專(zhuān)利名稱(chēng)：一種機(jī)器人自動(dòng)化線(xiàn)轉(zhuǎn)料定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定位裝置，具體地說(shuō)涉及一種車(chē)輪二序加工完成后，等待加工中 心加工的過(guò)程中，將車(chē)輪暫時(shí)存放并重新定位的裝置。
背景技術(shù)：
在汽車(chē)車(chē)輪生產(chǎn)行業(yè)，隨著人工成本越來(lái)越高，要求生產(chǎn)工藝的自動(dòng)化程度越來(lái) 越高，采用機(jī)器人加工車(chē)輪的工藝越來(lái)越成熟。在機(jī)器人自動(dòng)化線(xiàn)加工車(chē)輪過(guò)程中，由于在 機(jī)加一序，二序和加工中心三個(gè)加工流程中，加工中心比較費(fèi)時(shí)，車(chē)輪加工二序完成后，需 要將車(chē)輪暫時(shí)存放起，加工中心加工完上一件車(chē)輪后，機(jī)器人再將車(chē)輪送到加工中心進(jìn)行 加工。車(chē)輪在一序和二序的加工過(guò)程中，車(chē)輪的周向位置會(huì)出現(xiàn)偏移，這種偏移會(huì)導(dǎo)致加工 中心周向定位不準(zhǔn)，車(chē)輪的廢品率會(huì)大幅度的增加。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種機(jī)器人自動(dòng)化線(xiàn)轉(zhuǎn)料定位裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種機(jī)器人自動(dòng)化線(xiàn)轉(zhuǎn)料定位裝置，包 括底座緊固螺釘，底座，芯軸緊固螺釘，定位心軸，芯軸防護(hù)，連接板緊固螺釘，連接板，間隔 環(huán)，彈簧，孔用彈性擋圈，直線(xiàn)軸承，彈簧座，導(dǎo)向軸，圓螺母，V型支撐，圓錐銷(xiāo)，半圓柱組成。 底座緊固螺釘將底座固定。定位芯軸通過(guò)芯軸緊固螺釘固定在底座上，芯軸防護(hù)安裝在定 位芯軸上。連接板緊固螺釘將連接板固定在底座上，彈簧座固定在連接板上，底座和彈簧座 通過(guò)連接板相連，孔用彈性擋圈將間隔環(huán)和直線(xiàn)軸承封閉在彈簧座內(nèi)部，通過(guò)圓錐銷(xiāo)，半圓 柱固定在V型支撐上，V型支撐安裝在導(dǎo)向軸頂部，彈簧套在導(dǎo)向軸上，并且與V型支撐和 間隔環(huán)連接。通過(guò)V型支撐、彈簧、孔用彈性擋圈、直線(xiàn)軸承、間隔環(huán)和圓螺母，導(dǎo)向軸封閉 在底座內(nèi)部。通過(guò)彈簧，導(dǎo)向軸可以帶動(dòng)V型支撐上下浮動(dòng)。
所述芯軸防護(hù)和定位芯軸連接位置有圓角過(guò)渡，所述連接板上有環(huán)形槽。
實(shí)際使用前，底座緊固螺釘將底座固定，定位芯軸通過(guò)芯軸緊固螺釘固定在底座 上，芯軸防護(hù)安裝在定位芯軸上，連接板緊固螺釘將連接板固定在底座上，彈簧座固定在連 接板上，底座和彈簧座通過(guò)連接板相連，孔用彈性擋圈將間隔環(huán)和直線(xiàn)軸承封閉在彈簧座 內(nèi)部，半圓柱通過(guò)圓錐固定在V型支撐上，V型支撐安裝在導(dǎo)向軸頂部，彈簧套在導(dǎo)向軸上， 并且與V型支撐和間隔環(huán)連接。通過(guò)V型支撐、彈簧、孔用彈性擋圈、直線(xiàn)軸承、間隔環(huán)和圓 螺母，導(dǎo)向軸封閉在底座內(nèi)部。通過(guò)彈簧，導(dǎo)向軸可以帶動(dòng)V型支撐上下浮動(dòng)。實(shí)際使用時(shí)， 機(jī)器人將車(chē)輪垂直放下的過(guò)程中，車(chē)輪中心孔首先與芯軸防護(hù)接觸，再與定位芯軸接觸，當(dāng) 車(chē)輪中心孔與定位芯軸完全配合后，機(jī)器人放開(kāi)車(chē)輪，車(chē)輪的徑向定位完成；同時(shí)，車(chē)輪法 蘭面與底座上表面接觸，車(chē)輪的周向定位完成；在車(chē)輪垂直下方的過(guò)程中，車(chē)輪的筋部逐漸 與V型支撐的一側(cè)接觸，并且?guī)?dòng)V型支撐壓縮彈簧向下移動(dòng)，機(jī)器人放開(kāi)車(chē)輪后，在彈簧 彈力的作用下，車(chē)輪會(huì)出現(xiàn)周向旋轉(zhuǎn)，V型支撐錐面逐漸與窗口的另一側(cè)接觸，車(chē)輪的周向 定位完成。至此，車(chē)輪的放置和定位完成。
本發(fā)明能滿(mǎn)足種機(jī)器人自動(dòng)化線(xiàn)的需要，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于制作、性能穩(wěn) 定、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明一種機(jī)器人自動(dòng)化線(xiàn)轉(zhuǎn)料定位裝置的立體圖。
圖2是本發(fā)明一種機(jī)器人自動(dòng)化線(xiàn)轉(zhuǎn)料定位裝置的剖視圖。
圖3是本發(fā)明一種機(jī)器人自動(dòng)化線(xiàn)轉(zhuǎn)料定位裝置周向定位部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本發(fā)明一種機(jī)器人自動(dòng)化線(xiàn)轉(zhuǎn)料定位裝置工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，I 一底座緊固螺釘，2 一底座,3 一芯軸緊固螺釘,4 一定位芯軸,5 —芯軸防 護(hù)，6 —連接板緊固螺釘，7 —連接板，8 —間隔環(huán)，9 一彈簧，10 —孔用彈性擋圈，11 一直線(xiàn) 軸承，12 —彈簧座，13 —導(dǎo)向軸，14 一圓螺母，15 — V型支撐，16 —圓錐銷(xiāo)，17 —半圓柱， 18 一車(chē)輪。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明依據(jù)本發(fā)明提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。
本發(fā)明一種機(jī)器人自動(dòng)化線(xiàn)轉(zhuǎn)料定位裝置，由底座緊固螺釘1，底座2，芯軸緊固 螺釘3，定位心軸4，芯軸防護(hù)5，連接板緊固螺釘6，連接板7，間隔環(huán)8，彈簧9，孔用彈性擋 圈10，直線(xiàn)軸承11，彈簧座12，導(dǎo)向軸13，圓螺母14，V型支撐15，圓錐銷(xiāo)16，半圓柱17組 成。底座緊固螺釘I將底座2固定。定位芯軸4通過(guò)芯軸緊固螺釘3固定在底座2上，芯 軸防護(hù)5安裝在定位芯軸4上。連接板緊固螺釘6將連接板7固定在底座2上，彈簧座12 固定在連接板7上，底座2和彈簧座12通過(guò)連接板7相連，孔用彈性擋圈10將間隔環(huán)8和 直線(xiàn)軸承11封閉在彈簧座12內(nèi)部，通過(guò)圓錐銷(xiāo)16，半圓柱17固定在V型支撐15上，V型 支撐15安裝在導(dǎo)向軸13頂部，彈簧9套在導(dǎo)向軸13上，并且與V型支撐15和間隔環(huán)8連 接。通過(guò)V型支撐15、彈簧9、孔用彈性擋圈10、直線(xiàn)軸承11、間隔環(huán)8和圓螺母14，導(dǎo)向軸 13封閉在底座2內(nèi)部。通過(guò)彈簧9，導(dǎo)向軸13可以帶動(dòng)V型支撐15上下浮動(dòng)。
所述芯軸防護(hù)5和定位芯軸4連接位置有圓角過(guò)渡。所述連接板7上有環(huán)形槽。
實(shí)際使用前，底座緊固螺釘I將底座2固定，定位芯軸4通過(guò)芯軸緊固螺釘3固定 在底座2上，芯軸防護(hù)5安裝在定位芯軸4上，連接板緊固螺釘6將連接板7固定在底座2 上，彈簧座12固定在連接板7上，底座2和彈簧座12通過(guò)連接板7相連，孔用彈性擋圈10 將間隔環(huán)8和直線(xiàn)軸承11封閉在彈簧座12內(nèi)部，半圓柱17通過(guò)圓錐銷(xiāo)16固定在V型支撐 15上，V型支撐15安裝在導(dǎo)向軸13頂部，彈簧9套在導(dǎo)向軸13上，并且與V型支撐15和 間隔環(huán)8連接。通過(guò)V型支撐15、彈簧9、孔用彈性擋圈10、直線(xiàn)軸承11、間隔環(huán)8和圓螺 母14，導(dǎo)向軸13封閉在底座2內(nèi)部。通過(guò)彈簧9，導(dǎo)向軸13可以帶動(dòng)V型支撐15上下浮 動(dòng)。實(shí)際使用時(shí)，機(jī)器人將車(chē)輪18垂直放下的過(guò)程中，車(chē)輪18中心孔首先與芯軸防護(hù)5接 觸，再與定位芯軸4接觸，當(dāng)車(chē)輪18中心孔與定位芯軸4完全配合后，機(jī)器人放開(kāi)車(chē)輪18， 車(chē)輪18的徑向定位完成，；同時(shí)，車(chē)輪18法蘭面與底座2上表面接觸，車(chē)輪18的周向定位 完成；在車(chē)輪18垂直下方的過(guò)程中，車(chē)輪18的筋部逐漸與V型支撐15的一側(cè)接觸，并且?guī)?動(dòng)V型支撐15壓縮彈簧9向下移動(dòng)，機(jī)器人放開(kāi)車(chē)輪18后，在彈簧9彈力的作用下，車(chē)輪 18會(huì)出現(xiàn)周向旋轉(zhuǎn)，V型支撐15錐面逐漸與窗口的另一側(cè)接觸，車(chē)輪18的周向定位完成。至此，車(chē)輪18的放置和定位完成。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器人自動(dòng)化線(xiàn)轉(zhuǎn)料定位裝置，包括底座緊固螺釘(1)，底座(2)，芯軸緊固螺釘(3)，定位心軸(4)，芯軸防護(hù)(5)，連接板緊固螺釘(6)，連接板(7)，間隔環(huán)(8)，彈簧 (9)，孔用彈性擋圈(10)，直線(xiàn)軸承(11)，彈簧座(12)，導(dǎo)向軸(13)，圓螺母(14)，V型支撐 (15)，圓錐銷(xiāo)(16)，半圓柱(17)，其特征在于底座緊固螺釘(I)將底座(2)固定；定位芯軸(4)通過(guò)芯軸緊固螺釘(3)固定在底座(2)上，芯軸防護(hù)(5)安裝在定位芯軸(4)上；連接板緊固螺釘(6 )將連接板(7 )固定在底座(2 )上，彈簧座(12 )固定在連接板(7 )上，底座(2 ) 和彈簧座(12)通過(guò)連接板(7)相連，孔用彈性擋圈(10)將間隔環(huán)(8)和直線(xiàn)軸承(11)封閉在彈簧座(12)內(nèi)部，通過(guò)圓錐銷(xiāo)(16)，半圓柱(17)固定在V型支撐(15)上，V型支撐(15) 安裝在導(dǎo)向軸(13)頂部，彈簧(9)套在導(dǎo)向軸(13)上，并且與V型支撐(15)和間隔環(huán)(8) 連接；通過(guò)V型支撐(15)、彈簧(9)、孔用彈性擋圈(10)、直線(xiàn)軸承(11)、間隔環(huán)(8)和圓螺母(14)，導(dǎo)向軸(13)封閉在底座(2)內(nèi)部；通過(guò)彈簧(9)，導(dǎo)向軸(13)可以帶動(dòng)V型支撐 (15)上下浮動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自動(dòng)化線(xiàn)轉(zhuǎn)料定位裝置，其特征是芯軸防護(hù)(5) 和定位芯軸(4)連接位置有圓角過(guò)渡，連接板(7)上有環(huán)形槽。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人自動(dòng)化線(xiàn)轉(zhuǎn)料定位裝置，包括底座緊固螺釘1，底座2，芯軸緊固螺釘3，定位心軸4，芯軸防護(hù)5，連接板緊固螺釘6，連接板7，間隔環(huán)8，彈簧9，孔用彈性擋圈10，直線(xiàn)軸承11，彈簧座12，導(dǎo)向軸13，圓螺母14，V型支撐15，圓錐銷(xiāo)16，半圓柱17。通過(guò)V型支撐15、彈簧9、孔用彈性擋圈10、直線(xiàn)軸承11、間隔環(huán)8和圓螺母14，導(dǎo)向軸13封閉在底座2內(nèi)部。通過(guò)彈簧9，導(dǎo)向軸13可以帶動(dòng)V型支撐15上下浮動(dòng)。本發(fā)明能滿(mǎn)足種機(jī)器人自動(dòng)化線(xiàn)的需要，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于制作、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23Q7/18GK102990460SQ201210527068
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者劉偉東, 郭建東, 薛博文, 劉鳳艷, 黃曉光 申請(qǐng)人:中信戴卡股份有限公司