專利名稱：一種自動沖壓機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及金屬加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動沖壓機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在金屬加工行業(yè)中，沖壓沖床是最常用的設(shè)備之一，用于完成工件的沖壓工作。過去，對于工件的沖壓操作，通常是由人搬運(yùn)、固定，然后由沖壓沖床完成沖壓操作。其缺點(diǎn)在于第一、危險性高，沖壓生產(chǎn)屬于危險工位，經(jīng)常有發(fā)生人身傷害事故的報(bào)道，其后果嚴(yán)重；第二、操作時設(shè)備產(chǎn)生的噪聲大，會對人體健康造成不良影響，因此很少人愿意從事此類工作，導(dǎo)致人力短缺影響生產(chǎn)；第三、人工操作的生產(chǎn)效率很低，導(dǎo)致產(chǎn)品價格高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種沖壓速度快、效率高、安全可靠的自動沖壓機(jī)械手。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案本實(shí)用新型公開了一種自動沖壓機(jī)械手，包括至少一臺機(jī)械手主機(jī)、至少一中轉(zhuǎn)臺及機(jī)械手輔助工作站，主機(jī)上設(shè)有機(jī)械手與沖床上的機(jī)械手輔助工作站配合，機(jī)械手將多臺沖床串聯(lián)機(jī)進(jìn)行自動生產(chǎn)；中轉(zhuǎn)臺設(shè)在主機(jī)與沖床之間以及相鄰的沖床之間；機(jī)械手上設(shè)有可水平、垂直移動的機(jī)械手臂， 用于吸取產(chǎn)品與工件。優(yōu)選地，所述機(jī)械手主機(jī)上的上下運(yùn)動裝置包括電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、豎直設(shè)置的齒條與導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上安裝有可上下移動的導(dǎo)向塊，從而實(shí)現(xiàn)垂直運(yùn)行。機(jī)械手主機(jī)上還包括水平方向運(yùn)行機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)驅(qū)動，同步帶輪傳動，并在主機(jī)上設(shè)有導(dǎo)向輪，上下兩個導(dǎo)向輪構(gòu)成一組，機(jī)械手設(shè)在兩個導(dǎo)向輪之間水平運(yùn)動。優(yōu)選地，所述沖床側(cè)面設(shè)有輔助工作站，輔助工作站上設(shè)有上下垂直運(yùn)動裝置，其包括導(dǎo)柱、導(dǎo)向塊及導(dǎo)向輪，導(dǎo)柱豎直設(shè)置，導(dǎo)向塊以可上下移動的方式安裝在導(dǎo)柱上，導(dǎo)向輪安裝在導(dǎo)向塊上，上下兩個導(dǎo)向輪構(gòu)成一組，線性導(dǎo)軌設(shè)在兩個導(dǎo)向輪之間。優(yōu)選地，機(jī)械手主機(jī)上設(shè)有導(dǎo)軌槽，機(jī)械手安裝在導(dǎo)軌槽上。優(yōu)選地，機(jī)械手上安裝有吸取手臂，用于吸取產(chǎn)品與工件。優(yōu)選地，自動沖壓機(jī)械手采用可程序控制PLC中央控制，觸摸屏操作界面，方便調(diào)節(jié)機(jī)械手各項(xiàng)參數(shù)。。主機(jī)、主機(jī)輔助工作站及中轉(zhuǎn)臺可以根據(jù)實(shí)際需要以任意數(shù)量組合使用。本實(shí)用新型通過采用自動化的機(jī)械手主機(jī)、自動沖床，以及做為工件傳送機(jī)構(gòu)的機(jī)械手和產(chǎn)品吸取手臂相互配合完成整個送料、定位、沖壓、收件，使得整個設(shè)備達(dá)到完全自動送料、自動沖壓工件，其效率高、加工成本低、對工件的規(guī)格可調(diào)，可節(jié)省大量的勞動力，且沖壓的精度也更高。

[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型正面結(jié)構(gòu)圖。圖中，1為主機(jī)，2為中轉(zhuǎn)臺，3為沖床，4為機(jī)械手，5為輔助工作站，6為產(chǎn)品吸取手臂，7為固定柱，8為導(dǎo)向輪，9為導(dǎo)柱，10為導(dǎo)向塊，11為導(dǎo)柱，12為導(dǎo)向輪，13為導(dǎo)向塊。
具體實(shí)施方式
本實(shí)施例中，參照圖1和圖2，所述自動沖壓機(jī)械手，包括一臺主機(jī)1、至少一中轉(zhuǎn)臺2及至少一臺沖床3，主機(jī)1與與沖床3之間設(shè)有機(jī)械手4，機(jī)械手4將主機(jī)1及沖床3 串接成一流水生產(chǎn)線；中轉(zhuǎn)臺2設(shè)在相鄰的主機(jī)1與沖床3之間以及相鄰的沖床3之間；機(jī)械手4上設(shè)有可水平移動的產(chǎn)品吸取手臂6 ；機(jī)械手4固定在主機(jī)1的上下移動裝置上和沖床3的上下移動裝置上，機(jī)械手4位于沖床3的沖頭下方。主機(jī)1上的上下運(yùn)動裝置包括豎直設(shè)置的導(dǎo)柱9，導(dǎo)柱9上安裝有可上下移動的導(dǎo)向塊10，導(dǎo)向塊10的外側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向輪8，上下兩個導(dǎo)向輪8構(gòu)成一組，機(jī)械手4設(shè)在兩個導(dǎo)向輪8之間；每一導(dǎo)向塊10上設(shè)有至少一組導(dǎo)向輪8。沖床3側(cè)面設(shè)有輔助工作站5，輔助工作站5上設(shè)有上下運(yùn)動裝置，其包括導(dǎo)柱 11、導(dǎo)向塊13及導(dǎo)向輪12，導(dǎo)柱11豎直設(shè)置，導(dǎo)向塊13以可上下移動的方式安裝在導(dǎo)柱 11上，導(dǎo)向輪12安裝在導(dǎo)向塊13上，上下兩個導(dǎo)向輪12構(gòu)成一組，線性導(dǎo)軌4設(shè)在兩個導(dǎo)向輪12之間；每一導(dǎo)向塊13上設(shè)有至少一組導(dǎo)向輪12。機(jī)械手4上設(shè)有導(dǎo)軌槽，產(chǎn)品吸取手臂6安裝在導(dǎo)軌槽上。產(chǎn)品吸取手臂6上設(shè)有用于固定工件的固定柱7。導(dǎo)向輪8、12為工字輪。主機(jī)1、沖床3及中轉(zhuǎn)臺2可以根據(jù)實(shí)際需要以任意數(shù)量組合使用。以上已將本實(shí)用新型做一詳細(xì)說明，以上所述，僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能限定本實(shí)用新型實(shí)施范圍，即凡依本申請范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動沖壓機(jī)械手，包括至少一臺機(jī)械手主機(jī)、至少一中轉(zhuǎn)臺及機(jī)械手輔助工作站，主機(jī)上設(shè)有機(jī)械手與沖床上的機(jī)械手輔助工作站配合，機(jī)械手將多臺沖床串聯(lián)機(jī)進(jìn)行自動生產(chǎn)；中轉(zhuǎn)臺設(shè)在主機(jī)與沖床之間以及相鄰的沖床之間；機(jī)械手上設(shè)有可水平、垂直移動的機(jī)械手臂，用于吸取產(chǎn)品與工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動沖壓機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)械手主機(jī)上的上下運(yùn)動裝置包括電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、豎直設(shè)置的齒條與導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上安裝有可上下移動的導(dǎo)向塊；機(jī)械手主機(jī)上還包括水平方向運(yùn)行機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)驅(qū)動，同步帶輪傳動，并在主機(jī)上設(shè)有導(dǎo)向輪，上下兩個導(dǎo)向輪構(gòu)成一組，機(jī)械手設(shè)在兩個導(dǎo)向輪之間水平運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動沖壓機(jī)械手，其特征在于所述沖床側(cè)面設(shè)有輔助工作站，輔助工作站上設(shè)有上下垂直運(yùn)動裝置，其包括導(dǎo)柱、導(dǎo)向塊及導(dǎo)向輪，導(dǎo)柱豎直設(shè)置，導(dǎo)向塊以可上下移動的方式安裝在導(dǎo)柱上，導(dǎo)向輪安裝在導(dǎo)向塊上，上下兩個導(dǎo)向輪構(gòu)成一組，線性導(dǎo)軌設(shè)在兩個導(dǎo)向輪之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動沖壓機(jī)械手，其特征在于機(jī)械手主機(jī)上設(shè)有導(dǎo)軌槽，機(jī)械手安裝在導(dǎo)軌槽上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動沖壓機(jī)械手，其特征在于機(jī)械手上安裝有吸取手臂，用于吸取產(chǎn)品與工件。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動沖壓機(jī)械手，其特征在于采用可程序控制PLC中央控制，觸摸屏操作界面，方便調(diào)節(jié)機(jī)械手各項(xiàng)參數(shù)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動沖壓機(jī)械手，包括至少一臺機(jī)械手主機(jī)、至少一中轉(zhuǎn)臺及機(jī)械手輔助工作站，主機(jī)上設(shè)有機(jī)械手與沖床上的機(jī)械手輔助工作站配合，機(jī)械手將多臺沖床串聯(lián)機(jī)進(jìn)行自動生產(chǎn)；中轉(zhuǎn)臺設(shè)在主機(jī)與沖床之間以及相鄰的沖床之間；機(jī)械手上設(shè)有可水平、垂直移動的機(jī)械手臂，用于吸取產(chǎn)品與工件。本實(shí)用新型通過采用自動化的機(jī)械手主機(jī)、機(jī)械手輔助工作站，以及做為工件傳送機(jī)構(gòu)的機(jī)械手和吸取產(chǎn)品的手臂相互配合完成整個送料、定位、沖壓、取料的動作，完全實(shí)現(xiàn)沖壓自動化生產(chǎn)。本實(shí)用新型適合多種類似規(guī)格的產(chǎn)品自動沖壓生產(chǎn)，具有運(yùn)行精度高、生產(chǎn)效率高、加工成本低、對工件規(guī)格可調(diào)的特點(diǎn)，可節(jié)省大量的勞動力，實(shí)現(xiàn)自動沖壓生產(chǎn)。
文檔編號B21D45/00GK202123165SQ201120183930
公開日2012年1月25日 申請日期2011年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月2日
發(fā)明者劉芳 申請人:劉芳