專利名稱：液壓自動(dòng)車床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)床，尤其涉及一種液壓自動(dòng)車床。
背景技術(shù)：
車床一般用于加工回轉(zhuǎn)體工件，可以加工軸類、盤類零件，對于軸類零件的加工， 其毛坯為長桿件，還需要進(jìn)行切斷加工。車床由主軸箱、床身、拖板、尾座等部分所組成。普通車床的拖板由一組相互垂直的橫向拖板與縱向拖板所組成，拖板由電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)。 刀架置于拖板上，刀具安裝在刀架上。在加工零件時(shí)，采用手動(dòng)控制，即手動(dòng)夾緊、定位和鎖緊工件，手動(dòng)控制縱、橫拖板的位移，手動(dòng)換刀，這使得車床的加工效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工精度又難以保證，造成廢品率高，無法滿足現(xiàn)代加工業(yè)發(fā)展的需要。液壓車床通過油缸來控制拖板的一個(gè)方向或者兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)的加工，但是現(xiàn)有的液壓車床不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料、夾緊工件和換刀。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種液壓自動(dòng)車床，能夠?qū)崿F(xiàn)液壓車床的送料、夾緊、加工和換刀的全自動(dòng)化，提高加工效率，保證加工質(zhì)量。為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案一種液壓自動(dòng)車床，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有主軸機(jī)構(gòu)、拖板進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、主軸夾緊機(jī)構(gòu)、油泵、切削電機(jī)和油箱；所述主軸機(jī)構(gòu)包括安裝在床身上的主軸箱，主軸箱上通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置主軸，主軸與切削電機(jī)傳動(dòng)連接，主軸內(nèi)插裝夾頭，夾頭前端伸出主軸并與主軸錐面配合，夾頭后端固定連接有拉緊空心軸，拉緊空心軸空插在主軸內(nèi)并且其后端伸出主軸后端；所述主軸夾緊機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在主軸上的夾緊推盤、夾緊滑套、軸承和軸承座擺桿，夾緊推盤與主軸固定連接，一夾緊杠桿前端通過凸起與夾緊推盤相抵，該夾緊杠桿具有一沿主軸軸向的長臂和一沿主軸徑向的短臂，該長臂尾端向上翹起，該長臂上空套夾緊滑套和軸承，夾緊滑套前端與夾緊杠桿的短臂相抵，夾緊滑套后端與拉緊空心軸的后端固定連接，軸承外面安裝軸承座擺桿，軸承座擺桿通過夾緊氣缸推動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)軸承；所述拖板進(jìn)刀機(jī)構(gòu)包括與床身橫向滑動(dòng)連接的橫向進(jìn)刀拖板，橫向進(jìn)刀拖板通過橫向進(jìn)刀油缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫向移動(dòng)，所述橫向進(jìn)刀拖板上縱向滑動(dòng)連接設(shè)置有兩個(gè)獨(dú)立的縱向進(jìn)刀拖板，縱向進(jìn)刀拖板通過縱向進(jìn)刀油缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行縱向移動(dòng)，刀具安裝在縱向進(jìn)刀拖板上；所述送料機(jī)構(gòu)包括安裝在主軸箱上的安裝座，安裝座上設(shè)有可供棒料工件滑移的送料導(dǎo)槽A，送料導(dǎo)槽 A的后端設(shè)有后送料氣缸，后送料氣缸的活塞桿伸入送料導(dǎo)槽A內(nèi)，送料導(dǎo)槽A的前端設(shè)有可供棒料工件滑移的送料導(dǎo)槽B，送料導(dǎo)槽B與安裝座上下滑動(dòng)連接并能夠移動(dòng)至主軸夾頭的正前方，安裝座上設(shè)有上送料氣缸，所述送料導(dǎo)槽B與上送料氣缸的活塞桿固定連接， 送料導(dǎo)槽B的前方通過支架安裝有伸入送料導(dǎo)槽B內(nèi)并能夠推移棒料工件的送料桿，機(jī)架上通過安裝支架架設(shè)有能夠在送料導(dǎo)槽B下降時(shí)頂推送料桿的前送料氣缸；其中，所述夾緊氣缸、后送料氣缸、上送料氣缸和前送料氣缸均通過獨(dú)立控制的電磁閥與供氣裝置連接，所述橫向進(jìn)刀油缸和縱向進(jìn)刀油缸均通過獨(dú)立控制的電磁閥與油泵及油箱連接，這些電磁閥均與控制單元連接。作為優(yōu)選，所述控制單元為PLC。本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了液壓車床的送料、夾緊、加工和換刀的全自動(dòng)化，結(jié)構(gòu)簡單可靠，提高了加工效率，保證了加工質(zhì)量。

[0008]圖1是實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖(前視)；[0009]圖2是實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖(前視)；[0010]圖3是實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖(局部)；[0011]圖4是實(shí)施例1主軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖5是實(shí)施例1拖板進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖[0013]圖6是實(shí)施例1縱向進(jìn)刀油缸的結(jié)構(gòu)示意圖[0014]圖7是實(shí)施例1送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖8是實(shí)施例1的液壓原理圖；[0016]圖9是實(shí)施例1的氣動(dòng)原理圖；[0017]圖10是實(shí)施例1的電路接線圖；[0018]圖11是實(shí)施例1的控制流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說明。實(shí)施例1 如圖1、圖2所示的一種液壓自動(dòng)車床，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有主軸機(jī)構(gòu)2、拖板進(jìn)刀機(jī)構(gòu)3、送料機(jī)構(gòu)4、電器箱5、接料槽6、控制面板7、擺料斜板8、主軸夾緊機(jī)構(gòu)9、油泵 10、切削電機(jī)11和油箱12。如圖3、圖4所示，所述主軸機(jī)構(gòu)2包括安裝在床身21上的主軸箱25，主軸箱25 上通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置主軸23，主軸23通過帶輪沈與切削電機(jī)11傳動(dòng)連接，主軸23內(nèi)插裝夾頭22，夾頭22前端伸出主軸23并與主軸23錐面配合，夾頭22后端固定連接有拉緊空心軸對，拉緊空心軸M空插在主軸23內(nèi)并且其后端伸出主軸23后端。所述主軸夾緊機(jī)構(gòu)9 包括套設(shè)在主軸23上的夾緊推盤97、夾緊滑套96、軸承95、軸承座擺桿94、多個(gè)夾緊杠桿 93、滑套螺母92、空心軸連接套91，夾緊推盤97與主軸23固定連接，多個(gè)夾緊杠桿93沿圓周均勻分布，夾緊杠桿93前端通過凸起與夾緊推盤97相抵，夾緊杠桿93具有一沿主軸軸向的長臂和一沿主軸徑向的短臂，該長臂尾端向上翹起，該長臂上空套有夾緊滑套96和軸承95，夾緊滑套96前端與夾緊杠桿93的短臂相抵，夾緊滑套96后端通過滑套螺母92、空心軸連接套91與拉緊空心軸M的后端固定連接，軸承95外面安裝軸承座擺桿94，軸承座擺桿94通過夾緊氣缸推動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)軸承95。這樣，夾緊杠桿93以前端凸起為支點(diǎn)，以長臂為動(dòng)力臂，以短臂為阻力臂，當(dāng)夾緊時(shí)，夾緊氣缸推動(dòng)軸承座擺桿94及軸承95向后移動(dòng)，軸承95內(nèi)圈壓迫夾緊杠桿93的長臂翹起端使之繞前端凸起支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)夾緊杠桿93的短臂向后推動(dòng)與之相抵的夾緊滑套96，夾緊滑套96帶動(dòng)與之固定連接的拉緊空心軸M向后移動(dòng)，從而夾頭22后縮夾緊；當(dāng)松開時(shí)，夾緊氣缸98推動(dòng)軸承座擺桿94及軸承95向前移動(dòng)，軸承95內(nèi)圈松開夾緊杠桿93的長臂翹起端并推動(dòng)夾緊滑套96前移，夾緊滑套96帶動(dòng)與之固定連接的拉緊空心軸M向前移動(dòng)，從而夾頭22前頂脹開。如圖3、圖5所示，所述拖板進(jìn)刀機(jī)構(gòu)3包括與床身21橫向滑動(dòng)連接的橫向進(jìn)刀拖板31，橫向進(jìn)刀拖板31通過橫向進(jìn)刀油缸37驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫向移動(dòng)，所述橫向進(jìn)刀拖板31上縱向滑動(dòng)連接設(shè)置有兩個(gè)獨(dú)立的縱向進(jìn)刀拖板33、35，縱向進(jìn)刀拖板33、35通過縱向進(jìn)刀油缸34、36驅(qū)動(dòng)進(jìn)行縱向移動(dòng)，刀具安裝在縱向進(jìn)刀拖板33、35上；橫向進(jìn)刀拖板31 —端螺紋連接有一能夠與床身21相抵限位的螺桿，螺桿上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)刻度輪32，通過調(diào)節(jié)該刻度輪32可以調(diào)整螺桿與橫向進(jìn)刀拖板31 —端的相對位置進(jìn)而與傳感器配合達(dá)到調(diào)整橫向進(jìn)刀油缸37動(dòng)作行程的目的；縱向進(jìn)刀油缸34、36的結(jié)構(gòu)如圖6所示，油缸箱362兩端的油缸接頭361、364上設(shè)有通油口，其中一個(gè)油缸接頭364上安裝有行程開關(guān)座365、行程開關(guān)366和開關(guān)外套367，油缸箱362內(nèi)滑動(dòng)插設(shè)油缸桿363，油缸桿363的一端設(shè)置有與行程開關(guān)366相配合使用的縱向調(diào)節(jié)刻度輪368，該刻度輪368與油缸桿363螺紋連接，同時(shí)油缸桿363的這一端還螺紋連接一個(gè)螺母369，這樣通過旋轉(zhuǎn)刻度輪368調(diào)整其在油缸桿 363上的相對位置就可以調(diào)整縱向進(jìn)刀油缸34、36的動(dòng)作行程。根據(jù)所使用的刀具數(shù)量不同，可以增加或者減少設(shè)置縱向進(jìn)刀拖板的數(shù)量，為了方便拆裝調(diào)整，本實(shí)施例中將所述縱向進(jìn)刀拖板和縱向進(jìn)刀油缸安裝在一個(gè)安裝座上構(gòu)成一組，本實(shí)施例具有兩組。上述縱向?yàn)榕c主軸軸線平行的方向，上述橫向?yàn)榕c主軸軸線垂直的方向。如圖3、圖7所示，所述送料機(jī)構(gòu)4包括安裝在主軸箱25上的安裝座42，安裝座42 上設(shè)有擺放棒料工件的擺料斜板8和可供棒料工件滑移的送料導(dǎo)槽A45，送料導(dǎo)槽A45的后端設(shè)有后送料氣缸41，后送料氣缸41的活塞桿伸入送料導(dǎo)槽A45內(nèi)并能夠推移棒料工件， 送料導(dǎo)槽A45的前端設(shè)有可供棒料工件滑移的送料導(dǎo)槽B46，送料導(dǎo)槽B46通過導(dǎo)向桿與安裝座42上下滑動(dòng)連接，安裝座42上設(shè)有上送料氣缸43，所述送料導(dǎo)槽B46與上送料氣缸 43的活塞桿固定連接，送料導(dǎo)槽B46的前端通過支架461安裝有伸入送料導(dǎo)槽B46內(nèi)并能夠推移棒料工件的送料桿47，機(jī)架1上通過安裝支架49架設(shè)有能夠在送料導(dǎo)槽B46下降時(shí)頂推送料桿47的前送料氣缸44，安裝支架49還設(shè)有導(dǎo)向桿和控制行程的微動(dòng)開關(guān)48。棒料工件擺放在擺料斜板8上并一次一件滑入送料導(dǎo)槽A45，再通過后送料氣缸41將棒料工件頂入送料導(dǎo)槽B46，送料導(dǎo)槽B46位于主軸夾頭22前上方并與主軸軸線平行，上送料氣缸 43將送料導(dǎo)槽B46向下移動(dòng)至下方時(shí)，送料導(dǎo)槽B46位于主軸夾頭22正前方，前送料氣缸 44動(dòng)作頂推送料桿47從而將送料導(dǎo)槽B46內(nèi)的棒料工件送入主軸夾頭22內(nèi)。液壓原理如圖8所示，橫向進(jìn)刀油缸37由橫向進(jìn)刀電磁閥101控制動(dòng)作，兩個(gè)縱向進(jìn)刀油缸34、36分別由兩個(gè)縱向進(jìn)刀電磁閥102、103控制動(dòng)作；氣動(dòng)原理如圖9所示，后送料氣缸41由后送料電磁閥104控制動(dòng)作，上送料氣缸43由上送料電磁閥105控制動(dòng)作， 前送料氣缸44由前送料電磁閥106控制動(dòng)作，夾緊氣缸98由夾緊電磁閥107控制動(dòng)作；這些電磁閥由PLC統(tǒng)一控制，電路接線如圖10所示。以車外圓、打孔加工為例，程序流程圖如圖11所示。
權(quán)利要求1.一種液壓自動(dòng)車床，包括機(jī)架(1)，其特征在于，機(jī)架(1)上設(shè)有主軸機(jī)構(gòu)O)、拖板進(jìn)刀機(jī)構(gòu)⑶、送料機(jī)構(gòu)(4)、主軸夾緊機(jī)構(gòu)(9)、油泵(10)、切削電機(jī)(11)和油箱(12)；所述主軸機(jī)構(gòu)( 包括安裝在床身上的主軸箱(25)，主軸箱0 上通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置主軸(23)，主軸(23)與切削電機(jī)(11)傳動(dòng)連接，主軸(23)內(nèi)插裝夾頭(22)，夾頭(22)前端伸出主軸03)并與主軸03)錐面配合，夾頭02)后端固定連接有拉緊空心軸(M)，拉緊空心軸04)空插在主軸03)內(nèi)并且其后端伸出主軸03)后端；所述主軸夾緊機(jī)構(gòu)(9) 包括套設(shè)在主軸上的夾緊推盤(97)、夾緊滑套(96)、軸承(卯)和軸承座擺桿(94)， 夾緊推盤(97)與主軸固定連接，一夾緊杠桿(9 前端通過凸起與夾緊推盤(97)相抵，該夾緊杠桿(9 具有一沿主軸軸向的長臂和一沿主軸徑向的短臂，該長臂尾端向上翹起，該長臂上空套夾緊滑套(96)和軸承(95)，夾緊滑套(96)前端與夾緊杠桿(93)的短臂相抵，夾緊滑套(96)后端與拉緊空心軸04)的后端固定連接，軸承(％)外面安裝軸承座擺桿(94)，軸承座擺桿(94)通過夾緊氣缸(98)推動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)軸承(％)；所述拖板進(jìn)刀機(jī)構(gòu)(3)包括與床身橫向滑動(dòng)連接的橫向進(jìn)刀拖板(31)，橫向進(jìn)刀拖板(31)通過橫向進(jìn)刀油缸(37)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橫向移動(dòng)，所述橫向進(jìn)刀拖板(31)上縱向滑動(dòng)連接設(shè)置有兩個(gè)獨(dú)立的縱向進(jìn)刀拖板(33、35)，縱向進(jìn)刀拖板(33、3幻通過縱向進(jìn)刀油缸(34、36)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行縱向移動(dòng)，刀具安裝在縱向進(jìn)刀拖板(33、35)上；所述送料機(jī)構(gòu)(4)包括安裝在主軸箱05) 上的安裝座(42)，安裝座0 上設(shè)有可供棒料工件滑移的送料導(dǎo)槽A (45)，送料導(dǎo)槽A (45) 的后端設(shè)有后送料氣缸(41)，后送料氣缸的活塞桿伸入送料導(dǎo)槽AGO內(nèi)，送料導(dǎo)槽 A (45)的前端設(shè)有可供棒料工件滑移的送料導(dǎo)槽B (46)，送料導(dǎo)槽B 06)與安裝座02)上下滑動(dòng)連接并能夠移動(dòng)至主軸夾頭0 的正前方，安裝座0 上設(shè)有上送料氣缸(43)，所述送料導(dǎo)槽B 06)與上送料氣缸的活塞桿固定連接，送料導(dǎo)槽B 06)的前方通過支架 (461)安裝有伸入送料導(dǎo)槽W46)內(nèi)并能夠推移棒料工件的送料桿(47)，機(jī)架(1)上通過安裝支架G9)架設(shè)有能夠在送料導(dǎo)槽B 06)下降時(shí)頂推送料桿G7)的前送料氣缸04)； 其中，所述夾緊氣缸(98)、后送料氣缸(41)、上送料氣缸和前送料氣缸04)均通過獨(dú)立控制的電磁閥(104、105、106、107)與供氣裝置連接，所述橫向進(jìn)刀油缸(37)和縱向進(jìn)刀油缸(34、36)均通過獨(dú)立控制的電磁閥(101、102、103)與油泵(10)及油箱(12)連接，這些電磁閥(101、102、103、104、105、106、107)均與控制單元連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓自動(dòng)車床，其特征在于，所述控制單元為PLC。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種液壓自動(dòng)車床，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有主軸機(jī)構(gòu)、拖板進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、主軸夾緊機(jī)構(gòu)、油泵、切削電機(jī)和油箱。本技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了液壓車床的送料、夾緊、加工和換刀的全自動(dòng)化，結(jié)構(gòu)簡單可靠，提高了加工效率，保證了加工質(zhì)量。
文檔編號B23B7/02GK202123251SQ20112015513
公開日2012年1月25日 申請日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者柳品法 申請人:柳品法