發(fā)動機(jī)裝配工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種發(fā)動機(jī)裝配工藝，包括以下步驟：S1.依次壓裝若干個缸套；S2.將若干個活塞連桿組件以預(yù)定距離依次推入對應(yīng)的所述缸套內(nèi)；S3.翻轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)缸體；S4.將曲軸組件安裝至所述發(fā)動機(jī)缸體上，以使每個所述活塞連桿組件與所述曲軸組件連接。本發(fā)明提供的發(fā)動機(jī)裝配工藝先安裝活塞連桿組件再安裝曲軸組件，使得這一工藝中翻轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)缸體的次數(shù)僅為一次，且不需要轉(zhuǎn)動曲軸，提高了發(fā)動機(jī)的裝配效率，并且顯著縮短了發(fā)動機(jī)裝配工藝生產(chǎn)線的長度，減少了工位設(shè)置和人員配置，進(jìn)而降低了人力成本。另外，上述發(fā)動機(jī)裝配工藝的生產(chǎn)線占用空間較小。
【專利說明】發(fā)動機(jī)裝配工藝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及發(fā)動機(jī)制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種發(fā)動機(jī)裝配工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)動機(jī)的主要工作部件包括發(fā)動機(jī)缸體，以及設(shè)置于發(fā)動機(jī)缸體內(nèi)的缸套、曲軸組件和活塞連桿組件等。隨著發(fā)動機(jī)制造技術(shù)的不斷成熟，發(fā)動機(jī)的裝配工藝受到了越來越多的關(guān)注。
[0003]以目前普遍使用的六缸發(fā)動機(jī)為例，其具有六個氣缸以及與這六個氣缸一一對應(yīng)連接的六個缸套和六組活塞連桿組件，而上述六組活塞連桿組件均與曲軸組件相連接，以實現(xiàn)發(fā)動機(jī)的工作。上述六個氣缸通常按照其位置命名為I號缸、2號缸、3號缸、4號缸、5號缸和6號缸，此時，曲軸組件的曲拐分為三組，相鄰兩組曲拐之間的夾角均為120°。由于目前發(fā)動機(jī)的裝配均由人工完成，因此，裝配活塞連桿組件時需要分為三組裝配，以使曲拐中心與活塞連桿的軸線位于同一直線上，以此保證發(fā)動機(jī)的正常裝配。
[0004]由此，上述六缸發(fā)動機(jī)的裝配工藝包括:如圖1所示，將六個缸套壓裝至發(fā)動機(jī)缸體內(nèi)，此時發(fā)動機(jī)缸體的頂面朝上；如圖2所示，翻轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)缸體，使得發(fā)動機(jī)缸體的頂面朝下；如圖3所示，裝配曲軸組件；如圖4所示，翻轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)缸體，使發(fā)動機(jī)缸體的頂面朝上；如圖5所示，將I號缸和6號缸的活塞連桿組件裝配至對應(yīng)的缸套內(nèi)，并轉(zhuǎn)動曲軸組件；如圖6所示，將2號缸和5號缸的活塞連桿組件裝配至對應(yīng)的缸套內(nèi)，并轉(zhuǎn)動曲軸組件；如圖7所示，將3號缸和4號缸的活塞連桿組件裝配至對應(yīng)的缸套內(nèi)。
[0005]在上述裝配工藝中，發(fā)動機(jī)缸體需要翻轉(zhuǎn)兩次，而曲軸組件亦需要轉(zhuǎn)動兩次，可見，無論發(fā)動機(jī)的氣缸數(shù)量如何變化，發(fā)動機(jī)缸體都需要翻轉(zhuǎn)至少兩次，而曲軸組件的轉(zhuǎn)動次數(shù)則根據(jù)氣缸數(shù)量的增加而增多。為了保證發(fā)動機(jī)的裝配效率，需要延長裝配生產(chǎn)線，以設(shè)置多個工位，由多個操作人員同時進(jìn)行裝配，顯然，此種裝配工藝的人力成本較高。另外，該工藝的生產(chǎn)線占用空間較大。
[0006]有鑒于此，如何在保證發(fā)動機(jī)的裝配效率的同時降低人力成本，已成為本領(lǐng)域的技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種發(fā)動機(jī)裝配工藝，該工藝在保證發(fā)動機(jī)的裝配效率的同時降低了人力成本。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0009]一種發(fā)動機(jī)裝配工藝，包括以下步驟:
[0010]S1、依次壓裝若干個缸套；
[0011]S2、將若干個活塞連桿組件以預(yù)定距離依次推入對應(yīng)的所述缸套內(nèi)；
[0012]S3、翻轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)缸體；
[0013]S4、將曲軸組件安裝至所述發(fā)動機(jī)缸體上，以使每個所述活塞連桿組件與所述曲軸組件連接。
[0014]優(yōu)選地，所述步驟S2由機(jī)器人完成。
[0015]優(yōu)選地，所述步驟S2的具體操作為:所述機(jī)器人根據(jù)力控制單元反饋的信號找準(zhǔn)所述缸套的中心，并據(jù)此將若干個活塞連桿組件以預(yù)定距離依次推入對應(yīng)的所述缸套內(nèi)。
[0016]優(yōu)選地,所述步驟S4由機(jī)器人完成。
[0017]優(yōu)選地，所述步驟S3的具體操作為:沿著所述連桿組件中的連桿所傾斜的方向翻轉(zhuǎn)所述發(fā)動機(jī)缸體。
[0018]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的發(fā)動機(jī)裝配工藝包括:依次壓裝若干個缸套；將若干個活塞連桿組件以預(yù)定距離依次推入對應(yīng)的缸套內(nèi)；翻轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)缸體；將曲軸組件安裝至發(fā)動機(jī)缸體上，以使每個活塞連桿組件與曲軸組件連接。顯然，本發(fā)明提供的發(fā)動機(jī)裝配工藝先安裝活塞連桿組件再安裝曲軸組件，使得這一工藝中翻轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)缸體的次數(shù)僅為一次提高了發(fā)動機(jī)的裝配效率，并且顯著縮短了發(fā)動機(jī)裝配工藝生產(chǎn)線的長度，減少了工位設(shè)置和人員配置，進(jìn)而降低了人力成本。另外，上述發(fā)動機(jī)裝配工藝的生產(chǎn)線占用空間較小。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為傳統(tǒng)技術(shù)中發(fā)動機(jī)裝配工藝的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為傳統(tǒng)技術(shù)中發(fā)動機(jī)裝配工藝的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為傳統(tǒng)技術(shù)中發(fā)動機(jī)裝配工藝的第三結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為傳統(tǒng)技術(shù)中發(fā)動機(jī)裝配工藝的第四結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為傳統(tǒng)技術(shù)中發(fā)動機(jī)裝配工藝的第五結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為傳統(tǒng)技術(shù)中發(fā)動機(jī)裝配工藝的第六結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為傳統(tǒng)技術(shù)中發(fā)動機(jī)裝配工藝的第七結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為本發(fā)明實施例提供的發(fā)動機(jī)裝配工藝的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為本發(fā)明實施例提供的發(fā)動機(jī)裝配工藝的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10為本發(fā)明實施例提供的發(fā)動機(jī)裝配工藝的第三結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖11為本發(fā)明實施例提供的發(fā)動機(jī)裝配工藝的第四結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖12為本發(fā)明實施例提供的發(fā)動機(jī)裝配工藝的第五結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖13為本發(fā)明實施例提供的發(fā)動機(jī)裝配工藝的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0033]本發(fā)明的核心是提供一種發(fā)動機(jī)裝配工藝，該工藝在保證發(fā)動機(jī)的裝配效率的同時降低了人力成本。
[0034]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明提供的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。[0035]參照圖8-13，本發(fā)明實施例提供的發(fā)動機(jī)裝配工藝包括:
[0036]S1、依次壓裝若干個缸套12 ;
[0037]S2、將若干個活塞連桿組件13以預(yù)定距離依次推入對應(yīng)的缸套12內(nèi)；
[0038]S3、翻轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)缸體11，使得發(fā)動機(jī)缸體11的頂面朝下；
[0039]S4、將曲軸組件14安裝至發(fā)動機(jī)缸體11上，以使每個活塞連桿組件13與曲軸組件14連接。
[0040]上述預(yù)定距離的設(shè)定旨在保證活塞連桿組件13與后續(xù)安裝的曲軸組件14不發(fā)生干涉，以避免兩者互相磕碰對發(fā)動機(jī)的工作性能產(chǎn)生不良影響。曲軸組件14通常安裝至發(fā)動機(jī)缸體11上的軸承座內(nèi)，以保證曲軸組件14在發(fā)動機(jī)內(nèi)的精確定位。本發(fā)明實施例提供的上述發(fā)動機(jī)裝配工藝可均由人工完成，且適用于具有任意數(shù)量氣缸的發(fā)動機(jī)的裝配。
[0041]顯然，本發(fā)明實施例提供的發(fā)動機(jī)裝配工藝先安裝活塞連桿組件13再安裝曲軸組件14，使得這一工藝中翻轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)缸體11的次數(shù)僅為一次，提高了發(fā)動機(jī)的裝配效率，并且顯著縮短了發(fā)動機(jī)裝配工藝生產(chǎn)線的長度，減少了工位設(shè)置和人員配置，進(jìn)而降低了人力成本。
[0042]進(jìn)一步地，上述技術(shù)方案中的步驟S2由機(jī)器人完成，即，本發(fā)明實施例提供的發(fā)動機(jī)裝配工藝包括:
[0043]S1、依次壓裝若干個缸套12 ;
[0044]S2、由機(jī)器人依次抱住若干個活塞連桿組件13，并找準(zhǔn)缸套12的缸孔中心位置，以預(yù)定距離將活塞連桿組件13推入對應(yīng)的缸套12內(nèi)；
[0045]S3、自動翻轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)缸體11，使得發(fā)動機(jī)缸體11的頂面朝下；
[0046]S4、自動夾緊曲軸組件14，并將曲軸組件14裝入發(fā)動機(jī)缸體11的軸承座,且保證曲軸組件14精確到位，不與活塞連桿組件13發(fā)生干涉。
[0047]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明實施例提供的發(fā)動機(jī)裝配工藝中由人工完成的步驟S2改為由機(jī)器人完成，進(jìn)一步降低了人力成本。同時，這一工藝不但大幅度降低了操作人員的勞動強度，還提高了發(fā)動機(jī)的裝配質(zhì)量和裝配效率，以滿足現(xiàn)代生產(chǎn)線的要求。
[0048]優(yōu)選的技術(shù)方案中，上述步驟S2中找準(zhǔn)缸套12的缸孔中心的操作通過力控制單元實現(xiàn)，該力控制單元可集成于機(jī)器人內(nèi)部，機(jī)器人根據(jù)力控制單元反饋的信號即可準(zhǔn)確快速地找到缸孔的中心，并據(jù)此將活塞連桿組件13推入對應(yīng)的缸套12內(nèi)。上述方案提高了本發(fā)明實施例提供的裝配工藝的精確性，并更進(jìn)一步地提高了發(fā)動機(jī)的裝配效率。
[0049]更優(yōu)選的技術(shù)方案中，上述步驟S4可以由機(jī)器人完成，具體地，機(jī)器人以一定的角度夾緊曲軸組件14，然后精確地放入發(fā)動機(jī)缸體11中，從而保證曲軸組件14與活塞連桿組件13不會干涉。上述方案同樣能夠提高本發(fā)明實施例提供的裝配工藝的精確性，從而更大程度地提高了發(fā)動機(jī)的裝配效率。
[0050]上述各方案中，發(fā)動機(jī)缸體11的翻轉(zhuǎn)方向優(yōu)選為活塞連桿組件13中的連桿的大頭所傾斜的方向，以此盡量減小發(fā)動機(jī)缸體11翻轉(zhuǎn)對活塞連桿組件13的位置影響，從而進(jìn)一步提高該發(fā)動機(jī)裝配工藝的裝配質(zhì)量。
[0051]以上對本發(fā)明所提供的發(fā)動機(jī)裝配工藝進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種發(fā)動機(jī)裝配工藝，其特征在于，包括以下步驟: 51、依次壓裝若干個缸套； 52、將若干個活塞連桿組件以預(yù)定距離依次推入對應(yīng)的所述缸套內(nèi)； 53、翻轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)缸體； 54、將曲軸組件安裝至所述發(fā)動機(jī)缸體上，以使每個所述活塞連桿組件與所述曲軸組件連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)裝配工藝，其特征在于，所述步驟S2由機(jī)器人完成。
3.按照權(quán)利要求2所述的發(fā)動機(jī)裝配工藝，其特征在于，所述步驟S2的具體操作為:所述機(jī)器人根據(jù)力控制單元反饋的信號找準(zhǔn)所述缸套的中心，并據(jù)此將若干個活塞連桿組件以預(yù)定距離依次推入對應(yīng)的所述缸套內(nèi)。
4.按照權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)裝配工藝，其特征在于，所述步驟S4由機(jī)器人完成。
5.按照權(quán)利要求1-4中任一項所述的發(fā)動機(jī)裝配工藝，其特征在于，所述步驟S3的具體操作為:沿著所述連桿組件中的連桿所傾斜的方向翻轉(zhuǎn)所述發(fā)動機(jī)缸體。
【文檔編號】B23P21/00GK103624538SQ201210299276
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2012年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月21日
【發(fā)明者】楊學(xué)文, 汪祥支, 許建偉, 何成琪, 劉炳炎, 儲招節(jié), 金玉蘭 申請人:安徽華菱汽車有限公司