專利名稱：一種厚扁鋼臥式壓力矯直機(jī)厚扁鋼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及厚扁鋼壓力矯直機(jī)，尤其涉及輔助臥式壓力矯直機(jī)矯直厚扁鋼的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前為提高軋制出來的厚扁鋼的平整性，臥式壓力矯直機(jī)成了必不可少的專業(yè)矯直設(shè)備。由于軋制出來的厚扁鋼在水平和垂直兩個方向都可能發(fā)生彎曲，所以不但需要在水平面內(nèi)對厚扁鋼進(jìn)行矯直，還需要在豎直面內(nèi)對厚扁鋼進(jìn)行矯直。因此，厚扁鋼需要在多個矯直面內(nèi)進(jìn)行切換，這就需要在矯直過程中對該厚扁鋼進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。目前厚扁鋼臥式壓力矯直機(jī)的厚扁鋼翻轉(zhuǎn)是通過兩個可移動和旋轉(zhuǎn)的夾緊機(jī)械手來實現(xiàn)的。該翻轉(zhuǎn)過程為先用兩個機(jī)械手的可伸縮的夾鉗夾住厚扁鋼的兩端，然后機(jī)械手在液壓馬達(dá)的驅(qū)動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動，從而帶動厚扁鋼翻至指定的矯直面內(nèi)，翻轉(zhuǎn)完畢后矯直機(jī)對厚扁鋼在該矯直面內(nèi)進(jìn)行矯直。由于機(jī)械手結(jié)構(gòu)和動作復(fù)雜，設(shè)計開發(fā)、加工制造以及維修難度大，所以很難實現(xiàn)對該機(jī)械手的單一開發(fā)制作，只能是整套引進(jìn)進(jìn)口的帶機(jī)械手的壓力矯直機(jī)。整套引進(jìn)進(jìn)口的壓力矯直機(jī)的費用極其昂貴，且使用維護(hù)的對外依存度極高，另外原生產(chǎn)中使用的厚扁鋼臥式壓力矯直機(jī)因無法使用也造成極大浪費。這些都使得厚扁鋼的生產(chǎn)成本大大提高，降低產(chǎn)品競爭力，而且國產(chǎn)化水平低，對外依存度過高。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的為提供一種結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、制作成本低廉且適用性廣泛的厚扁鋼臥式壓力矯直機(jī)厚扁鋼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種厚扁鋼臥式壓力矯直機(jī)厚扁鋼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括第一豎直頂靠機(jī)構(gòu)與第二豎直頂靠機(jī)構(gòu)，所述第一豎直頂靠機(jī)構(gòu)與第二豎直頂靠機(jī)構(gòu)均固定安裝在矯直機(jī)本體機(jī)架上并沿垂直于厚扁鋼移動方向排列，位于厚扁鋼中心線的兩側(cè)，所述第一豎直頂靠機(jī)構(gòu)與第二豎直頂靠機(jī)構(gòu)位于輥道運輸面下部并包括有沿豎直方向伸縮頂靠厚扁鋼的結(jié)構(gòu)；水平推靠機(jī)構(gòu)，所述水平推靠機(jī)構(gòu)固定安裝在所述矯直機(jī)本體小梁上，位于所述輥道運輸面前方，所述水平推靠機(jī)構(gòu)包括有沿水平方向伸縮推靠厚扁鋼的結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，所述第一豎直頂靠機(jī)構(gòu)、第二豎直頂靠機(jī)構(gòu)與水平推靠機(jī)構(gòu)均采用液壓缸。進(jìn)一步，所述第一豎直頂靠機(jī)構(gòu)與第二豎直頂靠機(jī)構(gòu)均包括兩個對稱設(shè)置在所述水平推靠機(jī)構(gòu)兩側(cè)的液壓缸。本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，僅僅通過增加兩套豎直頂靠機(jī)構(gòu)與一套水平推靠機(jī)構(gòu)，就可輔助原臥式壓力矯直機(jī)360度全方位翻轉(zhuǎn)厚扁鋼，從而在滿足生產(chǎn)需求的情況下大大降低設(shè)備購置費用，間接降低了厚扁鋼的生產(chǎn)成本，提升產(chǎn)品競爭力，另外還提高了矯直機(jī)的國產(chǎn)化水平，降低對外依存度。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明圖1為本發(fā)明一種厚扁鋼臥式壓力矯直機(jī)厚扁鋼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點的典型實施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及附圖在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。如圖1所示，臥式壓力矯直機(jī)1包括矯直機(jī)本體機(jī)架11、矯直機(jī)本體小梁12、矯直機(jī)本體主壓頭13及兩個可移動的固定壓頭14。其中，矯直機(jī)本體機(jī)架11為支撐結(jié)構(gòu)，為矯直動作提供保障；矯直機(jī)本體小梁12為橫梁，位于矯直機(jī)主壓頭13前方，與機(jī)架11用螺栓預(yù)緊在一起；主壓頭13與固定壓頭14相對設(shè)置，兩個固定壓頭14位于主壓頭13兩側(cè)并安裝在本體小梁12上，主壓頭13與固定壓頭14在壓力驅(qū)動下共同實現(xiàn)對厚扁鋼2的矯直。 矯直機(jī)1兩側(cè)為可升降的運輸用輥道3，通過該輥道3可將厚扁鋼2運入和運出矯直機(jī)1， 矯直機(jī)1內(nèi)設(shè)置有機(jī)內(nèi)輥道4，使得厚扁鋼2實現(xiàn)連續(xù)運輸。本發(fā)明中，在矯直機(jī)本體機(jī)架11上固定安裝有第一豎直頂靠機(jī)構(gòu)5與第二豎直頂靠機(jī)構(gòu)6，該第一豎直頂靠機(jī)構(gòu)5與第二豎直頂靠機(jī)構(gòu)6沿垂直于厚扁鋼2移動方向排列。 第一豎直頂靠機(jī)構(gòu)5與第二豎直頂靠機(jī)構(gòu)6位于輥道3、4運輸面下部，即分別位于厚扁鋼2 下部的兩側(cè)。第一豎直頂靠機(jī)構(gòu)5與第二豎直頂靠機(jī)構(gòu)6端部為一可伸縮結(jié)構(gòu)，該可伸縮結(jié)構(gòu)在伸出時可頂靠厚扁鋼2，輔助厚扁鋼2實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。該第一豎直頂靠機(jī)構(gòu)5與第二豎直頂靠機(jī)構(gòu)6均為液壓缸驅(qū)動，液壓缸豎直安裝在矯直機(jī)本體機(jī)架11上，活塞桿在液壓力驅(qū)動下可進(jìn)行伸縮，活塞桿伸出時可頂靠放置在輥道3、4運輸面上的厚扁鋼2，以實現(xiàn)厚扁鋼2的翻轉(zhuǎn)。水平推靠機(jī)構(gòu)7固定安裝在矯直機(jī)本體小梁12上，位于輥道3、4運輸面前方。水平推靠機(jī)構(gòu)7設(shè)置有可伸縮的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可在伸出時推靠立在輥道3、4運輸面上的厚扁鋼2，以輔助厚扁鋼2實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。該水平推靠機(jī)構(gòu)7為液壓缸驅(qū)動，液壓缸水平安裝在矯直機(jī)本體小梁12上，該活塞桿在液壓力驅(qū)動下可進(jìn)行伸縮，活塞桿伸出時可推靠立在輥道3、4運輸面上的厚扁鋼2， 以實現(xiàn)厚扁鋼2的翻轉(zhuǎn)。由于本發(fā)明中的矯直機(jī)1采用液壓驅(qū)動，因此第一豎直頂靠機(jī)構(gòu)5與第二豎直頂靠機(jī)構(gòu)6及水平推靠機(jī)構(gòu)7采用液壓缸來實現(xiàn)對厚扁鋼2的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動，可有效利用資源，合理布局，且動作簡單可靠。另外本實施例中，第一豎直頂靠機(jī)構(gòu)5與第二豎直頂靠機(jī)構(gòu)6均為兩套結(jié)構(gòu)，即采用兩個液壓缸，而且該兩個液壓缸對稱設(shè)置在水平推靠機(jī)構(gòu)7的液壓缸兩側(cè)。這種對稱結(jié)構(gòu)可提高翻轉(zhuǎn)厚扁鋼2的可靠性，避免厚扁鋼2在液壓缸的活塞桿推動下意外滑出輥道3、4的運輸面。下面，對本發(fā)明中厚扁鋼2在上述液壓缸驅(qū)動下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)及進(jìn)行矯直的工作過程作展開說明
厚扁鋼2通過輥道3、4運輸至矯直機(jī)1里面后，將厚扁鋼2運到矯直位置，輥道3、 4停止轉(zhuǎn)動，厚扁鋼2支撐在機(jī)內(nèi)輥道4之上。此時，主壓頭13施壓，兩個可移動的固定壓頭14同時作為兩個支點，就可以實現(xiàn)厚扁鋼2水平面內(nèi)的三點矯直。如果需要在豎直面內(nèi)矯直該厚扁鋼2，則需將位于矯直機(jī)本體小梁12 —側(cè)的第一豎直頂靠機(jī)構(gòu)5的液壓缸活塞桿伸出，頂靠厚扁鋼2并使得厚扁鋼2傾斜起來，再與主壓頭 13配合就可以將厚扁鋼2立在豎直面內(nèi)。此時，主壓頭13施壓，兩個可移動的固定壓頭14 同時作為兩個支點，就可以實現(xiàn)厚扁鋼2豎直面內(nèi)的三點矯直。如果需要對厚扁鋼2再次進(jìn)行水平面內(nèi)的矯直，可以繼續(xù)同一個方向翻轉(zhuǎn)厚扁鋼 2。此時主壓13頭退后，在矯直機(jī)本體小梁12上水平安裝的水平推靠機(jī)構(gòu)7動作，即該液壓缸的活塞桿伸出，推靠厚扁鋼2并使得厚扁鋼2發(fā)生傾斜，然后通過與主壓頭13以及第二豎直頂靠機(jī)構(gòu)6中兩個液壓缸活塞桿的配合，就可以將厚扁鋼2在輥道3、4上由豎直翻轉(zhuǎn)為水平位置。此時，主壓頭13施壓，兩個可移動的固定壓頭14同時作為兩個支點，就可以實現(xiàn)厚扁鋼2水平面內(nèi)的再次三點矯直。如果需要對厚扁鋼2再次進(jìn)行豎直面內(nèi)的矯直，還可再次翻轉(zhuǎn)厚扁鋼2。如上所述，根據(jù)需要可以將厚扁鋼2進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)各個平面和側(cè)面的平直度矯直。本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，僅僅通過增加兩套豎直頂靠機(jī)構(gòu)5、6與一套水平推靠機(jī)構(gòu)7，就可輔助原臥式壓力矯直機(jī)1進(jìn)行360度翻轉(zhuǎn)厚扁鋼2，從而在滿足生產(chǎn)需求的情況下大大降低設(shè)備購置費用，間接降低了厚扁鋼2的生產(chǎn)成本，提升產(chǎn)品競爭力。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、翻轉(zhuǎn)動作可靠、可適用于多種需要翻轉(zhuǎn)的環(huán)境，本發(fā)明制作成本低、自動化程度高，易于推廣使用，有很強(qiáng)的市場前途。本發(fā)明的技術(shù)方案已由優(yōu)選實施例揭示如上。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識到在不脫離本發(fā)明所附的權(quán)利要求所揭示的本發(fā)明的范圍和精神的情況下所作的更動與潤飾，均屬本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種厚扁鋼臥式壓力矯直機(jī)厚扁鋼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一豎直頂靠機(jī)構(gòu)與第二豎直頂靠機(jī)構(gòu)，所述第一豎直頂靠機(jī)構(gòu)與第二豎直頂靠機(jī)構(gòu)均固定安裝在矯直機(jī)本體機(jī)架上并沿垂直于厚扁鋼移動方向排列，位于厚扁鋼中心線的兩側(cè)，所述第一豎直頂靠機(jī)構(gòu)與第二豎直頂靠機(jī)構(gòu)位于輥道運輸面下部并包括有沿豎直方向伸縮頂靠厚扁鋼的結(jié)構(gòu)；水平推靠機(jī)構(gòu)，所述水平推靠機(jī)構(gòu)固定安裝在所述矯直機(jī)本體小梁上，位于所述輥道運輸面前方，所述水平推靠機(jī)構(gòu)包括有沿水平方向伸縮推靠厚扁鋼的結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的厚扁鋼臥式壓力矯直機(jī)厚扁鋼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一豎直頂靠機(jī)構(gòu)、第二豎直頂靠機(jī)構(gòu)與水平推靠機(jī)構(gòu)均采用液壓缸。
3.如權(quán)利要求2所述的厚扁鋼臥式壓力矯直機(jī)厚扁鋼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一豎直頂靠機(jī)構(gòu)與第二豎直頂靠機(jī)構(gòu)均包括兩個對稱設(shè)置在所述水平推靠機(jī)構(gòu)兩側(cè)的液壓缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種厚扁鋼臥式壓力矯直機(jī)厚扁鋼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括第一豎直頂靠機(jī)構(gòu)與第二豎直頂靠機(jī)構(gòu)均固定安裝在矯直機(jī)本體機(jī)架上并沿垂直于厚扁鋼移動方向排列，位于厚扁鋼中心線的兩側(cè)，第一豎直頂靠機(jī)構(gòu)與第二豎直頂靠機(jī)構(gòu)位于輥道運輸面下部并包括有沿豎直方向伸縮頂靠厚扁鋼的結(jié)構(gòu)；水平推靠機(jī)構(gòu)固定安裝在矯直機(jī)本體小梁上，位于輥道運輸面前方，水平推靠機(jī)構(gòu)包括有沿水平方向伸縮推靠厚扁鋼的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明僅僅通過增加兩套豎直頂靠機(jī)構(gòu)與一套水平推靠機(jī)構(gòu)，就可輔助原臥式壓力矯直機(jī)360度翻轉(zhuǎn)厚扁鋼，從而在滿足生產(chǎn)需求的情況下大大降低設(shè)備購置費用，間接降低了厚扁鋼的生產(chǎn)成本，提升產(chǎn)品競爭力。
文檔編號B21D3/10GK102357567SQ201110328248
公開日2012年2月22日 申請日期2011年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月25日
發(fā)明者楊立功 申請人:太原重工股份有限公司