專利名稱：一種用于自動(dòng)焊接的汽車前軸焊合件焊接夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車部件的焊接夾具，特別是一種用于自動(dòng)焊接的汽車前軸焊合件焊接夾具。
背景技術(shù)：
汽車前軸總成是汽車的一個(gè)重要部件，生產(chǎn)過程中需要分別將前軸、前軸左右支架、左右上連接板、左右下連接板、等零部件組合焊接固定在前軸兩端的相應(yīng)部位，然后再進(jìn)入下一焊接工序，焊接左右擺臂支架和左右轉(zhuǎn)向器支架等焊合件完成整個(gè)前軸焊接總成。傳統(tǒng)的人工焊接夾具，其零、部件的定位方式采用定位銷和插銷定位，零、部件的壓緊一般采用普通手工快壓裝置，最后將定位壓緊好的前軸及焊合件進(jìn)行焊接。傳統(tǒng)的人工焊接夾具，其零、部件的定位方式采用定位銷和插銷定位，零、部件的壓緊一般采用普通手工快壓裝置。這種人工焊接夾具存在如下缺點(diǎn)一是零件定位精度低， 導(dǎo)致焊接組件產(chǎn)品合格品率低，質(zhì)量難以得到保證；二是零件裝夾時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，不適應(yīng)工業(yè)化大批量的生產(chǎn)制造。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種用機(jī)器人對(duì)汽車前軸焊合件進(jìn)行自動(dòng)焊接的夾具，以克服已有技術(shù)所存在的上述不足。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種用于自動(dòng)焊接的汽車前軸焊合件焊接夾具，主要由夾具底板、固定安裝在夾具底板上的定位壓緊裝置及控制系統(tǒng)構(gòu)成，所述定位壓緊裝置包括前軸定位壓緊裝置、左支架定位壓緊裝置和右支架定位壓緊裝置，定位壓緊裝置的作用是將前軸及焊合件支托固定并將焊合件壓緊在與前軸焊接的部位，控制系統(tǒng)的作用是控制定位壓緊裝置的動(dòng)作使其壓緊或松開工件以及將焊接完成的前軸組件頂出定位夾具；前軸定位壓緊裝置位于夾具底板中部，用于夾緊焊接工件前軸的腰部，左支架定位壓緊裝置和右支架定位壓緊裝置分別位于夾具底板的兩端，用于將左右前軸支架、左右上連接板及左右下連接板夾緊固定在前軸的兩端。其進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述前軸定位壓緊裝置包括前軸壓緊機(jī)構(gòu)和前軸定位座，壓緊機(jī)構(gòu)包括氣缸、與氣缸活塞連接的壓臂和壓緊螺栓，控制氣缸活塞上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓臂和壓緊螺栓上下運(yùn)動(dòng)從而將支托在前軸定位座上的前軸壓緊或松開。所述前軸左支架定位壓緊裝置和前軸右支架定位壓緊裝置結(jié)構(gòu)相同，均由支架定位機(jī)構(gòu)和支架壓緊機(jī)構(gòu)組成，所述支架定位機(jī)構(gòu)包括固定在夾具底板上部的支架定位座和上連接板定位塊，支架定位座的臺(tái)面上設(shè)有與前軸支架孔位對(duì)應(yīng)的支架定位銷；支架壓緊機(jī)構(gòu)安裝在支架定位座的后側(cè)面，包括氣缸和與氣缸活塞連接的搖臂壓頭，搖臂壓頭可繞氣缸活塞轉(zhuǎn)動(dòng)并隨氣缸活塞上下運(yùn)動(dòng)。所述上連接板定位塊上設(shè)有永久磁鐵。所述左支架定位壓緊裝置和右支架定位壓緊裝置的支架定位機(jī)構(gòu)設(shè)有前軸組件頂出氣缸，所述前軸組件頂出氣缸安裝在夾具底板下部，氣缸活塞與頂出桿連接，控制頂出氣缸活塞的動(dòng)作可帶動(dòng)頂出桿將完成焊接的前軸組件從相應(yīng)的定位銷頂出或退出定位座的臺(tái)面。所述夾具底板左右兩端對(duì)稱安裝有與變位機(jī)構(gòu)連接的法蘭盤。所述控制系統(tǒng)安裝在固定于夾具底板一側(cè)的控制箱內(nèi)。由于采取上述技術(shù)方案，與傳統(tǒng)人工焊接夾具相比較，本實(shí)用新型之一種用于自動(dòng)焊接的汽車前軸焊合件焊接夾具具有以下有益效果1、本實(shí)用新型之一種用于自動(dòng)焊接的汽車前軸焊合件焊接夾具在夾具底板上設(shè)有與焊件對(duì)應(yīng)的定位壓緊裝置，可將前軸和相應(yīng)的焊合件壓緊固定在需要焊接的部位，不僅壓緊穩(wěn)定可靠，確保零件的定位精度，而且可減少產(chǎn)品焊接的變形量，提高產(chǎn)品質(zhì)量。2、本實(shí)用新型之一種用于自動(dòng)焊接的汽車前軸焊合件焊接夾具可快速將焊合件裝夾、通過壓緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)壓緊固定，大大減少裝夾輔助時(shí)間、提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的批量生產(chǎn)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型之一種用于自動(dòng)焊接的汽車前軸焊合件焊接夾具的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。

圖1 圖3 本實(shí)用新型之一種用于自動(dòng)焊接的汽車前軸焊合件焊接夾具結(jié)構(gòu)示意圖圖1-主視圖，圖2-俯視圖，圖3-左視圖；圖4 前軸定位壓緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖(左視圖)；圖5 圖6 左支架定位壓緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖圖5-主視圖，圖6-圖5之左視圖(局剖)；圖7 圖8 本實(shí)用新型之一種用于自動(dòng)焊接的汽車前軸焊合件焊接夾具使用狀態(tài)圖[0022]圖7-主視圖，圖8-俯視圖；圖9 本實(shí)用新型之一種用于自動(dòng)焊接的汽車前軸焊合件焊接夾具與變位機(jī)構(gòu)連接狀態(tài)圖。圖中I -夾具底板，II -變位機(jī)構(gòu)，II 1-變位機(jī)構(gòu)法蘭盤；1-左支架定位壓緊裝置，101-支架壓緊機(jī)構(gòu)，1011-搖臂壓頭，102-支架定位機(jī)構(gòu)，1021-支架定位座，1022-前軸組件頂出氣缸，1023-上連接板定位塊，1024-支架定位銷，1025-頂出桿，1026-頂出桿座，1027-頂出桿襯套，2-前軸，3-前軸定位壓緊裝置， 301-前軸壓緊機(jī)構(gòu)，3011-壓臂，3012-壓緊螺栓，3013-壓緊氣缸，302-前軸定位座，4-右支架定位壓緊裝置，401-右支架壓緊機(jī)構(gòu)，402-右支架定位機(jī)構(gòu)，5-控制箱，6-下連接板， 7-上連接板，8-前軸支架，9-法蘭盤，10-連接螺栓。
具體實(shí)施方式
一種用于自動(dòng)焊接的汽車前軸焊合件焊接夾具，主要由夾具底板、固定安裝在夾具底板上的定位壓緊裝置及控制系統(tǒng)構(gòu)成，所述定位壓緊裝置包括前軸定位壓緊裝置3、左
4支架定位壓緊裝置1和右支架定位壓緊裝置4，定位壓緊裝置的作用是將前軸及焊合件支托固定并將焊合件壓緊在與前軸焊接的部位，控制系統(tǒng)的作用是控制定位壓緊裝置的動(dòng)作使其壓緊或松開工件以及將焊接完成的前軸組件頂出定位夾具；前軸定位壓緊裝置3位于夾具底板中部，用于夾緊焊接工件前軸的腰部，左支架定位壓緊裝置1和右支架定位壓緊裝置4分別位于夾具底板的兩端，用于將左右前軸支架8、左右上連接板7及左右下連接板 6夾緊固定在前軸的兩端。所述前軸定位壓緊裝置3包括前軸壓緊機(jī)構(gòu)301和前軸定位座302，壓緊機(jī)構(gòu)包括氣缸3013、與氣缸活塞連接的壓臂3011和壓緊螺栓3012，控制氣缸活塞上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓臂 3011和壓緊夾口 3012上下運(yùn)動(dòng)從而將支托在前軸定位座302上的前軸2壓緊或松開。所述左支架定位壓緊裝置1和右支架定位壓緊裝置4結(jié)構(gòu)相同，均由支架定位機(jī)構(gòu)102和支架壓緊機(jī)構(gòu)101組成，所述支架定位機(jī)構(gòu)102包括固定在夾具底板I上部的支架定位座1021和上連接板定位塊1023，支架定位座1021的臺(tái)面上設(shè)有與前軸支架孔位對(duì)應(yīng)的支架定位銷IOM ；支架壓緊機(jī)構(gòu)101安裝在支架定位座的后側(cè)面，包括氣缸和與氣缸活塞連接的搖臂壓頭1011，搖臂壓頭可繞氣缸活塞轉(zhuǎn)動(dòng)并隨氣缸活塞上下運(yùn)動(dòng)。所述上連接板定位塊1023上設(shè)有永久磁鐵。所述左支架定位壓緊裝置和右支架定位壓緊裝置的支架定位機(jī)構(gòu)102設(shè)有前軸組件頂出氣缸1022，所述前軸組件頂出氣缸安裝在夾具底板I下部，氣缸活塞與頂出桿 (1025)連接，控制頂出氣缸活塞的動(dòng)作可將焊接完的前軸組件從相應(yīng)的定位銷(1024)頂出定位座的臺(tái)面。所述夾具底板I左右兩端對(duì)稱安裝有與變位機(jī)構(gòu)II連接的法蘭盤9。所述控制系統(tǒng)安裝在固定于夾具底板I 一側(cè)的控制箱5內(nèi)。上述實(shí)施例為本實(shí)用新型之一種用于自動(dòng)焊接的汽車前軸焊合件焊接夾具較佳的實(shí)施方案之一，但其技術(shù)方案并不僅僅限于上述實(shí)施例，凡在本申請(qǐng)的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上所作的變換均屬本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型之一種用于自動(dòng)焊接的汽車前軸焊合件焊接夾具安裝使用步驟如下1、分別將左右前軸支架8套在左右支架定位壓緊裝置之支架定位座1021臺(tái)面的支架定位銷IOM上；2、分別將左右上連接板7定位在上連接板定位塊1023上(1023上有兩顆永久性磁鐵吸緊上連接板)；3、將前軸2的中腰置于前軸定位壓緊裝置之前軸定位座302的定位夾槽上；4、分別將左右下連接板6套在左右支架定位壓緊裝置支架定位座1021臺(tái)面的支架定位銷IOM上(左右前軸支架8在下，左右下連接板6在上并與前軸對(duì)接；5、轉(zhuǎn)動(dòng)左右支架定位壓緊裝置之支架壓緊機(jī)構(gòu)101的搖臂壓頭1011，并啟動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)的壓緊氣缸將左右前軸支架、左右下連接板壓緊；隨后前軸壓緊機(jī)構(gòu)301之壓緊氣缸 3013帶動(dòng)壓臂3011和壓緊螺栓3012將前軸2壓緊；6、通過法蘭盤將夾具底板與變位機(jī)構(gòu)連接，啟動(dòng)焊接控制按鈕即可與焊接機(jī)器人配合開始按設(shè)定好的程序完成各焊合件的焊接；7、松開各壓緊機(jī)構(gòu)，控制左右支架定位壓緊裝置的前軸組件頂出氣缸1022動(dòng)作推動(dòng)頂出桿將焊接完的前軸組件從相應(yīng)的定位銷IOM頂出定位座的臺(tái)面。
權(quán)利要求1.一種用于自動(dòng)焊接的汽車前軸焊合件焊接夾具，其特征在于所述自動(dòng)焊接夾具主要由夾具底板、固定安裝在夾具底板上的定位壓緊裝置及控制系統(tǒng)構(gòu)成，所述定位壓緊裝置包括前軸定位壓緊裝置(3)、左支架定位壓緊裝置(1)和右支架定位壓緊裝置(4)，定位壓緊裝置的作用是將前軸及焊合件支托固定并將焊合件壓緊在與前軸焊接的部位，控制系統(tǒng)的作用是控制定位壓緊裝置的動(dòng)作使其壓緊或松開工件以及將焊接完成的前軸組件頂出定位夾具；前軸定位壓緊裝置(3)位于夾具底板中部，用于夾緊焊接工件前軸的腰部，左支架定位壓緊裝置(1)和右支架定位壓緊裝置(4)分別位于夾具底板的兩端，用于將左右前軸支架(8)、左右上連接板(7)及左右下連接板(6)夾緊固定在前軸的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)焊接的汽車前軸焊合件焊接夾具，其特征在于所述前軸定位壓緊裝置(3)包括前軸壓緊機(jī)構(gòu)(301)和前軸定位座(302)，壓緊機(jī)構(gòu)包括氣缸(3013)、與氣缸活塞連接的壓臂(3011)和壓緊螺栓(3012)，控制氣缸活塞上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓臂(3011)和壓緊夾口(3012)上下運(yùn)動(dòng)從而將支托在前軸定位座(302)上的前軸(2) 壓緊或松開；所述左支架定位壓緊裝置(1)和右支架定位壓緊裝置(4)結(jié)構(gòu)相同，均由支架定位機(jī)構(gòu)(102)和支架壓緊機(jī)構(gòu)(101)組成，所述支架定位機(jī)構(gòu)(102)包括固定在夾具底板 (I )上部的支架定位座(1021)和上連接板定位塊(1023)，支架定位座(1021)的臺(tái)面上設(shè)有與前軸左、右支架孔位對(duì)應(yīng)的支架定位銷(10 );支架壓緊機(jī)構(gòu)(101)安裝在支架定位座的后側(cè)面，包括氣缸和與氣缸活塞連接的搖臂壓頭(1011 )，搖臂壓頭可繞氣缸活塞轉(zhuǎn)動(dòng)并隨氣缸活塞上下運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自動(dòng)焊接的汽車前軸焊合件焊接夾具，其特征在于所述上連接板定位塊(1023)上設(shè)有永久磁鐵。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于自動(dòng)焊接的汽車前軸焊合件焊接夾具，其特征在于所述左支架定位壓緊裝置和右支架定位壓緊裝置的支架定位機(jī)構(gòu)(102)設(shè)有前軸組件頂出氣缸(1022)，所述前軸組件頂出氣缸安裝在夾具底板(I )下部，氣缸活塞與頂出桿連接，控制頂出氣缸活塞的動(dòng)作可將前軸焊合件從相應(yīng)的定位銷(1024)頂出或退出定位座的臺(tái)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于自動(dòng)焊接的汽車前軸焊合件焊接夾具，其特征在于所述夾具底板(I )左右兩端對(duì)稱安裝有與變位機(jī)構(gòu)(II)連接的法蘭盤(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于自動(dòng)焊接的汽車前軸焊合件焊接夾具，其特征在于所述控制系統(tǒng)安裝在固定于夾具底板(I ) 一側(cè)的控制箱(5)內(nèi)。
專利摘要一種用于自動(dòng)焊接的汽車前軸焊合件焊接夾具，主要由夾具底板、定位壓緊裝置及控制系統(tǒng)構(gòu)成，所述定位壓緊裝置包括前軸定位壓緊裝置、左右支架定位壓緊裝置，前軸定位壓緊裝置位于焊接工件的中部，左支架定位壓緊裝置和右支架定位壓緊裝置分別位于焊接工件的兩端，定位壓緊裝置的作用是將前軸及焊合件支托固定并將焊合件壓緊在與前軸焊接的部位，控制系統(tǒng)的作用是控制定位壓緊裝置的動(dòng)作使其壓緊或松開工件。本自動(dòng)焊接夾具可通過控制系統(tǒng)自動(dòng)控制壓緊氣缸的動(dòng)作將需要焊接的焊合件定位壓緊，定位精度高、壓緊穩(wěn)定可靠，產(chǎn)品焊接的變形量小、焊接質(zhì)量好，可減少裝夾輔助時(shí)間，大幅提高生產(chǎn)效率，便于適應(yīng)工業(yè)化大批量生產(chǎn)制造，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B23K37/04GK202185701SQ20112021824
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月24日
發(fā)明者農(nóng)云峰, 張建平, 潘金海, 韋秀喜 申請(qǐng)人:柳州長(zhǎng)虹機(jī)器制造公司