專(zhuān)利名稱(chēng)：輪子組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種 組裝機(jī)，具體涉及一種輪子組裝機(jī)。
背景技術(shù)：
輪滑，是一種利用特別的輪滑鞋為比賽工具的競(jìng)賽項(xiàng)目，也是一種日常休閑的活動(dòng)，深受青少年以及兒童的喜愛(ài)。目前，花樣輪滑十分盛行，為使使用者穿著舒適、可隨心做出各種花樣，輪滑鞋適當(dāng)?shù)臏p輕重量是很必要的。以輪子為例，適當(dāng)減輕每個(gè)輪子的重量，整雙鞋的質(zhì)量就會(huì)減輕很多，在保證輪子的韌性、強(qiáng)度的前提下，通過(guò)改變輪子的構(gòu)造，是一個(gè)切實(shí)可行的方法。市場(chǎng)上絕大部分的輪子，基本上是在輪殼內(nèi)套設(shè)空心的套筒，然后在套筒的兩端再套上軸承，以此來(lái)達(dá)到減輕整個(gè)輪子的重量的目的。而現(xiàn)有的生產(chǎn)方法，是采用人工進(jìn)行組裝，不僅增加了勞動(dòng)力成本投入，而且其生產(chǎn)效率低，遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代規(guī)?；⒆詣?dòng)化生
產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種可以自動(dòng)組裝輪子的組裝機(jī)，該組裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案
一種輪子組裝機(jī)，其特征在于，包括
用于定位并固定第一軸承與套筒的上定位機(jī)構(gòu)，
用于定位并固定第二軸承與輪殼的下定位機(jī)構(gòu)，
用于傳送前述第一軸承、第二軸承、套筒、輪殼的傳送機(jī)構(gòu)，
以及驅(qū)動(dòng)上定位機(jī)構(gòu)與下定位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
前述上定位機(jī)構(gòu)包括上載臺(tái)，設(shè)置于前述上載臺(tái)正上方的上固定板，垂直設(shè)置于前述上固定板上的定位柱；前述上載臺(tái)包括沿水平方向排列的用于托起第一軸承與套筒的合頁(yè)，前述合頁(yè)的兩個(gè)葉片之間固定連接有復(fù)位彈簧；
前述下定位機(jī)構(gòu)包括下載臺(tái)，前述下載臺(tái)平行設(shè)置于上載臺(tái)的正下方。前述的輪子組裝機(jī)，其特征在于，前述傳送機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)、傳送通道。前述的輪子組裝機(jī)，其特征在于，前述上載臺(tái)與下載臺(tái)之間設(shè)置有過(guò)渡平臺(tái)，前述過(guò)渡平臺(tái)形成有供工件穿過(guò)的通孔。前述的輪子組裝機(jī)，其特征在于，還包括輪子輸出通道，前述輪子輸出通道與過(guò)渡平臺(tái)上表面齊平。前述的輪子組裝機(jī)，其特征在于，還包括PLC控制器。前述的輪子組裝機(jī)，其特征在于，前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。前述的輪子組裝機(jī)，其特征在于，前述氣缸朝向工件的一端設(shè)置有定位磁鐵。本發(fā)明的有益之處在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便制造；上載臺(tái)既可以承載第一軸承與套筒，又可以在氣缸的幫助下將第一軸承與套筒漏入輪殼內(nèi)，為輪子的壓合做準(zhǔn)備；氣缸上鎖定有定位磁鐵，保證了在壓合過(guò)程中工件不會(huì)掉落；另外，由PLC控制器控制組裝機(jī)的工作，工作效率高、可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。


圖I是本發(fā)明的輪子組裝機(jī)的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I中上載臺(tái)的側(cè)視 圖中附圖標(biāo)記的含義1_上載臺(tái)，2-上固定板，3-定位柱，4-合頁(yè)，5-葉片，6-復(fù)位彈簧，7-下載臺(tái)，8-傳送通道，9-過(guò)渡平臺(tái)，10-通孔，11-輪子輸出通道，12-氣缸，13-定位磁鐵。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。本發(fā)明的輪子組裝機(jī)，包括用于定位并固定第一軸承與套筒的上定位機(jī)構(gòu)，用于定位并固定第二軸承與輪殼的下定位機(jī)構(gòu)，用于傳送上述第一軸承、第二軸承、套筒、輪殼的傳送機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)上定位機(jī)構(gòu)與下定位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。參照?qǐng)DI和圖2，詳細(xì)說(shuō)明如下
上定位機(jī)構(gòu)包括上載臺(tái)I，設(shè)置于上載臺(tái)I正上方的上固定板2，垂直設(shè)置于上固定板2上的定位柱3。參照?qǐng)D2，上載臺(tái)I包括沿水平方向排列的用于托起第一軸承與套筒的合頁(yè)4，合頁(yè)4的兩個(gè)葉片5之間固定連接有復(fù)位彈簧6。將左右兩個(gè)上載臺(tái)I的左右兩端固定后，套筒放置于上載臺(tái)I的中間，第一軸承放置于套筒的上方，在復(fù)位彈簧6的作用下，上載臺(tái)I呈閉合狀態(tài)，第一軸承與套筒便盛放在上載臺(tái)I上，不會(huì)掉落下來(lái)。下定位機(jī)構(gòu)包括下載臺(tái)7，下載臺(tái)7平行設(shè)置于上載臺(tái)I的正下方，其上從下到上依次放置有第二軸承和輪殼。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，上載臺(tái)I向下移動(dòng)、下載臺(tái)7向上移動(dòng)，當(dāng)套筒與輪殼對(duì)接后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿套筒的軸向施加一定的壓力，將羅列在一起的上述四部分零件壓合成一個(gè)整體，即一個(gè)完整的輪子自動(dòng)組裝完畢，工作效率是人工組裝的10倍左右。為了將組裝好的輪子及時(shí)輸送出去，上載臺(tái)I與下載臺(tái)7之間設(shè)置有過(guò)渡平臺(tái)9，過(guò)渡平臺(tái)9形成有供工件穿過(guò)的通孔10。具體的，第一軸承、套筒、第二軸承、輪殼在通孔10處完成壓合、組裝，然后下方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將組裝好的輪子向上頂出通孔10，在推手(未圖示)等裝置的帶動(dòng)下，將輪子沿過(guò)渡平臺(tái)9的上表面水平推出，為下一輪子組裝空出位置。作為一種優(yōu)選的方案，本發(fā)明的組裝機(jī)還包括輪子輸出通道11，輪子輸出通道11與過(guò)渡平臺(tái)9上表面齊平，用于將組裝好的輪子輸出到收納箱中。在自動(dòng)化生產(chǎn)中，為了使料箱中無(wú)序的工件自動(dòng)、有序、定向排列并整齊、準(zhǔn)確的輸送到上載臺(tái)I、下載臺(tái)7上，本發(fā)明中的傳送機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)與傳送通道8。為了保證自動(dòng)化生產(chǎn)高效、高質(zhì)量完成，本發(fā)明的組裝機(jī)還包括PLC控制器，對(duì)各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行控制。作為一種優(yōu)選的方案，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸12，動(dòng)作準(zhǔn)確，精度高，組裝的輪子良率高。作為一種優(yōu)選的方案，氣缸12朝向工件的一端設(shè)置有定位磁鐵13。氣缸12上鎖定有定位磁鐵13，對(duì)第一軸承、第二軸承具有一定的吸引作用，保證了在壓合過(guò)程中第一軸承、第二軸承不會(huì)掉落，保證了組裝有序、無(wú)誤的進(jìn)行。本發(fā)明的輪子組裝機(jī)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝輪子，工作效率高，是人工組裝效率的10倍，適合于規(guī)?；⒆詣?dòng)化生產(chǎn)。需要說(shuō)明的是，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.輪子組裝機(jī)，其特征在于，包括 用于定位并固定第一軸承與套筒的上定位機(jī)構(gòu)， 用于定位并固定第二軸承與輪殼的下定位機(jī)構(gòu)， 用于傳送上述第一軸承、第二軸承、套筒、輪殼的傳送機(jī)構(gòu)， 以及驅(qū)動(dòng)上定位機(jī)構(gòu)與下定位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 上述上定位機(jī)構(gòu)包括上載臺(tái)，設(shè)置于上述上載臺(tái)正上方的上固定板，垂直設(shè)置于上述上固定板上的定位柱；上述上載臺(tái)包括沿水平方向排列的用于托起第一軸承與套筒的合頁(yè)，上述合頁(yè)的兩個(gè)葉片之間固定連接有復(fù)位彈簧； 上述下定位機(jī)構(gòu)包括下載臺(tái)，上述下載臺(tái)平行設(shè)置于上載臺(tái)的正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪子組裝機(jī)，其特征在于，上述傳送機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)、傳送通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪子組裝機(jī)，其特征在于，上述上載臺(tái)與下載臺(tái)之間設(shè)置有過(guò)渡平臺(tái)，上述過(guò)渡平臺(tái)形成有供工件穿過(guò)的通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪子組裝機(jī)，其特征在于，還包括輪子輸出通道，上述輪子輸出通道與過(guò)渡平臺(tái)上表面齊平。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪子組裝機(jī)，其特征在于，還包括PLC控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的輪子組裝機(jī)，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪子組裝機(jī)，其特征在于，上述氣缸朝向工件的一端設(shè)置有定位磁鐵。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種輪子組裝機(jī)，其特征在于，包括上定位機(jī)構(gòu)、下定位機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；前述上定位機(jī)構(gòu)包括上載臺(tái)、上固定板、定位柱；前述上載臺(tái)包括合頁(yè)，前述合頁(yè)的兩個(gè)葉片之間固定連接有復(fù)位彈簧；前述下定位機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置于上載臺(tái)的正下方的下載臺(tái)；還包括PLC控制器；前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸的一端設(shè)置有定位磁鐵。本發(fā)明的有益之處在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便制造；上載臺(tái)既可以承載第一軸承與套筒，又可以在氣缸的幫助下將第一軸承與套筒漏入輪殼內(nèi)，為輪子的壓合做準(zhǔn)備；氣缸上鎖定有定位磁鐵，保證了在壓合過(guò)程中工件不會(huì)掉落；另外，由PLC控制器控制組裝機(jī)的工作，工作效率高、可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。
文檔編號(hào)B23P21/00GK102848192SQ201210384638
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者沃德明 申請(qǐng)人:蘇州金科信匯光電科技有限公司