專利名稱：卷煙機組接裝機水松紙伺服驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種伺服驅(qū)動系統(tǒng)，尤其是涉及一種卷煙機組接裝機水松紙伺服 驅(qū)動系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
香煙卷接是指煙支和煙嘴的對接，在對接過程中，水松紙(包裹紙)的供給是完成 該過程的重要環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有技術(shù)中，水松紙的供給是通過拖紙輥與卷煙機組主傳動連接來提 供動力，并依靠橡膠壓輥對水松紙壓緊，將水松紙以一定的線速度傳遞給切割機構(gòu)，形成長 度一致的矩形水松紙包裹塊，然后依靠接裝機完成煙支和煙嘴的對接。上述水松紙的供給動力來自卷煙機組主傳動，其在使用過程中存在以下缺點1、 拖紙輥與卷煙機組主傳動之間須有嚴格的傳動比，但在具體工作中，會因為各種原因，如拖 紙輥與水松紙之間的摩擦力、水松紙本身特性以及卷煙機組主傳動的加速、阻力和磨損等 變化，都會使水松紙包裹塊變短，不能很好的包裹煙支，產(chǎn)生漏煙氣現(xiàn)象，嚴重時會因質(zhì)量 問題而影響整個生產(chǎn)作業(yè)；2、如果需要生產(chǎn)不同規(guī)格的煙支，必須更換許多零件，成本高， 工作量大，周期長；3、不能對水松紙的供給實現(xiàn)很好的控制。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種卷煙 機組接裝機水松紙伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單、設計合理且安裝調(diào)整方便，有效解決了水松 紙拖紙輥與卷煙機組主傳動同步傳動的問題，進而實現(xiàn)了對水松紙供給的良好控制，同時 提高了生產(chǎn)質(zhì)量，增強了適應性。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種卷煙機組接裝機水松 紙伺服驅(qū)動系統(tǒng)，包括機身和位于機身右方的水松紙拖紙輥，其特征在于還包括用于帶動 水松紙拖紙輥運轉(zhuǎn)的伺服電機，所述伺服電機位于機身內(nèi)部，所述機身右端且位于水松紙 拖紙輥后方位置處設置有固定架，所述固定架后端位于與機身內(nèi)部且與機身固定連接，所 述固定架內(nèi)部設置有用于連接水松紙拖紙輥和伺服電機的傳動軸和聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器位 于傳動軸后端且相互連接，所述聯(lián)軸器與伺服電機連接，所述傳動軸與水松紙拖紙輥連接。還包括用于驅(qū)動伺服電機運轉(zhuǎn)的驅(qū)動器，所述驅(qū)動器與伺服電機連接。還包括對伺服電機的制動狀態(tài)、待機狀態(tài)、正常進給和手動進給進行控制的伺服 控制器，所述伺服控制器與驅(qū)動器連接。還包括對伺服電機的運行速度進行實時獲取的編碼器，所述編碼器與伺服電機連 接，所述編碼器還與伺服控制器連接。所述伺服控制器為PLC控制器。所述傳動軸左端外側(cè)設置有支撐軸承一，所述傳動軸中部外側(cè)設置有支撐軸承
--ο所述支撐軸承一與支撐軸承二之間且位于傳動軸外側(cè)位置處設置有間隔套。[0012]所述伺服電機通過設置在固定架左端的連接法蘭與固定架固定連接。所述機身與固定架之間以及固定架與連接法蘭之間均通過螺釘固定連接。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點1、結(jié)構(gòu)簡單、設計合理且實用性強，該水松紙伺服驅(qū)動系統(tǒng)通過位于機身內(nèi)部的 伺服電機帶動水松紙拖紙輥運轉(zhuǎn)，且伺服電機和水松紙拖紙輥的運轉(zhuǎn)情況通過伺服控制器 來控制。2、安裝調(diào)整方便，該水松紙伺服驅(qū)動系統(tǒng)通過固定架、傳動軸和聯(lián)軸器等實現(xiàn)伺 服電機與水松紙拖紙輥之間的連接。3、有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中水松紙拖紙輥與卷煙機組主傳動不同步的問題，并實現(xiàn) 了對水松紙供給的良好控制，同時提高了生產(chǎn)質(zhì)量，增強了適應性。下面通過附圖和實施例，對本實用新型做進一步的詳細描述。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的控制原理框圖。附圖標記說明1-機身；2-水松紙拖紙輥；3-伺服電機；4-固定架； 5-傳動軸；6-聯(lián)軸器；7-伺服控制器；8-編碼器；9-支撐軸承一；10-支撐軸承二 ；11-間隔套； 12-連接法蘭；13-驅(qū)動器。
具體實施方式
如圖1所示的一種卷煙機組接裝機水松紙伺服驅(qū)動系統(tǒng)，包括機身1和位于機身1 右方的水松紙拖紙輥2，還包括用于帶動水松紙拖紙輥2運轉(zhuǎn)的伺服電機3，所述伺服電機 3位于機身1內(nèi)部，所述機身1右端且位于水松紙拖紙輥2后方位置處設置有固定架4，所 述固定架4后端位于與機身1內(nèi)部且與機身1固定連接，所述固定架4內(nèi)部設置有用于連 接水松紙拖紙輥2和伺服電機3的傳動軸5和聯(lián)軸器6，所述聯(lián)軸器6位于傳動軸5后端且 相互連接，所述聯(lián)軸器6與伺服電機3連接，所述傳動軸5與水松紙拖紙輥2連接。如圖2所示，本實用新型還包括用于驅(qū)動伺服電機3運轉(zhuǎn)的驅(qū)動器13，所述驅(qū)動器 13與伺服電機3連接。如圖2所示，本實用新型還包括對伺服電機3的制動狀態(tài)、待機狀態(tài)、正常進給和 手動進給進行控制的伺服控制器7，所述伺服控制器7與驅(qū)動器13連接。如圖2所示，本實用新型還包括對伺服電機3的運行速度進行實時獲取的編碼器 8，所述編碼器8與伺服電機3連接，所述編碼器8還與伺服控制器7連接。所述伺服控制器7為PLC控制器。如圖1所示，所述傳動軸5左端外側(cè)設置有支撐軸承一 9，所述傳動軸5中部外側(cè) 設置有支撐軸承二 10。該支撐軸承一 9和支撐軸承二 10用于保證傳動軸5傳動時的穩(wěn)定 性。[0033]如圖1所示，所述支撐軸承一 9與支撐軸承二 10之間且位于傳動軸5外側(cè)位置處 設置有間隔套11。該間隔套用于對支撐軸承一 9和支撐軸承二 10進行定位。如圖1所示，所述伺服電機3通過設置在固定架4左端的連接法蘭12與固定架4 固定連接。所述機身1與固定架4之間以及固定架4與連接法蘭12之間均通過螺釘固定連接。本實用新型的工作原理為由伺服控制器7控制伺服電機3運轉(zhuǎn)并將信號傳輸給 驅(qū)動器13，驅(qū)動器13驅(qū)動伺服電機3運轉(zhuǎn)，這時連接在伺服電機3與水松紙拖紙輥2之間 的傳動軸5和聯(lián)軸器6將動力傳遞給水松紙拖紙輥2，進而實現(xiàn)對水松紙拖紙輥2各項動 作的控制。在該過程中，由編碼器8對伺服電機3的運行速度進行實時檢測，并將檢測的信 號傳遞給伺服控制器7，由伺服控制器7根據(jù)實際情況，通過觸屏參數(shù)調(diào)整實現(xiàn)對伺服電機 3和水松紙拖紙輥2的轉(zhuǎn)速控制，以達到改變彈絲轆、風扇棍轉(zhuǎn)速的目的，實現(xiàn)彈絲轆轉(zhuǎn)速 與煙絲結(jié)構(gòu)(香煙品牌)的對應管理。如果需要生產(chǎn)不同規(guī)格的煙支，或因水松紙拖紙輥 2與水松紙之間的摩擦力、水松紙本身特性以及自卷煙機組主傳動的加速、阻力和磨損等變 化，均可通過伺服控制器7調(diào)整伺服電機3的運行參數(shù)，實現(xiàn)對水松紙的供給與不同濾棒長 度相匹配，進而提高了煙支的整體生產(chǎn)質(zhì)量，且保證了水松紙拖紙輥2的轉(zhuǎn)速與卷煙機組 主傳動同步轉(zhuǎn)動。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根 據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍 屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種卷煙機組接裝機水松紙伺服驅(qū)動系統(tǒng)，包括機身(1)和位于機身(1)右方的水松紙拖紙輥(2)，其特征在于還包括用于帶動水松紙拖紙輥(2)運轉(zhuǎn)的伺服電機(3)，所述伺服電機(3)位于機身(1)內(nèi)部，所述機身(1)右端且位于水松紙拖紙輥(2)后方位置處設置有固定架(4)，所述固定架(4)后端位于與機身(1)內(nèi)部且與機身(1)固定連接，所述固定架(4)內(nèi)部設置有用于連接水松紙拖紙輥(2)和伺服電機(3)的傳動軸(5)和聯(lián)軸器(6)，所述聯(lián)軸器(6)位于傳動軸(5)后端且相互連接，所述聯(lián)軸器(6)與伺服電機(3)連接，所述傳動軸(5)與水松紙拖紙輥(2)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的卷煙機組接裝機水松紙伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于還包括 用于驅(qū)動伺服電機⑶運轉(zhuǎn)的驅(qū)動器(13)，所述驅(qū)動器(13)與伺服電機(3)連接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的卷煙機組接裝機水松紙伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于還 包括對伺服電機(3)的制動狀態(tài)、待機狀態(tài)、正常進給和手動進給進行控制的伺服控制器(7)，所述伺服控制器(7)與驅(qū)動器(13)連接。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的卷煙機組接裝機水松紙伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于還 包括對伺服電機(3)的運行速度進行實時獲取的編碼器(8)，所述編碼器(8)與伺服電機 (3)連接，所述編碼器(8)還與伺服控制器(7)連接。
5.按照權(quán)利要求3所述的卷煙機組接裝機水松紙伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于所述伺 服控制器(7)為PLC控制器。
6.按照權(quán)利要求1所述的卷煙機組接裝機水松紙伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于所述 傳動軸(5)左端外側(cè)設置有支撐軸承一(9)，所述傳動軸(5)中部外側(cè)設置有支撐軸承二 (10)。
7.按照權(quán)利要求6所述的卷煙機組接裝機水松紙伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于所述支 撐軸承一(9)與支撐軸承二(10)之間且位于傳動軸(5)外側(cè)位置處設置有間隔套(11)。
8.按照權(quán)利要求1或2所述的卷煙機組接裝機水松紙伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于所 述伺服電機(3)通過設置在固定架(4)左端的連接法蘭(12)與固定架(4)固定連接。
9.按照權(quán)利要求1所述的卷煙機組接裝機水松紙伺服驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于所述機 身(1)與固定架(4)之間以及固定架(4)與連接法蘭(12)之間均通過螺釘固定連接。專利摘要本實用新型公開了一種卷煙機組接裝機水松紙伺服驅(qū)動系統(tǒng)，包括機身和位于機身右方的水松紙拖紙輥，還包括用于帶動水松紙拖紙輥運轉(zhuǎn)的伺服電機，所述伺服電機位于機身內(nèi)部，所述機身右端且位于水松紙拖紙輥后方位置處設置有固定架，所述固定架后端位于與機身內(nèi)部且與機身固定連接，所述固定架內(nèi)部設置有用于連接水松紙拖紙輥和伺服電機的傳動軸和聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器位于傳動軸后端且相互連接，所述聯(lián)軸器與伺服電機連接，所述傳動軸與水松紙拖紙輥連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設計合理且安裝調(diào)整方便，有效解決了水松紙拖紙輥與卷煙機組主傳動同步傳動的問題，進而實現(xiàn)了對水松紙供給的良好控制，同時提高了生產(chǎn)質(zhì)量，增強了適應性。
文檔編號A24C5/00GK201718448SQ201020236579

公開日2011年1月26日 申請日期2010年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月24日
發(fā)明者喬軍林, 張濱 申請人:陜西世林通用機械配套有限公司