專利名稱：電動(dòng)式刀庫移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及數(shù)控加工中心技術(shù)領(lǐng)域，特別是機(jī)床自動(dòng)換刀用的電動(dòng)式刀庫移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的數(shù)控加工中心所用的刀庫，在換刀移動(dòng)時(shí)大多采用氣缸控制，氣缸行程長、 速度慢，且密封件易磨損，會(huì)出現(xiàn)漏氣、推不動(dòng)的現(xiàn)象，直接影響加工中心的工作。刀庫移動(dòng)速度、可靠性都將直接影響數(shù)控加工中心的使用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種刀庫移動(dòng)速度快、換刀定位準(zhǔn)確的電動(dòng)式刀庫移動(dòng)機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種電動(dòng)式刀庫移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括刀庫、支座和刀庫支架，刀庫裝連在支座上，支座與刀庫支架相連接，其創(chuàng)新點(diǎn)在于還包括電動(dòng)機(jī)、圓柱形直線導(dǎo)軌、撥桿和槽板，刀庫支架上固裝有電動(dòng)機(jī)和兩個(gè)圓柱形直線導(dǎo)軌， 支座上設(shè)有與所述兩個(gè)圓柱形直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的直線軸承，支座通過直線軸承與刀庫支架相連，支座上還固裝有槽板，槽板上設(shè)有滑槽，滑槽由一段長形槽和一段圓弧形槽組成， 所述撥桿的一端固定安裝在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，其另一端通過銷軸裝連有滾動(dòng)軸承，且滾動(dòng)軸承裝連在所述槽板設(shè)有的滑槽內(nèi)，且與滑槽滾動(dòng)配合。所述槽板上設(shè)有的圓弧形槽的中心線圓心重合于電動(dòng)機(jī)輸出軸的中心。其圓弧形槽的終極位置相對(duì)于長形槽的終極位置的夾角為15°。采用上述技術(shù)方案后，由于刀庫與支座連接在一起，支座通過其設(shè)有的直線軸承可在固定于刀庫支架的兩根圓柱形直線導(dǎo)軌上移動(dòng)，電動(dòng)機(jī)安裝在刀庫支架上，電動(dòng)機(jī)的輸出軸上裝有撥桿，撥桿的另一端通過銷軸裝連有滾動(dòng)軸承，而滾動(dòng)軸承裝連在支座上裝連的槽板的滑槽中，且與滑槽滾動(dòng)配合，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)撥桿左、右180°擺動(dòng)，撥桿另一端通過銷軸裝連的滾動(dòng)軸承在槽板的滑槽中滾動(dòng)，推動(dòng)槽板并帶動(dòng)支座上的直線軸承沿兩根圓柱形直線導(dǎo)軌移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)刀庫左右移動(dòng)，完成刀庫移動(dòng)的動(dòng)作，為實(shí)現(xiàn)刀庫移動(dòng)后能準(zhǔn)確到位，所述槽板上設(shè)有的滑槽增加了一段與長形槽終極位置呈15°的圓弧形槽， 這段圓弧形槽允許撥桿右擺到位后，再超過15°以內(nèi)的角度時(shí)，刀庫也不會(huì)左右移動(dòng)，準(zhǔn)確地停在最后位置上，確保了刀庫的定位，本實(shí)用新型的電動(dòng)式刀庫移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，換刀速度快，且定位準(zhǔn)確，特別適合數(shù)控加工中心使用。

圖1是本實(shí)用新型電動(dòng)式刀庫移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。參見圖1、2，一種電動(dòng)式刀庫移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括刀庫1、支座2和刀庫支架7，刀庫1裝連在支座2上，支座2與刀庫支架7相連接，其創(chuàng)新點(diǎn)在于還包括電動(dòng)機(jī)9、圓柱形直線導(dǎo)軌3、撥桿5和槽板6，刀庫支架7上固裝有電動(dòng)機(jī)9和兩個(gè)圓柱形直線導(dǎo)軌3，支座2上設(shè)有與所述兩個(gè)圓柱形直線導(dǎo)軌3滾動(dòng)配合的直線軸承4，支座2通過直線軸承4與刀庫支架 7相連，支座2上還固裝有槽板6，槽板6上設(shè)有滑槽6-1，滑槽6-1由一段長形槽和一段圓弧形槽組成，所述撥桿5的一端固定安裝在電動(dòng)機(jī)9的輸出軸上，其另一端通過銷軸10裝連有滾動(dòng)軸承8，且滾動(dòng)軸承8裝連在所述槽板6設(shè)有的滑槽6-1內(nèi)，且與滑槽6-1滾動(dòng)配
合ο為實(shí)現(xiàn)刀庫移動(dòng)后能準(zhǔn)確到位，所述槽板6上設(shè)有的圓弧形槽的中心線圓心重合于電動(dòng)機(jī)9輸出軸的中心，且圓弧形槽的終極位置相對(duì)于長形槽的終極位置的夾角為 15°。本實(shí)用新型在使用中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)撥桿左、右180°擺動(dòng)，撥桿另一端通過銷軸裝連的滾動(dòng)軸承在槽板的滑槽中滾動(dòng)，推動(dòng)槽板并帶動(dòng)支座上的直線軸承沿兩根圓柱形直線導(dǎo)軌移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)刀庫左右移動(dòng)完成換刀的動(dòng)作，為實(shí)現(xiàn)刀庫移動(dòng)后能準(zhǔn)確到位， 所述槽板上設(shè)有的滑槽增加了一段與長形槽終極位置呈15°的圓弧形槽，這段圓弧形槽允許撥桿右擺到位后，再超過15°以內(nèi)的角度時(shí)，刀庫也不會(huì)左右移動(dòng)，準(zhǔn)確地停在最后位置上，確保了刀庫的定位，本實(shí)用新型的電動(dòng)式刀庫移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、換刀速度刀，且定位準(zhǔn)確，特別適合數(shù)控加工中心使用。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)式刀庫移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括刀庫(1 )、支座(2)和刀庫支架(7)，刀庫(1)裝連在支座(2)上，支座(2)與刀庫支架(7)相連接，其特征在于還包括電動(dòng)機(jī)(9)、圓柱形直線導(dǎo)軌(3)、撥桿(5)和槽板(6)，刀庫支架(7)上固裝有電動(dòng)機(jī)(9)和兩個(gè)圓柱形直線導(dǎo)軌 (3)，支座(2)上設(shè)有與所述兩個(gè)圓柱形直線導(dǎo)軌(3)滾動(dòng)配合的直線軸承(4)，支座(2)通過直線軸承(4)與刀庫支架(7)相連，支座(2)上還固裝有槽板(6)，槽板(6)上設(shè)有滑槽 (6-1)，滑槽(6-1)由一段長形槽和一段圓弧形槽組成，所述撥桿(5)的一端固定安裝在電動(dòng)機(jī)(9)的輸出軸上，其另一端通過銷軸(10)裝連有滾動(dòng)軸承(8)，且滾動(dòng)軸承(8)裝連在所述槽板(6)設(shè)有的滑槽(6-1)內(nèi)，且與滑槽(6-1)滾動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)式刀庫移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述槽板(6)上設(shè)有的圓弧形槽的中心線圓心重合于電動(dòng)機(jī)(9)輸出軸的中心，且圓弧形槽的終極位置相對(duì)于長形槽的終極位置的夾角為15°。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)式刀庫移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括刀庫、支座和刀庫支架，刀庫裝連在支座上，支座與刀庫支架相連接，還包括電動(dòng)機(jī)、圓柱形直線導(dǎo)軌、撥桿和槽板，刀庫支架上固裝有電動(dòng)機(jī)和兩個(gè)圓柱形直線導(dǎo)軌，支座上設(shè)有與兩個(gè)圓柱形直線導(dǎo)軌滾動(dòng)配合的直線軸承，支座上還固裝有槽板，槽板上設(shè)有滑槽，滑槽的形狀由一段長形槽和一段圓弧形槽組成，所述撥桿的一端固定安裝在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，其另一端通過銷軸裝連有滾動(dòng)軸承，且滾動(dòng)軸承嵌裝在所述槽板設(shè)有的滑槽內(nèi)，且與滑槽滾動(dòng)配合。本實(shí)用新型的電動(dòng)式刀庫移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、換刀速度快，且定位準(zhǔn)確，特別適合數(shù)控加工中心使用。
文檔編號(hào)B23Q3/16GK202147165SQ20112018421
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月2日
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