專利名稱：一種具有快速打料功能的定子上下料裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種定子上下料裝置，特別是涉及一種具有快速打料功能的定子上下料裝置。
背景技術：
定子和轉子是通過原料盤經過沖床沖壓得到，由于定子和轉子是由一個原料盤沖壓制得。通過吸附設備將定子和轉子吸附起來，然后放置于不同的盛料機構中。目前的放置定子和轉子多通過人工方式放置，分離轉子和定子速度慢，放置效率低，無法跟上沖床的加工速度。同時十分容易將定子和轉子放入錯誤的盛料機構中，給后續(xù)的加工帶來較大的麻煩。

發(fā)明內容
為了解決現有技術中放置定子和轉子多通過人工方式放置，分離轉子和定子速度慢，放置效率低，無法跟上沖床的加工速度。同時十分容易將定子和轉子放入錯誤的盛料機構中，給后續(xù)的加工帶來較大麻煩的問題，本發(fā)明提供了一種結構簡單，使用方便，可快速分離轉子和定子，并準確的放置于相應工作位的定子上下料裝置。為了解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術方案是
一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，包括環(huán)形機臺，吸附設備，盛料機構、打料機構，在環(huán)形機臺上設置有盛料機構，在盛料機構旁設置有打料機構，在環(huán)形機臺內設置有用于向盛料機構放置物料的吸附設備，其特征在于所述打料機構包括支撐板、氣缸，打料架，支撐板的后表面設置有氣缸，所述氣缸通過氣缸軸與設置在支撐板頂端的打料架相連接，所述打料架能夠繞支撐板頂端轉動。前述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于所述打料架包括轉動梁和打料臂，在轉動梁前端兩側分別設置有打料臂。前述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于所述打料臂采用L型打料臂，所述兩個L型打料臂所組成的開口朝向轉動梁的前方。前述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于所述轉動梁后端延伸有兩個滑槽，所述氣缸的氣缸軸頂部連接有一個滾軸，所述滾軸的兩端分別伸入到對應側的滑槽內。前述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于所述支撐板頂部設置有凹槽，所述轉動梁穿過支撐板凹槽，并與支撐板凹槽相連接。前述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于在凹槽兩側的支撐板部分上設置有銷孔，所述銷軸穿過轉動梁和兩個銷孔。前述的一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于在L型打料臂的前端底部設置有凸出的弧形板。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明定子上下料裝置通過打料機構可快速的分離轉子和定子，并將轉子從吸附設備上打下放入轉子盛放機構中，放置速度快，放置位置精確，為后續(xù)的加工生產提供了極大的方便。


圖I是本發(fā)明具有快速打料功能的定子上下料裝置結構示意圖。圖2是本發(fā)明打料機構的正面示意圖。圖3是本發(fā)明打料機構的背面示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的描述。
如圖1-3所示，一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，包括環(huán)形機臺1，吸附設備，盛料機構、打料機構2，在環(huán)形機臺I上設置有盛料機構，在盛料機構旁設置有打料機構2，在環(huán)形機臺I內設置有用于向盛料機構放置物料的吸附設備。打料機構2包括支撐板3、氣缸4，打料架5，支撐板3的后表面設置有氣缸4，打料架5包括轉動梁6和打料臂7，在轉動梁6前端兩側分別設置有打料臂7。打料臂7可采用L型打料臂，兩個L型打料臂所組成的開口 15朝向轉動梁6的前方。轉動梁6后端延伸有兩個相互平行的連接板8，在連接板8內設置有滑槽9，氣缸4的氣缸軸10頂部連接有一個滾軸11，滾軸11的兩端分別伸入到對應側的滑槽9內。在支撐板3頂部設置有凹槽12，在凹槽12兩側的支撐板3部分上設置有銷孔，轉動梁6穿過支撐板3凹槽12，并通過銷軸13穿過轉動梁6和兩個銷孔將轉動梁6與支撐板3活動連接。在L型打料臂7的前端底部設置有凸出的弧形板14，打料時弧形板14與轉子快速接觸，使轉子和定子分離，同時將轉子打入轉子盛料機構中。沖床沖壓對原料沖壓完成后，吸附設備通過不同的吸嘴將定子和轉子吸附起來，然后移動到轉子盛料機構上方，吸附設備對轉子的吸附力減弱，方便打料機構2將轉子打入轉子盛料機構中。打料機構2的氣缸4工作，氣缸軸10向下移動，帶動滾軸11沿滑槽9向后滑動，這樣整個打料架5會繞銷軸13轉動向上升起。然后氣缸軸10向下移動，帶動滾軸11沿滑槽9向前滑動，這樣整個打料架5會繞銷軸13轉動向下快速落下，在落下過程中，轉動梁兩端的L型打料臂7的弧形板14與轉子接觸，將轉子打入轉子盛料機構中。最后吸附設備將定子移入定子盛料機構上方，吸附設備關閉，定子落入定子盛料機構中
綜上所述，本發(fā)明定子上下料裝置通過打料機構可快速的分離轉子和定子，并將轉子從吸附設備上打下放入轉子盛放機構中，放置速度快，放置位置精確，為后續(xù)的加工生產提供了極大的方便。以上顯示和述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求
1.ー種具有快速打料功能的定子上下料裝置，包括環(huán)形機臺，吸附設備，盛料機構、打料機構，在環(huán)形機臺上設置有盛料機構，在盛料機構旁設置有打料機構，在環(huán)形機臺內設置有用于向盛料機構放置物料的吸附設備，其特征在干所述打料機構包括支撐板、氣缸，打料架，支撐板的后表面設置有氣缸，所述氣缸通過氣缸軸與設置在支撐板頂端的打料架相連接，所述打料架能夠繞支撐板頂端轉動。
2.根據權利要求I所述的ー種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于所述打料架包括轉動梁和打料臂，在轉動梁前端兩側分別設置有打料臂。
3.根據權利要求2所述的ー種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于所述打料臂采用L型打料臂，所述兩個L型打料臂所組成的開ロ朝向轉動梁的前方。
4.根據權利要求3所述的ー種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于所述轉動梁后端延伸有兩個滑槽，所述氣缸的氣缸軸頂部連接有一個滾軸，所述滾軸的兩端 分別伸入到對應側的滑槽內。
5.根據權利要求4所述的ー種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于所述支撐板頂部設置有凹槽，所述轉動梁穿過支撐板凹槽，并與支撐板凹槽相連接。
6.根據權利要求5所述的ー種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于在凹槽兩側的支撐板部分上設置有銷孔，所述銷軸穿過轉動梁和兩個銷孔。
7.根據權利要求6所述的ー種具有快速打料功能的定子上下料裝置，其特征在于在L型打料臂的前端底部設置有凸出的弧形板。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有快速打料功能的定子上下料裝置，包括環(huán)形機臺，吸附設備，盛料機構、打料機構其特征在于所述打料機構包括支撐板、氣缸，打料架，支撐板的后表面設置有氣缸，所述氣缸通過氣缸軸與設置在支撐板頂端的打料架相連接，所述打料架能夠繞支撐板頂端轉動。本發(fā)明解決了現有技術中放置定子和轉子多通過人工方式放置，分離轉子和定子速度慢，放置效率低，無法跟上沖床的加工速度。同時十分容易將定子和轉子放入錯誤的盛料機構中，給后續(xù)的加工帶來較大麻煩的問題，提供了一種結構簡單，使用方便，可快速分離轉子和定子，并準確的放置于相應工作位的定子上下料裝置。
文檔編號B21D43/20GK102847841SQ20121032421
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月4日 優(yōu)先權日2012年9月4日
發(fā)明者卜建強 申請人:昆山艾博機器人系統(tǒng)工程有限公司