專利名稱：夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于夾持工件孔內(nèi)周面而固定的夾緊裝置，特別是有關(guān)于可確保支撐夾持用卡合構(gòu)件的支撐功能，同時于夾持后解除至少一部分支撐力的夾緊裝置。
背景技術(shù)：
以往，如上述各種夾持工件孔內(nèi)周面的夾緊裝置(所謂孔夾緊裝置(hole clamp)或擴(kuò)張夾緊裝置(expansion clamp))為供實際應(yīng)用。例如專利文獻(xiàn)1、2所述的夾緊裝置具備夾緊本體；上下貫通夾緊本體的插通孔且具有夾持爪部的卡合構(gòu)件；用以使該卡合構(gòu)件擴(kuò)徑的夾緊桿；以及由用以進(jìn)退驅(qū)動該夾緊桿的油壓缸構(gòu)成的驅(qū)動裝置等。上述夾緊裝置為對油壓缸的夾緊用油室供給油壓以夾緊驅(qū)動夾緊桿的油壓式夾緊裝置。為取代該油壓力，而藉加壓空氣的推壓力來夾緊驅(qū)動的氣動式夾緊裝置亦供實際應(yīng)用。氣動式夾緊裝置的驅(qū)動裝置具備有與夾緊桿連結(jié)的活塞構(gòu)件、該活塞構(gòu)件上側(cè)的夾 緊用空氣作動室及該活塞構(gòu)件下側(cè)的解除夾緊用空氣作動室等。上述專利文獻(xiàn)1、2的夾緊裝置中，為使卡合構(gòu)件擴(kuò)徑而由下方對卡合構(gòu)件進(jìn)行支撐的彈簧式支撐機(jī)構(gòu)具備有支撐卡合構(gòu)件下端的環(huán)狀支撐構(gòu)件以及以彈力朝上方對該環(huán)狀支撐構(gòu)件進(jìn)行支撐的壓縮彈簧構(gòu)件等。為取代所述壓縮彈簧構(gòu)件，則具備有以油壓支撐卡合構(gòu)件的油壓式支撐機(jī)構(gòu)或以加壓空氣支撐卡合構(gòu)件的氣動式支撐機(jī)構(gòu)的夾緊裝置亦供實際應(yīng)用。于此，若彈簧式支撐機(jī)構(gòu)的支撐力不足，則夾緊時卡合構(gòu)件的夾持爪部有時無法夾持工件孔的內(nèi)周面而相對于內(nèi)周面滑移(slip)。因此，作為支撐機(jī)構(gòu)的壓縮彈簧構(gòu)件，便需采用可產(chǎn)生達(dá)到一定程度支撐力的彈簧，而此在油壓式支撐機(jī)構(gòu)或氣動式支撐機(jī)構(gòu)中亦同。此外，備有供以下用途的夾緊不良檢測裝置的夾緊裝置亦供實際應(yīng)用夾緊時卡合構(gòu)件無法夾持孔的內(nèi)周面而滑移，使得夾緊桿移動至夾緊方向極限位置時，利用與夾緊桿共同移動的支撐機(jī)構(gòu)的環(huán)狀支撐構(gòu)件封鎖形成于夾緊本體的加壓空氣噴出孔來檢測夾緊不良。另一方面，藉此種夾緊裝置來對夾緊的工件進(jìn)行切削加工時，由于切粉會飛入夾緊本體內(nèi)，為防止此問題而朝夾緊本體內(nèi)供給加壓空氣,并由夾緊本體、卡合構(gòu)件及夾緊桿等的間隙向外部噴出的送風(fēng)裝置設(shè)于夾緊裝置上。先前技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :德國專利第4020981號公報專利文獻(xiàn)2 :日本特開平11-188551號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所欲解決的課題
所述專利文獻(xiàn)1、2的設(shè)于夾緊裝置的彈簧式支撐機(jī)構(gòu)，其不論在解除夾緊狀態(tài)或夾緊狀態(tài)時，均會通過壓縮彈簧構(gòu)件產(chǎn)生支撐力，為促使卡合構(gòu)件向解除夾緊方向推壓，夾緊驅(qū)動裝置產(chǎn)生的夾緊力會下降其支撐力大小的力量。因此，隨著夾緊力下降，而有必須將夾緊驅(qū)動裝置大型化的問題。另一方面，氣動式支撐機(jī)構(gòu)設(shè)有從下端支撐卡合構(gòu)件的環(huán)狀受壓構(gòu)件；以及從下側(cè)加壓該環(huán)狀受壓構(gòu)件的支撐氣室，解除夾緊時，可對支撐氣室供給加壓空氣。此夾緊裝置在夾緊時，即使加壓空氣從解除夾緊用空氣作動室階段式排出，加壓空氣不會從支撐氣室排出而殘留支撐力。因此，與上述相同，夾緊驅(qū)動裝置產(chǎn)生的夾緊力會下降其支撐力大小的力量。因此，隨著夾緊力下降，而有必須將夾緊驅(qū)動裝置大型化的問題。本發(fā)明的目的在于提供一種卡合構(gòu)件擴(kuò)徑時能以加壓空氣的氣動力支撐卡合構(gòu)件，且卡合構(gòu)件擴(kuò)徑后可解除至少一部分所述氣動力的夾緊裝置，其為一種可防止卡合構(gòu)件擴(kuò)徑后送風(fēng)用加壓空氣的氣動力作用于支撐機(jī)構(gòu)的環(huán)狀受壓構(gòu)件的夾緊裝置。其亦為一種小型化的夾緊裝置。
解決課題的方法本發(fā)明的夾緊裝置具有夾緊本體；卡合構(gòu)件，可切換成卡合于工件孔內(nèi)周面的擴(kuò)徑狀態(tài)與未卡合的縮徑狀態(tài)；夾緊桿，卡合于該卡合構(gòu)件內(nèi)側(cè)；以及驅(qū)動裝置，用以相對于夾緊本體進(jìn)退驅(qū)動該夾緊桿，并具備支撐機(jī)構(gòu)，使卡合構(gòu)件擴(kuò)徑而卡合于所述內(nèi)周面時，以第一壓力的加壓空氣的氣動力支撐卡合構(gòu)件；及加壓氣動力解除裝置，藉所述驅(qū)動裝置夾緊驅(qū)動夾緊桿時，于卡合構(gòu)件擴(kuò)徑后解除支撐機(jī)構(gòu)的至少一部分氣動力。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，夾緊工件時，使卡合構(gòu)件擴(kuò)徑卡合于工件孔的內(nèi)周面時，在通過以第一壓力的加壓空氣的氣動力支撐卡合構(gòu)件的支撐構(gòu)件的支撐狀態(tài)下，除卡合構(gòu)件可確實地擴(kuò)徑之外，當(dāng)夾緊驅(qū)動夾緊桿時，更可通過加壓氣動力解除裝置，在所述卡合構(gòu)件擴(kuò)徑后解除支撐機(jī)構(gòu)的氣動力的至少一部分，可防止夾緊力下降所解除的氣動力的大小的力量而防止夾緊力低下。由于可防止夾緊力下降，驅(qū)動裝置不需大型化，而達(dá)到可設(shè)計小型夾緊裝置的目的。在本發(fā)明中上述的構(gòu)造中，亦可進(jìn)一步采用以下構(gòu)造。(I)所述驅(qū)動裝置，其具備有用以解除夾緊夾緊桿的解除用氣壓缸，所述支撐機(jī)構(gòu)，具有支撐所述卡合構(gòu)件的環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件；支撐氣室，其使所述第一壓力加壓空氣以夾緊方向的反方向使環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件受壓(推壓)；以及空氣供給通路，從所述解除用氣壓缸的解除用空氣作動室連通到支撐氣室，為了通過較所述第一壓力的加壓空氣壓力低的第二壓力加壓空氣送風(fēng)至所述卡合構(gòu)件與夾緊桿，在夾緊本體內(nèi)的環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件上靠卡合構(gòu)件一側(cè)的部分上，設(shè)有導(dǎo)入所述第二壓力的加壓空氣的加壓空氣導(dǎo)入裝置。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，驅(qū)動裝置具有解除夾緊的解除用氣壓缸，由于支撐機(jī)構(gòu)具有環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件；支撐氣室，使第一壓力的加壓空氣在夾緊的相反方向上使該環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件受壓；以及空氣供給通路，從所述解除用氣壓缸的解除用空氣作動室連通到支撐氣室，因此可通過空氣供給通路，將供給解除用氣壓缸的第一壓力的加壓空氣供給至支撐氣室。加壓空氣導(dǎo)入裝置為，在夾緊本體內(nèi)的環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件上靠卡合構(gòu)件一側(cè)的部分上導(dǎo)入較所述第一壓力的加壓空氣壓力低的第二壓力加壓空氣，亦可送風(fēng)至所述卡合構(gòu)件與夾緊桿，可防止切粉或粉塵飛入夾緊本體內(nèi)。另外，環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件為，雖然第二壓力的送風(fēng)用加壓空氣作用于環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件的上面?zhèn)龋捎谥螝馐业牡谝粔毫?比第二壓力高壓)的加壓空氣的氣動力作用于下面?zhèn)?，環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件基本上可以保持在上限位置。(2)在(I)的情況下，所述加壓氣動力解除裝置具有止回閥，其允許加壓空氣向裝設(shè)有所述空氣供給通路的支撐氣室的供給方向上流通；以及連通空氣通路，其貫通狀地形成于所述環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件上，并僅在所述環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件位于上限位置時被阻斷。在所述構(gòu)成中，從空氣作動室往支撐氣室的方向可利用止回閥供給加壓空氣，雖然可供給第一壓力的加壓空氣至支撐氣室，且夾緊時排出解除用空氣作動室的加壓空氣，但可通過止回閥來維持支撐氣室內(nèi)第一壓力的加壓空氣。因此，夾緊開始時卡合構(gòu)件可確實地擴(kuò)徑。
此外，為設(shè)置貫通狀形成于所述環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件，且僅只于所述環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件在上限位置時被阻斷的連通空氣通路，可通過連通空氣通路，排出支撐氣室內(nèi)一部分的第一壓力的加壓空氣，并降低至通過加壓空氣導(dǎo)入裝置導(dǎo)入夾緊本體內(nèi)的第二壓力加壓空氣形成等壓狀態(tài)，使環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件的上下兩側(cè)的氣壓相等，防止氣動力作用于環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件，而防止環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件向夾緊方向界限位置移動。此外，在此結(jié)構(gòu)中，通過加壓氣動力解除裝置解除支撐機(jī)構(gòu)的氣動力的至少一部分。(3)在(I)中，所述加壓氣動力解除裝置具有節(jié)流閥，裝設(shè)于所述空氣供給通路；以及連通空氣通路，其于所述環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件形成貫通狀且僅在所述環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件位于上限位置時阻斷。在所述結(jié)構(gòu)中，通過節(jié)流閥從解除用空氣作動室供給加壓空氣至支撐氣室。即使夾緊時排出解除用空氣作動室內(nèi)的加壓空氣，因支撐氣室內(nèi)加壓空氣通過節(jié)流閥而延遲排出，可延遲解除支撐機(jī)構(gòu)內(nèi)氣動力的至少一部分。此外，環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件中形成的連通空氣通路的作用效果基本上亦與(2)相同。(4)在⑴ (3)中任何一種情況中均設(shè)有夾緊不良檢測用的加壓空氣噴出孔，當(dāng)所述夾緊桿移動至夾緊方向界限位置時，會通過所述環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件而被封鎖；以及空氣通路，供給加壓空氣于該加壓空氣噴出孔。在所述結(jié)構(gòu)中，因設(shè)有夾緊不良檢測用的加壓空氣噴出孔，其在夾緊桿移動至夾緊方向界限位置時，通過環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件而被封鎖；以及空氣通路，其供給加壓空氣于該加壓空氣噴出孔，而實現(xiàn)以簡單的結(jié)構(gòu)確實地作夾緊不良檢測。(5)在(I)中，所述驅(qū)動裝置具有夾緊用驅(qū)動裝置，其驅(qū)動所述夾緊桿向夾緊的方向作動。在所述結(jié)構(gòu)中，通過設(shè)于驅(qū)動裝置的夾緊用驅(qū)動裝置，驅(qū)動所述夾緊桿向夾緊的方向作動。(6)在(5)中，所述夾緊用驅(qū)動裝置具有一個或多個壓縮彈簧，其驅(qū)動所述夾緊桿向夾緊的方向作動。在所述結(jié)構(gòu)中，通過設(shè)于夾緊用驅(qū)動裝置的一個或多個壓縮彈簧，驅(qū)動所述夾緊桿向夾緊的方向作動。(7)在(5)中，所述夾緊用驅(qū)動裝置具有夾緊用氣壓缸，產(chǎn)生用以夾緊驅(qū)動夾緊桿的全部或至少一部分的驅(qū)動力。在所述結(jié)構(gòu)中，通過設(shè)于夾緊用驅(qū)動裝置的夾緊用氣壓缸，產(chǎn)生用以夾緊驅(qū)動夾緊桿的全部或至少一部分的驅(qū)動力。


圖I為與本發(fā)明實施例I相關(guān)的夾緊裝置(解除夾緊狀態(tài))的俯視圖；圖2為圖I中II-II線的剖面圖；圖3為圖I中III-III線的剖面圖；圖4為夾緊裝置(夾緊狀態(tài))的縱剖面圖；圖5為與實施例2相關(guān)的夾緊裝置(解除夾緊狀態(tài))的縱剖面圖；圖6為夾緊裝置(解除夾緊狀態(tài))的縱剖面圖；以及圖7為與實施例3相關(guān)的夾緊裝置(解除夾緊狀態(tài))的縱剖面圖。
具體實施例方式以下，基于實施例對用以實施本發(fā)明的形態(tài)進(jìn)行說明。實施例I如圖I 圖4所示，夾緊裝置C備有夾緊本體I ;發(fā)揮夾持構(gòu)件功能的卡合構(gòu)件
2;卡合于該卡合構(gòu)件2內(nèi)側(cè)的夾緊桿3 ;用以進(jìn)退驅(qū)動該夾緊桿3的驅(qū)動裝置4 ;支撐機(jī)構(gòu)6 ;加壓氣動力解除裝置7 ;加壓空氣導(dǎo)入裝置8 ;以及夾緊不良檢測裝置9等。夾緊本體I為以上部本體構(gòu)件11及下部本體構(gòu)件12構(gòu)成，夾緊本體I安裝于基部本體構(gòu)件13。上部本體構(gòu)件11俯視實質(zhì)上呈矩形，該上部本體構(gòu)件11以四根插入四個螺栓孔14中的螺栓固定于基部本體構(gòu)件13。下部本體構(gòu)件12為形成有缸孔41的筒狀構(gòu)件，該下部本體構(gòu)件12的上端部與上部本體構(gòu)件11的底面?zhèn)鹊陌疾?5嵌合，并藉四根螺栓16固定于上部本體構(gòu)件11。夾緊本體I上半部的中心部設(shè)有向上突出的圓筒狀本體筒部20。如圖I 圖4所示，卡合構(gòu)件2 (夾持構(gòu)件)與夾緊桿3配設(shè)成上下貫通本體筒部20上端部的中心部分的插通孔17。本體筒部20的表面形成有四個圍繞卡合構(gòu)件2的圓弧狀就座面18，并且在使工件W就座于該就座面18的狀態(tài)下將工件W夾緊。于本體筒部20的表面，四個流通有經(jīng)送風(fēng)的加壓空氣的凹槽19形成為十字型。卡合構(gòu)件2與夾緊桿3共同插入工件W孔中，并可切換成卡合于孔的內(nèi)周面(夾持孔的內(nèi)周面)的擴(kuò)徑狀態(tài)、及未卡合(夾持)的縮徑狀態(tài)。該卡合構(gòu)件2具有供夾緊桿3插通的桿插通孔21、筒狀夾持爪部22及基端鍔部23，卡合構(gòu)件2為使其半徑可擴(kuò)大、縮小(可擴(kuò)縮)并可分解，藉四個狹縫沿圓周方向予以分割成四等份，并以O(shè)環(huán)27套束?？ê蠘?gòu)件2的夾持爪部22的外周面形成有三層可夾持形成于工件W的孔的內(nèi)周面的鋸齒。桿插通孔21中與夾持爪部對應(yīng)的部分形成為與夾緊桿3的錐狀軸部31卡合成密接狀的錐狀孔部21a。如圖2 圖4所示，本體筒部20上端的插通孔17的部位上安裝有堵塞卡合構(gòu)件2外周側(cè)的環(huán)狀間隙的刮板26。此刮板26為，具有防止異物侵入的機(jī)能，及在解除夾緊狀態(tài)時，使卡合構(gòu)件2與夾緊桿3的軸心與夾緊裝置C的軸心(與本體筒部20共同軸心)一致的共軸機(jī)能?？ê蠘?gòu)件2的下部裝設(shè)有捆綁四個分割體并使其縮徑的O環(huán)27?？ê蠘?gòu)件2的基端If部23,容納于本體筒部20的圓形凹部29內(nèi)，基端If部23的外周側(cè)形成間隙。卡合構(gòu)件2的基端鍔部23在水平方向上以可動的方式被夾持在圓形凹部29的上壁部與支撐構(gòu)件62的水平板部62b間，其受支撐構(gòu)件62的支撐。卡合構(gòu)件2可與支撐構(gòu)件62以及環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61 —同升降，且通過圓形凹部29外周部的環(huán)狀間隙與刮板26的彈性變形，安裝成可在與夾緊裝置C的軸心垂直的水平方向上移動。夾緊桿3為與錐狀軸部31、連在該錐狀軸部31下端的小徑桿部32、以及連在該小徑桿部32下端的T形卡合部33 —體成形。錐狀軸部31與小徑桿部32插通于卡合構(gòu)件2的桿插通孔21。錐狀軸部31為越往上方直徑越大且形成于夾緊桿3的上端部分，該錐狀軸部31內(nèi)嵌并卡合于卡合構(gòu)件2的桿插通孔21的上半部的錐狀孔部21a。下面基于驅(qū)動裝置4進(jìn)行說明。如圖I 圖4所示，驅(qū)動裝置4為相對于夾緊本體I進(jìn)退驅(qū)動夾緊桿3的一種裝置，其具有使夾緊桿3往上方驅(qū)動夾緊解除的解除用氣壓缸35、以及將夾緊桿3向下夾緊驅(qū)動的夾緊用驅(qū)動裝置36。夾緊用驅(qū)動裝置36具有夾緊驅(qū)動夾緊桿3的多個壓縮彈簧46、以及產(chǎn)生夾緊驅(qū)動力的一部分的夾緊用氣壓缸36a。夾緊本體I上形成有縱向的缸孔41 ;裝設(shè)在該缸孔41的活塞構(gòu)件42的活塞部 43上側(cè)的環(huán)狀彈簧收納室45 ；以及活塞構(gòu)件42下側(cè)的解除用空氣作動室47等。解除用氣壓缸35為由缸孔41、活塞構(gòu)件42、以及解除用空氣作動室47等構(gòu)成。夾緊用氣壓缸36a為由缸孔41、活塞構(gòu)件42、以及夾緊用空氣作動室45 (彈簧收納室)等構(gòu)成。活塞構(gòu)件42具有活塞部43、以及由該活塞部43往上方延伸至本體筒部20內(nèi)部的桿部44?；钊?3的外周部通過密封構(gòu)件43a氣密封。桿部44具有大徑桿部44a、由該大徑桿部44a向上方延伸的中徑桿部44b、由該中徑桿部44b向上方延伸的小徑桿部44c、以及由該小徑桿部44c向上方延伸的螺絲軸部44d。該螺絲軸部44d與形成有倒T形的T溝52a的T溝形成構(gòu)件52螺合。夾緊桿3的T形卡合部33在水平方向側(cè)面卡合于T溝形成構(gòu)件52的T溝52a。T溝形成構(gòu)件52的外徑僅較小徑桿部44c的外徑稍大。T溝形成構(gòu)件52的下端形成有被環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61的薄壁套管61b的上端卡止的被卡止部52b。T形卡合部33與T溝形成構(gòu)件52存在一點間隙，因此夾緊桿3相對于T溝形成構(gòu)件52在水平方向上在所述間隙來回移動。解除用空氣作動室47位于活塞構(gòu)件42的下側(cè)并由下部本體構(gòu)件12以及基部本體構(gòu)件13構(gòu)成。往解除夾緊方向驅(qū)動活塞部43的第一壓力的加壓空氣可通過空氣供給源48經(jīng)由空氣通路49，供給至解除用空氣作動室47。彈簧收納室45形成于大徑桿部44a與中徑桿部44b的外周側(cè)。產(chǎn)生夾緊驅(qū)動力的6個壓縮彈簧46以等分圓周的方式安裝于彈簧收納室45。壓縮彈簧46的上端部分通過插入形成于下部本體構(gòu)件12的圓筒孔55而在圓周方向上定位。壓縮彈簧46的下端被活塞部43抵住，而壓縮彈簧46的上端被圓筒孔55的上端壁抵住。壓縮彈簧46為由矩形剖面的彈簧鋼線材所構(gòu)成，亦可由圓形剖面的彈簧鋼線材構(gòu)成。此外，壓縮彈簧46的數(shù)量不限定于6個，亦可設(shè)置不到6個或是7個以上的壓縮彈簧46。亦可將一個壓縮彈簧46外嵌安裝于桿部44。彈簧收納室45亦兼作夾緊用氣壓缸36a的空氣作動室，彈簧收納室45通過空氣通路56a 56c連接到加壓空氣供給源50。僅藉壓縮彈簧46的彈力而造成夾緊力不足的情況下，供給加壓空氣至彈簧收納室45而通過夾緊用氣壓缸36a產(chǎn)生一部分夾緊驅(qū)動力。
圖2、圖3為表示當(dāng)活塞構(gòu)件42在上限位置時的解除夾緊狀態(tài)，在該解除夾緊狀態(tài)中，大徑桿部44a的上端部44e受下部本體構(gòu)件12的卡止部67抵住。在中徑桿部44b的上端部44f與因加壓空氣而位于上限位置的環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61的下端部間設(shè)有極小的間距。下面基于支撐機(jī)構(gòu)6進(jìn)行說明。如圖2 圖4所示，支撐機(jī)構(gòu)6為以可動方式外嵌于活塞構(gòu)件42的小徑桿部44c上，且具有支撐卡合構(gòu)件2的環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61 ;支撐構(gòu)件62，其基端部(下端部)受所述環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61支撐且其支撐卡合構(gòu)件2的基端；支撐氣室63，其使環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61向夾緊方向的反方向受壓于第一壓力的加壓空氣(受推壓)；以及空氣供給通路65，使空氣可由解除用氣壓缸35的空氣作動室47流通至支撐氣室63。支撐機(jī)構(gòu)6為，當(dāng)與使卡合構(gòu)件2擴(kuò)徑的工件W的內(nèi)周面卡合(夾持內(nèi)周面)時，利用第一壓力的加壓空氣作用于環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61的下面的氣動力來支撐卡合構(gòu)件2。環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61具有形成于環(huán)狀活塞部上端部的卡止鍔部61a ；以及薄壁·套管61b，從環(huán)狀活塞部上端的內(nèi)周部往上方以一定長度延伸。環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61為以可滑動的方式外嵌于小徑桿部44c上，且以可滑動的方式內(nèi)嵌于下部本體構(gòu)件12的圓筒孔12a。利用密封構(gòu)件61c將環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61的內(nèi)周部氣密式地密封，且以密封構(gòu)件61d將其外周部氣密式地密封。環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61的卡止鍔部61a為以可在形成于下部本體構(gòu)件12與上部本體構(gòu)件11的收納孔59間上下升降的方式安裝。環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61在下限位置時，卡止鍔部61a卡止于收納孔59的下端壁，環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61在上限位置時，卡止鍔部61a卡止于收納孔59的上端壁。支撐構(gòu)件62具有外嵌于薄壁套管61b與小徑桿部44c的薄壁筒部62a ；以及該薄壁筒部62a上端的水平板部62b。夾緊桿3貫通于水平板部62b的圓形孔69，該圓形孔69為讓夾緊桿3通過的大小。支撐構(gòu)件62上端的水平板部62b與卡合構(gòu)件2的基端鍔部23的下面接觸并提供支撐力，薄壁筒部62a的下端與環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61的環(huán)狀活塞部的上端接觸并受其支撐，支撐構(gòu)件62與環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61 —同升降。環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61下側(cè)的支撐氣室63，透過形成于桿部44的空氣供給通路65連接于解除用空氣作動室47，第一壓力的加壓空氣從空氣作動室47供給至支撐氣室63，環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61當(dāng)夾緊解除狀態(tài)時，通過第一壓力的加壓空氣向上推壓。空氣供給通路65具有縱向空氣通路65a ;連通該空氣通路65a的橫向空氣通路65b :以及形成于小徑桿部44c的外周面的環(huán)狀溝65c?？諝夤┙o通路65的空氣通路65a的下端部分設(shè)有止回閥71，其僅允許加壓空氣供給至支撐氣室63。解除夾緊時，通過止回閥71與空氣供給通路65從解除用空氣作動室47提供第一壓力的加壓空氣。夾緊驅(qū)動時，卡合構(gòu)件2夾持在工件W孔的內(nèi)周面后，環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61向下移動一極小距離(大約O. I O. 3mm左右)，而開放下述的連通空氣通路72、且排放加壓空氣至環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61上側(cè)。下面基于加壓氣動力解除裝置7進(jìn)行說明。如圖2 圖4所示，加壓氣動力解除裝置7為，當(dāng)通過驅(qū)動裝置4夾緊驅(qū)動夾緊桿3時，卡合構(gòu)件2擴(kuò)徑后(夾持后)時解除支撐機(jī)構(gòu)6的氣動力的至少一部分的裝置。加壓氣動力解除裝置7具有空氣供給通路65 ;裝設(shè)于該空氣供給通路65的止回閥71 ;以及貫通狀形成于環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61的連通空氣通路72。止回閥71由小鋼球73 ;調(diào)節(jié)閥形成構(gòu)件74，其在上端具有與該鋼球73抵接的環(huán)狀閥座且形成有空氣供給通路65的下端部；以及將鋼球73向環(huán)狀閥座推壓的壓縮彈簧75所構(gòu)成。夾緊解除時、第一壓力的加壓空氣填充至空氣作動室47時，通過空氣供給通路65與止回閥71，將第一壓力的加壓空氣供給至支撐氣室63，且夾緊動作時，加壓空氣從空氣作動室47排出時，藉止回閥71將空氣供給通路65阻斷。此外，即使省略壓縮彈簧75，依然能夠產(chǎn)成同樣的機(jī)能。連通空氣通路72為小管徑的通路，在環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61位于上限位置時，連通空氣通路72受到收納孔59上壁的阻斷，因此可保持支撐氣室63的加壓空氣。若環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61向下移動，連通空氣通路72即會形成開放狀態(tài)。后述加壓空氣導(dǎo)入裝置8作動的時候，也通過夾緊本體I內(nèi)的環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61，將較第一壓力低壓更低的第二壓 力的加壓空氣導(dǎo)入卡合構(gòu)件2側(cè)的部分。為此，當(dāng)連通空氣通路72形成開放狀態(tài)時，支撐氣室63的加壓空氣的壓力較第一壓力至第二壓力更低，氣動力無法作用于環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61的上方或下方。此外，位于收納孔59內(nèi)的卡止鍔部61a的外周側(cè)形成可讓空氣通過的間隙。在所述加壓空氣導(dǎo)入裝置8不作動的時候，連通空氣通路72形成開放狀態(tài)，此時支撐氣室63即形成大氣開放狀態(tài)。亦可在該連通空氣通路72裝設(shè)僅容許從支撐氣室63排出加壓空氣的止回閥。此外，在對應(yīng)于收納孔59上壁的連通空氣通路72的部分，或是圍繞在環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61中連通空氣通路72上端的部分上，亦可設(shè)置提高連通空氣通路72的阻斷性用的合成樹脂制封止材料。下面基于加壓空氣導(dǎo)入裝置8進(jìn)行說明。如圖3所示，加壓空氣導(dǎo)入裝置8，是為了將較第一壓力的加壓空氣低壓的第二壓力加壓空氣送至卡合構(gòu)件2與夾緊桿3、而將第二壓力的加壓空氣導(dǎo)入至夾緊本體I中環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61靠卡合構(gòu)件2—側(cè)的部分的裝置。加壓空氣導(dǎo)入裝置8包括有形成于上部本體構(gòu)件11的加壓空氣噴出孔80b、多條空氣通路80c、80d ;以及空氣通路80e，其形成于基部本體構(gòu)件13且接續(xù)于加壓空氣供給源81?？諝馔?0c的端部通過塞82緊閉。在上部本體構(gòu)件11與支撐構(gòu)件62間形成環(huán)狀間隙86，支撐構(gòu)件62的下端部形成小孔80a。從加壓空氣供給源81排出的加壓空氣，經(jīng)由空氣通路80c 80e，與加壓空氣噴出口 80b供給至環(huán)狀間隙86，并沿著支撐構(gòu)件62的外周面向上流動，送風(fēng)至卡合構(gòu)件2與夾緊桿3。供給環(huán)狀間隙86的加壓空氣的一部分，通過小孔80a供給至夾緊本體I中支撐構(gòu)件62的環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61的靠卡合構(gòu)件2 —側(cè)，該加壓空氣流經(jīng)夾緊本體I內(nèi)的上方，送風(fēng)至卡合構(gòu)件2與夾緊桿3，同時亦送風(fēng)至就座面18。此外，亦可在削切加工工件W時進(jìn)行送風(fēng)。下面基于夾緊不良檢測裝置9進(jìn)行說明。如圖2、圖4所示，夾緊不良檢測裝置9設(shè)有當(dāng)夾緊桿3移動至夾緊方向界限位置，且環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61向其下限位置移動時，受環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61封鎖的加壓空氣噴出孔91 (夾緊不良檢測用的加壓空氣噴出孔91);與供給加壓空氣至該加壓空氣噴出孔9的空氣通路92 96?？諝馔?6接續(xù)于加壓空氣供給源98。夾緊不良檢測裝置9構(gòu)成有加壓空氣噴出孔91 ;空氣通路92 96 ;壓力開關(guān)97，可檢測出當(dāng)空氣通路92 96內(nèi)的加壓空氣的壓力上升至所定壓力以上的情況；以及控制部，其可接收壓力開關(guān)97的檢測信號且判定上述壓力上升的情況。下部本體構(gòu)件12形成有加壓空氣噴出孔91，形成在收納孔59周壁部的下端部且對卡止鍔部61a呈相向狀開口 ；以及空氣通路92，連接于該加壓空氣噴出孔91。上部本體構(gòu)件11形成有接續(xù)于空氣通路92的空氣通路93 95?；勘倔w構(gòu)件13形成有接續(xù)于空氣通路95的空氣通路96。此外，空氣通路94的端部以塞94a閉塞。夾緊不良檢測裝置9為，夾緊動作時，卡合構(gòu)件2的夾持爪部22相對于工件W孔的內(nèi)周面滑動且當(dāng)形成夾緊不良狀況時可加以檢測的裝置。當(dāng)夾緊不良而環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61下降至下限位置時，通過卡止鍔部61a將加壓空氣噴出孔91閉鎖，故由壓力開關(guān)97與控制部檢測該加壓空氣的壓力上升，進(jìn)而檢測出夾緊不良的狀況。
下面基于本發(fā)明的夾緊裝置C的作用進(jìn)行說明。通過夾緊裝置C夾緊工件W的情況下，起初第一壓力的加壓空氣供給至解除用空氣作動室47。而后抵抗彈簧收納室45的多個壓縮彈簧46的彈力，如圖2所示，夾緊桿3、活塞構(gòu)件42、環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61、以及支撐構(gòu)件62均上升至上限位置，因夾緊桿3相對于卡合構(gòu)件2上升，卡合構(gòu)件2形成縮徑狀態(tài)。此時，通過空氣供給通路65，第一壓力的加壓空氣亦供給至支撐氣室63，產(chǎn)生支撐支撐構(gòu)件62與卡合構(gòu)件的支撐力。接著，使加壓空氣導(dǎo)入裝置8作動而供給第二壓力加壓空氣，送風(fēng)至卡合構(gòu)件2與夾緊桿3等的同時，搬入工件W，將卡合構(gòu)件2與夾緊桿3插入工件W孔，并以就座面18支撐工件W。然后，為將卡合構(gòu)件2與夾緊桿3向下方夾緊驅(qū)動，加壓空氣從空氣作動室47排出，使空氣作動室47形成大氣壓力,使向下的壓縮彈簧46的彈性力作用在活塞構(gòu)件42。此時，根據(jù)所需，將加壓空氣供給至彈簧收納室45。因而止回閥71可維持支撐氣室63的加壓空氣，故環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61受支撐氣室63的加壓空氣的推壓并保持在所述上限位置，支撐構(gòu)件62與卡合構(gòu)件2亦一起瞬間保持在上限位置，但因活塞構(gòu)件42向下方驅(qū)動，夾緊桿3相對于卡合構(gòu)件2些微向下移動。以上作動的結(jié)果，由夾緊桿3的錐狀軸部31使驅(qū)動卡合構(gòu)件2的夾持爪部22被擴(kuò)徑驅(qū)動，與工件W孔的內(nèi)周面咬合并形成卡合狀態(tài)(夾持狀態(tài))，形成夾緊桿3相對于卡合構(gòu)件2幾乎無法移動的狀態(tài)。形成所述狀態(tài)后，就如圖4所示，通過多個壓縮彈簧46的彈力(加壓空氣供給至彈簧收納室46的狀況下則亦加上氣動力)，活塞構(gòu)件42、卡合構(gòu)件2、夾緊桿3、環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61、與支撐構(gòu)件62 —齊向下作極微小距離(大約O. 2mm左右)的驅(qū)動，形成工件W被就座面18強(qiáng)力推壓的夾緊狀態(tài)。此時，環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61因與收納孔59的上壁分離，加壓氣動力解除裝置7的連通空氣通路72形成開放狀態(tài)，通過連通空氣通路72，支撐氣室63的加壓空氣的壓力從第一壓力降低到第二壓力，且解除以支撐機(jī)構(gòu)6來支撐卡合構(gòu)件2的氣動力的至少一部分，因不對環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61作用向上及向下的氣動力，因而環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61不向夾緊方向界限位置移動而停止。因此，夾緊驅(qū)動時，卡合構(gòu)件2擴(kuò)徑(夾持)后，即使環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61向下作微小距離的移動，因環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61的卡止鍔部61a沒有封鎖住加壓空氣噴出孔91，故不會產(chǎn)生夾緊不良檢測裝置9錯誤作動的情況。下面基于本發(fā)明的夾緊裝置C的效果進(jìn)行說明。工件W在夾緊、使卡合構(gòu)件2擴(kuò)徑且在卡合于工件W孔的內(nèi)周面時，因在以第一壓力的加壓空氣的氣動力支撐卡合構(gòu)件2的支撐機(jī)構(gòu)6支撐的情況下,除可確實使卡合構(gòu)件2擴(kuò)徑，并在夾緊驅(qū)動夾緊桿3時，通過加壓氣動力解除裝置7，在卡合構(gòu)件2擴(kuò)徑后因解除支撐機(jī)構(gòu)6的氣動力的至少一部分，故可防止夾緊力降低所解除的氣動力的大小。因為可防止夾緊力下降，所以可避免將驅(qū)動裝置4大型化，進(jìn)而達(dá)到設(shè)計小型化的夾緊裝置C的目的。驅(qū)動裝置4具有解除夾緊用的解除用氣壓缸35，且支撐機(jī)構(gòu)6具有環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61 ;支撐氣室63,其使該環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61在夾緊方向的相反方向受第一壓力的加壓空氣受推壓；以及空氣供給通路65，從解除用氣壓缸35的解除用空氣作動室47通到支撐氣室63，因此可經(jīng)由空氣供給通路65將供給至解除用氣壓缸35的第一壓力的加壓空 氣供給至支撐氣室63。加壓空氣導(dǎo)入裝置8為，將較第一壓力的加壓空氣壓力低的第二壓力的加壓空氣，導(dǎo)入至夾緊本體I內(nèi)環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61靠導(dǎo)入卡合構(gòu)件2 —側(cè)的部分，可送風(fēng)至卡合構(gòu)件2與夾緊桿3，進(jìn)而防止切粉或塵埃飛入夾緊本體I內(nèi)。環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61為，將第二壓力送風(fēng)用的加壓空氣作用于環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61上面?zhèn)鹊臉?gòu)件，但支撐氣室63的第一壓力(較第二壓力高壓)的加壓空氣的氣動力作用于下面?zhèn)?，因此環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61可基本上保持在上限位置。通過止回閥71的作用，僅允許供給從空氣作動室47往支撐氣室63的加壓空氣的供給方向流通，故不但可供給第一壓力的加壓空氣到支撐氣室63，亦能維持支撐氣室63的加壓空氣。夾緊驅(qū)動時，當(dāng)環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61向下移動一微小距離時，此時通過連通空氣通路72，將支撐氣室63的第一壓力的加壓空氣的一部分釋放到環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61的上側(cè)，進(jìn)而可解除作用于環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61的氣動力的一部分。然后，通過連通空氣通路72，使支撐氣室63的加壓空氣從第一壓力降壓至第二壓力，環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61的上下兩側(cè)的氣壓保持在第二壓力，因可抑制環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61向夾緊方向界限位置移動，及使卡合構(gòu)件2夾持在工件W孔的內(nèi)周面，可確實防止使卡合構(gòu)件2相對于上述內(nèi)周面滑動的夾緊不良檢測裝置9產(chǎn)生錯誤動作。當(dāng)夾緊桿3移動至夾緊方向界限位置時，因設(shè)有被環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61封鎖的夾緊不良檢測用的加壓空氣噴出孔91 ;以及供給加壓空氣至該加壓空氣噴出孔91的空氣通路92，可實現(xiàn)以簡單的構(gòu)造確實地檢測夾緊不良的目的。通過設(shè)置于驅(qū)動裝置4的夾緊用驅(qū)動裝置36，可將夾緊桿3向夾緊方向驅(qū)動。通過設(shè)于夾緊用驅(qū)動裝置3的一個或多個的壓縮彈簧46，可將夾緊桿3向夾緊方向驅(qū)動。實施例2下面基于實施例2的夾緊裝置CA并配合圖5、圖6進(jìn)行說明。但與實施例I相同的構(gòu)成要素則標(biāo)以同樣的符號且省略其說明，主要針對相異的構(gòu)造進(jìn)行說明。如圖5、圖6所示，夾緊裝置CA備有夾緊本體IA ;卡合構(gòu)件2 ;夾緊桿3 ;進(jìn)退驅(qū)動該夾緊桿3用的驅(qū)動裝置4A ;支撐機(jī)構(gòu)6A ;加壓氣動力解除裝置7A ;加壓空氣導(dǎo)入裝置8 ;以及夾緊不良檢測裝置9。夾緊本體IA為以上部本體構(gòu)件11與下部本體構(gòu)件12A構(gòu)成。
驅(qū)動裝置4A省略所述壓縮彈簧46，并通過夾緊用氣壓缸36A夾緊驅(qū)動的構(gòu)造。解除用氣壓缸35與實施例I相同。支撐機(jī)構(gòu)6A中，環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61A改變形狀。環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61A中，活塞部與卡止鍔部61a與實施例I相同，但形成有從活塞部的下端向下連接的延伸的小徑活塞部61e。支撐氣室63A，通過設(shè)置于止回閥71A的空氣供給通路65A，連通至解除用氣壓缸35的空氣作動室47?？諝夤┙o通路65A具有形成于活塞構(gòu)件42A的桿部44A的縱向空氣通路65a及橫向空氣通路65b ;環(huán)狀溝65c ；以及形成于環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61A的傾斜空氣通路65d。止回閥71A，與實施例I同樣地，設(shè)置于空氣供給通路65A的下端部分。使支撐氣室63A連通至環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件6IA的上側(cè)空間的連通空氣通路72A為由傾斜空氣通路72a與傾斜空氣通路65d的下部構(gòu)成。在夾緊本體IA內(nèi)的活塞部43A的上側(cè)形成有夾緊用空氣作動室45，可通過空氣通 路56a 56c，從加壓空氣供給源50供給加壓空氣至該夾緊用空氣作動室45。環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61A的小徑活塞部61e的下端面對夾緊用空氣作動室45，并受該夾緊用空氣作動室45加壓空氣推壓。加壓氣動力解除裝置7A具有空氣供給通路65A、止回閥71A、以及連通空氣通路72A，具有與實施例I的加壓氣動力解除裝置7相同機(jī)能的裝置。下面基于支撐機(jī)構(gòu)6A的作用進(jìn)行說明。在夾緊解除的狀態(tài)時，第一壓力的加壓空氣供給至解除用空氣作動室47與支撐氣室63A，環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61A位于上限位置并阻斷連通空氣通路72A。夾緊驅(qū)動時，通過環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61A受支撐氣室63A的第一壓力的加壓空氣的氣動力推壓，產(chǎn)生支撐機(jī)構(gòu)6A的支撐力。通過支撐構(gòu)件62以該支撐力支撐卡合構(gòu)件2的狀態(tài)下，釋放解除用空氣作動室47的加壓空氣，供給加壓空氣至夾緊用空氣作動室45并夾緊驅(qū)動。然后，維持支撐氣室63A的第一壓力的加壓空氣且小管徑的活塞部61e受夾緊用空氣作動室45的加壓空氣推壓，因此產(chǎn)生強(qiáng)力的支撐力。該夾緊驅(qū)動開始時，卡合構(gòu)件2擴(kuò)徑而夾持工件W孔的內(nèi)周面。然后，夾緊桿3與卡合構(gòu)件2 —齊下降一微小距離(約O. 2mm左右)，因連通空氣通路72A的上端形成開放狀態(tài)，支撐氣室63A的加壓空氣的壓力下降至第二壓力，且環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61A，因由夾緊用空氣作動室45至小徑活塞部61e受加壓空氣推壓，而藉該氣動力維持向上的狀態(tài)。在此夾緊驅(qū)動作動期間，因解除所述強(qiáng)力支撐力的一部分的氣動力持續(xù)作用于環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61A，環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61A不會下降至下限位置，可通過夾緊不良檢測裝置9，確實避免錯誤檢測夾緊不良的狀況。關(guān)于其它作用及效果，由于與實施例I相同，在此省略說明。實施例3下面基于實施例3的夾緊裝置CB并配合圖7進(jìn)行說明。但與實施例I相同的構(gòu)成要素則標(biāo)以同樣的符號且省略其說明，主要針對相異的構(gòu)造進(jìn)行說明。圖7的夾緊裝置CB中，取代實施例I的夾緊裝置C的所述加壓氣動力解除裝置7而設(shè)有加壓氣動力解除裝置7B。該加壓氣動力解除裝置7B中，空氣供給通路65B的下端部分設(shè)置有節(jié)流閥100。該節(jié)流閥100為閥門形成構(gòu)件101與活塞構(gòu)件42的裝著孔螺合，且為閥門形成構(gòu)件101形成節(jié)流通路102的裝置。
由于設(shè)有所述節(jié)流閥100，夾緊驅(qū)動開始時，第一壓力的加壓空氣從空氣作動室47排出，此時通過節(jié)流閥100以預(yù)定的延遲將加壓空氣從支撐氣室63排出，通過加壓空氣將作用于環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61的氣動力的一部分解除，在維持一部分氣動力的狀態(tài)下，構(gòu)成使卡合構(gòu)件2擴(kuò)徑的結(jié)構(gòu)。該擴(kuò)徑后的夾緊動作與實施例I相同。以下為基于部分變更所述實施例的變更例進(jìn)行說明。[I]在所述實施例1、2中，夾緊驅(qū)動夾緊桿3時，亦可在未設(shè)有加壓空氣導(dǎo)入裝置8的情況下，在卡合構(gòu)件2擴(kuò)徑后時解除支撐機(jī)構(gòu)6及6A的全部氣動力。在所述情況中，夾緊驅(qū)動時，夾持后環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件61及61A向下移動一微小距離時，此時通過連通空氣通路72、72A，支撐氣室63及63A形成為大氣開放的狀態(tài)，可解除第一壓力的加壓空氣的全部氣動力。此時，隨著被解除的氣動力大小，可避免夾緊力降低的狀況。[2]所述實施例1、2的止回閥71、71A的結(jié)構(gòu)或所述實施例3的節(jié)流閥100的結(jié)構(gòu)，僅為一例的示范，并不需要限定于此，若能產(chǎn)生相同機(jī)能，亦可采用其它結(jié)構(gòu)。 [3]在所述實施例I 3中，縮短夾緊本體I及IA的本體筒部20的形狀或省略本體筒部20的形狀的夾緊裝置亦可適用于本發(fā)明。[4]此外，若為熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的意旨的情況下，將所述實施例加上各種變化的形態(tài)下亦可實施，因此本發(fā)明包括所述的變更形態(tài)。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性本發(fā)明為提供通過夾緊桿使插入提供機(jī)械加工用工件的孔的卡合構(gòu)件的夾持爪部擴(kuò)徑、來夾緊夾持孔的內(nèi)周面而產(chǎn)生夾緊功能的夾緊裝置(所謂，孔夾緊或為擴(kuò)張夾緊)。又，本發(fā)明亦可應(yīng)用于搬送工件等的情況，或夾緊工件以外的構(gòu)件的情況。附圖標(biāo)記說明
C、CA夾緊裝置 W工件 I、IA夾緊本體
權(quán)利要求
1.一種夾緊裝置，具備有夾緊本體；可切換成卡合于工件孔的內(nèi)周面的擴(kuò)徑狀態(tài)及未卡合的縮徑狀態(tài)的卡合構(gòu)件；卡合于該卡合構(gòu)件內(nèi)側(cè)的夾緊桿；以及使該夾緊桿相對于夾緊本體進(jìn)退驅(qū)動的驅(qū)動裝置，其特征在于，該夾緊裝置還具備有 支撐機(jī)構(gòu)，使所述卡合構(gòu)件擴(kuò)徑并卡合于所述內(nèi)周面時，以第一壓力的加壓空氣的氣動力支撐卡合構(gòu)件；以及 加壓氣動力解除裝置，通過所述驅(qū)動裝置夾緊驅(qū)動夾緊桿時，所述卡合構(gòu)件擴(kuò)徑后，解除所述支撐機(jī)構(gòu)的氣動力的至少一部分。
2.如權(quán)利要求I所述的夾緊裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動裝置具備有夾緊解除夾緊桿的解除用氣壓缸， 所述支撐機(jī)構(gòu)具有支撐所述卡合構(gòu)件的環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件；支撐氣室，使該環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件在夾緊方向的反方向受所述第一壓力的加壓空氣推壓；以及空氣供給通路，從所述解除用氣壓缸的解除用空氣作動室通到支撐氣室， 還設(shè)置加壓空氣導(dǎo)入裝置，其為了將較所述第一壓力的加壓空氣低壓的第二壓力的加壓空氣送風(fēng)至所述卡合構(gòu)件與夾緊桿，而將所述第二壓力的加壓空氣導(dǎo)入夾緊本體中環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件的靠卡合構(gòu)件一側(cè)的部分。
3.如權(quán)利要求2所述的夾緊裝置，其特征在于，所述加壓氣動力解除裝置具有止回閥，允許加壓空氣向安裝于所述空氣供給通路的支撐氣室的供給加壓空氣的方向流通；以及連通空氣通路，在所述環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件上形成貫通狀，且僅當(dāng)所述環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件位于上限位置時被阻斷。
4.如權(quán)利要求2所述的夾緊裝置，其特征在于，所述加壓氣動力解除裝置具有安裝于所述空氣供給通路的節(jié)流閥；以及連通空氣通路，在所述環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件上形成貫通狀，且僅當(dāng)所述環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件位于上限位置時被阻斷。
5.如權(quán)利要求2至4中任一項所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊裝置設(shè)有當(dāng)所述夾緊桿移動至夾緊方向界限位置時，被所述環(huán)狀受壓活塞構(gòu)件封鎖的加壓空氣噴出孔，即夾緊不良檢測用的加壓空氣噴出孔；以及供給加壓空氣至該加壓空氣噴出孔的空氣通路。
6.如權(quán)利要求I所述的夾緊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置具有用以將所述夾緊桿向夾緊方向驅(qū)動的夾緊用驅(qū)動裝置。
7.如權(quán)利要求6所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊用驅(qū)動裝置具有將夾緊桿向夾緊方向驅(qū)動的一個或多個壓縮彈簧。
8.如權(quán)利要求6所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊用驅(qū)動裝置具有產(chǎn)生夾緊驅(qū)動夾緊桿的驅(qū)動力的全部或者一部分的夾緊用氣壓缸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種卡合構(gòu)件擴(kuò)徑時能以加壓空氣的氣動力支撐卡合構(gòu)件，且卡合構(gòu)件擴(kuò)徑后可解除至少一部分氣動力的夾緊裝置，其為一種可防止卡合構(gòu)件擴(kuò)徑后送風(fēng)用加壓空氣的氣動力作用于支撐機(jī)構(gòu)的環(huán)狀受壓構(gòu)件的夾緊裝置。夾緊裝置(C)具有夾緊本體(1)；卡合構(gòu)件(2)，可切換成卡合于工件(W)孔內(nèi)周面的擴(kuò)徑狀態(tài)與未卡合于該內(nèi)周面的縮徑狀態(tài)；夾緊桿(3)，卡合于該卡合構(gòu)件(2)內(nèi)側(cè)；驅(qū)動裝置(4)，用以相對于夾緊本體(1)進(jìn)退驅(qū)動夾緊桿(3)；支撐機(jī)構(gòu)(6)，使卡合構(gòu)件(2)擴(kuò)徑卡合于內(nèi)周面時，以第一壓力的加壓空氣的氣動力支撐卡合構(gòu)件(2)；以及加壓氣動力解除裝置(7)，藉驅(qū)動裝置夾緊驅(qū)動夾緊桿時，于卡合構(gòu)件(2)擴(kuò)徑后解除支撐機(jī)構(gòu)(6)的至少一部分氣動力。
文檔編號B23Q3/06GK102892551SQ20118002323
公開日2013年1月23日 申請日期2011年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月10日
發(fā)明者川上孝幸 申請人:帕斯卡工程株式會社