專利名稱：一種電動螺栓緊固工具的支承裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種螺栓緊固工具的支承裝置，尤其是一種可帶動電動螺栓緊固工具實現(xiàn)空間X、Y、Z方向移動的支承裝置，屬于機械設備技術領域。
背景技術：
汽車懸架是汽車行駛系的重要總成，其裝配質量直接影響到車輛運行的安全性和乘坐的舒適性，因此，汽車制造企業(yè)把懸架總成各零部件的裝配列為汽車底盤生產(chǎn)的關鍵工序。目前在汽車懸架前下擺臂球銷緊固螺栓的裝配時，一般采用先由氣動沖擊扳手預緊， 再用定值扭矩扳手擰緊至規(guī)定力矩的方法，不僅操作者勞動強度大，工作效率低，而且氣動沖擊扳手的預緊力矩不易控制，難以保證裝配工件的質量。通過對前下擺臂球銷緊固螺栓裝配工藝的試驗，選用電動擰緊工具解決了上述問題，但電動擰緊工具在工作過程中會產(chǎn)生劇烈振動，由操作者手持該工具進行長時間重復性作業(yè)，給其身心健康帶來不利影響。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術之弊端，提供一種能減輕操作者勞動強度、提高工作效率、并使產(chǎn)品一致性得到保證的電動螺栓緊固工具的支承裝置。本發(fā)明所述問題是以下述技術方案實現(xiàn)的
一種電動螺栓緊固工具的支承裝置，它包括X向平移機構、Y向平移機構、Z向平移機構、承力框架和工作臺，所述工作臺為框架結構，所述X向平移機構和Y向平移機構布置在工作臺框架的頂部，所述承力框架上、下兩端分別與Y向平移機構、Z向平移機構固定裝配， 在Z向平移機構的下面安裝電動螺栓緊固工具。上述電動螺栓緊固工具的支承裝置，所述Y向平移機構由左右對稱的兩部分組成，其中每一部分均包括Y向平移芯軸、Y向平移芯軸支座、Y向平移直線軸承和Y向平移直線軸承支座，所述Y向平移芯軸兩端固定在Y向平移芯軸支座的安裝孔內，所述Y向平移芯軸支座固定在工作臺框架頂部橫梁上，所述Y向平移直線軸承套裝在Y向平移芯軸外面，它固定在Y向平移直線軸承支座的安裝孔內，所述Y向平移直線軸承支座固定在X向平移機構對應元件上。上述電動螺栓緊固工具的支承裝置，所述X向平移機構由前后對稱的兩部分組成，其中每一部分均包括X向平移芯軸、X向平移芯軸支座、X向平移直線軸承、X向平移直線軸承支座和上聯(lián)接板，所述X向平移芯軸兩端固定在X向平移芯軸支座的安裝孔內，所述 X向平移芯軸支座固定在Y向平移機構對應元件上，所述X向平移直線軸承套裝在X向平移芯軸外面，它固定在X向平移直線軸承支座的安裝孔內，所述X向平移直線軸承支座固定在上聯(lián)接板上，所述上聯(lián)接板與承力框架對應元件固定裝配。上述電動螺栓緊固工具的支承裝置，所述Z向平移機構由固定安裝在下聯(lián)接板上左右對稱的兩部分組成，其中每一部分均包括Z向平移芯軸、Z向平移直線軸承和Z向平移直線軸承支座，所述Z向平移芯軸下端固定在Z向平移芯軸連接座上，所述Z向平移直線軸承套裝在Z向平移芯軸外面，它固定在Z向平移直線軸承支座的安裝孔內，所述Z向平移直線軸承支座固定在下聯(lián)接板上，所述下聯(lián)接板與承力框架下端固定裝配。上述電動螺栓緊固工具的支承裝置，所述Z向平移芯軸連接座下面設有電動螺栓緊固工具連接塊，電動螺栓緊固工具通過該連接塊安裝在Z向平移機構的下面。上述電動螺栓緊固工具的支承裝置，所述承力框架上端設有固定座，所述固定座與X向平移機構對應元件固定裝配，承力框架下端與Z向平移機構對應元件固定裝配。本發(fā)明通過X、Y方向平移芯軸與平移直線軸承配合結構，由承力框架帶動電動螺栓緊固工具實現(xiàn)了 X、Y方向移動，從而使電動螺栓緊固工具能夠對位于X-Y面內不同部位螺栓實施緊固作業(yè)；通過Z方向平移芯軸與平移直線軸承配合結構，由電動螺栓緊固工具連接塊帶動電動螺栓緊固工具實現(xiàn)了 Z方向的移動，在螺栓緊固作業(yè)完成后使其能與工件脫離，以便將工件取下。將本發(fā)明應用于汽車懸架總成前下擺臂球銷緊固螺栓的裝配線上， 不僅降低了操作者的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，同時也保證了工件緊固螺栓擰緊力矩的一致性，為車輛行駛安全性和乘坐舒適性的改善奠定了基礎。


下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。圖I是本發(fā)明的結構圖2是Y向平移機構的結構圖3是X向平移機構的結構圖4是Z向平移機構結構及電動螺栓緊固工具安裝位置圖5是承力框架結構圖。圖中各標號為1、Y向平移機構，I-UY向平移直線軸承支座，1-2,Y向平移直線軸承，1-3、Y向平移芯軸，1-4、Y向平移芯軸支座，2、X向平移機構，2-1、X向平移芯軸，2_2、Χ 向平移直線軸承，2-3、X向平移直線軸承支座，2-4、X向平移芯軸支座，2-5、上聯(lián)接板，3、Z 向平移機構，3-1、Z向平移芯軸，3-2、Z向平移直線軸承，3-3、Z向平移直線軸承支座，3-4、 Z向平移芯軸連接座，3-5、下聯(lián)接板，3-6、電動螺栓緊固工具連接塊，4、承力框架，4-1、固定座，5、工作臺，6、電動螺栓緊固工具。
具體實施例方式參看圖I，本發(fā)明包括X向平移機構2、Y向平移機構1、Ζ向平移機構3、承力框架 4和工作臺5，所述工作臺5為框架結構，所述X向平移機構2和Y向平移機構I布置在工作臺框架的頂部，所述承力框架4上、下兩端分別與Y向平移機構1、Ζ向平移機構3固定裝配，在Z向平移機構3的下面安裝電動螺栓緊固工具6。參看圖I、圖2，本發(fā)明的Y向平移機構I由左右對稱的兩部分組成，其中每一部分均包括Y向平移芯軸1-3、Y向平移芯軸支座1-4、Y向平移直線軸承1-2和Y向平移直線軸承支座1-1，所述Y向平移芯軸1-3兩端固定在Y向平移芯軸支座1-4的安裝孔內，所述 Y向平移芯軸支座1-4固定在工作臺框架頂部橫梁上，所述Y向平移直線軸承1-2套裝在Y 向平移芯軸1-3外面，它固定在Y向平移直線軸承支座1-1的安裝孔內，所述Y向平移直線軸承支座1-1固定在X向平移機構對應元件上。
參看圖I、圖3，本發(fā)明的X向平移機構2由前后對稱的兩部分組成，其中每一部分均包括X向平移芯軸2-1、X向平移芯軸支座2-4、X向平移直線軸承2-2、X向平移直線軸承支座2-3和上聯(lián)接板2-5，所述X向平移芯軸2-1兩端固定在X向平移芯軸支座2-4的安裝孔內，所述X向平移芯軸支座2-4固定在Y向平移機構對應元件上，所述X向平移直線軸承2-2套裝在X向平移芯軸2-1外面，它固定在X向平移直線軸承支座2-3的安裝孔內，所述X向平移直線軸承支座2-3固定在上聯(lián)接板2-5上，所述上聯(lián)接板2-5與承力框架對應元件固定裝配。參看圖I、圖4，本發(fā)明的Z向平移機構3由固定安裝在下聯(lián)接板3-5上的左右對稱的兩部分組成，其中每一部分均包括Z向平移芯軸3-1、Z向平移直線軸承3-2和Z向平移直線軸承支座3-3，所述Z向平移芯軸3-1下端固定在Z向平移芯軸連接座3-4上，所述 Z向平移直線軸承3-2套裝在Z向平移芯軸3-1外面，它固定在Z向平移直線軸承支座3-3 的安裝孔內，所述Z向平移直線軸承支座3-3固定在下聯(lián)接板3-5上，所述下聯(lián)接板3-5與承力框架4下端固定裝配。參看圖I、圖4，本發(fā)明的Z向平移芯軸連接座3-4下面設有電動螺栓緊固工具連接塊3-6，電動螺栓緊固工具6通過該連接塊安裝在Z向平移機構的下面。參看圖I、圖5，本發(fā)明的承力框架4上端設有固定座4-1，所述固定座4-1與X向平移機構對應元件固定裝配，承力框架4下端與Z向平移機構對應元件固定裝配。參看圖I、圖2、圖3、圖4、圖5，本發(fā)明的工作原理是電動螺栓緊固工具6通過電動螺栓緊固工具連接塊3-6、Z向平移芯軸連接座3-4與兩根Z向平移芯軸3-1連接，Z 向平移芯軸3-1可沿Z向平移直線軸承3-2的軸向移動，從而實現(xiàn)電動螺栓緊固工具6沿Z 方向移動，并限制了其繞Z方向的旋轉；Z向平移直線軸承3-2通過Z向平移直線軸承支座 3-3、承力框架4與上聯(lián)接板2-5相連接，上聯(lián)接板2-5通過X向平移直線軸承支座2_3與 X向平移直線軸承2-2相連后，X向平移機構2可沿X向平移芯軸2-1移動且不發(fā)生繞X軸方向的旋轉；兩根X向平移芯軸2-1通過X向平移芯軸支座2-4、Y向直線軸承支座1-1與 Y向平移直線軸承1-2相連，Y向平移機構I帶動X向平移機構2、承力框架4和Z向平移機構3可沿Y向平移芯軸1-3移動且不發(fā)生繞Y軸方向旋轉；將兩Y向平移芯軸1-3通過 Y向平移芯軸支座1-4連接到工作臺5頂端兩橫梁上，來承受電動螺栓緊固工具6擰緊過程中產(chǎn)生的劇烈振動。通過本發(fā)明使電動螺栓緊固工具6在X-Y平面一定范圍內平行移動， 可實現(xiàn)工件上3條螺栓的擰緊作業(yè)，該裝置的Z向平移機構3，可使螺栓擰緊后電動螺栓緊固工具6與工件脫離，以便將工件取下。由于該裝置能夠(原文能過)沿Z方向平行移動， 需配合彈簧平衡器使用以克服電動螺栓緊固工具6的重力。本發(fā)明的工作過程是工件固定到工裝上后，將待擰緊的螺栓、螺母放到相應位置并手動擰入2— 3扣，然后將電動螺栓緊固工具6擰緊頭對準需要擰緊的螺栓(螺母)，啟動電動螺栓緊固工具6開關擰緊至設定力矩。通過X向平移機構2、Y向平移機構I調節(jié)電動螺栓緊固工具6的工作位置后，重復上述操作將3條螺栓(螺母)依次擰緊。通過Z向平移機構3將電動螺栓緊固工具6抬起，取下工件即可。
權利要求
1.一種電動螺栓緊固工具的支承裝置，其特征是，它包括X向平移機構(2)、Y向平移機構(I)、Z向平移機構(3)、承力框架(4)和工作臺(5)，所述工作臺(5)為框架結構，所述 X向平移機構(2)和Y向平移機構(I)布置在工作臺框架的頂部，所述承力框架(4)上、下兩端分別與Y向平移機構(1)、Z向平移機構(3)固定裝配，在Z向平移機構(3)的下面安裝電動螺栓緊固工具(6)。
2.根據(jù)權利要求I所述的電動螺栓緊固工具的支承裝置，其特征是，所述Y向平移機構(I)由左右對稱的兩部分組成，其中每一部分均包括Y向平移芯軸(1_3)、Υ向平移芯軸支座 (1-4)、Y向平移直線軸承(1-2)和Y向平移直線軸承支座(1-1)，所述Y向平移芯軸(1-3) 兩端固定在Y向平移芯軸支座(1-4)的安裝孔內，所述Y向平移芯軸支座(1-4)固定在工作臺框架頂部橫梁上，所述Y向平移直線軸承(1-2)套裝在Y向平移芯軸(1-3)外面，它固定在Y向平移直線軸承支座(1-1)的安裝孔內，所述Y向平移直線軸承支座(1-1)固定在X 向平移機構對應元件上。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的電動螺栓緊固工具的支承裝置，其特征是，所述X向平移機構(2)由前后對稱的兩部分組成，其中每一部分均包括X向平移芯軸(2-1)、Χ向平移芯軸支座(2-4)、Χ向平移直線軸承(2-2)、Χ向平移直線軸承支座(2-3)和上聯(lián)接板(2-5)，所述 X向平移芯軸(2-1)兩端固定在X向平移芯軸支座(2-4)的安裝孔內，所述X向平移芯軸支座(2-4)固定在Y向平移機構對應元件上，所述X向平移直線軸承(2-2)套裝在X向平移芯軸(2-1)外面，它固定在X向平移直線軸承支座(2-3)的安裝孔內，所述X向平移直線軸承支座(2-3)固定在上聯(lián)接板(2-5)上，所述上聯(lián)接板(2-5)與承力框架對應元件固定裝配。
4.根據(jù)權利要求3所述的電動螺栓緊固工具的支承裝置，其特征是，所述Z向平移機構(3)由固定安裝在下聯(lián)接板(3-5)上的左右對稱的兩部分組成，其中每一部分均包括Z向平移芯軸(3-1)、Ζ向平移直線軸承(3-2)和Z向平移直線軸承支座(3-3)，所述Z向平移芯軸 (3-1)下端固定在Z向平移芯軸連接座(3-4)上，所述Z向平移直線軸承(3-2)套裝在Z向平移芯軸(3-1)外面，它固定在Z向平移直線軸承支座(3-3)的安裝孔內，所述Z向平移直線軸承支座(3-3 )固定在下聯(lián)接板(3-5 )上，所述下聯(lián)接板(3-5 )與承力框架(4 )下端固定裝配。
5.根據(jù)權利要求4所述的電動螺栓緊固工具的支承裝置，其特征是，所述Z向平移芯軸連接座(3-4)下面設有電動螺栓緊固工具連接塊(3-6)，電動螺栓緊固工具(6)通過該連接塊安裝在Z向平移機構(3)的下面。
6.根據(jù)權利要求5所述的電動螺栓緊固工具的支承裝置，其特征是，所述固定座(4-1) 與X向平移機構對應元件固定裝配，承力框架(4)下端與Z向平移機構對應元件固定裝配。
全文摘要
一種電動螺栓緊固工具的支承裝置，用于汽車懸架總成前下擺臂球銷緊固螺栓的裝配，它包括X向平移機構、Y向平移機構、Z向平移機構、承力框架和工作臺，所述工作臺為框架結構，所述X向平移機構和Y向平移機構布置在工作臺框架的頂部，所述承力框架上、下兩端分別與Y向平移機構、Z向平移機構固定裝配，在Z向平移機構的下面安裝電動螺栓緊固工具。本發(fā)明不僅能降低操作者的勞動強度，提高裝配效率，同時也保證了工件緊固螺栓擰緊力矩的一致性，為車輛行駛安全性和乘坐舒適性的改善奠定了基礎。
文檔編號B23P19/06GK102601611SQ20121009506
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權日2012年3月31日
發(fā)明者陳喜增 申請人:天津博信汽車零部件有限公司