專利名稱：多工作位置自動(dòng)焊接小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車體等主要零件采用鋁型材，吸附力可調(diào)節(jié)，能適應(yīng)平面、 垂面和曲面各種工作位置的自動(dòng)焊接小車。
背景技術(shù)：
目前大多數(shù)自動(dòng)焊接小車車體等主要零件材料為壓鑄鋁合金，機(jī)械加工技術(shù)要求高、工作量大，而且小車質(zhì)量較重，吸附力大小不能任意調(diào)節(jié)，適用范圍有限，不能滿足市場(chǎng)的不同需求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、焊接質(zhì)量高，能適應(yīng)不同工作位置的多工作位置自動(dòng)焊接小車。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種多工作位置自動(dòng)焊接小車，其特征是它包括底座板，在底座板下方安裝有主動(dòng)軸座、從動(dòng)軸座和底座殼，主動(dòng)軸座和從動(dòng)軸座中分別安裝有主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，從動(dòng)軸由主動(dòng)軸通過同步帶驅(qū)動(dòng)，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸兩端均安裝有車輪，所述主動(dòng)軸座上還安裝有電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸端的電機(jī)齒輪與安裝在所述主動(dòng)軸上的主動(dòng)軸齒輪嚙合連接，所述底座殼內(nèi)安裝有磁體，底座殼的兩長(zhǎng)端均裝有導(dǎo)向輪組件，所述底座板上安裝有焊槍固定組件。所述導(dǎo)向輪組件包括伸縮臂、導(dǎo)向輪座和導(dǎo)向輪，所述伸縮臂安裝在底座殼的兩側(cè)，伸縮臂的一端安裝導(dǎo)向輪座，導(dǎo)向輪座中安裝有導(dǎo)向輪。所述焊槍固定組件包括有固定在底座板上的十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端裝有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，其上裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上裝有焊槍夾頭組件。所述焊槍夾頭組件中焊槍夾頭座為V形槽開齒。所述電機(jī)與主動(dòng)軸座的連接端面設(shè)有調(diào)整墊片。所述車輪采用外緣橡膠、內(nèi)芯鋁材結(jié)構(gòu)。所述底座板、主動(dòng)軸座和從動(dòng)軸座采用鋁型材制作。所述電機(jī)的電源端與安裝在底座板上的取電桿相連，所述取電桿一端安裝在底座板上，另一端呈圓環(huán)狀。所述底座殼的兩端面開有調(diào)節(jié)其高度的長(zhǎng)圓槽。所述底座板上安裝有控制盒，控制盒側(cè)手柄桿座上裝有橫臂，橫臂的一端安裝有焊槍輔助支架。本實(shí)用新型的有益效果有結(jié)構(gòu)合理、簡(jiǎn)單實(shí)用，質(zhì)量輕，各種工作位置均能適應(yīng)，并有效提高了焊接質(zhì)量。
圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型底座板處的側(cè)面局部示意圖。圖3為圖1中A-A剖示圖。圖4為本實(shí)用新型圖1中焊槍夾頭組件的N向視圖。圖5為圖1中B-B剖示圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說明如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型在底座板1下方安裝有主動(dòng)軸座2、從動(dòng)軸座3和底座殼14。主動(dòng)軸座2、從動(dòng)軸座3為鋁型材，僅需少量機(jī)械加工，且質(zhì)量輕。底座板1正、反兩大面和兩長(zhǎng)側(cè)面設(shè)有能安裝M6六角螺栓或螺母的T型槽。主動(dòng)軸座2、從動(dòng)軸座3分別通過M6螺釘和底座板1連接，從而縮短了大量機(jī)械工時(shí)時(shí)間。主動(dòng)軸座2和從動(dòng)軸座3中分別安裝有主動(dòng)軸7和從動(dòng)軸10，主動(dòng)軸7和從動(dòng)軸10上均安裝有同步帶輪11，兩同步帶輪11之間用同步帶12連接。所述主動(dòng)軸7和從動(dòng)軸10兩端均安裝有車輪8，車輪8采用耐熱橡膠內(nèi)置鋁芯結(jié)構(gòu)，使車輪堅(jiān)硬且耐熱。如圖3所示，本實(shí)用新型在主動(dòng)軸座2上安裝有電機(jī)4，電機(jī)4輸出軸端的電機(jī)齒輪5與安裝在主動(dòng)軸7上的主動(dòng)軸齒輪6嚙合連接，電機(jī)齒輪5與主動(dòng)軸齒輪6可以是一對(duì)傘齒輪。電機(jī)4通過電機(jī)齒輪5使主動(dòng)軸齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸齒輪6帶動(dòng)主動(dòng)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)， 主動(dòng)軸7再通過同步帶輪11和同步帶12的作用使從動(dòng)軸10轉(zhuǎn)軸，從而使安裝在主動(dòng)軸7 和從動(dòng)軸10上的車輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊接小車的行走。為了電機(jī)齒輪5與主動(dòng)軸齒輪6兩齒輪傳動(dòng)獲得合理的齒側(cè)間隙，通過電機(jī)4端面和主動(dòng)軸座2之間設(shè)置調(diào)整墊片9來補(bǔ)償各零件制造所產(chǎn)生的累積誤差。本實(shí)用新型在同步帶12上還設(shè)置了皮帶張緊機(jī)構(gòu)13，使同步帶12獲得合理張力，從而使小車行走時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)。本實(shí)用新型主動(dòng)軸座2、從動(dòng)軸座3外罩的底座殼14安裝有磁體15，當(dāng)小車在被焊接鋼板上行走時(shí)由磁體15產(chǎn)生的吸附力，可使小車運(yùn)行穩(wěn)定，避免飄浮。底座殼14兩端面開有長(zhǎng)圓槽，使底座殼14底面和車輪8下母線距離可調(diào)，其數(shù)值在8mm 1.5mm之間。 由于這一特性可以使小車除了在水平面行走，還能在垂面上下，左右及管道曲面上等不同的工作位置上進(jìn)行工作，大大拓寬了產(chǎn)品的適用范圍。本實(shí)用新型底座殼14的兩長(zhǎng)端均裝有導(dǎo)向輪組件，導(dǎo)向輪組件包括伸縮臂16、導(dǎo)向輪座17和導(dǎo)向輪18。伸縮臂16安裝在底座殼14的兩側(cè)，伸縮臂16的一端安裝導(dǎo)向輪座17，導(dǎo)向輪座17中安裝有導(dǎo)向輪18。伸縮臂16、導(dǎo)向輪座17上開有長(zhǎng)圓槽可使導(dǎo)向輪 18上下，前后自由調(diào)節(jié)，保證小車上焊槍和被焊接件的焊縫保持在一條直線上。伸縮臂16 和導(dǎo)向輪座17采用精密壓鑄鋁制造，造型美觀，且無需機(jī)械加工。本實(shí)用新型底座板1上安裝有焊槍固定組件，焊槍固定組件包括有固定在底座板 1上的十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)19，十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)19的一端裝有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)22，其上裝有轉(zhuǎn)軸21， 轉(zhuǎn)軸21上裝有焊槍夾頭組件20。焊槍位置的調(diào)節(jié)由十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)19承擔(dān)垂直和橫向位置的調(diào)節(jié)；由焊槍夾頭組件20在轉(zhuǎn)軸21上進(jìn)行大角度調(diào)節(jié)；由蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)22進(jìn)行焊槍轉(zhuǎn)角的微調(diào)。如圖4所示，焊槍夾頭組件20中焊槍夾頭座23為V形槽開齒，較之通常光滑V形槽更能夾緊焊槍。如圖1、5所示，本實(shí)用新型十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)19中，導(dǎo)向軸對(duì)其功能系滑塊25的“導(dǎo)軌”，兩導(dǎo)向軸M和絲桿沈之間孔距要求非常高，否則不能保證轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿沈時(shí)滑塊25能輕松移動(dòng)。常用的機(jī)構(gòu)中就是依靠提高精度來保證這一要求的。本實(shí)用新型把導(dǎo)向軸M在滑塊25孔中的直徑縮小適量尺寸，安裝時(shí)，通過滑塊25移動(dòng)，自行補(bǔ)償該處誤差后上緊螺母即可，大大降低了制造難度，適用于大批大量生產(chǎn)。為了提高焊槍夾持的穩(wěn)定性，本實(shí)用新型在控制盒30側(cè)手柄桿座31上裝有橫臂 27，橫臂27的一端安裝有焊槍輔助支架觀。橫臂27和焊槍輔助支架觀可移可轉(zhuǎn)，能適應(yīng)焊槍不同工作位置的要求，故焊槍夾持更加穩(wěn)定，提高了焊接質(zhì)量。如圖2所示，取電桿四一端安裝在底座板1上，另一端呈圓環(huán)狀。將取電桿四端部設(shè)計(jì)成圓形，可保證小車左或右行走時(shí)均可與被焊接鋼板順暢接觸。本實(shí)用新型涉及的其它未說明部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。
權(quán)利要求1.一種多工作位置自動(dòng)焊接小車，其特征是它包括底座板(1 )，在底座板(1)下方安裝有主動(dòng)軸座(2)、從動(dòng)軸座(3)和底座殼(14)，主動(dòng)軸座(2)和從動(dòng)軸座(3)中分別安裝有主動(dòng)軸(7)和從動(dòng)軸(10)，從動(dòng)軸(10)由主動(dòng)軸(7)通過同步帶(12)驅(qū)動(dòng)，所述主動(dòng)軸(7) 和從動(dòng)軸(10)兩端均安裝有車輪(8)，所述主動(dòng)軸座(2)上還安裝有電機(jī)(4)，所述電機(jī)(4) 輸出軸端的電機(jī)齒輪(5)與安裝在所述主動(dòng)軸(7)上的主動(dòng)軸齒輪(6)嚙合連接，所述底座殼(14)內(nèi)安裝有磁體(15)，底座殼(14)的兩長(zhǎng)端均裝有導(dǎo)向輪組件，所述底座板(1)上安裝有焊槍固定組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工作位置自動(dòng)焊接小車，其特征是所述導(dǎo)向輪組件包括伸縮臂(16)、導(dǎo)向輪座(17)和導(dǎo)向輪(18)，所述伸縮臂(16)安裝在底座殼(14)的兩側(cè)，伸縮臂(16)的一端安裝導(dǎo)向輪座(17)，導(dǎo)向輪座(17)中安裝有導(dǎo)向輪(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工作位置自動(dòng)焊接小車，其特征是所述焊槍固定組件包括有固定在底座板(1)上的十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(19)，十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(19)的一端裝有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu) (22),其上裝有轉(zhuǎn)軸(21)，轉(zhuǎn)軸(21)上裝有焊槍夾頭組件(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工作位置自動(dòng)焊接小車，其特征是所述焊槍夾頭組件(20) 中焊槍夾頭座(23)為V形槽開齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工作位置自動(dòng)焊接小車，其特征是所述電機(jī)(4)與主動(dòng)軸座(2)的連接端面設(shè)有調(diào)整墊片(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工作位置自動(dòng)焊接小車，其特征是所述車輪(8)采用外緣橡膠、內(nèi)芯鋁材結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工作位置自動(dòng)焊接小車，其特征是所述底座板(1)、主動(dòng)軸座(2 )和從動(dòng)軸座(3 )采用鋁型材制作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工作位置自動(dòng)焊接小車，其特征是所述電機(jī)(4)的電源端與安裝在底座板(1)上的取電桿(29 )相連，所述取電桿(29 ) 一端安裝在底座板(1)上，另一端呈圓環(huán)狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工作位置自動(dòng)焊接小車，其特征是所述底座殼(14)的兩端面開有調(diào)節(jié)其高度的長(zhǎng)圓槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工作位置自動(dòng)焊接小車，其特征是所述底座板(1)上安裝有控制盒(30)，控制盒(30)側(cè)手柄桿座(31)上裝有橫臂(27)，橫臂(27)的一端安裝有焊槍輔助支架(28)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多工作位置自動(dòng)焊接小車，其特征是它包括底座板(1)，在底座板(1)下方安裝有主動(dòng)軸座(2)、從動(dòng)軸座(3)，主動(dòng)軸座(2)和從動(dòng)軸座(3)中分別安裝有主動(dòng)軸(7)和從動(dòng)軸(10)，并在其軸端安裝車輪(8)，從動(dòng)軸(10)由主動(dòng)軸(7)通過同步帶(12)驅(qū)動(dòng)，主動(dòng)軸座(2)上安裝有電機(jī)(4)，電機(jī)(4)輸出軸端的電機(jī)齒輪(5)與安裝在主動(dòng)軸(7)上的主動(dòng)軸齒輪(6)嚙合連接，在底座殼(14)內(nèi)安裝有磁體(15)，底座殼(14)的兩長(zhǎng)端均裝有導(dǎo)向輪組件，所述底座板(1)上安裝有焊槍固定組件。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、簡(jiǎn)單實(shí)用，質(zhì)量輕，各種工作位置均能適應(yīng)，并有效提高了焊接質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23K37/02GK201960295SQ20112011719
公開日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月20日
發(fā)明者羅道昌 申請(qǐng)人:南京頂瑞電機(jī)有限公司, 廣州友田機(jī)電設(shè)備有限公司