專利名稱:一種用于自動(dòng)車床的送料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)床,尤其涉及一種用于自動(dòng)車床的送料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
車床一般用于加工回轉(zhuǎn)體工件,可以加工軸類、盤類零件,對(duì)于軸類零件的加工, 其毛坯為長(zhǎng)桿件,還需要進(jìn)行切斷加工。車床由主軸箱、床身、拖板、尾座等部分所組成。普通車床的拖板由一組相互垂直的橫向拖板與縱向拖板所組成,拖板由電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)。 刀架置于拖板上,刀具安裝在刀架上。在加工零件時(shí),采用手動(dòng)控制,即手動(dòng)夾緊、定位和鎖緊工件,手動(dòng)控制縱、橫拖板的位移,手動(dòng)換刀,這使得車床的加工效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,加工精度又難以保證,造成廢品率高,無法滿足現(xiàn)代加工業(yè)發(fā)展的需要。液壓車床通過油缸來控制拖板的一個(gè)方向或者兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)的加工,但是現(xiàn)有的液壓車床不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、夾緊工件和換刀。故本發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種液壓自動(dòng)車床,本實(shí)用新型涉及其中的送料機(jī)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問題,本實(shí)用新型的目的是提供一種用于自動(dòng)車床的送料機(jī)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)車床的送料過程的全自動(dòng)化,提高加工效率,保證加工質(zhì)量。為了達(dá)到上述的目的,本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案一種用于自動(dòng)車床的送料機(jī)構(gòu),包括安裝座,安裝座上設(shè)有可供棒料工件滑移的送料導(dǎo)槽A,送料導(dǎo)槽A的后端設(shè)有后送料氣缸,后送料氣缸的活塞桿伸入送料導(dǎo)槽A內(nèi),送料導(dǎo)槽A的前端設(shè)有可供棒料工件滑移的送料導(dǎo)槽B,送料導(dǎo)槽B與安裝座上下滑動(dòng)連接并能夠移動(dòng)至主軸夾頭的正前方,安裝座上設(shè)有上送料氣缸,所述送料導(dǎo)槽B與上送料氣缸的活塞桿固定連接,送料導(dǎo)槽B的前方通過支架安裝有伸入送料導(dǎo)槽B內(nèi)并能夠推移棒料工件的送料桿,機(jī)架上通過安裝支架架設(shè)有能夠在送料導(dǎo)槽B下降時(shí)頂推送料桿的前送料氣缸。進(jìn)一步優(yōu)選,所述安裝支架上設(shè)有導(dǎo)向桿和控制行程的微動(dòng)開關(guān)。進(jìn)一步優(yōu)選,所述安裝座上設(shè)有擺放棒料工件的擺料斜板或者振動(dòng)料斗。進(jìn)一步優(yōu)選,所述送料導(dǎo)槽B通過導(dǎo)向桿與安裝座上下滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)車床的送料過程的全自動(dòng)化,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,提高了加工效率,保證了加工質(zhì)量。
圖1是實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖(前視);圖2是實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖(前視);圖3是實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖(局部);圖4是實(shí)施例1主軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;[0014]圖5是實(shí)施例1拖板進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是實(shí)施例1縱向進(jìn)刀油缸的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是實(shí)施例1送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖8是實(shí)施例1的液壓原理圖;圖9是實(shí)施例1的氣動(dòng)原理圖;圖10是實(shí)施例1的電路接線圖;圖11是實(shí)施例1的控制流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說明。實(shí)施例1 如圖1、圖2所示的一種液壓自動(dòng)車床,包括機(jī)架1,機(jī)架1上設(shè)有主軸機(jī)構(gòu)2、拖板進(jìn)刀機(jī)構(gòu)3、送料機(jī)構(gòu)4、電器箱5、接料槽6、控制面板7、擺料斜板8、主軸夾緊機(jī)構(gòu)9、油泵 10、切削電機(jī)11和油箱12。如圖3、圖4所示,所述主軸機(jī)構(gòu)2包括安裝在床身21上的主軸箱25,主軸箱25 上通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置主軸23,主軸23通過帶輪沈與切削電機(jī)11傳動(dòng)連接,主軸23內(nèi)插裝夾頭22,夾頭22前端伸出主軸23并與主軸23錐面配合,夾頭22后端固定連接有拉緊空心軸24,拉緊空心軸M空插在主軸23內(nèi)并且其后端伸出主軸23后端。所述主軸夾緊機(jī)構(gòu)9 包括套設(shè)在主軸23上的夾緊推盤97、夾緊滑套96、軸承95、軸承座擺桿94、多個(gè)夾緊杠桿 93、滑套螺母92、空心軸連接套91,夾緊推盤97與主軸23固定連接,多個(gè)夾緊杠桿93沿圓周均勻分布,夾緊杠桿93前端通過凸起與夾緊推盤97相抵,夾緊杠桿93具有一沿主軸軸向的長(zhǎng)臂和一沿主軸徑向的短臂,該長(zhǎng)臂尾端向上翹起,該長(zhǎng)臂上空套有夾緊滑套96和軸承95,夾緊滑套96前端與夾緊杠桿93的短臂相抵,夾緊滑套96后端通過滑套螺母92、空心軸連接套91與拉緊空心軸M的后端固定連接,軸承95外面安裝軸承座擺桿94,軸承座擺桿94通過夾緊氣缸推動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)軸承95。這樣,夾緊杠桿93以前端凸起為支點(diǎn),以長(zhǎng)臂為動(dòng)力臂,以短臂為阻力臂,當(dāng)夾緊時(shí),夾緊氣缸推動(dòng)軸承座擺桿94及軸承95向后移動(dòng),軸承95內(nèi)圈壓迫夾緊杠桿93的長(zhǎng)臂翹起端使之繞前端凸起支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)夾緊杠桿93的短臂向后推動(dòng)與之相抵的夾緊滑套96,夾緊滑套96帶動(dòng)與之固定連接的拉緊空心軸M向后移動(dòng),從而夾頭22后縮夾緊;當(dāng)松開時(shí),夾緊氣缸98推動(dòng)軸承座擺桿94及軸承95向前移動(dòng),軸承95內(nèi)圈松開夾緊杠桿93的長(zhǎng)臂翹起端并推動(dòng)夾緊滑套96前移,夾緊滑套96帶動(dòng)與之固定連接的拉緊空心軸M向前移動(dòng),從而夾頭22前頂脹開。如圖3、圖5所示,所述拖板進(jìn)刀機(jī)構(gòu)3包括與床身21橫向滑動(dòng)連接的橫向進(jìn)刀拖板31,橫向進(jìn)刀拖板31通過橫向進(jìn)刀油缸37驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫向移動(dòng),所述橫向進(jìn)刀拖板31上縱向滑動(dòng)連接設(shè)置有兩個(gè)獨(dú)立的縱向進(jìn)刀拖板33、35,縱向進(jìn)刀拖板33、35通過縱向進(jìn)刀油缸34、36驅(qū)動(dòng)進(jìn)行縱向移動(dòng),刀具安裝在縱向進(jìn)刀拖板33、35上;橫向進(jìn)刀拖板31 —端螺紋連接有一能夠與床身21相抵限位的螺桿,螺桿上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)刻度輪32,通過調(diào)節(jié)該刻度輪32可以調(diào)整螺桿與橫向進(jìn)刀拖板31 —端的相對(duì)位置進(jìn)而與傳感器配合達(dá)到調(diào)整橫向進(jìn)刀油缸37動(dòng)作行程的目的;縱向進(jìn)刀油缸34、36的結(jié)構(gòu)如圖6所示,油缸箱362兩端的油缸接頭361、364上設(shè)有通油口,其中一個(gè)油缸接頭364上安裝有行程開關(guān)座365、行程開關(guān)366和開關(guān)外套367,油缸箱362內(nèi)滑動(dòng)插設(shè)油缸桿363,油缸桿363的一端設(shè)置有與行程開關(guān)366相配合使用的縱向調(diào)節(jié)刻度輪368,該刻度輪368與油缸桿363螺紋連接,同時(shí)油缸桿363的這一端還螺紋連接一個(gè)螺母369,這樣通過旋轉(zhuǎn)刻度輪368調(diào)整其在油缸桿 363上的相對(duì)位置就可以調(diào)整縱向進(jìn)刀油缸34、36的動(dòng)作行程。根據(jù)所使用的刀具數(shù)量不同,可以增加或者減少設(shè)置縱向進(jìn)刀拖板的數(shù)量,為了方便拆裝調(diào)整,本實(shí)施例中將所述縱向進(jìn)刀拖板和縱向進(jìn)刀油缸安裝在一個(gè)安裝座上構(gòu)成一組,本實(shí)施例具有兩組。上述縱向?yàn)榕c主軸軸線平行的方向,上述橫向?yàn)榕c主軸軸線垂直的方向。如圖3、圖7所示,所述送料機(jī)構(gòu)4包括安裝在主軸箱25上的安裝座42,安裝座42 上設(shè)有擺放棒料工件的擺料斜板8和可供棒料工件滑移的送料導(dǎo)槽A45,送料導(dǎo)槽A45的后端設(shè)有后送料氣缸41,后送料氣缸41的活塞桿伸入送料導(dǎo)槽A45內(nèi)并能夠推移棒料工件, 送料導(dǎo)槽A45的前端設(shè)有可供棒料工件滑移的送料導(dǎo)槽B46,送料導(dǎo)槽B46通過導(dǎo)向桿與安裝座42上下滑動(dòng)連接,安裝座42上設(shè)有上送料氣缸43,所述送料導(dǎo)槽B46與上送料氣缸 43的活塞桿固定連接,送料導(dǎo)槽B46的前端通過支架461安裝有伸入送料導(dǎo)槽B46內(nèi)并能夠推移棒料工件的送料桿47,機(jī)架1上通過安裝支架49架設(shè)有能夠在送料導(dǎo)槽B46下降時(shí)頂推送料桿47的前送料氣缸44,安裝支架49還設(shè)有導(dǎo)向桿和控制行程的微動(dòng)開關(guān)48。棒料工件擺放在擺料斜板8上并一次一件滑入送料導(dǎo)槽A45,再通過后送料氣缸41將棒料工件頂入送料導(dǎo)槽B46,送料導(dǎo)槽B46位于主軸夾頭22前上方并與主軸軸線平行,上送料氣缸 43將送料導(dǎo)槽B46向下移動(dòng)至下方時(shí),送料導(dǎo)槽B46位于主軸夾頭22正前方,前送料氣缸 44動(dòng)作頂推送料桿47從而將送料導(dǎo)槽B46內(nèi)的棒料工件送入主軸夾頭22內(nèi)。液壓原理如圖8所示,橫向進(jìn)刀油缸37由橫向進(jìn)刀電磁閥101控制動(dòng)作,兩個(gè)縱向進(jìn)刀油缸34、36分別由兩個(gè)縱向進(jìn)刀電磁閥102、103控制動(dòng)作;氣動(dòng)原理如圖9所示,后送料氣缸41由后送料電磁閥104控制動(dòng)作,上送料氣缸43由上送料電磁閥105控制動(dòng)作, 前送料氣缸44由前送料電磁閥106控制動(dòng)作,夾緊氣缸98由夾緊電磁閥107控制動(dòng)作;這些電磁閥由PLC統(tǒng)一控制,電路接線如圖10所示。以車外圓、打孔加工為例,程序流程圖如圖11所示。
權(quán)利要求1.一種用于自動(dòng)車床的送料機(jī)構(gòu),其特征在于,包括安裝座(42),安裝座02)上設(shè)有可供棒料工件滑移的送料導(dǎo)槽A(45),送料導(dǎo)槽iU^)的后端設(shè)有后送料氣缸(41),后送料氣缸Gl)的活塞桿伸入送料導(dǎo)槽AGO內(nèi),送料導(dǎo)槽AGO的前端設(shè)有可供棒料工件滑移的送料導(dǎo)槽B (46),送料導(dǎo)槽B 06)與安裝座0 上下滑動(dòng)連接并能夠移動(dòng)至主軸夾頭0 的正前方,安裝座0 上設(shè)有上送料氣缸(43),所述送料導(dǎo)槽B 06)與上送料氣缸^幻的活塞桿固定連接,送料導(dǎo)槽W46)的前方通過支架(461)安裝有伸入送料導(dǎo)槽 B (46)內(nèi)并能夠推移棒料工件的送料桿(47),機(jī)架(1)上通過安裝支架09)架設(shè)有能夠在送料導(dǎo)槽W46)下降時(shí)頂推送料桿G7)的前送料氣缸04)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)車床的送料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述安裝支架 (49)上設(shè)有導(dǎo)向桿和控制行程的微動(dòng)開關(guān)08)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)車床的送料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述安裝座 (42)上設(shè)有擺放棒料工件的擺料斜板(8)或者振動(dòng)料斗。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)車床的送料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述送料導(dǎo)槽 B(46)通過導(dǎo)向桿與安裝座G2)上下滑動(dòng)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于自動(dòng)車床的送料機(jī)構(gòu),包括安裝座,安裝座上設(shè)有可供棒料工件滑移的送料導(dǎo)槽A,送料導(dǎo)槽A的后端設(shè)有后送料氣缸,后送料氣缸的活塞桿伸入送料導(dǎo)槽A內(nèi),送料導(dǎo)槽A的前端設(shè)有可供棒料工件滑移的送料導(dǎo)槽B,送料導(dǎo)槽B與安裝座上下滑動(dòng)連接并能夠移動(dòng)至主軸夾頭的正前方,安裝座上設(shè)有上送料氣缸,所述送料導(dǎo)槽B與上送料氣缸的活塞桿固定連接,送料導(dǎo)槽B的前方通過支架安裝有伸入送料導(dǎo)槽B內(nèi)并能夠推移棒料工件的送料桿,機(jī)架上通過安裝支架架設(shè)有能夠在送料導(dǎo)槽B下降時(shí)頂推送料桿的前送料氣缸。本技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)車床的送料過程的全自動(dòng)化,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠,提高了加工效率,保證了加工質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23B15/00GK202123254SQ201120155138
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者柳品法 申請(qǐng)人:柳品法