專利名稱：一種數(shù)控壓裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及裝配設(shè)備，特別是涉及一種數(shù)控壓裝機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著我國工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，特別是汽車和電子等行業(yè)的發(fā)展，對于裝配的精密程度要求越來越高，希望能在完成壓裝的同時(shí)對壓裝過程和結(jié)果進(jìn)行檢測，而且，對設(shè)備的柔性要求提高，希望通過設(shè)備的設(shè)置參數(shù)的修改，實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品的壓裝作業(yè)。伺服電機(jī)具有速度調(diào)節(jié)方便、定位精度高、控制響應(yīng)迅速等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于各種精密加工和檢測設(shè)備中，現(xiàn)有伺服電機(jī)作為動(dòng)力源的壓裝機(jī)一般只可以實(shí)現(xiàn)同類型產(chǎn)品的不同型號(hào)的裝配加工，且大多為機(jī)械定位，其難以精確控制壓入位移，調(diào)節(jié)困難。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是彌補(bǔ)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種數(shù)控壓裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快速定位、適用不同產(chǎn)品的壓裝作業(yè)。本實(shí)用新型的技術(shù)問題通過以下的技術(shù)方案予以解決一種數(shù)控壓裝機(jī)，包括底座、Y軸絲桿、Y軸伺服電機(jī)、Y軸直線滑軌、定位治具、X 軸絲桿、X軸伺服電機(jī)、設(shè)有工裝治具的壓力機(jī)、X軸直線滑軌、安裝在底座上的支架、控制器；所述Y軸絲桿、Y軸直線滑軌和Y軸伺服電機(jī)安裝在所述底座上，所述Y軸直線滑軌與所述Y軸絲桿平行設(shè)置，所述Y軸伺服電機(jī)分別與所述控制器和所述Y軸絲桿連接，所述定位治具放置在Y軸直線滑軌上，并與所述Y軸絲桿連接；所述X軸絲桿、X軸直線滑軌和X 軸伺服電機(jī)安裝在所述支架上，所述X軸直線滑軌與所述X軸絲桿平行設(shè)置，所述X軸伺服電機(jī)分別與所述控制器和所述X軸絲桿連接，所述X軸絲桿與所述Y軸絲桿垂直，并與所述 Y軸絲桿所在的水平面平行，所述設(shè)有工裝治具的壓力機(jī)放置在所述X軸直線滑軌，并分別與所述X軸絲桿和所述控制器連接。優(yōu)選的，所述定位治具還設(shè)有檢測傳感器，所述檢測傳感器與所述控制器連接。優(yōu)選的，所述Y軸直線滑軌至少為兩條，分別設(shè)置在所述Y軸絲桿的兩側(cè)。優(yōu)選的，所述X軸直線滑軌至少為兩條，分別設(shè)置在所述X軸絲桿的兩側(cè)。優(yōu)選的，所述數(shù)控壓裝機(jī)呈L型，所述底座為四方體，所述Y軸絲桿安裝在所述底座的頂面，所述Y軸伺服電機(jī)安裝在所述底座內(nèi)部；所述支架為上下開口、中空的四方體， 所述X軸絲桿、X軸伺服電機(jī)和所述設(shè)有工裝治具的壓力機(jī)在所述支架的中空部位，所述X 軸絲桿兩端部分別設(shè)置在所述支架的與所述Y軸絲桿平行的兩側(cè)面上。優(yōu)選的，在所述支架的至少一個(gè)面上還設(shè)有防護(hù)有機(jī)玻璃，所述控制器設(shè)置在所述支架的正面上，相應(yīng)的在該正面上還設(shè)有控制按鈕和觸摸顯示屏。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)對比的有益效果是由于采用X軸和Y軸伺服定位，準(zhǔn)確快速，通過更換壓力機(jī)的工裝治具可以適用于不同產(chǎn)品的壓裝作業(yè)。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中的用于儀表盤壓裝的數(shù)控壓裝機(jī)的立體示意圖；圖2是圖1的剖視圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中的用于儀表盤壓裝的數(shù)控壓裝機(jī)的運(yùn)行動(dòng)作流程圖。
具體實(shí)施方式
下面對照附圖和結(jié)合優(yōu)選具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的闡述。在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)控壓裝機(jī)，包括底座、Y軸絲桿、Y軸伺服電機(jī)、Y軸直線滑軌、 定位治具、X軸絲桿、X軸伺服電機(jī)、設(shè)有工裝治具的壓力機(jī)、X軸直線滑軌、安裝在底座上的支架、控制器；所述Y軸絲桿、Y軸直線滑軌和Y軸伺服電機(jī)安裝在所述底座上，所述Y軸直線滑軌與所述Y軸絲桿平行設(shè)置，所述Y軸伺服電機(jī)分別與所述控制器和所述Y軸絲桿連接，所述定位治具放置在Y軸直線滑軌上，并與所述Y軸絲桿連接；所述X軸絲桿、X軸直線滑軌和X軸伺服電機(jī)安裝在所述支架上，所述X軸直線滑軌與所述X軸絲桿平行設(shè)置，所述 X軸伺服電機(jī)分別與所述控制器和所述X軸絲桿連接，所述X軸絲桿與所述Y軸絲桿垂直， 并與所述Y軸絲桿所在的水平面平行，所述設(shè)有工裝治具的壓力機(jī)放置在所述X軸直線滑軌，并分別與所述X軸絲桿和所述控制器連接。在另一個(gè)實(shí)施例中，定位治具還設(shè)有檢測傳感器，檢測傳感器與所述控制器連接。在一些實(shí)施例中，Y軸直線滑軌至少為兩條，分別設(shè)置在所述Y軸絲桿的兩側(cè)。在另一些實(shí)施例中，X軸直線滑軌至少為兩條，分別設(shè)置在所述 X軸絲桿的兩側(cè)。Y軸伺服電機(jī)在控制器的控制下驅(qū)動(dòng)Y軸絲桿帶動(dòng)定位治具在Y軸直線滑塊上運(yùn)動(dòng)，X軸伺服電機(jī)在控制器的控制下驅(qū)動(dòng)X軸絲桿帶動(dòng)設(shè)有工裝治具的壓力機(jī)在X軸滑軌上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)放置在定位治具的上的待壓裝工件和壓力機(jī)均運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的位置時(shí)，控制器控制壓力機(jī)對工裝治具施加一定的壓力，使工裝治具壓向待壓裝工件，完成壓裝。在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖1、2所示，數(shù)控壓裝機(jī)是桌面式結(jié)構(gòu)，呈L型，底座 1為四方體，Y軸絲桿2、Y軸直線滑軌4安裝在底座1的頂面，Y軸伺服電機(jī)(圖中不可見) 安裝在底座1內(nèi)部；Y軸伺服電機(jī)分別與控制器12和Y軸絲桿2連接，Y軸絲桿2和Y軸直線滑軌4平行設(shè)置，定位治具3放置在Y軸直線滑軌4上，并與Y軸絲桿2上，Y軸直線滑軌4可以為兩條(當(dāng)然，Y軸直線滑軌4也可以多于兩條，讓其分布在Y軸絲桿2的兩側(cè)即可)，分別設(shè)置在Y軸絲桿2的兩側(cè)，定位治具3內(nèi)設(shè)有檢測傳感器(圖中不可見)，該檢測傳感器與控制器12連接，支架9為上下開口、中空的四方體，X軸絲桿5、X軸直線滑軌8、X 軸伺服電機(jī)6和設(shè)有工裝治具的壓力機(jī)7在支架9的中空部位，X軸伺服電機(jī)6分別與控制器12和X軸絲桿5連接，X軸絲桿5的兩端部分別設(shè)置在支架9的與Y軸絲桿2平行的兩側(cè)面上，X軸伺服電機(jī)6安裝在支架9上，與X軸絲桿5連接，X軸直線滑軌8的兩端部也分別設(shè)置在支架9的與Y軸絲桿2平行的兩側(cè)面上，并與X軸絲桿5平行設(shè)置，X軸絲桿 5與Y軸絲桿2垂直，并與Y軸絲桿2所在的水平面平行，設(shè)有工裝治具的壓力機(jī)7放置在 X軸直線滑軌8上，并分別與X軸絲桿5和控制器12連接，X軸直線滑軌8可以為兩條(當(dāng)然，X軸直線滑軌8也可以多于兩條，讓其分布在X軸絲桿5的兩側(cè)即可)，分別設(shè)置在X軸絲桿5的兩側(cè)。優(yōu)選地，在支架9的至少一個(gè)面上還設(shè)有防護(hù)有機(jī)玻璃，控制器12設(shè)置在支架9的正面，相應(yīng)的在該正面上還設(shè)有控制按鈕121和觸摸顯示屏122，底座1上還設(shè)有啟停按鈕10 ；其中，支架的正面是相對于操作者來說的，正對操作者的那個(gè)面可以稱為正面。進(jìn)一步優(yōu)選的，在除控制器12、控制按鈕121和觸摸顯示屏122安裝的面板外，支架9的所有面上均安裝有防護(hù)有機(jī)玻璃11，以確保操作者人身安全及作業(yè)過程的可視化。上述的數(shù)控壓裝機(jī)為桌面式結(jié)構(gòu)，小巧輕便，移栽機(jī)構(gòu)采用X軸和Y軸伺服定位， 準(zhǔn)確快速，設(shè)有工裝治具的壓力機(jī)為高精度伺服電子壓力機(jī)，控制工裝治具壓裝時(shí)的壓力， 同時(shí)在控制器12中預(yù)存多種壓裝模式，內(nèi)存有多套壓裝程序，只需要更換工裝治具即可以適用于不同產(chǎn)品的壓裝，另外還可以在控制器12中設(shè)置專用的監(jiān)控軟件，自動(dòng)儲(chǔ)存作業(yè)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的可追溯性，定位治具內(nèi)的檢測傳感器可以根據(jù)控制器內(nèi)設(shè)置的壓裝模式等自動(dòng)識(shí)別工件，當(dāng)壓裝不同的產(chǎn)品時(shí)，有效防止工件擺放錯(cuò)誤，同時(shí)觸摸顯示屏122可用于顯示壓裝操作以及壓裝機(jī)報(bào)警顯示等信息。以壓裝儀表盤13為例說明本實(shí)施例的動(dòng)作流程，按如圖3所示的動(dòng)作流程壓裝 接通電源；壓裝機(jī)復(fù)位；將壓裝機(jī)初始化；將儀表盤13放置在定位治具3上；運(yùn)行啟動(dòng)，移載檢測點(diǎn)；檢測檢測點(diǎn)，如果檢測合格則放指針；運(yùn)行啟動(dòng)；移載1點(diǎn)；壓裝1點(diǎn)，如果壓裝 1點(diǎn)合格則移載2點(diǎn)；壓裝2點(diǎn)，如果壓裝2點(diǎn)合格則移載3點(diǎn)；壓裝3點(diǎn)，如果壓裝3點(diǎn)合格則移載4點(diǎn)；壓裝4點(diǎn)，如果壓裝4點(diǎn)合格則回原點(diǎn)；取下壓裝完成的儀表盤；結(jié)束。如果檢測檢測點(diǎn)不合格則報(bào)警，并返回壓裝機(jī)復(fù)位，重復(fù)以上步驟。如果壓裝1點(diǎn)不合格則報(bào)警，并返回壓裝機(jī)復(fù)位，重復(fù)以上步驟。如果壓裝2點(diǎn)不合格則報(bào)警，并返回壓裝機(jī)復(fù)位，重復(fù)以上步驟。如果壓裝3點(diǎn)不合格則報(bào)警，并返回壓裝機(jī)復(fù)位，重復(fù)以上步驟。如果壓裝4點(diǎn)不合格則報(bào)警，并返回壓裝機(jī)復(fù)位，重復(fù)以上步驟。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控壓裝機(jī)，其特征在于包括底座、Y軸絲桿、Y軸伺服電機(jī)、Y軸直線滑軌、定位治具、X軸絲桿、X軸伺服電機(jī)、 設(shè)有工裝治具的壓力機(jī)、X軸直線滑軌、安裝在底座上的支架、控制器；所述Y軸絲桿、Y軸直線滑軌和Y軸伺服電機(jī)安裝在所述底座上，所述Y軸直線滑軌與所述Y軸絲桿平行設(shè)置，所述Y軸伺服電機(jī)分別與所述控制器和所述Y軸絲桿連接，所述定位治具放置在Y軸直線滑軌上，并與所述Y軸絲桿連接；所述X軸絲桿、X軸直線滑軌和X軸伺服電機(jī)安裝在所述支架上，所述X軸直線滑軌與所述X軸絲桿平行設(shè)置，所述X軸伺服電機(jī)分別與所述控制器和所述X軸絲桿連接，所述X 軸絲桿與所述Y軸絲桿垂直，并與所述Y軸絲桿所在的水平面平行，所述設(shè)有工裝治具的壓力機(jī)放置在所述X軸直線滑軌，并分別與所述X軸絲桿和所述控制器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控壓裝機(jī)，其特征在于所述定位治具還設(shè)有檢測傳感器，所述檢測傳感器與所述控制器連接。
3.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控壓裝機(jī)，其特征在于所述Y軸直線滑軌至少為兩條，分別設(shè)置在所述Y軸絲桿的兩側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控壓裝機(jī)，其特征在于所述X軸直線滑軌至少為兩條，分別設(shè)置在所述X軸絲桿的兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的數(shù)控壓裝機(jī)，其特征在于所述數(shù)控壓裝機(jī)呈L型， 所述底座為四方體，所述Y軸絲桿安裝在所述底座的頂面，所述Y軸伺服電機(jī)安裝在所述底座內(nèi)部；所述支架為上下開口、中空的四方體，所述χ軸絲桿、χ軸伺服電機(jī)和所述設(shè)有工裝治具的壓力機(jī)在所述支架的中空部位，所述X軸絲桿兩端部分別設(shè)置在所述支架的與所述 Y軸絲桿平行的兩側(cè)面上。
6.如權(quán)利要求5所述的數(shù)控壓裝機(jī)，其特征在于在所述支架的至少一個(gè)面上還設(shè)有防護(hù)有機(jī)玻璃，所述控制器設(shè)置在所述支架的正面，相應(yīng)的在該正面上還設(shè)有控制按鈕和觸摸顯示屏。
專利摘要本實(shí)用新型公告了一種數(shù)控壓裝機(jī)包括底座、Y軸絲桿、Y軸伺服電機(jī)、Y軸直線滑軌、定位治具、X軸絲桿、X軸伺服電機(jī)、設(shè)有工裝治具的壓力機(jī)、X軸直線滑軌、安裝在底座上的支架、控制器；Y軸絲桿、Y軸直線滑軌和Y軸伺服電機(jī)安裝在底座上，Y軸直線滑軌與Y軸絲桿平行設(shè)置，Y軸伺服電機(jī)分別與控制器和Y軸絲桿連接，定位治具放置在Y軸直線滑軌上，并與Y軸絲桿連接；X軸絲桿、X軸直線滑軌和X軸伺服電機(jī)安裝在支架上，X軸直線滑軌與X軸絲桿平行設(shè)置，X軸伺服電機(jī)分別與控制器和X軸絲桿連接，X軸絲桿與Y軸絲桿垂直，并與Y軸絲桿所在的水平面平行，設(shè)有工裝治具的壓力機(jī)放置在X軸直線滑軌上，并分別與X軸絲桿和控制器連接。
文檔編號(hào)B23P19/02GK202129605SQ20112021964
公開日2012年2月1日 申請日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者何金元, 王云慶 申請人:一浦萊斯精密技術(shù)(深圳)有限公司