn)過程中，根據(jù)載帶模具在觸摸屏拉料參數(shù)中設(shè)置步距和速度，設(shè)定拉帶參數(shù)后，將平帶通過導(dǎo)軌穿過拉料機(jī)劃塊部分，按機(jī)臺(tái)的啟動(dòng)按鈕，機(jī)臺(tái)啟動(dòng)，拉料機(jī)往復(fù)工作完成拉料動(dòng)作。
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
綜上所述，本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、使用實(shí)用性及成本效益上，完全符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需，且所揭示的結(jié)構(gòu)亦是具有前所未有的創(chuàng)新構(gòu)造，具有新穎性、創(chuàng)造性、實(shí)用性，符合有關(guān)新型專利要件的規(guī)定，故依法提起申請(qǐng)。
權(quán)利要求1.一種伺服拉料機(jī)，其特征在于，它由伺服電機(jī)、伺服電機(jī)控制電路、與伺服電機(jī)相連接的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述伺服電動(dòng)控制電路由編碼器、可編程序控制器PLC、設(shè)置有拉料數(shù)據(jù)的觸摸屏、脈沖輸出模塊、伺服放大器組成；所述編碼器與伺服電機(jī)聯(lián)接，編碼器與伺服放大器由編碼器電纜聯(lián)接，伺服放大器與伺服電機(jī)之間由電機(jī)電纜聯(lián)接，可編程序控制器PLC與觸摸屏之間由傳輸線聯(lián)接，可編程序控制器PLC與脈沖輸出模塊聯(lián)接，脈沖輸出模塊與伺服放大器之間由電纜聯(lián)接；所述與伺服電機(jī)相接的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由機(jī)座固定板、前固定塊、后固定塊、滾珠絲杠付、二個(gè)導(dǎo)柱軸、滑動(dòng)塊、彎板、聯(lián)軸節(jié)構(gòu)成；所述前、后固定塊，其中心均開有可容納軸承的中心孔并置有軸承，前、后固定塊分別固接在機(jī)座固定板的前端和后端，且兩者的中心孔在同一直線上；所述滾珠絲杠付，其兩端部分別與前、后固定塊上的軸承相接；所述二個(gè)導(dǎo)柱軸，相互平行且對(duì)稱地分設(shè)在滾珠絲杠付的兩側(cè)并與前、后固定塊成固定連接；所述滑動(dòng)塊，其中心開有可與滾珠絲杠付成螺接的螺孔，螺孔兩側(cè)設(shè)有分別與二個(gè)導(dǎo)柱軸成滑動(dòng)配合的通孔，滑動(dòng)塊與滾珠絲杠付螺接并與二導(dǎo)柱軸成可滑動(dòng)配合；所述彎板固接在前固定塊上，彎板前端與伺服電機(jī)固接，伺服電機(jī)機(jī)軸與滾珠絲杠付之間由聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服拉料機(jī)，其特征在于，所述滑動(dòng)塊，其中心螺孔兩側(cè)的通孔中設(shè)置有線軸承，并且該兩線軸承與分別與兩導(dǎo)柱軸成滑動(dòng)配合。
專利摘要伺服拉料機(jī)，包括伺服電機(jī)、伺服電機(jī)控制電路、與伺服電機(jī)相連接的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成；編碼器與伺服電機(jī)聯(lián)接，伺服放大器與伺服電機(jī)間由電機(jī)電纜聯(lián)接，可編程序控制器與觸摸屏間由傳輸線聯(lián)接，可編程序控制器與脈沖輸出模塊聯(lián)接，脈沖輸出模塊與伺服放大器間由電纜聯(lián)接；前后固定塊中心有容納軸承的中心孔并置有軸承；滾珠絲杠副兩端部與前后固定塊軸承相接；二導(dǎo)柱軸平行且對(duì)稱分設(shè)在滾珠絲杠副兩側(cè)并與前后固定塊連接；滑動(dòng)塊中心有與滾珠絲杠副螺接的螺孔；彎板固接在前固定塊上，彎板前端與伺服電機(jī)固接，伺服電機(jī)機(jī)軸與滾珠絲杠副間由聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接。本實(shí)用新型可簡化操作，精度提高到0.01mm，符合EIA－481標(biāo)準(zhǔn)要求。
文檔編號(hào)B65H26/00GK2666864SQ20032012898
公開日2004年12月29日 申請(qǐng)日期2003年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月24日
發(fā)明者楊天寶 申請(qǐng)人:天津市雙鹿電子元件包裝材料有限責(zé)任公司