專利名稱：具有自動(dòng)接線參數(shù)的自動(dòng)選擇功能的電火花線切割加工機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有判定自動(dòng)接線動(dòng)作中的線切斷狀態(tài)的傾向，自動(dòng)選擇切斷條件的功能的電火花線切割加工機(jī)。
背景技術(shù)：
關(guān)于電火花線切割加工中的自動(dòng)接線，作為其過(guò)程，在發(fā)生斷線或?yàn)橄麓渭庸さ那袛?回卷-前端切斷-接線動(dòng)作-失敗的情況下，通過(guò)重復(fù)重試-上、下導(dǎo)線咀接線-檢測(cè)部進(jìn)行的接線檢測(cè)來(lái)完成。自動(dòng)接線由兩道工序組成。作為其中一道工序的線電極線前端切斷是為了下述目的而實(shí)施的:除去由于工件加工中的斷線而引發(fā)的線電極線前端彎曲或者在工件的上下保持線電極線的上、下導(dǎo)線咀容易引起的線電極線表面的損傷，再生為了平滑地對(duì)線電極線進(jìn)行接線而需要的優(yōu)良的(即，具有筆直性且表面光滑的)前端。線切斷動(dòng)作通常對(duì)線電極線進(jìn)行退火來(lái)進(jìn)行。在該方式中使用在自動(dòng)接線單元的上下配置的一對(duì)通電電極夾持要退火的線電極線，一邊向該被夾持的線電極線賦予退火力矩，一邊通電。然后使通過(guò)電阻發(fā)熱而退火的線電極線通過(guò)制動(dòng)輥向線電極回卷方向發(fā)生切斷開(kāi)始力矩而切斷。同時(shí)向上管內(nèi)噴射的切斷空氣具有確定線電極線的切斷位置，并且使切斷后的線電極線的筆直性穩(wěn)定的重要作用。在日本特開(kāi)平6-304819號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了在具有使用通電切斷方法的先切斷機(jī)構(gòu)的電火花線切割加工機(jī)中，能夠高效率地利用通電切斷時(shí)的退火效果的技術(shù)。完成了前端部的切斷后的線電極線的自動(dòng)接線，通過(guò)按照決定的順序依次到達(dá)上導(dǎo)線咀-工件-下導(dǎo)線咀-下導(dǎo)線咀輥-下管-進(jìn)給部(夾緊輥、進(jìn)給輥)-接線完成檢測(cè)板而完成。同時(shí)，在自動(dòng)接線動(dòng)作中，通過(guò)表示重試的接線失敗位置和次數(shù)的重試位置計(jì)數(shù)器功能始終監(jiān)視接線狀態(tài)、傾向。因此當(dāng)在自動(dòng)接線中存在問(wèn)題，在特定的部位多次發(fā)生重試的情況下，因?yàn)楦鶕?jù)經(jīng)驗(yàn)或者通過(guò)實(shí)驗(yàn)預(yù)先確定了該部位特有的接線不良原因，所以能夠查明原因。在日本特開(kāi)平7-112328號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了將電火花線切割加工機(jī)的線電極線通過(guò)的各機(jī)構(gòu)部的部位的異常狀態(tài)的程度與該各部位固有的線電極線阻塞難易度的特性對(duì)應(yīng)顯示的技術(shù)。另外，在日本特開(kāi)平7-24643號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了檢測(cè)電火花線切割加工機(jī)中的線故障發(fā)生位置的技術(shù)。自動(dòng)接線的順序，因?yàn)榘凑疹A(yù)先設(shè)定的一系列的參數(shù)進(jìn)行動(dòng)作，所以以通過(guò)最佳的機(jī)械調(diào)整以及線電極的質(zhì)量所確保的穩(wěn)定的接線環(huán)境為前提，良好的可切斷區(qū)域的余裕比較小。因此，在發(fā)生超過(guò)余裕的問(wèn)題，無(wú)法用作為初始值而設(shè)定的缺省的參數(shù)來(lái)應(yīng)對(duì)的情況下，存在發(fā)生線切斷、接線不良，最終導(dǎo)致報(bào)警停止問(wèn)題深化的可能性。另外，在現(xiàn)有的電火花線切割加工機(jī)具有的自動(dòng)接線功能中，雖然通過(guò)監(jiān)視重試位置計(jì)數(shù)器功能，能夠迅速縮小原因，但是最終的修正仍以操作員的手動(dòng)的切斷、接線參數(shù)修正為前提。因此，由于操作員個(gè)人水平的經(jīng)驗(yàn)差異、知識(shí)差異，在針對(duì)線電極線的相同的切斷、接線不良原因的應(yīng)對(duì)中存在偏差，在作業(yè)效率方面存在問(wèn)題。另外，從工件的加工自動(dòng)化推進(jìn)方面考慮，重試位置計(jì)數(shù)器功能僅限于監(jiān)視功能，基本上沒(méi)有考慮與不良狀況的主動(dòng)修正直接關(guān)聯(lián)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題而提出的，其目的在于提供一種具有自動(dòng)接線參數(shù)的自動(dòng)選擇功能的電火花線切割加工機(jī)，在電火花線切割加工機(jī)中因?yàn)樽鳛槿笔〉臄?shù)據(jù)設(shè)定的切、接線參數(shù)不適合自動(dòng)接線，所以當(dāng)在特定的位置重試具有多次發(fā)生的傾向的情況下，根據(jù)重試位置計(jì)數(shù)器功能的線重試位置、次數(shù)的數(shù)據(jù)判定典型的原因，從按照重試原因的不同條件化的參數(shù)集中自動(dòng)地選擇最佳條件，由此使修正作業(yè)自動(dòng)化，并且將操作員從錯(cuò)誤監(jiān)視中解放出來(lái)，更加節(jié)省勞力，更加自動(dòng)化。本發(fā)明的電火花線切割加工機(jī)具有自動(dòng)接線參數(shù)的自動(dòng)選擇功能，具有:執(zhí)行部，其遵照用于決定進(jìn)行自動(dòng)接線的條件的多個(gè)參數(shù)執(zhí)行自動(dòng)接線；線電極線接線失敗區(qū)間檢測(cè)部，其在通過(guò)上述執(zhí)行部進(jìn)行的上述自動(dòng)接線失敗時(shí)，檢測(cè)在線電極的行進(jìn)路徑中的接線失敗區(qū)間；計(jì)數(shù)存儲(chǔ)部，其對(duì)在上述線電極線接線失敗區(qū)間中的接線的失敗次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)然后進(jìn)行存儲(chǔ)；參數(shù)集存儲(chǔ)部，與上述線電極線接線失敗區(qū)間對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)作為上述多個(gè)參數(shù)的組合的參數(shù)集；和參數(shù)集切換部，其在預(yù)先設(shè)定的接線動(dòng)作中接線未成功的情況下，根據(jù)在上述計(jì)數(shù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)值，從上述參數(shù)集存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的與線電極線接線失敗區(qū)間對(duì)應(yīng)的參數(shù)集中選擇并切換用于進(jìn)行自動(dòng)接線動(dòng)作的缺省條件。電火花線切割加工機(jī)還具有:消息存儲(chǔ)部，與上述線電極線接線失敗區(qū)間對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)向操作員警告的消息；和顯示部，其在上述參數(shù)集切換部切換了參數(shù)集后，在上述線電極線接線失敗區(qū)間中接線失敗的情況下，顯示在上述消息存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的與線電極線接線失敗區(qū)間對(duì)應(yīng)的消息。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種具有自動(dòng)接線參數(shù)的自動(dòng)選擇功能的電火花線切割加工機(jī)，在因?yàn)樵陔娀鸹ň€切割加工機(jī)中作為缺省條件的數(shù)據(jù)而設(shè)定的切斷、接線參數(shù)不適合自動(dòng)接線，所以在特定的位置存在重試多次發(fā)生的傾向的情況下，根據(jù)重試位置計(jì)數(shù)器功能的線重試位置、次數(shù)的數(shù)據(jù)判定典型的原因，從按照重試原因的不同條件化的參數(shù)集中自動(dòng)地選擇最佳條件，由此使修正作業(yè)從手動(dòng)轉(zhuǎn)為自動(dòng)化，并且將操作員從錯(cuò)誤監(jiān)視中解放出來(lái)，進(jìn)一步節(jié)省勞力、更加自動(dòng)化。


通過(guò)參照附圖對(duì)以下的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，本發(fā)明的上述以及其他的目的以及特征將會(huì)變得明了。附圖中:圖1是說(shuō)明進(jìn)行線電極的自動(dòng)接線的電火花線切割加工機(jī)的基本結(jié)構(gòu)的圖；圖2是說(shuō)明電火花線切割加工機(jī)的概要的圖；圖3是說(shuō)明進(jìn)行重試的不良發(fā)生位置(重試位置)和重試發(fā)生原因的圖；圖4是說(shuō)明自動(dòng)選擇切斷條件的處理的流程圖；圖5是用于更詳細(xì)地說(shuō)明圖4的處理的表；圖6是說(shuō)明重試發(fā)生位置(A1、A2)和重試發(fā)生原因的關(guān)聯(lián)性的圖7是說(shuō)明重試發(fā)生位置(A3)和重試發(fā)生原因的關(guān)聯(lián)性的圖；圖8是說(shuō)明重試發(fā)生位置(A4、A5)和重試發(fā)生原因的關(guān)聯(lián)性的圖；圖9是說(shuō)明重試發(fā)生位置(A6、A7)和重試發(fā)生原因的關(guān)聯(lián)性的圖；圖10是說(shuō)明重試發(fā)生位置(A6、A7)和重試發(fā)生原因的關(guān)聯(lián)性的圖；圖11是說(shuō)明重試發(fā)生位置(AS)和重試發(fā)生原因的關(guān)聯(lián)性的圖；圖12是說(shuō)明重試發(fā)生位置(A9)和重試發(fā)生原因的關(guān)聯(lián)性的圖；圖13是說(shuō)明重試發(fā)生位置(AlO)和重試發(fā)生原因的關(guān)聯(lián)性的圖。
具體實(shí)施例方式圖1是說(shuō)明進(jìn)行線電極自動(dòng)接線的電火花線切割加工機(jī)的基本結(jié)構(gòu)的圖。關(guān)于電火花線切割加工中的自動(dòng)接線，作為其過(guò)程，在發(fā)生斷線或者為下次的加工的切斷-回卷-切斷前端-接線動(dòng)作-失敗的情況下，通過(guò)重復(fù)重試-上、下導(dǎo)線咀接線-由檢測(cè)部進(jìn)行接線檢測(cè)而完成。自動(dòng)接線由兩道工序組成。作為其中一道工序的線電極線8的前端的切斷為了下述目的而實(shí)施:除去由于工件(未圖示)加工中的斷線而引發(fā)的線電極線8前端彎曲或者在工件的上下保持線電極線8的上、下導(dǎo)線咀18、21容易引起的線電極線8表面的損傷，再生為了平滑地對(duì)線電極線進(jìn)行接線所需要的優(yōu)良的(即，具有筆直性且表面光滑的)前端。線電極切斷動(dòng)作通常通過(guò)對(duì)線電極線進(jìn)行退火來(lái)進(jìn)行，在該方式中使用在自動(dòng)接線單元的上下配置的一對(duì)通電電極(卡盤電極部12、13和檢測(cè)電極部17)夾持要退火的線電極線8，一邊向該被夾持的線電極線賦予退火力矩3，一邊通電。然后使通過(guò)電阻發(fā)熱而退火的線電極線8通過(guò)制動(dòng)輥7向線電極回卷方向2發(fā)生切斷開(kāi)始力矩4進(jìn)行切斷。同時(shí)向上管14內(nèi)噴射的切斷空氣15具有確定線電極線8的切斷位置，并且使切斷后的線電極線8的筆直性穩(wěn)定的重要作用。關(guān)于完成了前端部的切斷后的線電極線8的自動(dòng)接線，通過(guò)其被切斷的前端部遵照決定的順序依次到達(dá)上導(dǎo)線咀18-工件(未圖示)-下導(dǎo)線咀21-下導(dǎo)線咀輥22-下管23-進(jìn)給部(夾緊輥24、進(jìn)給輥25)-接線完成檢測(cè)板26來(lái)完成。同時(shí)，在自動(dòng)接線動(dòng)作中，通過(guò)對(duì)表示重試的接線失敗位置和次數(shù)的計(jì)數(shù)值進(jìn)行計(jì)數(shù)并存儲(chǔ)的重試位置計(jì)數(shù)器功能始終監(jiān)視接線狀態(tài)、傾向。因此當(dāng)在自動(dòng)接線中存在問(wèn)題，在特定的部位多次發(fā)生重試的情況下，因?yàn)楦鶕?jù)經(jīng)驗(yàn)或者通過(guò)實(shí)驗(yàn)預(yù)先確定了該部位特有的接線不良原因，所以能夠查明原因。此外，上述監(jiān)視功能在電火花線切割加工機(jī)中是公知的技術(shù)，省略詳細(xì)的說(shuō)明。線電極自動(dòng)接線的過(guò)程被分為線電極線8的切斷和接線，但是提高線電極線8的接線性的重要因素基本在于提高線電極線8的切斷的質(zhì)量。用適當(dāng)?shù)那袛鄥?shù)切斷的線電極線8具有高的筆直性，可以將切斷電極(卡盤電極部12、13)引起的線傷(在線電極線8的表面形成的傷)抑制到最小限度，由此能夠從上導(dǎo)線咀18到使用接線完成檢測(cè)板26進(jìn)行接線檢測(cè)的進(jìn)給部(24、25)平滑地進(jìn)行線電極線8的進(jìn)給，實(shí)現(xiàn)高的接線性。對(duì)于提高線電極線8的切斷質(zhì)量有效的參數(shù)如下。如后所述，對(duì)于每一重試原因使下述影響切斷質(zhì)量的參數(shù)條件化，作為自動(dòng)選擇要素。退火力矩3:是拉伸通過(guò)通電進(jìn)行退火而加熱的線電極線8、使其筆直的切斷張力。切斷開(kāi)始力矩4:是通過(guò)拉伸力矩在前端部熔斷通過(guò)退火成為筆直的線電極線8的切斷張力。切斷力矩5:是在使用切斷開(kāi)始力矩4未能切斷線電極線8的情況下強(qiáng)制施加過(guò)大的力矩的切斷張力。切斷空氣15:冷卻除上管14前端以外的退火后的線電極線8，調(diào)整在線前端部殘留的退火殘留部分的位置以便通過(guò)切斷開(kāi)始力矩4能夠拉伸熔斷。在本發(fā)明中，通過(guò)對(duì)于重試位置計(jì)數(shù)器功能的每一重試位置關(guān)聯(lián)線電極線8的重試發(fā)生原因，準(zhǔn)備成為該原因的對(duì)策的線切斷用參數(shù)條件，能夠自動(dòng)地選擇參數(shù)。另外，在接線不良的原因中，還存在線電極線8的質(zhì)量不良、切斷電極的消耗，導(dǎo)線咀阻塞或自動(dòng)接線單元的組裝不良這樣的未包含在參數(shù)條件中的原因，所以這樣的原因也同時(shí)作為警告進(jìn)行示教。使用圖2說(shuō)明電火花線切割加工機(jī)的概要。電火花線切割加工機(jī)的控制裝置50，具有由微處理器組成的中央運(yùn)算處理裝置(以下簡(jiǎn)稱“CPU”)51，在CPU51上分別通過(guò)各個(gè)總線56連接了程序存儲(chǔ)器52、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器53、具有液晶顯示器的控制盤54以及輸入輸出電路55。在程序存儲(chǔ)器52中，存儲(chǔ)用于控制電火花線切割加工機(jī)的各部以及電火花線切割加工機(jī)的控制裝置50自身的各種程序。另外，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器53中，存儲(chǔ)加工程序附帶的位置數(shù)據(jù)、決定其他加工條件的各種設(shè)定數(shù)據(jù)，還用作用于CPU51進(jìn)行的各種計(jì)算的數(shù)據(jù)的臨時(shí)存儲(chǔ)用存儲(chǔ)器。另外，該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器53具有計(jì)算編碼器71的輸出脈沖的寄存器區(qū)域以及存儲(chǔ)故障發(fā)生位置數(shù)據(jù)的寄存器區(qū)域。在輸入輸出電路55上，分別連接了工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部60、加工電源部61、線切斷電源部62、線卷緊/卷繞控制部63、線進(jìn)給控制部64、編碼器71、線斷線檢測(cè)部65、電極功能切換部66、線柔性檢測(cè)部67、線通過(guò)檢測(cè)部68、顯示裝置69、以及控制其他的電火花線切割加工各部的各部移動(dòng)控制部70。工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)部60以及加工電源部61具有公知的結(jié)構(gòu)，在執(zhí)行加工時(shí)遵照通常的方式分別被控制。線切斷電源部62為了在接線時(shí)在上管14內(nèi)的加熱區(qū)域切斷線電極線8，向卡盤電極部12、13和檢測(cè)電極部17供給需要的電力。線電極卷緊/卷繞控制部63驅(qū)動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)線電極卷繞輥的電動(dòng)機(jī)以及卷緊電動(dòng)機(jī)(省略圖示)。線進(jìn)給控制部64執(zhí)行驅(qū)動(dòng)線進(jìn)給棍的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制,該電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)量通過(guò)編碼器71檢測(cè)。線斷線檢測(cè)部65當(dāng)在執(zhí)行加工的過(guò)程中發(fā)生了斷線時(shí)檢測(cè)該斷線，利用現(xiàn)有方式(例如檢測(cè)流過(guò)線電極的電流的方式或者檢測(cè)卷繞輥的張力的方式)的機(jī)構(gòu)。電極功能切換部66用于把卡盤電極部12、13切換選擇為線切斷電極的功能和線通過(guò)檢測(cè)電極的功能中的任何一種。線通過(guò)檢測(cè)部68，在線電極線8與線電極通過(guò)檢測(cè)用電源(未圖示)連接時(shí)，檢測(cè)線電極線8的電位。另一方面，線柔性檢測(cè)部67與上述的線柔性檢測(cè)電極(未圖示)連接，檢測(cè)線柔性檢測(cè)電極的電位，通過(guò)該檢出的線柔性檢測(cè)電極的電位的變化判別該電極和線電極的接觸/非接觸。顯示裝置69是用于在各種形式下顯示線故障位置信息的裝置，根據(jù)在程序存儲(chǔ)器52中存儲(chǔ)的顯示程序，例如在實(shí)時(shí)警告顯示線故障發(fā)生位置、或者用圖表表示不同區(qū)間的故障發(fā)生頻度時(shí)使用。各部移動(dòng)控制部70是控制作為切斷用電極的卡盤電極部12、13的開(kāi)閉、線電極線8接線時(shí)的上管14的下降移動(dòng)等的部分。在電火花線切割加工機(jī)的控制裝置50的存儲(chǔ)器內(nèi)，存儲(chǔ)有線接線故障的位置檢測(cè)/記錄用的程序以及用于進(jìn)行自動(dòng)接線處理的程序等，由此電火花線切割加工機(jī)具有自動(dòng)接線裝置。因?yàn)榫哂羞@些程序是公知的技術(shù)所以省略說(shuō)明。將這些程序存儲(chǔ)在電火花線切割加工機(jī)的控制裝置50的存儲(chǔ)器內(nèi)，與本發(fā)明相關(guān)聯(lián)，相當(dāng)于電火花線切割加工機(jī)具有“按照用于決定進(jìn)行自動(dòng)接線的條件的多個(gè)參數(shù)執(zhí)行自動(dòng)接線的執(zhí)行部”、“在執(zhí)行部進(jìn)行的自動(dòng)接線失敗時(shí)，檢測(cè)線電極的行進(jìn)路徑中的接線失敗區(qū)間的線電極線接線失敗區(qū)間檢測(cè)部”、和“對(duì)線電極線接線失敗區(qū)間中的接線的失敗次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)并存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)存儲(chǔ)部”。此外，在本實(shí)施方式中，因?yàn)椴捎冒袰PU51共用為工作臺(tái)位置的NC控制的結(jié)構(gòu)，所以通過(guò)任務(wù)處理進(jìn)行斷線位置檢測(cè)/記錄處理。使用圖3說(shuō)明成為進(jìn)行重試的不良發(fā)生位置(以下稱“重試發(fā)生位置”)和重試發(fā)生原因。使切斷關(guān)聯(lián)參數(shù)的調(diào)整不足引起的重試發(fā)生位置與其原因關(guān)聯(lián)起來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。符號(hào)Al、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、AlO表示重試發(fā)生位置(成為進(jìn)行重試的不良發(fā)生位置)。這里所謂“位置”，如圖3所示，意味著具有預(yù)定的寬度的區(qū)間。另一方面，1-A1、A2;1-A3 ;1-A4、A5 ;2a_A6、A7 ;2b_A6、A7 ;4_A6 ;2_A8 ;3_A9 ;4_A9 ;3_A10 表示重試發(fā)生原因。以下使重試發(fā)生位置和重試發(fā)生原因?qū)?yīng)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。(重試發(fā)生位置A1、A2)圖6是說(shuō)明重試發(fā)生位置(A1、A2)和重試發(fā)生原因(1-A1、A2)的關(guān)聯(lián)性的圖。關(guān)于該關(guān)聯(lián)性，一邊參照?qǐng)D1 一邊說(shuō)明。符號(hào)101表示過(guò)大地設(shè)定了切斷開(kāi)始力矩值，符號(hào)102表示切斷氣壓值是適當(dāng)?shù)膲毫?，符?hào)103表示在線電極線8通過(guò)張力檢測(cè)輥9和夾緊輥10時(shí)由于過(guò)大設(shè)定的切斷開(kāi)始力矩帶有路徑形狀痕跡，符號(hào)104表示路徑形狀痕跡，符號(hào)105表示路徑形狀痕跡接觸失敗檢測(cè)電極11成為重試?！粗卦嚢l(fā)生原因1_A1、A2>在切斷線電極線8時(shí)，如符號(hào)101所示，通過(guò)過(guò)大地設(shè)定切斷開(kāi)始力矩4，由于退火而變軟的線電極線8被強(qiáng)烈拉伸。在這種情況下，在張力檢測(cè)輥9和夾緊輥10之間的部分，兩個(gè)輥9、10之間的通過(guò)形狀成為彎曲痕跡，線電極線8被賦予該彎曲痕跡，彎曲的痕跡的部分接觸失敗檢測(cè)電極11，發(fā)生線電極線8的接線不良，成為重試。(重試發(fā)生位置A3)圖7是說(shuō)明重試發(fā)生位置A3和重試發(fā)生原因1-A3的關(guān)聯(lián)性的圖。符號(hào)111表示過(guò)小地設(shè)定切斷開(kāi)始力矩，符號(hào)112表示過(guò)小地設(shè)定切斷氣壓，符號(hào)113表示因?yàn)榫€電極線8為加熱狀態(tài)而且到切斷為止要花費(fèi)時(shí)間，所以線電極線8的前端熔斷變形。〈重試發(fā)生原因1-A3>如符號(hào)111、112所示，在切斷空氣15的壓力和切斷開(kāi)始力矩4過(guò)小的情況下，由于在切斷開(kāi)始時(shí)線電極線8的前端在上管14內(nèi)冷卻不足而成為過(guò)熱狀態(tài)，而且力矩的拉伸弱，所以在管頭16的噴嘴附近線電極線8熔斷，線電極線8的前端部變形硬化，線電極線8難以通過(guò)上導(dǎo)線咀18。
(重試發(fā)生位置A4、A5)圖8是說(shuō)明重試發(fā)生位置(A4、A5)和重試發(fā)生原因(1_A4、A5)的關(guān)聯(lián)性的圖。符號(hào)121表示適當(dāng)或者過(guò)小地設(shè)定切斷開(kāi)始力矩值，符號(hào)122表示過(guò)大地設(shè)定切斷空氣壓力，符號(hào)124表示通過(guò)切斷空氣壓力過(guò)大的過(guò)冷卻，用切斷力矩大的力切斷線電極線8，所以該線電極線8折斷彎曲在通過(guò)導(dǎo)線咀時(shí)阻塞。〈重試發(fā)生原因1-A4、A5>如符號(hào)122所示，在切斷空氣15的壓力過(guò)大，而且切斷開(kāi)始力矩4適當(dāng)或者弱的情況下，線電極線8由于切斷空氣15的壓力過(guò)大而過(guò)冷卻難以切斷，從切斷開(kāi)始力矩4切換為強(qiáng)力的切斷力矩5，所以被強(qiáng)力拉伸的線電極線8的前端部由于應(yīng)力強(qiáng)烈彎曲或者折斷，在通過(guò)上導(dǎo)線咀18時(shí)前端接觸耐磨性高的P⑶(燒結(jié)金剛石)19面而彎曲，成為接線不良。(重試發(fā)生位置A6 A8)圖9是說(shuō)明重試發(fā)生位置(A6 A8)和重試發(fā)生原因(2a_A6、A7)的關(guān)聯(lián)性的圖。符號(hào)131表示切斷開(kāi)始力矩值適當(dāng)或者過(guò)小設(shè)定，符號(hào)132表示切斷空氣過(guò)大設(shè)定，符號(hào)133表示因?yàn)榍袛鄽鈮哼^(guò)大而過(guò)冷卻，在切斷時(shí)發(fā)生應(yīng)力，所以通過(guò)反應(yīng)線電極彎曲失去筆直性。<重試發(fā)生原因2a_A6、A7>在切斷空氣15的壓力過(guò)大的情況下，線電極線8由于過(guò)冷卻而變得難于切斷，被強(qiáng)力拉伸的線電極前端部通過(guò)反應(yīng)而彎曲失去筆直性，所以不能向下導(dǎo)線咀(21)中心輸送線電極。另外，圖10是說(shuō)明重試發(fā)生位置(A6 A8)和重試發(fā)生原因(2b_A6、A7)的關(guān)聯(lián)性的圖。符號(hào)141表示切斷開(kāi)始力矩值過(guò)大地設(shè)定，符號(hào)142表示切斷空氣的壓力適當(dāng)或者稍微過(guò)大地設(shè)定，符號(hào)143表示由于切斷開(kāi)始力矩過(guò)大在切斷時(shí)發(fā)生應(yīng)力，所以線電極線8通過(guò)反應(yīng)而彎曲失去筆直性。<重試發(fā)生原因2b_A6、A7>在切斷開(kāi)始力矩4過(guò)大的情況下，在切斷時(shí)被強(qiáng)力拉伸的線前端部由于應(yīng)力彎曲失去筆直性。因此，不能向下導(dǎo)線咀21輸送線電極線8。(重試發(fā)生位置A8)圖11是說(shuō)明重試發(fā)生位置(AS)和重試發(fā)生原因(2-A8)的關(guān)聯(lián)性的圖。符號(hào)151表示切斷開(kāi)始力矩值過(guò)大地設(shè)定，符號(hào)152表示切斷空氣15的壓力適當(dāng)或者稍微過(guò)大地設(shè)定，符號(hào)153表示線電極線8在通過(guò)張力檢測(cè)輥9和夾緊輥10時(shí)，由于過(guò)大設(shè)定的切斷開(kāi)始力矩使路徑形狀痕跡接觸下導(dǎo)線咀21從而阻塞。<重試發(fā)生原因2-A8>由于切斷開(kāi)始力矩4過(guò)大，在切斷時(shí)在張力檢測(cè)輥9和夾緊輥10部分之間退火變軟的線電極線8被強(qiáng)力拉伸時(shí)，兩個(gè)輥9、10的通過(guò)形狀成為彎曲痕跡并附在線電極線8上，彎曲痕跡的部分在通過(guò)下導(dǎo)線咀21時(shí)容易掛在TCD (燒結(jié)金剛石)20表面上引起通過(guò)不良。(重試發(fā)生位置A9)圖12是說(shuō)明重試發(fā)生位置(A9)和重試發(fā)生原因(3-A9)的關(guān)聯(lián)性的圖。符號(hào)161表示切斷開(kāi)始力矩值稍微過(guò)大地設(shè)定，符號(hào)162表示切斷空氣的壓力適當(dāng)或者稍微過(guò)小地設(shè)定，符號(hào)163表示通過(guò)卡盤部電極的微小放電發(fā)生電極轉(zhuǎn)印傷，通過(guò)過(guò)大設(shè)定的切斷力矩容易向線電極轉(zhuǎn)印損傷，符號(hào)164表示線轉(zhuǎn)印傷接觸上導(dǎo)線咀18而阻塞。<重試發(fā)生原因3-A9>切斷開(kāi)始力矩4過(guò)大，切斷空氣15過(guò)小冷卻不足退火時(shí)的線電極線8高溫化，在切斷電極(12、13)上附著的金屬粉增多和微小放電增大，切斷電極(12、13)的損耗快，在切斷開(kāi)始時(shí)在線電極線8上帶有的轉(zhuǎn)印傷惡化。因此，在通過(guò)上導(dǎo)線咀(18)時(shí)接觸PCD (燒結(jié)金剛石)(19)面，引起線阻塞。(重試發(fā)生位置A10)圖13是說(shuō)明重試發(fā)生位置(AlO)和重試發(fā)生原因(3-A10)的關(guān)聯(lián)性的圖。符號(hào)171表示切斷開(kāi)始力矩值稍微過(guò)大地設(shè)定，符號(hào)172表示由于過(guò)大地設(shè)定切斷開(kāi)始力矩值，在切斷時(shí)發(fā)生應(yīng)力，所以通過(guò)反應(yīng)線電極線8彎曲失去筆直性。符號(hào)173表示彎曲的線在下管23內(nèi)成為阻抗在進(jìn)給輥前引起彎曲阻塞或者在不規(guī)則的方向上進(jìn)給而脫線。<重試發(fā)生原因3-A10〉在通過(guò)過(guò)大地設(shè)定切斷開(kāi)始力矩4，線電極線8的前端部分由于應(yīng)力大大彎曲的情況下，在通過(guò)下管23內(nèi)部時(shí)彎曲的線電極線8成為阻抗，在進(jìn)給輥25前的出口處線電極線8彎曲引起接線不良，或者在進(jìn)給輥25處脫線不接觸接線完成檢測(cè)板26，引起接線距離超長(zhǎng)。在本發(fā)明中，關(guān)于線電極自動(dòng)接線參數(shù)的自動(dòng)選擇方法，當(dāng)在重試位置計(jì)數(shù)器功能的各重試位置顯示的重試次數(shù)在相同的位置達(dá)到預(yù)定次數(shù)的情況下，對(duì)于針對(duì)硬線、軟線、細(xì)線其他特殊線以及線徑等每一種線設(shè)定的缺省參數(shù)，自動(dòng)選擇在上導(dǎo)線咀18-下導(dǎo)線咀21-工件-下導(dǎo)輥22-下管23-進(jìn)給部(25、24)的線行進(jìn)路徑中，為了能夠避免把重試位置劃分為Al到AlO的各重試位置特有的重試原因而設(shè)定的參數(shù)選擇條件。<重試發(fā)生原因4-A6>在通過(guò)自動(dòng)選擇功能切換切斷條件后也未改善線電極筆直性，在下導(dǎo)線咀21內(nèi)成為接線錯(cuò)誤的情況下，為了警告操作員在操作畫面上顯示把檢測(cè)電極部17的線電極線8作為中心的電極接觸位置調(diào)整，或者檢測(cè)電極部17的設(shè)置以及自動(dòng)接線單元的組裝檢查消息。<重試發(fā)生原因4-A9>在通過(guò)自動(dòng)選擇功能切換切斷條件后也未改善重試多發(fā)狀態(tài)的情況下，調(diào)整切斷電極(12、13、17)接觸位置和線保持的壓入量，以使線來(lái)到中心?；蛘?，為了警告操作員而在操作畫面上顯示由于線金屬粉和微小放電切斷電極(12、13)損耗，所以檢查以及更換卡盤電極的消息。下面使用圖4的流程圖以及圖5的表說(shuō)明本發(fā)明的自動(dòng)選擇與重試發(fā)生原因?qū)?yīng)的對(duì)策的處理。在電火花線切割加工機(jī)的控制裝置內(nèi)的存儲(chǔ)器中準(zhǔn)備了在線電極線8的重試對(duì)策中作為適合各種原因傾向的參數(shù)的集合的選擇條件a、b、c，在嘗試a之后，在繼續(xù)重試的情況下切換到b或c再嘗試。下面對(duì)于各種重試發(fā)生原因分別說(shuō)明(參照?qǐng)D5)?！粗卦嚢l(fā)生原因1_A1、A2>
把退火、切斷開(kāi)始力矩參數(shù)降低到適當(dāng)值。=> 選擇條件la、Ib
〈重試發(fā)生原因1_A1、A2>
除了選擇條件a、b的適當(dāng)化之外，將失敗檢測(cè)電極的檢測(cè)之前的時(shí)間延長(zhǎng)。=> 選 擇條件Ic
<重試發(fā)生原因1-A3>
把切斷空氣、退火、切斷開(kāi)始力矩參數(shù)提高到適當(dāng)值。=> 選擇條件2a、2b
〈重試發(fā)生原因1_A4、A5>
把切斷空氣、退火、切斷開(kāi)始力矩參數(shù)降低到適當(dāng)值。=> 選擇條件3a、3b
<重試發(fā)生原因2a-A6、A7>
把切斷空氣、退火、切斷開(kāi)始力矩參數(shù)降低到適當(dāng)值。=> 選擇條件4a、4b
〈重試發(fā)生原因2b-A6、A7>
把切斷空氣、退 火、切斷開(kāi)始力矩參數(shù)降低到適當(dāng)值。=> 選擇條件5a、5b
<重試發(fā)生原因2-A8>
把退火、切斷開(kāi)始力矩參數(shù)降低到適當(dāng)值。=> 選擇條件6a、b
<重試發(fā)生原因3-A9>
把退火、切斷開(kāi)始力矩參數(shù)降低到適當(dāng)值。=> 選擇條件7a
<重試發(fā)生原因3-A9>
執(zhí)行上述適當(dāng)化以及增大卡盤部切斷電極通電之前的時(shí)間延長(zhǎng)。=> 選擇條件7b
〈重試發(fā)生原因3-A10〉
把退火、切斷開(kāi)始力矩參數(shù)降低到適當(dāng)值。=> 選擇條件8a、b
<重試發(fā)生原因4-A9>
在操作畫面上顯示卡盤電極部的調(diào)整以及電極的更換消息。
<重試發(fā)生原因4-A10〉
在操作畫面上顯示自動(dòng)接線單元、檢測(cè)電極部的調(diào)整消息。
如上述自動(dòng)地選擇與重試發(fā)生原因?qū)?yīng)的對(duì)策。

圖4是說(shuō)明自動(dòng)選擇切斷條件的處理的流程圖。以下遵照各步驟進(jìn)行說(shuō)明。

[步驟SA01]讀入缺省的切斷條件。
[步驟SA02]執(zhí)行切斷處理。
[步驟SA03]執(zhí)行接線處理。
[步驟SA04]判斷接線成功與否，在接線成功的情況下(判斷:是)結(jié)束自動(dòng)接線模 式的處理，在接線未成功的情況下(判斷:否)轉(zhuǎn)移到步驟SA05。
[步驟SA05]執(zhí)行切斷條件自動(dòng)選擇處理。

[步驟SA06]判斷是否把選擇的參數(shù)的集合作為新的缺省切斷條件，在作為新的 缺省切斷條件的情況下轉(zhuǎn)移到步驟SA07，在未作為新的缺省切斷條件的情況下結(jié)束自動(dòng)接 線模式。

[步驟SA07]作為新的缺省切斷條件進(jìn)行存儲(chǔ)，結(jié)束自動(dòng)接線模式。
補(bǔ)充說(shuō)明在上述流程圖中表示的處理。

步驟SA04的處理，是在線電極線8斷線的情況下進(jìn)行的接線處理，包含僅通過(guò)線 電極線8的前端部的卷繞以及回卷的接線處理、線電極線8的前端部的切斷以及通過(guò)切斷得到的前端部的卷繞以及回卷的接線處理。該處理是在電火花線切割加工機(jī)的自動(dòng)接線處理中進(jìn)行的處理。步驟SA05的處理，如圖5所示，在線電極線8的重試對(duì)策中準(zhǔn)備了適合各種原因或傾向的選擇條件‘a(chǎn)’、‘b’、‘c’，在嘗試‘a(chǎn)’后，在繼續(xù)重試的情況下切換到‘b’或者‘c’再嘗試。對(duì)于某個(gè)原因或者傾向成為選擇條件‘a(chǎn)’、‘b’、‘c’的3個(gè)層次。把圖5表示的選擇條件Ia 8a、選擇條件Ib Sb、選擇條件lc，作為多個(gè)參數(shù)的組合即參數(shù)集，與線電極線接線失敗區(qū)間對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)在電火花線切割加工機(jī)的存儲(chǔ)器中。在全部的步驟SA05的切斷條件自動(dòng)選擇處理的執(zhí)行中，通過(guò)從重試多發(fā)區(qū)域(重試多發(fā)位置)判定位置特有的切斷狀態(tài)以及原因，把重試多發(fā)位置分成A1-A5、A6-A8、A9-A10的情況，選擇消除重試發(fā)生原因的選擇條件，切換用于進(jìn)行自動(dòng)接線的參數(shù)集，執(zhí)行重試。在切換參數(shù)集接線成功的情況下，可以把切換后的參數(shù)集作為自動(dòng)接線的新的缺省條件。在即使以預(yù)先設(shè)定的次數(shù)變更選擇條件接線仍不成功的情況下，可以在操作畫面上顯示〈重試發(fā)生原因4-A9>卡盤部電極的調(diào)整以及電極的更換消息、或者在操作畫面上顯示〈重試發(fā)生原因4-A10〉自動(dòng)接線單元、檢測(cè)部電極的調(diào)整消息等，在控制電火花線切割加工機(jī)的控制裝置中具有的顯示裝置上顯示預(yù)先設(shè)定的警告顯示。
權(quán)利要求
1.一種具有自動(dòng)接線參數(shù)的自動(dòng)選擇功能的電火花線切割加工機(jī)，其特征在于，具有: 執(zhí)行部，其遵照用于決定進(jìn)行自動(dòng)接線的條件的多個(gè)參數(shù)執(zhí)行自動(dòng)接線； 線電極線接線失敗區(qū)間檢測(cè)部，其在通過(guò)上述執(zhí)行部進(jìn)行的上述自動(dòng)接線失敗時(shí)，檢測(cè)在線電極的行進(jìn)路徑中的接線失敗區(qū)間； 計(jì)數(shù)存儲(chǔ)部，其對(duì)在上述線電極線接線失敗區(qū)間中的接線的失敗次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)然后進(jìn)行存儲(chǔ)； 參數(shù)集存儲(chǔ)部，與上述線電極線接線失敗區(qū)間對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)作為上述多個(gè)參數(shù)的組合的參數(shù)集；和 參數(shù)集切換部，其在預(yù)先設(shè)定的接線動(dòng)作中接線未成功的情況下，根據(jù)在上述計(jì)數(shù)存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)值，從上述參數(shù)集存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的與線電極線接線失敗區(qū)間對(duì)應(yīng)的參數(shù)集中選擇并切換用于進(jìn)行自動(dòng)接線動(dòng)作的缺省條件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)接線參數(shù)的自動(dòng)選擇功能的電火花線切割加工機(jī)，其特征在于，還具有: 消息存儲(chǔ)部，與上述線電極線接線失敗區(qū)間對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)向操作員警告的消息；和顯示部，其在上述參數(shù)集切換部切換了參數(shù)集后，在上述線電極線接線失敗區(qū)間中接線失敗的情況下，顯示在上述消息存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的與線電極線接線失敗區(qū)間對(duì)應(yīng)的消息。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有自動(dòng)接線參數(shù)的自動(dòng)選擇功能的電火花線切割加工機(jī)。利用電火花線切割加工機(jī)的自動(dòng)接線參數(shù)的自動(dòng)選擇功能，讀入缺省的切斷條件，執(zhí)行切斷處理，執(zhí)行接線處理。結(jié)果，在接線成功的情況下結(jié)束自動(dòng)接線模式的處理。另一方面，在接線未成功的情況下，判斷是否把執(zhí)行切斷條件自動(dòng)選擇處理選擇的參數(shù)集作為新的缺省切斷條件。在作為新的缺省切斷條件的情況下作為新的缺省切斷條件存儲(chǔ)，結(jié)束自動(dòng)接線模式。
文檔編號(hào)B23H7/02GK103170691SQ201210567889
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者稻葉治虎, 山崎瑞穗 申請(qǐng)人:發(fā)那科株式會(huì)社