專利名稱：一種移動工件夾持機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于夾持機構(gòu)設(shè)計制造領(lǐng)域，特別涉及一種將移動工件的夾持機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，對于立方體工件的切削加工，既上下左右前后六個面的銑削加工，現(xiàn)有的加工工序一般是先加工四個側(cè)面將工件放在手推小車上，向前推動小車，小車兩邊的轉(zhuǎn)動鋸片就會切去多余的工件材料，工件手動轉(zhuǎn)動90度后，切削其余兩側(cè)面；加工完四個側(cè)面后， 將工件立起來，夾具體上下加緊，推動小車前進，分別加工上下兩面。這種加工方式都是通過手工將夾持機構(gòu)夾緊工件，勞動強度大，效率很底，工件精度很難保證。為了提高生產(chǎn)效率及生產(chǎn)自動化程度，申請人提出了一種流水線作業(yè)的加工工件六面的裝置。而在移動輸送流水線上實現(xiàn)立方體工件的六個面的切削。為此，設(shè)計一種在移動中夾緊工件的夾持機構(gòu)即為該方案的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容為此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種在移動中實現(xiàn)工件夾緊的夾持機構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的一種移動工件夾持機構(gòu)，其包括用于放置所述工件并可移動的小車，所述小車的一端設(shè)有用于工件定位的定位件，其另一端通過彈簧連接主動連桿的一端；折彎導軌，所述折彎導軌沿所述小車行進方向設(shè)置，其在兩端部向上的限位折彎，所述主動連桿一端設(shè)有滾輪，所述滾輪置于所述折彎導軌底部；轉(zhuǎn)動夾壓機構(gòu)，其包括主動軸，所述主動軸上固定連接有主動齒輪以及所述主動連桿的另一端；驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸上固定連接有與所述主動齒輪配合的驅(qū)動齒輪及至少一個擺桿；所述擺桿偏離所述小車側(cè)面的角度小于所述折彎導軌的限位折彎的折彎角度。所述折彎導軌為一體成型的角鋼，所述限位折彎的折彎角為30度，所述擺桿偏離所述小車側(cè)面的角度為20度。所述驅(qū)動軸上固定連接有兩個擺桿，兩所述擺桿以所述小車的沿輸送流水線方向的中心對稱設(shè)置。所述擺桿的用于夾壓工件的一端設(shè)有緩沖墊。所述定位件為可拆卸連接在所述小車上的定位角鋼。本實用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(1)本實用新型采用齒輪配合傳動，以及折彎導軌限制實現(xiàn)工件在移動過程中進行夾緊，夾緊與松開完全自動化。小車移動時，小車底部碰到主動齒輪后，主動齒輪順時針轉(zhuǎn)動，帶動主動連桿上的滾輪沿著折彎導軌的軌道斜面向下滾動，主動齒輪和驅(qū)動齒輪嚙合位置發(fā)生了變動，驅(qū)動齒輪則逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動軸上的擺桿向工件靠近。當兩齒輪轉(zhuǎn)過20度時，擺桿將接觸到工件，由于折彎導軌的限位折彎折彎角為30度。當滾輪滾到所述折彎導軌的水平面時，緩沖墊將壓緊工件并使工件緊靠在小車后的定位件上。[0012](2)夾壓工件采用橡膠所制緩沖墊，其不會磨損工件表面；緩沖力由彈簧施加，實現(xiàn)精準定位而不破壞工件。

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中圖1是該移動工件夾持機構(gòu)中折彎導軌和轉(zhuǎn)動夾壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是該夾持機構(gòu)的工作狀態(tài)圖；圖3是該擺桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是折彎角鋼的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中附圖標記表示為1-小車，2定位件，11主動連桿，12-彈簧，13-滾輪，21-折彎導軌，22-限位折彎， 31-主動軸，33-主動齒輪，32-驅(qū)動軸，34-驅(qū)動齒輪，36-擺桿，37-緩沖墊。
具體實施方式
圖1，圖2為本實用新型的移動工件夾持機構(gòu)，其包括用于放置所述工件并可移動的小車1，所述小車1的一端設(shè)有用于工件定位的定位件2，所述定位件2為可拆卸連接在所述小車1上的定位角鋼，如圖2所示。所述小車1另一端通過彈簧12連接主動連桿11
的一端。該機構(gòu)還包括折彎導軌21，所述折彎導軌21沿所述小車1行進方向設(shè)置，其在兩端部向上的限位折彎22，本實施方式中，所述折彎導軌21為一體成型的角鋼，所述限位折彎22的折彎角為30度，如圖4所示。所述主動連桿11的一端設(shè)有滾輪13，所述滾輪13置于所述折彎導軌21底部。該夾持機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動夾壓機構(gòu)，其包括主動軸31，所述主動軸31上固定連接有主動齒輪33以及所述主動連桿11的另一端；驅(qū)動軸32，所述驅(qū)動軸32上固定連接有與所述主動齒輪33配合的驅(qū)動齒輪34及至少一個擺桿36 ；本實施方式中，所述驅(qū)動軸32上固定連接有兩個擺桿36，兩所述擺桿36以所述小車1的沿輸送流水線方向的中心對稱設(shè)置。 所述擺桿36偏離所述小車1側(cè)面的角度小于所述折彎導軌21的限位折彎22的折彎角度。 本實施方式中，所述擺桿偏離所述小車1側(cè)面的角度為20度，如圖3所示。所述擺桿36的用于夾壓工件的一端設(shè)有橡膠的緩沖墊37。本實用新型的夾持機構(gòu)的工作過程為小車1移動時，小車1底部碰到主動齒輪33后，主動齒輪33順時針轉(zhuǎn)動，帶動主動連桿11上的滾輪13沿著折彎導軌21的軌道斜面向下滾動，主動齒輪33和驅(qū)動齒輪34 嚙合位置發(fā)生了變動，驅(qū)動齒輪34則逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動軸32上的擺桿36向工件靠近。 當兩齒輪轉(zhuǎn)過20度時，擺桿將接觸到工件，由于折彎導軌21的限位折彎22折彎角為30度。 當滾輪13滾到所述折彎導軌21的水平面時，緩沖墊37將壓緊工件并使工件緊靠在小車后的定位件2上。這時小車1帶動工件向前進行加工，滾輪也隨之沿軌道向前運動。當工件加工完成后，滾輪13也隨之進入限位折彎22向斜上方運動，拉伸彈簧12所受拉力消失，擺桿在小車1底面的作用下順時針轉(zhuǎn)動，使緩沖墊37離開工件，到此夾持機構(gòu)的工作完成。[0026] 顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。
權(quán)利要求1.一種移動工件夾持機構(gòu)，其特征在于其包括用于放置所述工件并可移動的小車(1)，所述小車(1)的一端設(shè)有用于工件定位的定位件(2)，其另一端通過彈簧(12)連接主動連桿(11)的一端；折彎導軌(21)，所述折彎導軌(21)沿所述小車(1)行進方向設(shè)置，其在兩端部向上的限位折彎(22)，所述主動連桿(11)的一端設(shè)有滾輪(13)，所述滾輪(13)置于所述折彎導軌 (21)底部；轉(zhuǎn)動夾壓機構(gòu)，其包括主動軸(31)，所述主動軸(31)上固定連接有主動齒輪(33)以及所述主動連桿(11)的另一端；驅(qū)動軸(32)，所述驅(qū)動軸(32)上固定連接有與所述主動齒輪 (33)配合的驅(qū)動齒輪(34)及至少一個擺桿(36)；所述擺桿(36)偏離所述小車(1)側(cè)面的角度小于所述折彎導軌(21)的限位折彎(22)的折彎角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動工件夾持機構(gòu)，其特征在于所述折彎導軌(21)為一體成型的角鋼，所述限位折彎(22)的折彎角為30度，所述擺桿偏離所述小車(1)側(cè)面的角度為20度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動工件夾持機構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動軸(32 )上固定連接有兩個擺桿(36 )，兩所述擺桿(36 )以所述小車(1)的沿輸送流水線方向的中心對稱設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動工件夾持機構(gòu)，其特征在于所述擺桿(36)的用于夾壓工件的一端設(shè)有緩沖墊(37)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動工件夾持機構(gòu)，其特征在于所述定位件(2)為可拆卸連接在所述小車(1)上的定位角鋼。
專利摘要本實用新型公開了一種移動工件夾持機構(gòu)，其將移動狀態(tài)的工件進行夾緊。本實用新型采用齒輪配合傳動，以及折彎導軌限制實現(xiàn)工件在移動過程中進行夾緊，夾緊與松開完全自動化。小車移動時，小車底部碰到主動齒輪后，主動齒輪順時針轉(zhuǎn)動，帶動主動連桿上的滾輪沿著折彎導軌的軌道斜面向下滾動，主動齒輪和驅(qū)動齒輪嚙合位置發(fā)生了變動，驅(qū)動齒輪則逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動驅(qū)動軸上的擺桿向工件靠近。當兩齒輪轉(zhuǎn)過20度時，擺桿將接觸到工件，由于折彎導軌的限位折彎折彎角為30度。當滾輪滾到所述折彎導軌的水平面時，緩沖墊將壓緊工件并使工件緊靠在小車后的定位件上。該夾持機構(gòu)解決了現(xiàn)有流水線作業(yè)的工件只能通過手動夾緊的方式進行夾持工件的問題。
文檔編號B23Q7/16GK202162614SQ20112021962
公開日2012年3月14日 申請日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者何瑋, 李萬祥, 李正祿, 羅冠煒 申請人:蘭州交通大學