專利名稱：一種具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及真空吸附裝置，特別涉及一種在自動(dòng)生產(chǎn)線中對圓片(薄片)起邊或者搬運(yùn)圓片(薄片)的具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置。
背景技術(shù)：
日常生活的很多產(chǎn)品，如鍋體、餐具等均為沖壓產(chǎn)品，其一般工藝過程為圓片(薄片)落料——上料——涂油——沖壓拉伸——第一次切邊——拉伸成形——第二次切邊——卷邊——壓印，完成上述工藝流程可以由單一沖壓工序人工操作或者自動(dòng)化生產(chǎn)線兩種方式。單一沖壓工序人工操作方式用單一簡單模在單一普通壓力機(jī)上進(jìn)行生產(chǎn)，工件和成品的上下料均靠工人手工操作，這種生產(chǎn)方式雖然具有所用設(shè)備均為通用設(shè)備，設(shè)備投資不大，生產(chǎn)方式靈活，但缺點(diǎn)是生產(chǎn)場地要求大，生產(chǎn)效率低，而且沖壓生產(chǎn)屬于高危險(xiǎn)作業(yè)，容易出現(xiàn)工傷事故，需要很多的操作工人才能維持正常的生產(chǎn)，但隨著用工荒和勞動(dòng)力成本的提高，該生產(chǎn)方式正逐步被淘汰。自動(dòng)化生產(chǎn)線方式由幾臺通用壓力機(jī)組成，工序之間用送料機(jī)構(gòu)傳送沖壓件，該方式生產(chǎn)效率高，需要的操作工人數(shù)量少，是我國企業(yè)發(fā)展的必然趨勢。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，完成上料功能首先需要對堆垛好的圓片(薄片)進(jìn)行一片片分離，然后由機(jī)械手把圓片(薄片)搬運(yùn)到自動(dòng)輸送機(jī)上。目前，主要是由一真空吸盤對堆垛在最上面的圓片(薄片)進(jìn)行起邊，然后由一組真空吸盤組成的機(jī)械手對圓片(薄片)進(jìn)行搬運(yùn)，此種方式無論對于順磁材料圓片(薄片)還是對于抗磁圓片(薄片)均起到很好的效果。 但是堆垛的圓片(薄片)往往由于水分或者防護(hù)油的作用，多片圓片(薄片)容易粘帖在一起，在真空吸盤起邊和搬運(yùn)過程中均無法實(shí)現(xiàn)其分離，而多片疊加在一起的圓片(薄片)輸送到?jīng)_壓模具時(shí)，往往是造成沖壓模具的損害，該問題一直沒有完好的解決方案，困擾著自動(dòng)生產(chǎn)線的順利發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在高速氣動(dòng)生產(chǎn)線中，能夠?qū)崿F(xiàn)圓片(薄片)在高速起邊和搬運(yùn)過程中徹底分離的具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置。本發(fā)明使得生產(chǎn)線能夠高效可靠地工作，大大降低生產(chǎn)線的停機(jī)率和模具的損壞率，解決了自動(dòng)生產(chǎn)線中圓片(薄片) 的高速起邊和搬運(yùn)過程中圓片(薄片)分離不徹底的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是本發(fā)明的具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置，包括有真空吸盤和高速振動(dòng)裝置，其中真空吸盤包括有吸盤、真空吸桿、六角螺母、調(diào)節(jié)彈簧、高度調(diào)節(jié)器，其中真空吸桿為設(shè)有抽真空通道的中空桿，真空吸桿的抽真空通道與抽真空裝置連接， 吸盤安裝在真空吸桿的下端，高速振動(dòng)裝置包括有偏心桿、振動(dòng)桿、回位彈簧、驅(qū)動(dòng)裝置，真空吸桿的上端還設(shè)有安裝高速振動(dòng)裝置的安裝孔，偏心桿的兩端分別通過軸承固定在真空吸桿所設(shè)安裝孔上，且偏心桿的一端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，偏心桿的另一端裝設(shè)有固定在安裝孔上的螺母端蓋，振動(dòng)桿插裝在真空吸桿下端所設(shè)的圓柱孔中，且振動(dòng)桿的上端套裝有能
3使振動(dòng)桿與偏心桿的外圓緊密接觸的回位彈簧，振動(dòng)桿的下端伸入吸盤的下端，真空吸桿的上端部安裝有六角螺母，六角螺母的上方裝設(shè)有高度調(diào)節(jié)器，高度調(diào)節(jié)器與六角螺母之間裝設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧。
上述高度調(diào)節(jié)器上設(shè)有與抽真空通道相通的真空接口，真空接口與抽真空裝置連接。
上述螺母端蓋與真空吸桿的接觸面及螺母端蓋與偏心桿的接觸面設(shè)有密封膠；偏心桿與驅(qū)動(dòng)裝置連接的一端在與真空吸桿的接觸面上設(shè)有密封圈。
上述振動(dòng)桿的上端為具有與偏心桿外圓匹配的大圓柱體，振動(dòng)桿的下端為細(xì)長桿，振動(dòng)桿下端的細(xì)長桿伸入吸盤的下端，且細(xì)長桿的下端面高于與吸盤的底面。
上述真空吸桿下端所設(shè)的圓柱孔的直徑大于振動(dòng)桿的細(xì)長桿直徑，且圓柱孔的四周開有四個(gè)通氣槽。
上述回位彈簧固定于偏心桿的大圓柱體的下端面和真空吸桿通氣槽的上端面之間。
上述驅(qū)動(dòng)裝置為微型氣動(dòng)高速渦輪機(jī)，微型氣動(dòng)高速渦輪機(jī)的渦輪機(jī)輸出軸與偏心桿所設(shè)的內(nèi)孔過渡配合。
上述驅(qū)動(dòng)裝置為微型高速直流電機(jī)。
上述吸盤為橡膠多唇邊式吸盤或者橡膠管式真空吸盤。
本發(fā)明由于采用在真空吸盤內(nèi)內(nèi)置高速振動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)，在工作時(shí)振動(dòng)桿下端面直接與圓片(薄片)上表面接觸，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)偏心桿高速旋轉(zhuǎn)，振動(dòng)桿在偏心桿和回位彈簧的共同作用下高速微量振動(dòng)，從而能使粘帖的圓片(薄片)迅速分離。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、采用本發(fā)明的具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置組成的起邊機(jī)構(gòu)或者氣動(dòng)吸附機(jī)械手搬運(yùn)圓片(薄片)工作可靠、能使圓片(薄片)徹底分離，能大大降低生產(chǎn)線的停機(jī)率和模具的損壞率、提高自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，具有極強(qiáng)的實(shí)用性和推廣價(jià)值。


圖1是本發(fā)明具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置的振動(dòng)裝置局部放大圖； 圖3是本發(fā)明具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置的真空吸桿的仰視圖； 圖4是本發(fā)明具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本發(fā)明具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置用于起邊時(shí)的工作示意圖； 圖6是本發(fā)明具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置用于搬運(yùn)時(shí)的工作示意圖； 圖中1.橡膠吸盤，2.真空吸桿，3.振動(dòng)桿，4.軸承，5.偏心桿，6.螺母端蓋，7.密封膠，8.六角螺母，9.調(diào)節(jié)彈簧，10.高度調(diào)節(jié)器，11.真空接口，12.密封圈，13.回位彈簧， 14.驅(qū)動(dòng)裝置，15.渦輪機(jī)輸出軸，16.渦輪機(jī)進(jìn)氣口，17.圓柱孔，18.通氣槽，19.圓片堆， 20.圓片，21.安裝盤，22.安裝孔。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明本發(fā)明所涉及的具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1和圖2所示，包括有真空吸盤和高速振動(dòng)裝置，其中真空吸盤包括有吸盤1、真空吸桿2、六角螺母8、調(diào)節(jié)彈簧9、高度調(diào)節(jié)器10，其中真空吸桿2為設(shè)有抽真空通道的中空桿，真空吸桿2的抽真空通道與抽真空裝置連接，吸盤1安裝在真空吸桿2的下端，高速振動(dòng)裝置包括有偏心桿5、 振動(dòng)桿3、回位彈簧13、驅(qū)動(dòng)裝置14，真空吸桿2的上端還設(shè)有安裝高速振動(dòng)裝置的安裝孔 22，偏心桿5的兩端分別通過軸承4固定在真空吸桿2所設(shè)安裝孔22上，且偏心桿5的一端與驅(qū)動(dòng)裝置14連接，偏心桿5的另一端裝設(shè)有固定在安裝孔22上的螺母端蓋6，振動(dòng)桿 3插裝在真空吸桿2下端所設(shè)的圓柱孔17中，且振動(dòng)桿3的上端套裝有能使振動(dòng)桿3與偏心桿5的外圓緊密接觸的回位彈簧13，振動(dòng)桿3的下端伸入吸盤1的下端，真空吸桿2的上端部安裝有六角螺母8，六角螺母8的上方裝設(shè)有高度調(diào)節(jié)器10，高度調(diào)節(jié)器10與六角螺母8之間裝設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧9。上述吸盤1可為橡膠多唇邊式吸盤或者是橡膠管式真空吸盤。本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)彈簧9套裝在高度調(diào)節(jié)器10上，調(diào)節(jié)彈簧9的作用是壓緊六角螺母 8，高度調(diào)節(jié)器10的結(jié)構(gòu)與六角螺母類似。本實(shí)施例中，上述與真空吸桿2連通的高度調(diào)節(jié)器10上設(shè)有與抽真空通道相通的真空接口 11，真空接口 11與抽真空裝置連接。同時(shí)調(diào)節(jié)六角螺母8與高度調(diào)節(jié)器10可以把整個(gè)真空吸盤上下移動(dòng)，但真空接口 11能與真空吸桿2密封得很好，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)高度后也不會(huì)漏氣。此外，上述螺母端蓋6與真空吸桿2的接觸面及螺母端蓋6與偏心桿5的接觸面設(shè)有密封膠7 ；偏心桿5與驅(qū)動(dòng)裝置14連接的一端在與真空吸桿2的接觸面上設(shè)有密封圈 12。本實(shí)施例中，上述振動(dòng)桿3的上端為具有與偏心桿5外圓匹配的大圓柱體，振動(dòng)桿 3的下端為細(xì)長桿，振動(dòng)桿3下端的細(xì)長桿伸入吸盤1的下端，且細(xì)長桿的下端面高于與吸盤1的底面。本實(shí)施例中，上述真空吸桿2下端所設(shè)的圓柱孔17的直徑大于振動(dòng)桿3的細(xì)長桿直徑，且圓柱孔17的四周開有四個(gè)通氣槽18。上述回位彈簧13固定于偏心桿5的大圓柱體的下端面和真空吸桿2通氣槽18的上端面之間。本實(shí)施例中，上述驅(qū)動(dòng)裝置14為微型氣動(dòng)高速渦輪機(jī)，微型氣動(dòng)高速渦輪機(jī)的渦輪機(jī)輸出軸15與偏心桿5所設(shè)的內(nèi)孔過渡配合。上述驅(qū)動(dòng)裝置14也可為微型高速直流電機(jī)。圖4給出了本發(fā)明所涉及的具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置中的驅(qū)動(dòng)裝置14由微型氣動(dòng)高速渦輪機(jī)更換為微型高速直流電機(jī)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5給出了本發(fā)明所涉及的具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置應(yīng)用于圓片起邊時(shí)的工作示意圖，驅(qū)動(dòng)裝置14為微型氣動(dòng)高速渦輪機(jī)，把一個(gè)本發(fā)明所涉及的具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置安裝于安裝盤21上，真空接口 11連接的真空發(fā)生器，渦輪機(jī)進(jìn)氣口 16與增壓氣管相連接，橡膠吸盤1下方有堆垛好的圓片堆19且橡膠吸盤1正對圓片堆19 的左邊緣，工作時(shí)氣缸帶動(dòng)安裝盤21往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)橡膠吸盤1接觸到圓片堆19時(shí)，真空發(fā)生器工作，橡膠吸盤1內(nèi)形成真空負(fù)壓吸住圓片20，振動(dòng)桿3下端面直接與圓片(薄片)上表面緊密接觸，此時(shí)氣缸帶動(dòng)安裝盤21向上復(fù)位，同時(shí)微型氣動(dòng)高速渦輪機(jī)開始工作驅(qū)動(dòng)偏心桿5高速旋轉(zhuǎn)，振動(dòng)桿3在偏心桿5和回位彈簧13的共同作用下高速微量振動(dòng)，振動(dòng)沖擊力使與圓片20粘帖在一起的其他圓片迅速分離，實(shí)現(xiàn)單片圓片20的起邊。
圖6給出了本發(fā)明所涉及的具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置應(yīng)用于圓片搬運(yùn)時(shí)的工作示意圖，把一組本發(fā)明所涉及的具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置安裝于安裝盤 21上，真空接口 11連接真空發(fā)生器，渦輪機(jī)進(jìn)氣口 16與增壓氣管相連接，橡膠吸盤1下方正對堆垛好的圓片堆19，工作時(shí)氣缸帶動(dòng)安裝盤21往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)橡膠吸盤1接觸到圓片堆 19時(shí)，真空發(fā)生器工作，橡膠吸盤1內(nèi)形成真空負(fù)壓吸住圓片20，振動(dòng)桿3下端面直接與圓片(薄片)上表面緊密接觸，此時(shí)氣缸帶動(dòng)安裝盤21向上復(fù)位，同時(shí)微型氣動(dòng)高速渦輪機(jī)開始工作驅(qū)動(dòng)偏心桿5高速旋轉(zhuǎn)，振動(dòng)桿3在偏心桿5和回位彈簧13的共同作用下高速微量振動(dòng)，振動(dòng)沖擊力使與圓片20粘帖在一起的其他圓片迅速分離，實(shí)現(xiàn)單片圓片20的提取， 然后在工作氣缸作用下對圓片進(jìn)行搬運(yùn)。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置14由微型氣動(dòng)高速渦輪機(jī)更換為微型高速直流電機(jī)時(shí)工作原理與上述實(shí)施例一致。
從實(shí)施例可以看出，采用本發(fā)明的具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置組成的起邊機(jī)構(gòu)或者氣動(dòng)吸附機(jī)械手搬運(yùn)圓片(薄片)時(shí)工作可靠、能使圓片(薄片)徹底分離，能大大降低生產(chǎn)線的停機(jī)率和模具的損壞率、提高自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，同時(shí)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、 操作方便，因而具有極強(qiáng)的實(shí)用性和推廣價(jià)值。
權(quán)利要求
1.一種具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置，其特征在于包括有真空吸盤和高速振動(dòng)裝置，其中真空吸盤包括有吸盤(1)、真空吸桿(2)、六角螺母(8)、調(diào)節(jié)彈簧(9)、高度調(diào)節(jié)器 (10)，其中真空吸桿(2)為設(shè)有抽真空通道的中空桿，真空吸桿(2)的抽真空通道與抽真空裝置連接，吸盤(1)安裝在真空吸桿(2)的下端，高速振動(dòng)裝置包括有偏心桿(5)、振動(dòng)桿 (3)、回位彈簧(13)、驅(qū)動(dòng)裝置(14)，真空吸桿(2)的上端還設(shè)有安裝高速振動(dòng)裝置的安裝孔(22)，偏心桿(5)的兩端分別通過軸承(4)固定在真空吸桿(2)所設(shè)安裝孔(22)上，且偏心桿(5)的一端與驅(qū)動(dòng)裝置(14)連接，偏心桿(5)的另一端裝設(shè)有固定在安裝孔(22)上的螺母端蓋(6)，振動(dòng)桿(3)插裝在真空吸桿(2)下端所設(shè)的圓柱孔(17)中，且振動(dòng)桿(3)的上端套裝有能使振動(dòng)桿(3)與偏心桿(5)的外圓緊密接觸的回位彈簧(13)，振動(dòng)桿(3)的下端伸入吸盤(1)的下端，真空吸桿(2)的上端部安裝有六角螺母(8)，六角螺母(8)的上方裝設(shè)有高度調(diào)節(jié)器(10)，高度調(diào)節(jié)器(10)與六角螺母(8)之間裝設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置，其特征在于上述高度調(diào)節(jié)器(10 )上設(shè)有與抽真空通道相通的真空接口( 11)，真空接口( 11)與抽真空裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置，其特征在于上述螺母端蓋(6)與真空吸桿(2)的接觸面及螺母端蓋(6)與偏心桿(5)的接觸面設(shè)有密封膠(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置，其特征在于上述偏心桿 (5)與驅(qū)動(dòng)裝置(14)連接的一端在與真空吸桿(2)的接觸面上設(shè)有密封圈(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置，其特征在于上述振動(dòng)桿 (3)的上端為具有與偏心桿(5)外圓匹配的大圓柱體，振動(dòng)桿(3)的下端為細(xì)長桿，振動(dòng)桿 (3)下端的細(xì)長桿伸入吸盤(1)的下端，且細(xì)長桿的下端面高于與吸盤(1)的底面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置，其特征在于上述真空吸桿(2)下端所設(shè)的圓柱孔(17)的直徑大于振動(dòng)桿(3)的細(xì)長桿直徑，且圓柱孔 (17)的四周開有四個(gè)通氣槽(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置，其特征在于上述回位彈簧(13)固定于偏心桿(5)的大圓柱體的下端面和真空吸桿(2)通氣槽(18)的上端面之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)裝置(14)為微型氣動(dòng)高速渦輪機(jī)，微型氣動(dòng)高速渦輪機(jī)的渦輪機(jī)輸出軸(15)與偏心桿(5)所設(shè)的內(nèi)孔過渡配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)裝置(14)為微型高速直流電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置，其特征在于上述吸盤 (1)為橡膠多唇邊式吸盤或者橡膠管式真空吸盤。
全文摘要
本發(fā)明是一種具有振動(dòng)分離功能的真空吸附裝置。包括真空吸盤和高速振動(dòng)裝置，真空吸盤包括吸盤、真空吸桿,其中真空吸桿為設(shè)有抽真空通道的中空桿，真空吸桿的抽真空通道與抽真空裝置連接，吸盤安裝在真空吸桿的下端，高速振動(dòng)裝置包括有偏心桿、振動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)裝置，真空吸桿的上端還設(shè)有安裝高速振動(dòng)裝置的安裝孔，偏心桿的兩端分別通過軸承固定在真空吸桿所設(shè)安裝孔上，且偏心桿的一端與驅(qū)動(dòng)裝置連接，偏心桿的另一端裝設(shè)有固定在安裝孔上的螺母端蓋，振動(dòng)桿插裝在真空吸桿下端所設(shè)的圓柱孔中，且振動(dòng)桿的上端套裝有能使振動(dòng)桿與偏心桿的外圓緊密接觸的回位彈簧，振動(dòng)桿的下端伸入吸盤的下端。本發(fā)明能使圓片徹底分離，能降低生產(chǎn)線的停機(jī)率和模具的損壞率。
文檔編號B21D43/18GK102513468SQ201110361329
公開日2012年6月27日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者李揚(yáng), 潘繼生, 陳益民, 黎勉 申請人:廣東工業(yè)大學(xué)