專利名稱：一種發(fā)動機裝配工藝小車的制作方法
技術領域：
一種發(fā)動機裝配工藝小車技術領域[0001]本實用新型涉及一種工藝小車，尤其涉及用于發(fā)動機新產(chǎn)品樣車試制過程中的零部件裝配輸送小車，屬輸送設備技術領域。
背景技術：
[0002]目前，發(fā)動機的裝配大都在流水裝配線上完成，而發(fā)動機裝配線因體積龐大、工裝設備專用性強、位置固定，只適合于大批量、單一型號發(fā)動機的快速裝配；發(fā)動機新產(chǎn)品樣機的裝配是通過可移動的發(fā)動機裝配工藝小車輔助實現(xiàn)的，但現(xiàn)有的發(fā)動機裝配小車搭載重量有限，對大型發(fā)動機裝配無能為力，并且此種小車在安全性及操作性方面存在諸多不足之處，難以獨立完成發(fā)動機所有零部件的裝配，使操作人員的勞動強度加大。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術之缺陷，提供一種具有人性化設計、能獨立完成整機裝配、適用于多種型號發(fā)動機的發(fā)動機裝配工藝小車。[0004]本實用新型所述問題是以下述技術方案實現(xiàn)的[0005]一種發(fā)動機裝配工藝小車，構成中包括升降執(zhí)行機構、升降控制機構、空間旋轉執(zhí)行機構、空間旋轉控制機構和小車底盤，所述升降執(zhí)行機構與升降控制機構活動連接，所述升降控制機構位于升降執(zhí)行機構下面，固定安裝在小車底盤右半部，所述空間旋轉執(zhí)行機構布置在空間旋轉控制機構的右端，兩者之間采用軸連接，所述空間旋轉控制機構固定在小車底盤的左上部，所述小車底盤置于水平地面上。[0006]上述發(fā)動機裝配工藝小車，所述升降執(zhí)行機構由旋轉定位平臺、T頭螺桿、定位螺母、缸體支撐架和缸體定位柱組成，所述旋轉定位平臺底面安裝定位軸承，上表面設置兩條前后貫通的T型槽，每條T型槽內(nèi)配裝兩個T頭螺桿，所述T頭螺桿頭部通過定位螺母固定， 其尾部與缸體支撐架固定連接，所述缸體支撐架由兩條與旋轉定位平臺平行且?guī)в凶笥邑炌═型槽的橫梁組成，所述缸體定位柱分為兩組，每組包括兩個單體配裝在對應的缸體支撐架T型槽中。[0007]上述發(fā)動機裝配工藝小車，所述升降控制機構由加壓桿、泄壓桿和液壓伸縮體組成，所述加壓桿、泄壓桿布置在液壓伸縮體下側，所述液壓伸縮體伸縮臂垂直于水平地面， 其頂端與升降執(zhí)行機構連接。[0008]上述發(fā)動機裝配工藝小車，所述空間旋轉執(zhí)行機構包括缸體固定盤和旋轉主軸， 所述缸體固定盤為帶有開口的圓盤，其右端面設有一組直徑不等的環(huán)狀槽，其左端通過連接件與旋轉主軸固定連接，所述旋轉主軸與空間旋轉控制機構輸出軸緊固連接。[0009]上述發(fā)動機裝配工藝小車，所述空間旋轉控制機構包括定位盤、齒輪箱、定位法蘭、鍘刀定位塊和手轉輪，所述定位盤固定在齒輪箱的輸出軸上，在其外圓圓周上均勻開設齒孔，所述齒輪箱箱體右端固定安裝定位法蘭，所述定位法蘭上安裝有鍘刀定位塊，所述鍘刀定位塊與定位盤齒孔相匹配，所述手轉輪與齒輪箱輸入軸緊固連接。3[0010]上述發(fā)動機裝配工藝小車，所述小車底盤包括水平底座、車輪、立柱和制動裝置， 所述水平底座下面固定安裝車輪，所述車輪由一組萬向輪和定向輪組成，它們布置在水平底座的四角位置處，所述立柱固定在水平底座的右端，所述制動裝置包括對稱布置在立柱兩側的兩個制動單元，每一單元均由制動輪、螺桿和支撐塊組成，所述制動輪安裝在螺桿頂端，所述螺桿與水平底座組成螺紋傳動機構，其下端固定連接支撐塊。[0011]本實用新型通過升降執(zhí)行機構、升降控制機構、空間旋轉執(zhí)行機構、空間旋轉控制機構的配合，可不借助其他輔助設施，獨立完成發(fā)動機六面體全部零部件的裝配；可用于搭載及裝配各種型號的發(fā)動機整機；該發(fā)動機裝配小車在結構上突顯人性化設計理念，采用液壓伸縮體、減速增扭齒輪箱、手轉輪、制動輪、鍘刀定位塊和定位盤，使發(fā)動機裝配過程安全、省時、省力，降低了操作人員的勞動強度，提高了工作效率。


[0012]
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。[0013]圖1是本實用新型主視圖；[0014]圖2是本實用新型俯視圖；[0015]圖3是本實用新型左視圖；[0016]圖4是本實用新型右視圖。[0017]圖中各標號為1、小車底盤，1-1、水平底座，1-2、立柱，1-3、制動裝置，1-31、制動輪，1-32、螺桿，1-33、支撐塊，1-4、萬向輪，1-5、定向輪，2、升降執(zhí)行機構，2-1、旋轉定位平臺，2-2、定位螺母，2-3、T頭螺桿，2-4、缸體支撐架，2-5、缸體定位柱，3、升降控制機構，3_1、 加壓桿，3-2、泄壓桿，3-3、液壓伸縮體，4、空間旋轉執(zhí)行機構，4-1、缸體固定盤，4-2、旋轉主軸，5、空間旋轉控制機構，5-1、鍘刀定位塊，5-2、定位盤，5-3、定位法蘭，5-4、齒輪箱，5_5、 手轉輪。
具體實施方式
[0018]參看圖1、圖2、圖3、圖4，本實用新型構成中包括升降執(zhí)行機構2、升降控制機構 3、空間旋轉執(zhí)行機構4、空間旋轉控制機構5和小車底盤1，所述升降執(zhí)行機構2與升降控制機構3活動連接，所述升降控制機構3位于升降執(zhí)行機構2下面，固定安裝在小車底盤1 右半部，所述空間旋轉執(zhí)行機構4布置在空間旋轉控制機構5的右端，兩者之間采用軸連接，所述空間旋轉控制機構5固定在小車底盤1的左上部，所述小車底盤1置于水平地面上。[0019]參看圖1、圖2、圖3、圖4，本實用新型構成中的升降執(zhí)行機構由旋轉定位平臺 2_1、Τ頭螺桿2-3、定位螺母2-2、缸體支撐架2-4和缸體定位柱2_5組成，所述旋轉定位平臺2-1底面安裝定位軸承，上表面設置兩條前后貫通的T型槽，每條T型槽內(nèi)配裝兩個T頭螺桿2-3，所述T頭螺桿2-3頭部通過定位螺母2-2固定，其尾部與缸體支撐架2-4固定連接，所述缸體支撐架2-4由兩條與旋轉定位平臺平行且?guī)в凶笥邑炌═型槽的橫梁組成，所述缸體定位柱2-5分為兩組，每組包括兩個單體配裝在對應的缸體支撐架T型槽中。[0020]參看圖1、圖2、圖3、圖4，本實用新型構成中的升降控制機構3由加壓桿3-1、泄壓桿3-2和液壓伸縮體3-3組成，所述加壓桿3-1、泄壓桿3-2布置在液壓伸縮體3_3下側，所述液壓伸縮體3-3伸縮臂垂直于水平地面，其頂端與升降執(zhí)行機構連接。[0021]參看圖1、圖2、圖3、圖4，本實用新型構成中的空間旋轉執(zhí)行機構4包括缸體固定盤4-1和旋轉主軸4-2，所述缸體固定盤4-1為帶有開口的圓盤，其右端面設有一組直徑不等的環(huán)狀槽，其左端通過連接件與旋轉主軸4-2固定連接，所述旋轉主軸4-2與空間旋轉控制機構輸出軸緊固連接。[0022]參看圖1、圖2、圖3、圖4，本實用新型構成中的空間旋轉控制機構5包括定位盤 5-2、齒輪箱5-4、定位法蘭5-3、鍘刀定位塊5-1和手轉輪5_5，所述定位盤5_2固定在齒輪箱5-4的輸出軸上，在其外圓圓周上均勻開設齒孔，所述齒輪箱5-4箱體右端固定安裝定位法蘭5-3，所述定位法蘭5-3上安裝有鍘刀定位塊5-1，所述鍘刀定位塊5-1與定位盤5_2 齒孔相匹配，所述手轉輪5-5與齒輪箱5-4輸入軸緊固連接。[0023]參看圖1、圖2、圖3、圖4，本實用新型構成中的小車底盤包括水平底座1-1、車輪、立柱1-2和制動裝置1-3，所述水平底座1-1下面固定安裝車輪，所述車輪由一組萬向輪 1-4和定向輪1-5組成，它們布置在水平底座1-1的四角位置處，所述立柱1-2固定在水平底座1-1的右端，所述制動裝置1-3包括對稱布置在立柱兩側的兩個制動單元，每一單元均由制動輪1-31、螺桿1-32和支撐塊1-33組成，所述制動輪1_31安裝在螺桿1_32頂端，所述螺桿1-32與水平底座1-1組成螺紋傳動機構，其下端固定連接支撐塊1-33。[0024]參看圖1、圖2、圖3、圖4，本實用新型的工作原理是1.小車底盤1由水平底座 1-1和支柱1-2組成構成小車整體基座，為其它部件提供支撐。2.升降執(zhí)行機構2和升降控制機構3共同完成缸體高度方向和前、后、左、右方向的調(diào)整定位，其中高度方向升降由液壓伸縮體3-3控制，其工作原理類似于液壓千斤頂，可通過加壓桿3-1加壓使伸縮臂舉起、 通過泄壓桿3-2泄壓使伸縮臂縮回，以此實現(xiàn)旋轉定位平臺2-1的高度調(diào)整。當液壓伸縮體 3-3完全泄壓后，旋轉定位平臺2-1可降落至與水平底座1-1上表面相同高度，便于存放， 節(jié)省空間；加壓后舉升高度可以滿足多種型號發(fā)動機缸體與缸體固定盤4-1的連接。缸體前、后、左、右方向的調(diào)整由旋轉定位平臺2-1及缸體支撐架2-4和缸體定位柱調(diào)節(jié)完成，旋轉定位平臺2-1與液壓伸縮體3-3通過定位軸承連接，在其頂面開設兩道T型槽，用于固定缸體支撐架2-4 ；旋轉定位平臺2-1能以液壓伸縮體3-3頂部為軸實現(xiàn)360度旋轉，并且通過定位軸承，實現(xiàn)缸體前、后、左、右四個方向的定位；旋轉定位平臺2-1上的T型槽，可使缸體支撐架2-4帶動缸體在旋轉定位平臺2-1上前后兩個方向任意移動，然后用定位螺母2-2 固定定位。缸體定位柱2-5安裝在缸體支撐架2-4橫梁的T型槽內(nèi)，缸體定位柱2-5可在缸體支撐架2-4橫梁的T型槽內(nèi)移動，用來定位和支撐缸體，實現(xiàn)缸體的左右移動。3.空間旋轉執(zhí)行機構4和空間旋轉控制機構5共同完成缸體繞曲軸主軸線的空間旋轉動作，缸體固定盤4-1后端面(靠近支撐架1-2端)與旋轉主軸4-2通過螺栓連接，缸體固定盤4-1 前端面與發(fā)動機缸體后端面(裝飛輪端)連接；缸體固定盤4-1的用來固定發(fā)動機缸體，其前端面法蘭上設置的三道環(huán)狀T型槽，用來裝入固定發(fā)動機缸體的螺栓，螺栓可在T型槽內(nèi)任意移動，以此對應不同型號發(fā)動機缸體不同位置的螺栓孔。本實用新型通過旋轉主軸4-2 的轉動實現(xiàn)發(fā)動機缸體繞水平軸線的旋轉?？臻g旋轉控制機構5的鍘刀式定位塊5-1通過螺栓裝在定位法蘭5-3的頂部，與定位盤5-2的高度相同，齒輪箱5-4固定在支撐架1-2上， 通過傳動齒輪與旋轉主軸4-2相連接。當轉動手轉輪5-5時，通過齒輪箱5-4改變扭矩后， 帶動旋轉主軸4-2及缸體固定盤4-1旋轉，在缸體固定盤4-1旋轉至適當位置后，鍘刀式定位塊5-1插入定位盤5-2相應齒孔內(nèi)，使缸體固定盤4-1定位。利用此裝置，可以使承載著沉重發(fā)動機缸體的缸體固定盤4-1平穩(wěn)轉動，精確定位，避免因缸體固定盤4-1定位不牢固造成缸體迅速回落，威脅到操作員工人身安全，并且通過手轉輪5-5操作缸體固定盤4-1， 可使裝配人員動作幅度小、省力。4、小車車輪由萬向輪1-4和定向輪1-5組成，可使小車任意方向移動。5、制動裝置1-3的作用是在小車移動到指定位置后，旋轉制動輪1-31，使螺桿1-32底部的支撐塊1-33支撐在地面上，支撐塊1-33與地面的接觸面積大，保證車體在發(fā)動機裝配過程中更加穩(wěn)固。[0025] 參看圖1、圖2、圖3、圖4，本實用新型的工作過程是首先調(diào)整好缸體支撐架2-4 和缸體定位柱2-5的位置，將缸體固定在缸體支撐架2-4上；轉動旋轉定位平臺2-1，使缸體后端(飛輪端)與缸體固定盤4-1法蘭端相對，然后通過加壓桿3-1調(diào)節(jié)液壓伸縮體3-3 的伸縮臂高度，使發(fā)動機缸體與缸體固定盤4-1的高度相當；重新調(diào)整缸體支撐架2-4和缸體定位柱2-5的位置，使缸體后端(飛輪端)端面與固定盤4-1平齊，將四個連接螺栓的頭部放入缸體固定盤4-1的T型槽中，并移動到適當?shù)奈恢?，穿入缸體后端對應的螺栓孔，擰上螺母，完成缸體的固定；調(diào)節(jié)泄壓桿3-2，使液壓伸縮體3-3伸縮臂下降至合適位置，然后旋轉手轉輪5-5，使缸體繞水平軸線空間旋轉，轉到合適角度由旋轉定位機構定位后，安裝相應的零部件，就可以完成缸體內(nèi)部和外部(上下、左右、前面)不同方位零部件的安裝；缸體五個方位的零部件裝配完成后，將液壓伸縮體3-3伸縮臂通過加壓桿3-1升高至合適的高度，缸體支撐架2-4和缸體定位柱2-5移動到合適的位置，使其托住油底殼(缸體已裝配油底殼)的底部，卸下固定缸體后端面的緊固螺栓，再用泄壓桿3-2調(diào)整液壓伸縮體3-3伸縮臂下降到合適的高度。轉動旋轉定位平臺2-1，使缸體后端面朝向外部，最后完成缸體后端面零部件的裝配。至此，整臺發(fā)動機裝配完成。
權利要求1.一種發(fā)動機裝配工藝小車，其特征是，構成中包括升降執(zhí)行機構(2)、升降控制機構 (3 )、空間旋轉執(zhí)行機構(4 )、空間旋轉控制機構(5 )和小車底盤(1)，所述升降執(zhí)行機構(2 ) 與升降控制機構(3)活動連接，所述升降控制機構(3)位于升降執(zhí)行機構(2)下面，固定安裝在小車底盤(1)右半部，所述空間旋轉執(zhí)行機構(4)布置在空間旋轉控制機構(5)的右端，兩者之間采用軸連接，所述空間旋轉控制機構(5)固定在小車底盤(1)的左上部，所述小車底盤(1)置于水平地面上。
2.根據(jù)權利要求1所述的發(fā)動機裝配工藝小車，其特征是，所述升降執(zhí)行機構由旋轉定位平臺(2-1)、Τ頭螺桿(2-3)、定位螺母(2-2)、缸體支撐架(2-4)和缸體定位柱(2-5)組成，所述旋轉定位平臺(2-1)底面安裝定位軸承，上表面設置兩條前后貫通的T型槽，每條 T型槽內(nèi)配裝兩個T頭螺桿(2-3)，所述T頭螺桿(2-3)頭部通過定位螺母(2-2)固定，其尾部與缸體支撐架(2-4)固定連接，所述缸體支撐架(2-4)由兩條與旋轉定位平臺平行且?guī)в凶笥邑炌═型槽的橫梁組成，所述缸體定位柱(2-5)分為兩組，每組包括兩個單體配裝在對應的缸體支撐架T型槽中。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的發(fā)動機裝配工藝小車，其特征是，所述升降控制機構(3) 由加壓桿(3-1)、泄壓桿(3-2)和液壓伸縮體(3-3)組成，所述加壓桿(3-1)、泄壓桿(3-2)布置在液壓伸縮體(3-3)下側，所述液壓伸縮體(3-3)伸縮臂垂直于水平地面，其頂端與升降執(zhí)行機構連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的發(fā)動機裝配工藝小車，其特征是，所述空間旋轉執(zhí)行機構(4) 包括缸體固定盤(4-1)和旋轉主軸(4-2)，所述缸體固定盤(4-1)為帶有開口的圓盤，其右端面設有一組直徑不等的環(huán)狀槽，其左端通過連接件與旋轉主軸(4-2)固定連接，所述旋轉主軸(4-2)與空間旋轉控制機構輸出軸緊固連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的發(fā)動機裝配工藝小車，其特征是，所述空間旋轉控制機構(5) 包括定位盤(5-2)、齒輪箱(5-4)、定位法蘭(5-3)、鍘刀定位塊(5-1)和手轉輪(5-5)，所述定位盤(5-2)固定在齒輪箱(5-4)的輸出軸上，在其外圓圓周上均勻開設齒孔，所述齒輪箱 (5-4)箱體右端固定安裝定位法蘭(5-3)，所述定位法蘭(5-3)上安裝有鍘刀定位塊(5-1)， 所述鍘刀定位塊(5-1)與定位盤(5-2)齒孔相匹配，所述手轉輪(5-5)與齒輪箱(5-4)輸入軸緊固連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的發(fā)動機裝配工藝小車，其特征是，所述小車底盤包括水平底座(1-1)、車輪、立柱(1-2)和制動裝置(1-3)，所述水平底座(1-1)下面固定安裝車輪，所述車輪由一組萬向輪(1-4)和定向輪(1-5)組成，它們布置在水平底座(1-1)的四角位置處， 所述立柱(1-2)固定在水平底座(1-1)右端，所述制動裝置(1-3)包括對稱布置在立柱兩側的兩個制動單元，每一單元均由制動輪(1-31)、螺桿(1-32)和支撐塊(1-33)組成，所述制動輪(1-31)安裝在螺桿(1-32)頂端，所述螺桿(1-32)與水平底座(1_1)組成螺紋傳動機構，其下端固定連接支撐塊(1-33 )。
專利摘要一種發(fā)動機裝配工藝小車，構成中包括升降執(zhí)行機構、升降控制機構、空間旋轉執(zhí)行機構、空間旋轉控制機構和小車底盤，所述升降執(zhí)行機構與升降控制機構活動連接，所述升降控制機構位于升降執(zhí)行機構下面，固定安裝在小車底盤右半部，所述空間旋轉執(zhí)行機構布置在空間旋轉控制機構的右端，兩者之間采用軸連接，所述空間旋轉控制機構固定在小車底盤的左上部，所述小車底盤置于水平地面上。本實用新型可獨立完成發(fā)動機六面體全部零部件的裝配，適用于各種型號規(guī)格的發(fā)動機；該發(fā)動機裝配工藝小車在結構上突顯人性化設計理念，使發(fā)動機裝配過程安全、省時、省力，降低了操作人員的勞動強度，提高了工作效率。
文檔編號B23P21/00GK202278381SQ20112036762
公開日2012年6月20日 申請日期2011年9月29日 優(yōu)先權日2011年9月29日
發(fā)明者房亮, 李全喜, 李飛 申請人:長城汽車股份有限公司