專利名稱：一種數(shù)控旋風(fēng)齒輪倒角機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種數(shù)控旋風(fēng)齒輪倒角機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及數(shù)控齒輪倒角機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，尤其是涉及一種使用旋風(fēng)銑及擺線原理連續(xù)分度加工的數(shù)控齒輪倒角機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]齒輪倒角作為變速箱、同步器生產(chǎn)上不可或缺的工序，對倒角機(jī)加工效率與加工質(zhì)量有著越來越高的要求。在現(xiàn)有的技術(shù)中齒輪倒角機(jī)大都使用成型法加工。存在加工一齒后需要回退分度，生產(chǎn)效率不高，兩倒角面相交棱線容易翻出毛刺，調(diào)整復(fù)雜等技術(shù)問題。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種高效數(shù)控齒輪倒角機(jī)，尤其適合一種采用六軸數(shù)控一次完成進(jìn)給具有高效率的旋風(fēng)齒輪倒角機(jī)。[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種數(shù)控旋風(fēng)齒輪倒角機(jī)， 包括床身和安裝在床身上的刀軸系統(tǒng)、自動(dòng)對齒系統(tǒng)、工件箱系統(tǒng)，所述刀軸系統(tǒng)由設(shè)置于床身上的一層滑板、二層滑板、立柱、縱向滑板、回轉(zhuǎn)滑板和刀軸體組成；一層滑板底端與床身滑動(dòng)連接，二層滑板與一層滑板滑動(dòng)連接，所述二層滑板的上面安裝有立柱，立柱的上端連接縱向滑板，縱向滑板與回轉(zhuǎn)滑板固定連接，刀軸體與回轉(zhuǎn)滑板活動(dòng)連接；所述自動(dòng)對齒系統(tǒng)包括固定在所述床身側(cè)面，位于刀軸系統(tǒng)與工件箱系統(tǒng)之間的自動(dòng)對齒機(jī)構(gòu)；所述工件箱系統(tǒng)包括工件箱、夾具和編碼器；工件箱底座與床身活動(dòng)連接，工件箱的前端與夾具的后端固定連接，工件箱的后端與編碼器的前端固定連接。[0005]進(jìn)一步，所述倒角機(jī)還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括與機(jī)床主軸相連的回轉(zhuǎn)油缸和液壓站。[0006]進(jìn)一步，所述倒角機(jī)還包括冷卻系統(tǒng)，所述冷卻系統(tǒng)包括精密油冷機(jī)。[0007]進(jìn)一步，所述工件箱使用力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過編碼器反饋；所述刀軸體由直聯(lián)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。[0008]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于采用六軸數(shù)控技術(shù)，使得工件在連續(xù)旋轉(zhuǎn)過程中完成加工面的切削成型及分度，使工件一次進(jìn)給至齒深；減少了倒角機(jī)往復(fù)空程運(yùn)動(dòng)耗費(fèi)的時(shí)間，一次完成加工面的切削成型及分度，極大提高了倒角機(jī)的工作效率。


[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖[0010]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖[0011]圖中[0012]1、床身2、一層滑板3、二層滑板[0013]4、立柱5、刀軸體6、回轉(zhuǎn)滑板[0014]7、縱向滑板8、自動(dòng)對齒機(jī)構(gòu) 9、夾具10、工件箱11、編碼器12、回轉(zhuǎn)油缸13、精密油冷機(jī) 14、液壓站
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2所示，一種旋風(fēng)齒輪倒角機(jī)，包括床身1和安裝在床身上的刀軸系統(tǒng)、 自動(dòng)對齒系統(tǒng)、工件箱系統(tǒng)，所述刀軸系統(tǒng)由設(shè)置于床身1上的一層滑板2、二層滑板3、立柱4、縱向滑板7、回轉(zhuǎn)滑板6和刀軸體5組成；一層滑板2通過底部的滾珠絲杠及矩形導(dǎo)軌與床身1連接并完成刀架縱向調(diào)整；二層滑板3與一層滑板2通過矩形導(dǎo)軌和梯形絲杠連接并完成橫向調(diào)整；二層滑板3上方有平面圓導(dǎo)軌，呈扇形，帶有T型槽；立柱4通過T型螺釘固定連接在二層滑板3的上方，通過軸承圍繞固定其上定位軸旋轉(zhuǎn)，通過連桿機(jī)構(gòu)調(diào)整立柱及其上刀軸水平轉(zhuǎn)角；縱向滑板7通過矩形-燕尾導(dǎo)軌和梯形絲杠與立柱4連接，進(jìn)行豎直方向調(diào)整；回轉(zhuǎn)滑板6固定在縱向滑板7之上，并通過軸承圍繞固定其上定位軸旋轉(zhuǎn)， 完成垂直傾角調(diào)整；刀軸體5通過滾珠絲杠及直線導(dǎo)軌與回轉(zhuǎn)滑板6連接并能夠在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下沿刀軸軸線方向運(yùn)動(dòng)；刀軸體5由直聯(lián)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。所述自動(dòng)對齒系統(tǒng)包括固定在所述床身1側(cè)面，位于刀軸系統(tǒng)與工件箱系統(tǒng)的夾具9之間的自動(dòng)對齒機(jī)構(gòu)8 ；所述工件箱系統(tǒng)包括工件箱10、夾具9、編碼器11 ；工件箱10 底座通過滾珠絲杠及直線導(dǎo)軌與床身1連接，工件箱10使用力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其前端與夾具9固定，其后端與編碼器11連接，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制；所述倒角機(jī)還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括與機(jī)床主軸相連的回轉(zhuǎn)油缸12和液壓站14 ；所述倒角機(jī)還包括冷卻系統(tǒng)，所述冷卻系統(tǒng)包括精密油冷機(jī)13。本實(shí)例的具體工作過程為接通電源，液壓系統(tǒng)啟動(dòng)，將待加工部件安置于夾具9 上，夾緊工件，通過一層滑板2調(diào)節(jié)刀軸體5的縱向位置，通過二層滑板3調(diào)節(jié)刀軸體5的橫向位置，通過立柱4調(diào)節(jié)刀軸體5的水平旋轉(zhuǎn)角度，通過縱向滑板7調(diào)節(jié)刀軸體5的豎直位置，通過回轉(zhuǎn)滑板6調(diào)節(jié)刀軸體5的豎直旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)刀軸體5的五自由度手動(dòng)調(diào)整；然后利用兩刀軸旋轉(zhuǎn)、兩刀軸進(jìn)給、工件旋轉(zhuǎn)、工件進(jìn)給六軸數(shù)控并配自動(dòng)對齒機(jī)構(gòu)8使得待加工部件迅速準(zhǔn)確的進(jìn)給到位并完成待加工部件的切削成型及分度；在整個(gè)工作過程中， 編碼器11不斷對工件箱10中主軸的旋轉(zhuǎn)角度及速度進(jìn)行監(jiān)測，刀軸5后側(cè)直聯(lián)伺服電機(jī)， 通過其自帶編碼器對刀軸旋轉(zhuǎn)角度及速度進(jìn)行監(jiān)測，并反饋至數(shù)控系統(tǒng)完成閉環(huán)控制，同時(shí)精密油冷機(jī)13不斷地對工件箱10力矩電機(jī)進(jìn)行冷卻，以保持其高效運(yùn)轉(zhuǎn)。以上對本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控旋風(fēng)齒輪倒角機(jī)，包括床身(1)和安裝在床身(1)上的刀軸系統(tǒng)、自動(dòng)對齒系統(tǒng)、工件箱系統(tǒng)，其特征在于所述刀軸系統(tǒng)由設(shè)置于床身(1)上的一層滑板O)、二層滑板(3)、立柱0)、縱向滑板 (7)、回轉(zhuǎn)滑板(6)和刀軸體(5)組成；一層滑板(2)底端與床身⑴滑動(dòng)連接，二層滑板 (3)與一層滑板( 滑動(dòng)連接，所述二層滑板C3)上面安裝有立柱，立柱的上端連接縱向滑板(7)，縱向滑板(7)與回轉(zhuǎn)滑板(6)固定連接，刀軸體(5)與回轉(zhuǎn)滑板(6)活動(dòng)連接；所述自動(dòng)對齒系統(tǒng)包括固定在所述床身(1)側(cè)面，位于刀軸系統(tǒng)與工件箱系統(tǒng)之間的自動(dòng)對齒機(jī)構(gòu)(8)；所述工件箱系統(tǒng)包括工件箱(10)、夾具(9)和編碼器(11)；工件箱(10)底座與床身 (1)活動(dòng)連接，工件箱(10)的前端與夾具(9)的后端固定連接，工件箱(10)的后端與編碼器(11)的前端固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控旋風(fēng)齒輪倒角機(jī)，其特征在于所述倒角機(jī)還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括與機(jī)床主軸相連的回轉(zhuǎn)油缸(1 和液壓站(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控旋風(fēng)齒輪倒角機(jī)，其特征在于所述倒角機(jī)還包括冷卻系統(tǒng)，所述冷卻系統(tǒng)包括精密油冷機(jī)(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控旋風(fēng)齒輪倒角機(jī)，其特征在于所述工件箱(10)使用力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過編碼器(11)反饋；所述刀軸體(5)由直聯(lián)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種數(shù)控旋風(fēng)齒輪倒角機(jī)，包括床身和安裝于床身上的刀軸系統(tǒng)、工件箱系統(tǒng)、自動(dòng)對齒系統(tǒng)。通過兩刀軸旋轉(zhuǎn)、兩刀軸進(jìn)給，工件旋轉(zhuǎn)、工件進(jìn)給并配合自動(dòng)對齒機(jī)構(gòu)調(diào)整位置，使得工件一次進(jìn)給至齒深，減少了倒角機(jī)往復(fù)空程運(yùn)動(dòng)耗費(fèi)的時(shí)間，一次完成加工面的切削成型及分度。
文檔編號B23F19/10GK202291688SQ20112034161
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月13日
發(fā)明者李虎, 楊書業(yè), 翟慶富, 諸葛博文, 高景新 申請人:天津精誠機(jī)床股份有限公司