專利名稱：高速精密沖床自動(dòng)送料裝置及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高速精密沖床自動(dòng)送料裝置及其使用方法。
背景技術(shù)：
相比其他傳統(tǒng)機(jī)械加工設(shè)備，沖床可以節(jié)約材料和能源，效率高，通過各種模具應(yīng)用可以做出機(jī)械加工無法實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品，低耗高效一直是企業(yè)的追求，高速精密沖床精度高、 生產(chǎn)效率高，其應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛，沖床的配套裝置也越來越齊全。現(xiàn)有技術(shù)中，沖床送料有手工、半自動(dòng)和全自動(dòng)方法。手工送料需要靠工人用手拿夾子把要沖壓的工件送到機(jī)床工作臺(tái)的模具上去，這樣工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作時(shí)思想高度緊張，人很容易疲勞，效率低下，且送料放位時(shí)的偏差導(dǎo)致加工廢品率高，同時(shí)也存在安全隱患，工人手指被沖床壓傷壓掉的事故時(shí)有發(fā)生。在大量沖制時(shí)有缺陷件不易檢出。目前， 全自動(dòng)送料裝置造價(jià)昂貴，不適合一般小企業(yè)使用。少數(shù)采用由電機(jī)、減速機(jī)傳動(dòng)的送料裝置，但存在與沖床同步難的問題。目前，市場(chǎng)上也有售沖床自動(dòng)送料裝置。但是目前這些自動(dòng)送料裝置基本都是以齒輪或者皮帶進(jìn)行聯(lián)動(dòng)的，在長(zhǎng)時(shí)間喂送材料之后容易打滑損壞，而且如果材料過重或過輕，皮帶或齒輪會(huì)因承受力大小問題容易造成喂送過少或過多，造成產(chǎn)品沖壓失敗或材料浪費(fèi)，使生產(chǎn)效率難以提高。因此，耐磨、操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高、送料位置精確的沖床自動(dòng)送料裝置還是急需的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高速精密沖床自動(dòng)送料裝置及其使用方法。高速精密沖床自動(dòng)送料裝置，包括推料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、條料限位塊、底架平臺(tái)、待送條料、傳送條料、磁性墊板和紅外探頭，其中推料機(jī)構(gòu)包括光軸定位板、 支撐板定位塊、推料氣缸桿、推料支撐板、固定擋板、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)定位板、光軸、推塊、推板、推料限位桿、支撐桿；儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料基塊、高度調(diào)節(jié)支撐塊、高度調(diào)節(jié)塊、儲(chǔ)料槽、底板、寬度調(diào)節(jié)塊、刻度尺；送料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌底板、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、第一支撐板、送料氣缸定位板、送料氣缸、第二支撐板、手指氣缸、下夾緊塊、上夾緊塊；送料機(jī)構(gòu)位于底架平臺(tái)側(cè)面，待送條料兩端分別設(shè)有儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)平行布置于送料機(jī)構(gòu)的同一側(cè)，條料限位塊位于傳送條料的外側(cè)，并固定在底架平臺(tái)上，待送條料兩端分別裝在儲(chǔ)料槽內(nèi)，待送條料和傳送條料下方設(shè)有磁性墊板，磁性墊板固定在底架平臺(tái)上，紅外探頭固定在底架平臺(tái)側(cè)面，并位于傳送條料的端部；推料氣缸桿一端、推料限位桿和支撐桿分別穿過推料支撐板和推板并與推板固定，推料氣缸桿另一端與氣缸相固定，推塊固定于推板兩端，推料支撐板通過固定擋板固定于底架平臺(tái)，支撐板定位塊固定于推料支撐板上，光軸穿過支撐板定位塊、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)定位板，光軸兩端通過光軸定位板固定于底架平臺(tái)，儲(chǔ)料基塊通過底板固定于底架平臺(tái)，寬度調(diào)節(jié)塊通過螺栓與儲(chǔ)料基塊和底板固定，刻度尺下端面與寬度調(diào)節(jié)塊上端面平行，并固定在儲(chǔ)料基塊上，高度調(diào)節(jié)塊固定于高度調(diào)節(jié)支撐塊上，高度調(diào)節(jié)支撐塊通過螺栓與儲(chǔ)料基塊固定，導(dǎo)軌底板固定于底架平臺(tái)上，導(dǎo)軌底板上設(shè)有運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，第一支撐板穿過運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，送料氣缸定位板固定于導(dǎo)軌底板上，送料氣缸穿過送料氣缸定位板并與第一支撐板相連接，第二支撐板固定于第一支撐板上，手指氣缸固定于第二支撐板上，上夾緊塊、下夾緊塊分別與手指氣缸連接。所述的磁性墊板為移動(dòng)式磁性墊板。高速精密沖床自動(dòng)送料裝置的使用方法包括以下步驟
1)移動(dòng)并固定儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)定位板，使待送條料的兩端均卡在儲(chǔ)料槽內(nèi)，將待送條料放入儲(chǔ)料槽中堆疊起來；
2 )啟動(dòng)電源開關(guān)和氣缸，氣缸帶動(dòng)推料氣缸桿運(yùn)動(dòng)，推料氣缸桿帶動(dòng)推板和推塊移動(dòng)， 推塊與最底部的一件待送條料接觸，將其沿磁性墊板快速推至傳送條料處；
3)手指氣缸帶動(dòng)上夾緊塊和下夾緊塊夾緊該傳送條料靠近沖床的一端，送料氣缸推動(dòng)第一支撐板沿著運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)，帶動(dòng)手指氣缸向沖床移動(dòng)，沖床上的輥筒帶動(dòng)傳送條料使其進(jìn)入沖床模具；
4)上夾緊塊和下夾緊塊松開傳送條料，第一支撐板帶動(dòng)送料氣缸、手指氣缸返回原始位置；
5)紅外探頭感應(yīng)傳送條料，直至傳送條料的末端完全通過紅外探頭，然后重復(fù)步驟3)、 步驟4)，輸送下一件待送條料。使用本發(fā)明，操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高，對(duì)于不同大小的條料，只需改變儲(chǔ)料槽的寬度和高度調(diào)節(jié)塊的高度和調(diào)整儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的兩個(gè)儲(chǔ)料基塊之間的距離，就可以加工不同規(guī)格的產(chǎn)品，送料位置精確。利用推料氣缸桿、手指氣缸、送料氣缸完成了推料、夾料和送料的過程，整個(gè)送料過程連續(xù)，自動(dòng)化程度高，不易損壞沖床模具，提高了工作效率和工人作業(yè)的安全性，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，滿足了生產(chǎn)需求，便于實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)。


圖1為本發(fā)明高速精密沖床自動(dòng)送料裝置的俯視示意圖； 圖2為本發(fā)明高速精密沖床自動(dòng)送料裝置的主視示意圖3為本發(fā)明高速精密沖床自動(dòng)送料裝置的推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明高速精密沖床自動(dòng)送料裝置的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明高速精密沖床自動(dòng)送料裝置的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中，推料機(jī)構(gòu)1、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)3、條料限位塊4、底架平臺(tái)5、待送條料6、傳送條料7、磁性墊板8、光軸定位板9、支撐板定位塊10、推料氣缸桿11、推料支撐板12、固定擋板13、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)定位板14、光軸15、推塊16、推板17、推料限位桿18、支撐桿19、儲(chǔ)料基塊 20、高度調(diào)節(jié)支撐塊21、高度調(diào)節(jié)塊22、儲(chǔ)料槽23、底板24、寬度調(diào)節(jié)塊25、刻度尺沈、導(dǎo)軌底板27、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌觀、第一支撐板四、送料氣缸定位板30、送料氣缸31、第二支撐板32、手指氣缸33、下夾緊塊34、上夾緊塊35、紅外探頭36。
具體實(shí)施例方式高速精密沖床自動(dòng)送料裝置包括推料機(jī)構(gòu)1、兩個(gè)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)3、條料限位塊4、底架平臺(tái)5、待送條料6、傳送條料7、磁性墊板8和紅外探頭36，其中推料機(jī)構(gòu)1包括光軸定位板9、支撐板定位塊10、推料氣缸桿11、推料支撐板12、固定擋板13、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)定位板14、光軸15、推塊16、推板17、推料限位桿18、支撐桿19 ；儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2包括儲(chǔ)料基塊 20、高度調(diào)節(jié)支撐塊21、高度調(diào)節(jié)塊22、儲(chǔ)料槽23、底板24、寬度調(diào)節(jié)塊25、刻度尺沈；送料機(jī)構(gòu)3包括導(dǎo)軌底板27、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌觀、第一支撐板四、送料氣缸定位板30、送料氣缸31、第二支撐板32、手指氣缸33、下夾緊塊34、上夾緊塊35 ；送料機(jī)構(gòu)3位于底架平臺(tái)5側(cè)面，待送條料6兩端分別設(shè)有儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2、推料機(jī)構(gòu)(1)平行布置于送料機(jī)構(gòu)3的同一側(cè)，條料限位塊4位于傳送條料7的外側(cè)，并固定在底架平臺(tái)5上，待送條料6兩端分別裝在儲(chǔ)料槽23內(nèi)，待送條料6和傳送條料7下方設(shè)有磁性墊板8，磁性墊板8固定在底架平臺(tái)5上，紅外探頭36固定在底架平臺(tái)5側(cè)面，并位于傳送條料7的端部；推料氣缸桿11 一端、推料限位桿18和支撐桿19分別穿過推料支撐板12和推板17并與推板17固定，推料氣缸桿11另一端與氣缸相固定，推塊16固定于推板17兩端，推料支撐板12通過固定擋板 13固定于底架平臺(tái)5，支撐板定位塊10固定于推料支撐板12上，光軸15穿過支撐板定位塊10、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)定位板14，光軸15兩端通過光軸定位板9固定于底架平臺(tái)5，儲(chǔ)料基塊20 通過底板M固定于底架平臺(tái)5，寬度調(diào)節(jié)塊25通過螺栓與儲(chǔ)料基塊20和底板M固定，刻度尺沈下端面與寬度調(diào)節(jié)塊25上端面平行，并固定在儲(chǔ)料基塊20上，高度調(diào)節(jié)塊22固定于高度調(diào)節(jié)支撐塊21上，高度調(diào)節(jié)支撐塊21通過螺栓與儲(chǔ)料基塊20固定，導(dǎo)軌底板27固定于底架平臺(tái)5上，導(dǎo)軌底板27上設(shè)有運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌觀，第一支撐板四穿過運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌觀，送料氣缸定位板30固定于導(dǎo)軌底板27上，送料氣缸31穿過送料氣缸定位板30并與第一支撐板四相連接，第二支撐板32固定于第一支撐板四上，手指氣缸33固定于第二支撐板32 上，上夾緊塊35、下夾緊塊34分別與手指氣缸33連接。磁性墊板8為移動(dòng)式磁性墊板。儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2的儲(chǔ)料槽23的寬度與待送條料6的寬度相同，并通過寬度調(diào)節(jié)塊25 來調(diào)節(jié)。高度調(diào)節(jié)塊22到底板M的高度與待送條料6的厚度相同，并通過調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)塊22來實(shí)現(xiàn)。送料機(jī)構(gòu)3的推塊16的下端面與儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2的底板M的上端面高度相同，推塊 16的厚度不得大于待送條料6的厚度。高速精密沖床自動(dòng)送料裝置的使用方法包括以下步驟
1)移動(dòng)并固定儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)定位板14，使待送條料6的兩端均卡在儲(chǔ)料槽6內(nèi)，將待送條料6放入儲(chǔ)料槽23中堆疊起來；
2)啟動(dòng)電源開關(guān)和氣缸，氣缸帶動(dòng)推料氣缸桿11運(yùn)動(dòng)，推料氣缸桿11帶動(dòng)推板17和推塊16移動(dòng)，推塊16與最底部的一件待送條料6接觸，將其沿磁性墊板8快速推至傳送條料7處；
3)手指氣缸33帶動(dòng)上夾緊塊35和下夾緊塊34夾緊該傳送條料7靠近沖床的一端，送料氣缸31推動(dòng)第一支撐板四沿著運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌觀移動(dòng)，帶動(dòng)手指氣缸33向沖床移動(dòng)，沖床上的輥筒帶動(dòng)傳送條料7使其進(jìn)入沖床模具；
4)上夾緊塊35和下夾緊塊34松開傳送條料7，第一支撐板四帶動(dòng)送料氣缸31、手指氣缸33返回原始位置；
5)紅外探頭36感應(yīng)傳送條料7，直至傳送條料7的末端完全通過紅外探頭36，然后重復(fù)步驟3)、步驟4)，輸送下一件待送條料6。
權(quán)利要求
1.一種高速精密沖床自動(dòng)送料裝置，其特征在于包括推料機(jī)構(gòu)(1)、兩個(gè)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(2)、送料機(jī)構(gòu)(3)、條料限位塊(4)、底架平臺(tái)(5)、待送條料(6)、傳送條料(7)、磁性墊板 (8)和紅外探頭(36)，其中推料機(jī)構(gòu)(1)包括光軸定位板(9)、支撐板定位塊(10)、推料氣缸桿(11)、推料支撐板(12)、固定擋板(13)、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)定位板(14)、光軸(15)、推塊(16)、 推板(17)、推料限位桿(18)、支撐桿(19)；儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(2)包括儲(chǔ)料基塊(20)、高度調(diào)節(jié)支撐塊(21)、高度調(diào)節(jié)塊(22)、儲(chǔ)料槽(23)、底板(24)、寬度調(diào)節(jié)塊(25)、刻度尺(26);送料機(jī)構(gòu)(3)包括導(dǎo)軌底板(27)、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(28)、第一支撐板(29)、送料氣缸定位板(30)、送料氣缸 (31)、第二支撐板(32)、手指氣缸(33)、下夾緊塊(34)、上夾緊塊(35);送料機(jī)構(gòu)(3)位于底架平臺(tái)(5)側(cè)面，待送條料(6)兩端分別設(shè)有儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(2)，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(2)、推料機(jī)構(gòu)(1)平行布置于送料機(jī)構(gòu)(3)的同一側(cè)，條料限位塊(4)位于傳送條料(7)的外側(cè)，并固定在底架平臺(tái)(5)上，待送條料(6)兩端分別裝在儲(chǔ)料槽(23)內(nèi)，待送條料(6)和傳送條料(7)下方設(shè)有磁性墊板(8 )，磁性墊板(8 )固定在底架平臺(tái)(5 )上，紅外探頭(36 )固定在底架平臺(tái)(5 ) 側(cè)面，并位于傳送條料(7)的端部；推料氣缸桿(11) 一端、推料限位桿(18)和支撐桿(19) 分別穿過推料支撐板(12)和推板(17)并與推板(17)固定，推料氣缸桿(11)另一端與氣缸相固定，推塊(16)固定于推板(17)兩端，推料支撐板(12)通過固定擋板(13)固定于底架平臺(tái)(5)，支撐板定位塊(10)固定于推料支撐板(12)上，光軸(15)穿過支撐板定位塊(10)、 儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)定位板(14)，光軸(15)兩端通過光軸定位板(9)固定于底架平臺(tái)(5)，儲(chǔ)料基塊 (20)通過底板(24)固定于底架平臺(tái)(5)，寬度調(diào)節(jié)塊(25)通過螺栓與儲(chǔ)料基塊(20)和底板 (24)固定，刻度尺(26)下端面與寬度調(diào)節(jié)塊(25)上端面平行，并固定在儲(chǔ)料基塊(20)上， 高度調(diào)節(jié)塊(22)固定于高度調(diào)節(jié)支撐塊(21)上，高度調(diào)節(jié)支撐塊(21)通過螺栓與儲(chǔ)料基塊(20)固定，導(dǎo)軌底板(27)固定于底架平臺(tái)(5)上，導(dǎo)軌底板(27)上設(shè)有運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(28)， 第一支撐板(29)穿過運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(28)，送料氣缸定位板(30)固定于導(dǎo)軌底板(27)上，送料氣缸(31)穿過送料氣缸定位板(30 )并與第一支撐板(29 )相連接，第二支撐板(32 )固定于第一支撐板(29)上，手指氣缸(33)固定于第二支撐板(32)上，上夾緊塊(35)、下夾緊塊(34) 分別與手指氣缸(33)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速精密沖床自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述的磁性墊板(8)為移動(dòng)式磁性墊板。
3.—種如權(quán)利要求1所述的高速精密沖床自動(dòng)送料裝置的使用方法，其特征在于包括以下步驟1)移動(dòng)并固定儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)定位板(14)，使待送條料(6)的兩端均卡在儲(chǔ)料槽(6)內(nèi)，將待送條料(6)放入儲(chǔ)料槽(23)中堆疊起來；2)啟動(dòng)電源開關(guān)和氣缸，氣缸帶動(dòng)推料氣缸桿(11)運(yùn)動(dòng)，推料氣缸桿(11)帶動(dòng)推板 (17)和推塊(16)移動(dòng)，推塊(16)與最底部的一件待送條料(6)接觸，將其沿磁性墊板(8) 快速推至傳送條料(7)處；3)手指氣缸(33)帶動(dòng)上夾緊塊(35)和下夾緊塊(34)夾緊該傳送條料(7)靠近沖床的一端，送料氣缸(31)推動(dòng)第一支撐板(29)沿著運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(28)移動(dòng)，帶動(dòng)手指氣缸(33)向沖床移動(dòng)，沖床上的輥筒帶動(dòng)傳送條料(7)使其進(jìn)入沖床模具；4)上夾緊塊(35)和下夾緊塊(34)松開傳送條料(7)，第一支撐板(29)帶動(dòng)送料氣缸 (31)、手指氣缸(33)返回原始位置；5)紅外探頭(36 )感應(yīng)傳送條料(7 )，直至傳送條料(7 )的末端完全通過紅外探頭(36 )， 然后重復(fù)步驟3 )、步驟4 )，輸送下一件待送條料(全文摘要
本發(fā)明公開了一種高速精密沖床自動(dòng)送料裝置及其使用方法。它包括推料機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、條料限位塊、底架平臺(tái)、待送條料、傳送條料、磁性墊板和紅外探頭。待送條料兩端卡在儲(chǔ)料槽內(nèi)，推料氣缸桿帶動(dòng)推塊將最底層的一根條料快速推至傳送條料處，手指氣缸帶動(dòng)上夾緊塊和下夾緊塊夾住該條料，送料氣缸帶動(dòng)上夾緊塊和下夾緊塊向沖床運(yùn)動(dòng)，上夾緊塊、下夾緊塊松開并復(fù)位，紅外探頭感應(yīng)傳送條料至送料完成，然后輸送下一件條料。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高，可以用來輸送不同規(guī)格的材料，送料位置精確。整個(gè)送料過程連續(xù)，自動(dòng)化程度高，不易損壞沖床模具，提高了工作效率和工人作業(yè)的安全性，滿足了生產(chǎn)需求，便于實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)。
文檔編號(hào)B21D43/02GK102407266SQ20111035913
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者胡毫祥 申請(qǐng)人:浙江龍游萬代沖床科技有限公司