專利名稱：全自動多工位一體鉆孔機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軸鉆孔裝置，主要是一種全自動多工位一體鉆孔機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的軸鉆孔裝置上料主要是人工手動拿取軸再安裝好進行鉆孔，需要操作工手動不停的拿取和取下，操作繁瑣；且對軸鉆孔主要是鉆頭進行多次來回鉆孔，鉆孔后下料再利用其他工具對其進行處理，分為多個步驟進行，不能同時在一個機械設(shè)備上操作，中間上料、 下料很浪費時間，使得工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動多工位一體鉆孔機，其結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，將軸自動夾取上料，無需人工手動拿取，且能對軸鉆孔、擴孔和倒角處理均在一臺設(shè)備上進行，無需進行多次上、下料，省時省力，提高工作效率。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
一種全自動多工位一體鉆孔機，包括有支架、機械手以及鉆頭、擴孔刀具和倒角刀具， 其特征在于所述的支架上傾斜向下安裝有下料板，下料板的一側(cè)設(shè)有接料板，接料板的側(cè)面正好抵在下料板的邊緣，所述接料板的上端面開有V型口且上端面與接料板向下端的高度相同，所述接料板的下方有氣缸，氣缸的活塞桿與接料板的底面固定連接，在正對著接料板的位置設(shè)有滑軌，滑軌上滑動安裝有支撐座，所述的機械手安裝在支撐座上，機械手正對著接料板上端面的V型口 ；所述的鉆頭、擴孔刀具和倒角刀具并列排布安裝在一安裝板上， 安裝板固定安裝在一滑動安裝的滑座上，滑座位于接料板的內(nèi)側(cè)，正對著滑座的位置設(shè)有滑竿，滑竿上安裝有滑塊，滑塊上固定連接有連接桿，所述連接桿的端部與所述的機械手連接，所述的機械手與安裝板位于同一高度；所述接料板與滑座之間設(shè)有傾斜下料槽，下料槽正好位于滑塊的下方。所述支撐座的后方有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上固定有推板，所述的推板與支撐座固定連接。所述機械手與支撐座、連接桿之間采用可拆卸式安裝。本發(fā)明的操作方式是
將多根軸并列放置在傾斜向下的下料板上，軸向下移動，第一根軸正好落入到接料板上端面的V型口內(nèi)，此時，啟動氣缸，氣缸推動接料板向上移動，而接料板的側(cè)面抵在下料板的邊緣，使下料板上其他軸不會滑落；同時第二氣缸工作，推動支撐座帶著機械手在滑軌上滑動到接料板附近，夾取接料板上端面V型口內(nèi)的軸，再回位。軸夾持在機械手上，將機械手與支撐座脫離連接，機械手與連接桿連接起來，連接桿固定在滑塊上，因而滑塊帶動機械手在滑竿上滑動，當滑動至正對著鉆頭的位置時，滑座帶動安裝板朝向機械手上夾取的軸移動，鉆頭轉(zhuǎn)動，對著軸的端面進行鉆孔，再依次通過移動滑塊來分別對著擴孔刀具和倒角刀具進行操作。操作完成后，滑塊在滑竿上滑動至下料槽位置，軸落入到下料槽內(nèi)。
本發(fā)明的優(yōu)點是
本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，將軸自動夾取上料，無需人工手動拿取，且能對軸鉆孔、擴孔和倒角處理均在一臺設(shè)備上進行，無需進行多次上、下料，省時省力，提高工作效率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式參見圖1，一種全自動多工位一體鉆孔機，包括有支架1、機械手2以及鉆頭3、擴孔刀具4和倒角刀具5，所述的支架1上傾斜向下安裝有下料板6，下料板6的一側(cè)設(shè)有接料板7，接料板7的側(cè)面正好抵在下料板6的邊緣，所述接料板7的上端面開有V型口 8且上端面與接料板向下端的高度相同，所述接料板7的下方有氣缸9，氣缸9的活塞桿與接料板7的底面固定連接，在正對著接料板7的位置設(shè)有滑軌10，滑軌10上滑動安裝有支撐座 11，所述的機械手2安裝在支撐座11上，機械手2正對著接料板上端面的V型口 8 ；所述的鉆頭3、擴孔刀具4和倒角刀具5并列排布安裝在一安裝板12上，安裝板12固定安裝在一滑動安裝的滑座13上，滑座13位于接料板7的內(nèi)側(cè)，正對著滑座13的位置設(shè)有滑竿14，滑竿14上安裝有滑塊15，滑塊15上固定連接有連接桿16，所述連接桿16的端部與所述的機械手2連接，所述的機械手2與安裝板位于同一高度；所述接料板7與滑座13之間設(shè)有傾斜下料槽17，下料槽17正好位于滑塊的下方。所述支撐座11的后方有第二氣缸18，第二氣缸18的活塞桿上固定有推板19，所述的推板19與支撐座11固定連接。所述機械手2與支撐座11、連接桿16之間采用可拆卸式安裝。將多根軸并列放置在傾斜向下的下料板6上，軸向下移動，第一根軸正好落入到接料板7上端面的V型口 8內(nèi)，此時，啟動氣缸9，氣缸9推動接料板7向上移動，而接料板 7的側(cè)面抵在下料板6的邊緣，使下料板6上其他軸不會滑落；同時第二氣缸18工作，推動支撐座11帶著機械手2在滑軌10上滑動到接料板7附近，夾取接料板7上端面V型口 8 內(nèi)的軸，再回位。軸夾持在機械手2上，將機械手2與支撐座11脫離連接，機械手2與連接桿16連接起來，連接桿16固定在滑塊15上，因而滑塊15帶動機械手2在滑竿14上滑動，當滑動至正對著鉆頭的位置時，滑座13帶動安裝板12朝向機械手2上夾取的軸移動，鉆頭3轉(zhuǎn)動， 對著軸的端面進行鉆孔，再依次通過移動滑塊15來分別對著擴孔刀具4和倒角刀具5進行操作。操作完成后，滑塊15在滑竿14上滑動至下料槽17位置，軸落入到下料槽17內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動多工位一體鉆孔機，包括有支架、機械手以及鉆頭、擴孔刀具和倒角刀具，其特征在于所述的支架上傾斜向下安裝有下料板，下料板的一側(cè)設(shè)有接料板，接料板的側(cè)面正好抵在下料板的邊緣，所述接料板的上端面開有V型口且上端面與接料板向下端的高度相同，所述接料板的下方有氣缸，氣缸的活塞桿與接料板的底面固定連接，在正對著接料板的位置設(shè)有滑軌，滑軌上滑動安裝有支撐座，所述的機械手安裝在支撐座上，機械手正對著接料板上端面的V型口 ；所述的鉆頭、擴孔刀具和倒角刀具并列排布安裝在一安裝板上，安裝板固定安裝在一滑動安裝的滑座上，滑座位于接料板的內(nèi)側(cè)，正對著滑座的位置設(shè)有滑竿，滑竿上安裝有滑塊，滑塊上固定連接有連接桿，所述連接桿的端部與所述的機械手連接，所述的機械手與安裝板位于同一高度；所述接料板與滑座之間設(shè)有傾斜下料槽，下料槽正好位于滑塊的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動多工位一體鉆孔機，其特征在于所述支撐座的后方有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上固定有推板，所述的推板與支撐座固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動多工位一體鉆孔機，其特征在于所述機械手與支撐座、連接桿之間采用可拆卸式安裝。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動多工位一體鉆孔機，包括有支架、機械手以及鉆頭、擴孔刀具和倒角刀具，支架上傾斜向下安裝有下料板，下料板的一側(cè)設(shè)有接料板，接料板的上端面開有V型口，接料板的下方有氣缸，氣缸活塞桿與接料板底面固定連接，在正對著接料板的位置滑動安裝有支撐座，所述的機械手安裝在支撐座上；所述的鉆頭、擴孔刀具和倒角刀具并列排布安裝在一安裝板上，安裝板固定安裝在一滑動安裝的滑座上，滑座位于接料板的內(nèi)側(cè)，正對著滑座的位置設(shè)有滑竿，滑竿上安裝有滑塊，滑塊上固定連接有連接桿，連接桿的端部與所述的機械手連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，將軸自動夾取上料，且能對軸鉆孔、擴孔和倒角處理均在一臺設(shè)備上進行，省時省力，提高工作效率。
文檔編號B23P23/00GK102501069SQ20111032840
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者蘇榮建 申請人:寧國雙寧機械有限公司