專利名稱：螺絲鎖附裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種鎖附裝置，特別是涉及ー種螺絲鎖附裝置。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的螺絲機(jī)中，鎖附單元均采用吸附ー顆螺絲即鎖附ー顆螺絲的模式。S卩，鎖附單元從螺絲供應(yīng)器吸附ー顆螺絲后，即前往需要鎖附的位置，將該螺絲鎖附到被鎖附物上；之后，再返回螺絲供應(yīng)器處，吸附下ー顆螺絲，如此不斷循環(huán)。然而，在這種操作模式下，若被鎖附物需要鎖附多顆螺絲時，則鎖附單元來回吸附所運動的距離就較長，這會浪費作業(yè)エ時、降低效率。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供ー種螺絲鎖附裝置，能夠解決上述技術(shù)問題。本實用新型提供的螺絲鎖附裝置包括基座、鎖附單元、驅(qū)動元件以及儲存元件。鎖附單元可活動地設(shè)置于基座，鎖附單元能夠吸附螺絲。驅(qū)動元件設(shè)置于基座。儲存元件設(shè)置于驅(qū)動元件，以在驅(qū)動元件的驅(qū)動下相對于鎖附單元運動，儲存元件儲存鎖附單元至少一次所吸附的螺絲，鎖附単元能夠吸附并鎖附所述儲存元件所儲存的螺絲。在本實用新型的一實施例中，驅(qū)動元件為一具有連桿的汽缸，連桿固定于儲存元件，汽缸驅(qū)動儲存元件相對于鎖附單元做直線運動。在本實用新型的一實施例中，驅(qū)動元件為ー旋轉(zhuǎn)汽缸，旋轉(zhuǎn)汽缸驅(qū)動儲存元件相對于鎖附單元做旋轉(zhuǎn)運動，儲存元件包括圓形安裝部和螺絲儲存部，圓形安裝部同軸安裝于旋轉(zhuǎn)汽缸，螺絲儲存部是從圓形安裝部的一部分周緣徑向向外延伸的扇形部。在本實用新型的一實施例中，螺絲儲存部具有與螺絲的形狀相配合的多個孔，多個孔均勻布置在與旋轉(zhuǎn)汽缸同心的弧線上。在本實用新型的一實施例中，螺絲儲存部具有與旋轉(zhuǎn)汽缸同心的弧形槽，弧形槽的寬度小于螺絲的直徑，弧形槽均勻分布有多個與螺絲的形狀相配合的加寬部。在本實用新型的一實施例中，鎖附單元包括設(shè)置于其端部的螺絲吸嘴。 在本實用新型的一實施例中，鎖附單元為ー電動起子。本實用新型的螺絲鎖附裝置由于增加了用于儲存螺絲的儲存元件，因此鎖附単元可將吸附的螺絲儲存在儲存元件上，鎖附時可從儲存元件吸附螺絲，而不需要在鎖完ー顆螺絲后運動較長的距離再次從螺絲供應(yīng)器吸附。這就節(jié)省了鎖附單元的運動距離，從而縮短了鎖附エ吋。

圖I是根據(jù)本實用新型的第一實施例的螺絲鎖附裝置的示意圖；圖2是圖I所示的螺絲鎖附裝置中儲存元件相對于鎖附單元運動的示意圖；圖3是圖I所示的螺絲鎖附裝置中儲存元件接收鎖附単元吸附的螺絲的示意圖；[0016]圖4是根據(jù)本實用新型的第二實施例的螺絲鎖附裝置的示意圖；圖5是圖4所示的螺絲鎖附裝置中鎖附單元從螺絲供應(yīng)器吸附完螺絲后離開螺絲供應(yīng)器的不意圖；圖6是圖4所示的螺絲鎖附裝置中儲存元件接收鎖附単元吸附的螺絲的示意圖；圖7是圖4所示的螺絲鎖附裝置中儲存元件相對于鎖附單元運動的示意圖；圖8是根據(jù)本實用新型的第三實施例的螺絲鎖附裝置的螺絲儲存部的示意圖。
具體實施方式
為詳細(xì)掲示本實用新型的技術(shù)實質(zhì)，
以下結(jié)合附圖舉實施例詳細(xì)說明第一實施例圖I是根據(jù)本實用新型的第一實施例的螺絲鎖附裝置的示意圖。在本實施例中，螺絲鎖附裝置包括基座100、鎖附單元200、驅(qū)動元件310和儲存元件410。鎖附單元200可活動地設(shè)置于基座100，用于從螺絲供應(yīng)器500吸附螺絲600 (參考圖2)。驅(qū)動元件310設(shè)置于基座100。儲存元件410設(shè)置于驅(qū)動元件310，以在驅(qū)動元件310的驅(qū)動下相對于鎖附単元200運動，儲存元件410儲存鎖附單元200至少一次所吸附的螺絲600，鎖附單元200吸附并鎖附儲存元件410所儲存的螺絲600。如圖I所示，基座100主要包括X向滑軌110、Y向滑軌120以及Z向滑軌130。鎖附單元200與驅(qū)動元件310皆設(shè)置于Z向滑軌130。并且，鎖附單元200可沿著Z向滑軌130上下滑動。Z向滑軌130可滑動地設(shè)置于X向滑軌110上，以帶動鎖附單元200與儲存元件410沿X向滑軌110左右滑動。X向滑軌110則可滑動地設(shè)置于Y向滑軌120上，以帶動Z向滑軌130、鎖附單元200以及儲存元件410 —同沿Y向滑軌120前后滑動。由此，即可實現(xiàn)鎖附單元200與儲存元件410在空間三維方向內(nèi)的運動，滿足鎖附需求。然而，本實用新型對此不作任何限制。在本實施例中，鎖附單元2 O O可為電動起子，其包括設(shè)置于其端部的螺絲吸嘴210。然而，本實用新型對此不作任何限制。在其它實施例中，鎖附單元200也可為氣動起子。在此，螺絲吸嘴210可通過真空吸附方式吸附螺絲600。然而，本實用新型對此不作任何限制。在其它實施例中，螺絲吸嘴210也可以利用電磁效應(yīng)來吸附螺絲600。在圖I所示的實施例中，驅(qū)動元件310為ー具有連桿的汽缸，該連桿固定于儲存元件410，汽缸310驅(qū)動儲存元件410相對于鎖附單元200做直線運動。如圖I所示，連桿處于收縮狀態(tài)。此時，鎖附單元200沿著基座100的Z向滑軌130向下移動至螺絲供應(yīng)器500處，螺絲吸嘴210吸附螺絲600。圖2是圖I所示的螺絲鎖附裝置中儲存元件相對于鎖附單元運動的示意圖。在本實施例中，如圖2所示，當(dāng)螺絲吸嘴210吸附完螺絲600后，鎖附單元200即沿著Z向滑軌130向上移動。之后，驅(qū)動元件310的連桿伸出，以將儲存元件410推出至鎖附單元200的正下方。圖3是圖I所示的螺絲鎖附裝置中儲存元件接收鎖附単元吸附的螺絲的示意圖。在本實施例中，如圖3所示，當(dāng)驅(qū)動元件310將儲存元件410推動到位后,鎖附單元200沿著Z向滑軌130向下滑動，以將所吸附的螺絲600放置于儲存元件410。之后，鎖附單元200可沿著Z向滑軌130向上滑動，并且驅(qū)動元件310的連桿將儲存元件410收回。鎖附單元200可繼續(xù)前述步驟向下移動以從螺絲供應(yīng)器500中吸附下ー顆螺絲600。本實施例是以儲存元件410儲存鎖附單元200 —次所吸附的螺絲(即ー顆螺絲)為例進(jìn)行說明，因此，在鎖附單元200吸附了第二顆螺絲600之后，鎖附單元200與儲存元件410可一同移動至被鎖附物處。鎖附單 元200可先鎖附螺絲吸嘴210吸附的第二顆螺絲600。然后，鎖附單元200可直接從儲存元件410上吸附之前所儲存的第一顆螺絲600，完成第二次鎖附作業(yè)。這就避免了鎖附單元200進(jìn)行第二次鎖附作業(yè)時需返回至螺絲供應(yīng)器500處再次吸附螺絲600的狀況，從而節(jié)省了鎖附單元200的運動距離，縮短了鎖附エ吋。第二實施例圖4是根據(jù)本實用新型的第二實施例的螺絲鎖附裝置的示意圖。該螺絲鎖附裝置包括基座、鎖附單元200、驅(qū)動元件320和儲存元件420。圖4所示的螺絲鎖附裝置與圖I所示的螺絲鎖附裝置基本相似，相同或相似元件也以相同標(biāo)號表示，故在此對此類元件不再贅述。唯差別在干，圖4所示的螺絲鎖附裝置的驅(qū)動元件320和儲存元件420不同于圖I所示的螺絲鎖附裝置的驅(qū)動元件310和儲存元件410。在圖4所示的實施例中，驅(qū)動元件320可為ー旋轉(zhuǎn)汽缸，其驅(qū)動儲存元件420相對于鎖附単元200做旋轉(zhuǎn)運動。然而，本實用新型對此不作任何限制。在其它實施例中，驅(qū)動元件320也可為伺服電機(jī)。在本實施例中，儲存元件420包括圓形安裝部422和螺絲儲存部424。圓形安裝部422同軸安裝于旋轉(zhuǎn)汽缸320，螺絲儲存部424是從圓形安裝部422的一部分周緣徑向向外延伸的扇形部。螺絲儲存部424可具有與螺絲600的形狀相配合的多個孔426，孔426均勻布置在旋轉(zhuǎn)汽缸320同心的弧線上。如圖4所示，在初始狀態(tài)下，螺絲儲存部424可偏離鎖附単元200，即，不在其正下方。鎖附單元200則可沿著基座的Z向滑軌上下移動，以吸附螺絲供應(yīng)器500上的螺絲600。圖5是圖4所示的螺絲鎖附裝置中鎖附單元從螺絲供應(yīng)器吸附完螺絲后離開螺絲供應(yīng)器的示意圖。在本實施例中，如圖5所示，當(dāng)鎖附單元200自螺絲供應(yīng)器500中吸附完第一顆螺絲600后，可沿著Z向滑軌向上移動。之后，旋轉(zhuǎn)汽缸320驅(qū)動儲存元件420旋轉(zhuǎn)，以使螺絲儲存部424上的多個孔426中的其中一個處于鎖附單元200的正下方。圖6是圖4所示的螺絲鎖附裝置中儲存元件接收鎖附単元吸附的螺絲的示意圖。在本實施例中，當(dāng)螺絲儲存部424的其中一個孔處于鎖附単元200的正下方時，如圖6所示，鎖附單元200可沿Z向滑軌向下移動，以將所其吸附的第一顆螺絲600儲存到螺絲儲存部424對應(yīng)的孔中。圖7是圖4所示的螺絲鎖附裝置中儲存元件相對于鎖附單元運動的示意圖。在本實施例中，當(dāng)鎖附單元200將螺絲600儲存完畢后，如圖7所示，鎖附單元200可沿著Z向滑軌向上移動。之后，旋轉(zhuǎn)汽缸320可驅(qū)動儲存元件420旋轉(zhuǎn)，以使螺絲儲存部424離開鎖附單元200的正下方。在本實施例中，是以儲存元件420儲存鎖附單元200多次所吸附的螺絲為例進(jìn)行說明，因此，在儲存完第一顆600之后，鎖附單元200可繼續(xù)前述步驟以逐一將每次從螺絲供應(yīng)器500中吸附的螺絲儲存于儲存元件420的螺絲儲存部424中。完成之后，鎖附單元200可再移動至鎖附物處，將其吸附的螺絲600以及螺絲儲存部424上所儲存的螺絲600逐一鎖附到被鎖附物上。這就避免了鎖附單元200每鎖附ー顆螺絲即需要返回至螺絲供應(yīng)器500處吸附下一顆螺絲600的狀況，從而節(jié)省了鎖附單元200的運動距離，縮短了鎖附エ吋。第三實施例本實用新型的第三實施例的螺絲鎖附裝置與圖4所示的螺絲鎖附裝置基本相似，故在此不再贅述。唯差別在于，本實施例提供的螺絲儲存部434不同于圖4所示的螺絲鎖附裝置的螺絲儲存部424。圖8是根據(jù)本實用新型的第三實施例的螺絲鎖附裝置的螺絲儲存部434的示意圖。在本實施例中，螺絲儲存部434具有與旋轉(zhuǎn)汽缸320同心的弧形槽435?；⌒尾?35的寬度小于螺絲600的直徑，弧形槽435均勻分布有多個與螺絲600的形狀相配合的加寬部436。鎖附單元200吸附的螺絲600可對應(yīng)儲存于各個加寬部436中。本實用新型各實施例提供的螺絲鎖附裝置，由于設(shè)置了用于儲存鎖附單元至少ー次所吸附的螺絲的儲存元件，因此，鎖附単元在鎖附時可直接從儲存元件中吸附螺絲，而不需要在鎖完ー顆螺絲后運動較長的距離再次從螺絲供應(yīng)器吸附下ー顆螺絲。這就節(jié)省了鎖附單元的運動距離，從而縮短了鎖附エ吋。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.ー種螺絲鎖附裝置，其特征在于，包括 基座; 鎖附單元，可活動地設(shè)置于所述基座，所述鎖附単元能夠吸附螺絲； 驅(qū)動元件，設(shè)置于所述基座；以及 儲存元件，設(shè)置于所述驅(qū)動元件，以在所述驅(qū)動元件的驅(qū)動下相對于所述鎖附單元運動，所述儲存元件儲存所述鎖附単元至少一次所吸附的螺絲，所述鎖附単元能夠吸附并鎖附所述儲存元件所儲存的螺絲。
2.如權(quán)利要求I所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于 所述驅(qū)動元件為一具有連桿的汽缸，所述連桿固定于所述儲存元件，所述汽缸驅(qū)動所述儲存元件相對于所述鎖附単元做直線運動。
3.如權(quán)利要求I所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于 所述驅(qū)動元件為ー旋轉(zhuǎn)汽缸，所述旋轉(zhuǎn)汽缸驅(qū)動所述儲存元件相對于所述鎖附単元做旋轉(zhuǎn)運動，所述儲存元件包括圓形安裝部和螺絲儲存部，所述圓形安裝部同軸安裝于所述旋轉(zhuǎn)汽缸，所述螺絲儲存部是從所述圓形安裝部的一部分周緣徑向向外延伸的扇形部。
4.如權(quán)利要求3所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于 所述螺絲儲存部具有與所述螺絲的形狀相配合的多個孔，所述多個孔均勻布置在與所述旋轉(zhuǎn)汽缸同心的弧線上。
5.如權(quán)利要求3所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于 所述螺絲儲存部具有與所述旋轉(zhuǎn)汽缸同心的弧形槽，所述弧形槽的寬度小于所述螺絲的直徑，所述弧形槽均勻分布有多個與所述螺絲的形狀相配合的加寬部。
6.如權(quán)利要求I所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于 所述鎖附単元包括設(shè)置于其端部的螺絲吸嘴。
7.如權(quán)利要求I所述的螺絲鎖附裝置，其特征在于 所述鎖附單元為一電動起子。
專利摘要本實用新型公開了一種螺絲鎖附裝置，包括基座、鎖附單元、驅(qū)動元件以及儲存元件。鎖附單元可活動地設(shè)置于基座，鎖附單元能夠吸附螺絲。驅(qū)動元件設(shè)置于基座。儲存元件設(shè)置于驅(qū)動元件，以在驅(qū)動元件的驅(qū)動下相對于鎖附單元運動，儲存元件儲存鎖附單元至少一次所吸附的螺絲，鎖附單元能夠吸附并鎖附儲存元件所儲存的螺絲。本實用新型的螺絲鎖附裝置可節(jié)省鎖附單元的運動距離，從而縮短鎖附工時。
文檔編號B23P19/06GK202447871SQ201120523600
公開日2012年9月26日 申請日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者馮勇, 孫瑋瑋, 李豐榮 申請人:名碩電腦(蘇州)有限公司, 永碩聯(lián)合國際股份有限公司