專利名稱：具有豎直的刀具主軸的自動(dòng)裝料的機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求I的前序部分的用于加工旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的工件的自動(dòng)裝料的機(jī)床。
背景技術(shù)：
已知眾多結(jié)構(gòu)形式的以拾取原理(Pick-up-Prinzip)工作的機(jī)床。所有這些機(jī)床的共同之處在于滑座上的工件主軸可沿機(jī)架上的水平導(dǎo)軌移動(dòng)、將工件從輸送裝置取下、將其輸送給加工裝置并且緊接著再次將其放下到輸送裝置上。這種機(jī)床在DE102004005498A1中公開(kāi)。在該機(jī)床中，在上部機(jī)架上設(shè)置用于X方向滑座的水平滑座導(dǎo)軌，具有工件固定裝置的Z方向滑座可在X方向滑座上豎直地移動(dòng)。X方向?qū)к壴谏喜繖C(jī)架上在兩側(cè)側(cè)向延伸超出工作空間，使得工件載體可在一側(cè)移動(dòng)到工件接收位置中并且在另一側(cè)移動(dòng)到工件放下位置中。這不可避免地導(dǎo)致過(guò)寬延伸的機(jī)架。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種根據(jù)權(quán)利要求I的前序部分的機(jī)床，其具有更加緊湊的結(jié)構(gòu)方式和提高的機(jī)床剛度。根據(jù)本發(fā)明的一種有利的觀點(diǎn)，在機(jī)架上設(shè)置用于豎直滑座的豎直導(dǎo)軌。由此，機(jī)架可特別細(xì)長(zhǎng)地構(gòu)造為立柱。豎直滑座本身具有用于工件固定裝置的水平導(dǎo)軌。豎直滑座可設(shè)計(jì)得這樣這么寬，使得工件主軸可從至少一個(gè)工作位置移動(dòng)到裝料位置和卸料位置中。豎直導(dǎo)軌設(shè)置在工作空間的后面，使得盡管豎直滑座遠(yuǎn)遠(yuǎn)伸出，在工作位置的區(qū)域中也始終確保所要求的機(jī)床剛度。在豎直滑座的進(jìn)行裝料的邊緣區(qū)域中，機(jī)床剛度并不重要。


下面借助實(shí)施例詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明。圖I為機(jī)床示意圖；圖2為機(jī)床側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式圖I以示意圖示出機(jī)床I。機(jī)架2構(gòu)造為立柱，所述立柱具有方形橫截面和豎直的各壁。在前壁6上設(shè)置用于豎直滑座3的豎直的Z方向?qū)к?。用于沿Z方向移動(dòng)的數(shù)控的驅(qū)動(dòng)通過(guò)電機(jī)15和滾柱絲杠16來(lái)進(jìn)行。豎直滑座3以X方向?qū)к?側(cè)向延伸超出工作空間17。因此，電機(jī)15’的電機(jī)主軸7可通過(guò)豎直滑座3上的滾柱絲杠16’沿X方向?qū)к?從工作空間17移動(dòng)到接收位置和放下位置12、13中。根據(jù)圖1，接收位置12和放下位置13設(shè)置在工作空間17的相對(duì)置的側(cè)面上，但其也可并排設(shè)置在工作空間17的一側(cè)上。在電機(jī)主軸7的下側(cè)上設(shè)置用于抓取和夾緊(Greifen und Spannen)工件8、9的卡盤(pán)10。因此，在接收位置12中抓取未加工的工件9、并將其輸送到工作空間17中進(jìn)行加工并且最終再次被放下到放下位置13中。在工作空間17中設(shè)置用于加工工件8的刀具14。作為刀具既可考慮受驅(qū)動(dòng)的用于銑削、鉆孔或磨削的刀具又可考慮未受驅(qū)動(dòng)的用于車削的刀具。在圖I中示出具有三個(gè)刀具14的鋼塊支架(Blockstahlhalter)。也可設(shè)置刀具轉(zhuǎn)塔或可轉(zhuǎn)動(dòng)的具有受驅(qū)動(dòng)的刀具的電機(jī)主軸。工作空間17在兩側(cè)被保護(hù)隔板18屏蔽。有利的是，這些保護(hù)隔板設(shè)置在豎直滑座3上并且可與豎直滑座一起在豎直方向上移動(dòng)。為了使電機(jī)主軸7能夠從工作空間17移動(dòng)到接收位置和放下位置12、13中，在保護(hù)隔板18中設(shè)置滑動(dòng)件19。這些滑動(dòng)件可借助氣動(dòng)氣缸21從關(guān)閉位置移動(dòng)到打開(kāi)位置中，使得帶有卡盤(pán)10的電機(jī)主軸7可穿過(guò)開(kāi)口。切屑接收槽20漏斗形地向上擴(kuò)寬。兩個(gè)保護(hù)隔板18延伸直至切屑接收槽20下方并且引導(dǎo)產(chǎn)生的切屑直接進(jìn)入該切屑接收槽中。圖2以側(cè)視圖示出機(jī)床I。由此可看出保護(hù)隔板18和滑動(dòng)件19的布置。保護(hù)隔板18固定在豎直滑座3的下側(cè)上并且可與豎直滑座一起在豎直方向(Z軸)上移動(dòng)。圖2示出滑動(dòng)件19處于關(guān)閉位置中。氣動(dòng)氣21用于使滑動(dòng)件19從關(guān)閉位置移動(dòng)到打開(kāi)位置22中。 附圖標(biāo)記列表I 機(jī)床2 機(jī)架3 豎直滑座4 Z方向?qū)к? X方向?qū)к? 前壁7 電機(jī)主軸8 加工后的工件9 未加工的工件10 卡盤(pán)11輸送裝置12接收位置13放下位置14 刀具15、15’ 電機(jī)16、16’滾柱絲杠17工作空間18保護(hù)隔板19滑動(dòng)件20切屑接收槽21氣動(dòng)氣缸22打開(kāi)位置
權(quán)利要求
1.一種用于加工旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的工件(8、9)的機(jī)床(1)，其包括具有豎直的前壁(6)的機(jī)架(2)、電機(jī)主軸(7)、工作空間(17)和至少一個(gè)刀具(14)、用于工件(8、9)的輸送裝置(11)、接收位置(12)和放下位置(13)，其中，電機(jī)主軸(7)通過(guò)豎直滑座(3)在機(jī)架(2)上沿X方向?qū)к?5)和Z方向?qū)к?4)在水平和豎直方向上可移動(dòng)地設(shè)置,其中電機(jī)主軸(7)用于夾住、接收、驅(qū)動(dòng)和放下工件(8、9 )，其中電機(jī)主軸(7 )能從工作空間(17 )移動(dòng)到接收位置(12)和存放位置(12)中，其特征在于，所述Z方向?qū)к?4)設(shè)置在豎直的前壁(6)上并且X方向?qū)к?5)設(shè)置在豎直滑座(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的機(jī)床(1)，其特征在于，所述豎直滑座(3)在寬度上從工作空間(17)延伸到接收位置(12)和/或存放位置(13)上方的空間中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的機(jī)床(1)，其特征在于，在豎直滑座(3)上設(shè)置至少一個(gè)保護(hù)隔板(18),并且所述保護(hù)隔板能與豎直滑座(3)一起在豎直方向上移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的機(jī)床(1)，其特征在于，所述至少一個(gè)保護(hù)隔板(18)朝接收位置(12)和/或存放位置(13)密封工作空間(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4的機(jī)床(1)，其特征在于，所述機(jī)床具有切屑接收槽(20)，所述保護(hù)隔板(18)從豎直滑座(3)延伸直至切屑接收槽(20)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5之一的機(jī)床(1)，其特征在于，在所述保護(hù)隔板(18)中可移動(dòng)地設(shè)置滑動(dòng)件(19)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的機(jī)床(I)，其特征在于，所述滑動(dòng)件(19)能從關(guān)閉位置移動(dòng)到打開(kāi)位置(22)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的機(jī)床(1)，其特征在于，當(dāng)滑動(dòng)件(19)處于打開(kāi)位置(22)中時(shí)，所述電機(jī)主軸(7)能從工作空間(17)經(jīng)過(guò)保護(hù)隔板(18)的旁邊移動(dòng)到接收位置(12)和/或存放位置(13)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于加工旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的工件(8、9)的機(jī)床(1)，其包括具有豎直的前壁(6)的機(jī)架(2)、電機(jī)主軸(7)、工作空間(17)和至少一個(gè)刀具(14)、用于工件(8、9)的輸送裝置(11)、接收位置(12)和放下位置(13)，其中，電機(jī)主軸(7)通過(guò)豎直滑座(3)在機(jī)架(2)上沿X方向?qū)к?5)和Z方向?qū)к?4)在水平和豎直方向上可移動(dòng)，其中電機(jī)主軸(7)用于夾住、接收、驅(qū)動(dòng)和放下工件(8、9)，其中電機(jī)主軸(7)能從工作空間(17)移動(dòng)到接收位置和存放位置(12、13)中，其中，所述Z方向?qū)к?4)設(shè)置在豎直的前壁(6)上并且X方向?qū)к?5)設(shè)置在豎直滑座(3)上。
文檔編號(hào)B23Q1/26GK102794675SQ20121016595
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者N·黑斯布呂根 申請(qǐng)人:Emag控股有限公司