專利名稱：全自動(dòng)臥式拉床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及不同產(chǎn)品進(jìn)行機(jī)械加工加工的拉床，尤其是全自動(dòng)臥式拉床；屬于機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在機(jī)械加工中，齒輪是最常見的的動(dòng)力傳遞元件之一，通過兩個(gè)相配合設(shè)置的齒輪形成的齒輪副傳遞扭矩，被廣泛應(yīng)用在汽車或摩托車的動(dòng)力傳輸上。而齒輪由于需要與齒輪軸配合，在齒輪的內(nèi)圓上，都需要設(shè)置與軸的外圓面相配合的鍵槽、齒槽等，齒輪與齒輪軸之間才能相互帶動(dòng)，一起轉(zhuǎn)動(dòng)。目前在齒輪的內(nèi)圓上加工鍵槽、齒槽等，是在拉床上，由工人手動(dòng)將齒輪毛坯固定在拉床的工裝上，然后把拉刀穿過齒輪的內(nèi)圓孔，通過液壓動(dòng)力 驅(qū)動(dòng)拉刀工作，在齒輪的內(nèi)圓孔上加工出鍵槽、齒槽等，加工完成后還需手動(dòng)將成品和拉刀拆卸下來，然后裝箱進(jìn)入下一道工序。并且由于汽車和摩托車的齒輪零件在加工時(shí)批量很大，使用目前的拉床時(shí)，每一臺(tái)拉床必須相應(yīng)的配置一名工人，而且在加工過程中工人要連續(xù)的上料、下料以及控制拉床動(dòng)作，這不僅使得工人的操作太繁瑣，加工效率較低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易產(chǎn)生安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明的主要目的在于解決在普通輕型拉床操作時(shí)，傳統(tǒng)的手動(dòng)操作方式太復(fù)雜、加工效率較低，而且加工安全性較低等問題，提供一種無需工人操作、加工效率較高，還可以與其它設(shè)備進(jìn)一步聯(lián)線，實(shí)現(xiàn)一人操作多機(jī)的全自動(dòng)臥式拉床。本發(fā)明的技術(shù)方案全自動(dòng)臥式拉床，包括拉床床身和控制器，其特征在于，在床身上安裝有直線上料機(jī)械手、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手、拉刀夾緊機(jī)械手、拉刀卡緊氣缸、主軸座、工裝夾具和拉床液壓裝置，所述旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手通過串聯(lián)氣缸來移動(dòng)水平距離和旋轉(zhuǎn)，用于將待加工的產(chǎn)品安裝在工裝夾具上面；待加工的產(chǎn)品通過供料機(jī)輸送給直線上料機(jī)械手，所述直線上料機(jī)械手與旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手的接料工位對(duì)應(yīng)配合，推料氣缸與直線上料機(jī)械手配合設(shè)置，用于推動(dòng)待加工的產(chǎn)品到旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手上面，旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手在接料工位與加工工位之間旋轉(zhuǎn)；所述拉刀夾緊機(jī)械手設(shè)置在拉床主軸座的一側(cè)，所述拉刀夾緊機(jī)械手由氣缸把拉刀送到拉刀卡緊氣缸上的拉刀夾緊工位；所述拉刀卡緊氣缸用于將拉刀固定在主軸座上，主軸座與拉床液壓裝置相連接，在拉床液壓裝置帶動(dòng)下，拉刀與夾緊在工裝夾具上的待加工的產(chǎn)品在加工工位配合加工；加工后的產(chǎn)品通過旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手上方的推料氣缸落料，或者先隨同旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到接料工位被再推料氣缸落料；拉床液壓裝置反向移動(dòng)，推動(dòng)主軸座連同拉刀反向移動(dòng)，再由氣缸、拉刀夾緊機(jī)械手把拉刀復(fù)原。
進(jìn)一步的特征是，所述的供料機(jī)，包括提升機(jī)，在提升機(jī)上設(shè)置有主動(dòng)提升鏈輪、從動(dòng)提升鏈輪、提升鏈條、提升臺(tái)階和外層檔塊，提升鏈條設(shè)置在主動(dòng)提升鏈輪與從動(dòng)提升鏈輪之間，主動(dòng)提升鏈輪在外接動(dòng)力裝置帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)提升鏈條在主動(dòng)提升鏈輪與從動(dòng)提升鏈輪之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；向外傾斜的提升臺(tái)階設(shè)置在提升鏈條上，跟隨提升鏈條移動(dòng)；待加工的產(chǎn)品放置在提升臺(tái)階與外層檔塊之間的空間；在外層檔塊對(duì)應(yīng)直線上料機(jī)械手的位置，設(shè)置有一個(gè)開口，待加工的產(chǎn)品被提升到該開口位置，從提升臺(tái)階向外滑落，通過滑道落到直線上料機(jī)械手的位置。所述直線上料機(jī)械手固定在旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手左方，直線上料機(jī)械手通過提升機(jī)上料，用對(duì)應(yīng)設(shè)置的感應(yīng)開關(guān)去感應(yīng)直線上料機(jī)械手是否有料，當(dāng)有料時(shí)，由推料氣缸推動(dòng)產(chǎn)品到旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手上面。所述旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手通過串聯(lián)氣缸來移動(dòng)水平距離，當(dāng)待加工的產(chǎn)品被推料氣缸推入旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手上面用夾持的方式固定產(chǎn)品，由對(duì)應(yīng)設(shè)置的感應(yīng)開關(guān)控制串聯(lián)氣缸水平移動(dòng)脫離直線上料機(jī)械手，再由感應(yīng)開關(guān)控制旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)到加工工位，接著感應(yīng)開關(guān)控制著串聯(lián)氣缸水平移動(dòng)將產(chǎn)品安裝在拉床工裝夾具上面。 所述拉刀夾緊機(jī)械手設(shè)置在拉床主軸座的一側(cè)，所述拉刀夾緊機(jī)械手由夾緊氣缸控制夾緊和放松，當(dāng)產(chǎn)品由旋轉(zhuǎn)氣缸送到拉床工裝位子時(shí)，由拉刀夾緊機(jī)械手把拉刀通過產(chǎn)品送到拉刀卡緊氣缸上，拉刀夾緊機(jī)械手由氣缸推動(dòng)感應(yīng)開關(guān)控制移動(dòng)距離。本發(fā)明的齒輪花鍵加工拉床使用的控制器為KND控制器(北京凱恩帝數(shù)控技術(shù)有限責(zé)任公司生產(chǎn)的一種成熟的車床數(shù)控系統(tǒng)，簡稱KND),該控制器可以同時(shí)控制提升機(jī)、直線上料機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手、拉刀夾緊機(jī)械手、拉刀卡緊氣缸、液壓動(dòng)力以及所有氣缸的工作，使其形成一條協(xié)同工作的流水線，整個(gè)加工過程無需工人介入，從而達(dá)到了全自動(dòng)化操作的目的。工作時(shí)，工人只需將待加工的產(chǎn)品毛坯放置在其它聯(lián)線設(shè)備(供料機(jī))上，然后讓其根據(jù)控制程序自動(dòng)加工，然后再從接料機(jī)上將加工好的產(chǎn)品卸下即可，當(dāng)其它聯(lián)線設(shè)備(供料機(jī))上的齒輪毛坯加工完時(shí)，KND控制器將發(fā)出報(bào)警，工人可以聽到報(bào)警后再給其它聯(lián)線設(shè)備(供料機(jī))添料。這樣在整個(gè)加工過程中，工人不需要一直守候在機(jī)床旁邊，從而減輕了工人的工作量，并且一名工人可以同時(shí)監(jiān)控多臺(tái)拉床工作，因此還節(jié)省了大量的人力成本。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果
I、降低了加工難度，提高了加工效率本發(fā)明的臥式拉床采用全自動(dòng)化操作，從齒輪毛坯的上料一夾持定位一加工成型一下料輸送均無需人工介入，整個(gè)加工過程流暢、快速，不僅節(jié)約了大量的人力，還使每名工人可以同時(shí)兼顧多臺(tái)設(shè)備，進(jìn)而使得產(chǎn)量大幅度提高。2、降低了生產(chǎn)成本，安全性能提高由于采用全自動(dòng)化控制，每個(gè)工人可同時(shí)控制多臺(tái)拉床工作,節(jié)約了大量的人力成本；而且由于產(chǎn)品的報(bào)廢率降低,還減少材料成本；整個(gè)過程無需人員手動(dòng)上、下料，因此生產(chǎn)也更安全、可靠。


圖I為本發(fā)明全自動(dòng)臥式拉床的立體圖；圖2為本發(fā)明全自動(dòng)臥式拉床的俯視 圖3為本發(fā)明全自動(dòng)臥式拉床的右視圖。圖中，I—床身，2—控制器，3 —串聯(lián)氣缸，4一直線上料機(jī)械手，5—提升機(jī)，6—推料氣缸，7一旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手，8 —拉刀夾緊機(jī)械手，9一拉刀卡緊氣缸，10一拉床主軸座，11一氣缸，12—工裝夾具，13—拉床液壓裝置。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
實(shí)施例I :如圖I、圖2和圖3所示，一種全自動(dòng)臥式拉床，包括拉床床身I和控制器2，在床身I上安裝有直線上料機(jī)械手4、旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手7、拉刀夾緊機(jī)械手8和拉刀卡緊氣缸9，在床身I的一側(cè)設(shè)有供料機(jī)，待加工的產(chǎn)品(齒輪毛坯)直接放置在直線上料機(jī)械手4上，或通過供料機(jī)將待加工的產(chǎn)品(齒輪毛坯)輸送給直線上料機(jī)械手4，所述直線上料機(jī)械手4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手7的接料位置，通過相配合設(shè)置的推料氣缸6把齒輪毛坯推進(jìn)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手7上，所述旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手7通過串聯(lián)氣缸3平移位置和旋轉(zhuǎn)，在平移到位后再旋轉(zhuǎn)到加工工位，把齒輪毛坯放進(jìn)工裝夾具12內(nèi)；拉刀夾緊機(jī)械手8位于床身I的一端，在齒輪毛坯放置入工裝夾具12內(nèi)并由工裝夾具12夾緊后，由拉刀夾緊機(jī)械手8把拉刀送進(jìn)齒輪毛坯內(nèi)，穿過齒輪毛坯的內(nèi)孔，并進(jìn)入拉床主軸座10內(nèi)的對(duì)應(yīng)位置；在拉刀夾緊機(jī)械手8把拉刀送進(jìn)拉床主軸座10內(nèi)后，啟動(dòng)配合設(shè)置的拉刀卡緊氣缸9，由拉刀卡緊氣缸9將拉刀固定在拉床主軸座10內(nèi)，并將拉刀夾緊；拉床液壓裝置13與拉床主軸座10連接，拉床液壓裝置13在液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下拉動(dòng)拉床主軸座10在導(dǎo)軌上移動(dòng)，拉床主軸座10帶動(dòng)拉刀工作，拉刀切削齒輪毛坯的內(nèi)圓形成鍵槽、齒槽等；在拉刀切削工作時(shí)，齒輪毛坯在工裝夾具12內(nèi)卡緊是不動(dòng)的，拉刀在拉床液壓裝置13帶動(dòng)下產(chǎn)生移動(dòng)，在移動(dòng)過程中與齒輪毛坯之間產(chǎn)生切削作用，拉刀全部移動(dòng)到齒輪毛坯的另一端。拉刀完成工進(jìn)后，由旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手7連同加工后的齒輪毛坯，在串聯(lián)氣缸3作用下旋轉(zhuǎn)復(fù)位，到位后由推料氣缸6推出加工后的齒輪毛坯，加工后的齒輪毛坯沿落料滑道滑落，到料箱或者下一個(gè)工序；再由拉床液壓裝置13反向移動(dòng)，推回拉刀，到拉刀夾緊機(jī)械手8復(fù)位到原位。所述提升機(jī)5、直線上料機(jī)械手4、推料氣缸6、旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手7、拉刀夾緊機(jī)械手8、拉刀卡緊氣缸9以及液壓裝置13等均由控制器2控制動(dòng)作?？刂破?為現(xiàn)有設(shè)備，本發(fā)明采用的是KND控制器，在KND控制器內(nèi)可根據(jù)需要靈活設(shè)置控制程序，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各個(gè)部件的協(xié)同動(dòng)作。本發(fā)明的串聯(lián)氣缸3，是將兩個(gè)或三個(gè)氣缸串聯(lián)，一個(gè)氣缸設(shè)置在另一個(gè)氣缸的活塞桿上，其最大行程為幾個(gè)氣缸活塞桿伸長距離之和，能用較小行程的氣缸達(dá)到較大的伸縮行程。當(dāng)然，串聯(lián)氣缸3，也可以采用一個(gè)較大行程的氣缸代替，也能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。所述的供料機(jī)，可以是現(xiàn)有技術(shù)的輸送帶等輸送裝置，用輸送裝置將前一個(gè)工序與本發(fā)明的全自動(dòng)拉床相連接，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)輸送料。圖中，本發(fā)明的供料機(jī)，主要包括提升機(jī)5，在提升機(jī)5上設(shè)置有主動(dòng)提升鏈輪、從動(dòng)提升鏈輪、提升鏈條、提升臺(tái)階和外層檔塊，提升鏈條設(shè)置在主動(dòng)提升鏈輪與從動(dòng)提升鏈輪之間，主動(dòng)提升鏈輪在外接動(dòng)力裝置帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)提升鏈條在主動(dòng)提升鏈輪與從動(dòng)提升鏈輪之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；向外傾斜的提升臺(tái)階設(shè)置在提升鏈條上，跟隨提升鏈條移動(dòng)，待加工的產(chǎn)品(齒輪毛坯)放置在提升臺(tái)階上，被外層檔塊限位，待加工的產(chǎn)品(齒輪毛坯)放置在提升臺(tái)階與外層檔塊之間的空間；在外層檔塊對(duì)應(yīng)直線上料機(jī)械手4的位置，設(shè)置有開口，齒輪毛坯被提升到該開口位置，從帶有斜度的提升臺(tái)階54向外滑落，通過滑道落到直線上料機(jī)械手4的位置。作為一種自動(dòng)化程度較高的全自動(dòng)拉床，可以通過在控制器2上設(shè)置自動(dòng)運(yùn)行編程，通過時(shí)間順序來實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)運(yùn)行，也可以在床身I上設(shè)置多個(gè)位置傳感器(行程開關(guān)、感應(yīng)開關(guān))，當(dāng)移動(dòng)部件移動(dòng)到位后，該移動(dòng)部件停止移動(dòng)，并且給下個(gè)步驟的部件一個(gè)電信號(hào)，使下個(gè)步驟的部件移動(dòng)或產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，同樣能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行。所述直線上料機(jī)械手4固定在旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手7左方，直線上料機(jī)械手4通過提升機(jī)5上料，用對(duì)應(yīng)設(shè)置的感應(yīng)開關(guān)去感應(yīng)直線上料機(jī)械手4是否有料，當(dāng)有料時(shí)，由推料氣缸6推動(dòng)待加工產(chǎn)品到旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手7上面。推料氣缸6為兩個(gè)，設(shè)置在直線上料機(jī)械手4左、右兩側(cè)。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手7通過串聯(lián)氣缸3來移動(dòng)水平距離，當(dāng)待加工的產(chǎn)品被推料氣缸6推入旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手7上面用夾持的方式固定產(chǎn)品，由對(duì)應(yīng)設(shè)置的感應(yīng)開關(guān)控 制串聯(lián)氣缸3水平移動(dòng)脫離直線上料機(jī)械手4，再由感應(yīng)開關(guān)控制旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手7，旋轉(zhuǎn)到加工工位，接著感應(yīng)開關(guān)控制著串聯(lián)氣缸3水平移動(dòng)將產(chǎn)品安裝在拉床工裝夾具12上面。本發(fā)明的拉刀夾緊機(jī)械手8設(shè)置在拉床主軸座10的一側(cè)，所述拉刀夾緊機(jī)械手8由夾緊氣缸控制夾緊和放松，當(dāng)待加工的產(chǎn)品由旋轉(zhuǎn)氣缸送到拉床工裝夾具12的位子時(shí)，由拉刀夾緊機(jī)械手8 I把拉刀通過待加工產(chǎn)品的內(nèi)孔，送到主軸座10上，被拉刀卡緊氣缸9卡緊，拉刀夾緊機(jī)械手8由氣缸11推動(dòng)感應(yīng)開關(guān)控制移動(dòng)距離。實(shí)施例2 :是在實(shí)施例I的基礎(chǔ)上，在所述其它聯(lián)線設(shè)備(供料機(jī))上設(shè)置用于檢測(cè)齒輪毛坯存量的供料傳感器，并且所述供料傳感器通過KND的控制器2報(bào)警。這里設(shè)置供料傳感器目的在于使工人可以遠(yuǎn)程監(jiān)控拉床的工作狀態(tài)，從而使得工人無需守候在拉床旁，有利于減輕工人的工作負(fù)擔(dān)，并由原來的一人一臺(tái)拉床的模式變?yōu)榱艘蝗硕嗯_(tái)拉床的工作模式，極大的降低了人力成本。本發(fā)明的工作過程待加工的產(chǎn)品(齒輪毛坯)通過輸送裝置，進(jìn)入提升機(jī)5，放置或輸送到提升臺(tái)階54與外層檔塊55之間的空間，被輸送到上料機(jī)械手4的位置；推料氣缸6把齒輪毛坯推進(jìn)旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手7上(接料工位)，通過串聯(lián)氣缸3平移位置，在平移到位后再旋轉(zhuǎn)到加工工位，旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手7把齒輪毛坯放進(jìn)工裝夾具12內(nèi)并夾緊后；由拉刀夾緊機(jī)械手8把拉刀送進(jìn)齒輪毛坯內(nèi)，穿過齒輪毛坯的內(nèi)孔，并進(jìn)入拉床主軸座10內(nèi)，啟動(dòng)配合設(shè)置的拉刀卡緊氣缸9，由拉刀卡緊氣缸9固定并將拉刀夾緊；拉床液壓裝置13在液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下拉動(dòng)拉床王軸座10和拉刀在導(dǎo)軌上移動(dòng)(圖I中的左向移動(dòng))，拉刀在移動(dòng)過程中，拉刀的加工刃口切削齒輪毛坯的內(nèi)圓形成鍵槽、齒槽等；在拉刀切削工作時(shí)，齒輪毛坯在工裝夾具12內(nèi)卡緊是不動(dòng)的，拉刀在產(chǎn)生移動(dòng)，在移動(dòng)過程中與齒輪毛坯之間產(chǎn)生切削作用。拉刀完成加工后，由旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手7連同加工后的齒輪毛坯，在串聯(lián)氣缸3作用下旋轉(zhuǎn)復(fù)位，從加工工位旋轉(zhuǎn)到接料工位，到位后由推料氣缸6推出加工后的齒輪毛坯，加工后的齒輪毛坯沿落料滑道滑落，到料箱或者下一個(gè)工序；再由拉床液壓裝置13反向移動(dòng)，推回拉刀，到拉刀夾緊機(jī)械手8復(fù)位到原位。本發(fā)明的全自動(dòng)臥式拉床在整個(gè)加工過程都不需要人工上料、下料、夾緊等動(dòng)作，操作工的技術(shù)水平也不要求太高，只是進(jìn)行巡視及排除設(shè)備異常故障、對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量控制以及設(shè)備的潤滑等工作，同單機(jī)相比，操作工的要求極大降低，還提升 了生產(chǎn)效率，增加了產(chǎn)量。
權(quán)利要求
1.全自動(dòng)臥式拉床，包括拉床床身(I)和控制器(2)，其特征在于，在床身(I)上安裝有直線上料機(jī)械手(4)、推料氣缸(6)、旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手(7)、拉刀夾緊機(jī)械手(8)、拉刀卡緊氣缸(9 )、主軸座(10 )、工裝夾具(12 )和拉床液壓裝置(13 )，所述旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手(7 )通過串聯(lián)氣缸(3)來移動(dòng)水平距離和旋轉(zhuǎn)，用于將待加工的產(chǎn)品安裝在工裝夾具(12)上面；待加工的產(chǎn)品放置在直線上料機(jī)械手(4)上，或通過供料機(jī)輸送給直線上料機(jī)械手(4)，所述直線上料機(jī)械手(4)與旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手(7 )的接料工位對(duì)應(yīng)配合，推料氣缸(6 )與直線上料機(jī)械手(4)配合設(shè)置，用于推動(dòng)待加工的產(chǎn)品到旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手(7)上面，旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手(7)在接料工位與加工工位之間旋轉(zhuǎn)；所述拉刀夾緊機(jī)械手(8)設(shè)置在拉床主軸座(10)的一側(cè)，所述拉刀夾緊機(jī)械手(8)由氣缸(11)把拉刀送到拉刀卡緊氣缸(9)上的拉刀夾緊工位；所述拉刀卡緊氣缸(9)用于將拉刀固定在主軸座(10)上，主軸座(10)與拉床液壓裝置(13)相連接，在拉床液壓裝置(13)帶動(dòng)下，拉刀與夾緊在工裝夾具(12)上的待加工的產(chǎn)品在加工工位配合加工；加工后的產(chǎn)品通過旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手(7)上方的推料氣缸(6)落料至接料盒，或者先隨同旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手(7)旋轉(zhuǎn)到接料工位被再推料氣缸(6)落料至接料盒；拉床液壓裝置(13 )反向移動(dòng)，推動(dòng)主軸座(10 )連同拉刀反向移動(dòng)，再由氣缸(11 )、拉刀夾緊機(jī)械手(8)把拉刀復(fù)原。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)臥式拉床，其特征在于，所述的供料機(jī)，包括提升機(jī)(5)，在提升機(jī)(5)上設(shè)置有主動(dòng)提升鏈輪、從動(dòng)提升鏈輪、提升鏈條、提升臺(tái)階和外層檔塊，提升鏈條設(shè)置在主動(dòng)提升鏈輪與從動(dòng)提升鏈輪之間，主動(dòng)提升鏈輪在外接動(dòng)力裝置帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)提升鏈條在主動(dòng)提升鏈輪與從動(dòng)提升鏈輪之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；向外傾斜的提升臺(tái)階設(shè)置在提升鏈條上，跟隨提升鏈條移動(dòng)；待加工的產(chǎn)品放置在提升臺(tái)階與外層檔塊之間的空間；在外層檔塊對(duì)應(yīng)直線上料機(jī)械手(4)的位置，設(shè)置有一個(gè)開口，待加工的產(chǎn)品被提升到該開口位置，從提升臺(tái)階向外滑落，通過滑道落到直線上料機(jī)械手(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)臥式拉床，其特征在于，所述直線上料機(jī)械手(4)固定在旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手(7)左方，直線上料機(jī)械手(4)通過提升機(jī)(5)上料，用對(duì)應(yīng)設(shè)置的感應(yīng)開關(guān)去感應(yīng)直線上料機(jī)械手(4)是否有料，當(dāng)有料時(shí)，由推料氣缸(6)推動(dòng)產(chǎn)品到旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手(7)上面。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)臥式拉床，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手(7)通過串聯(lián)氣缸(3)來移動(dòng)水平距離，當(dāng)待加工的產(chǎn)品被推料氣缸(6)推入旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手(7)上面用夾持的方式固定產(chǎn)品，由對(duì)應(yīng)設(shè)置的感應(yīng)開關(guān)控制串聯(lián)氣缸(3)水平移動(dòng)脫離直線上料機(jī)械手(4)，再由感應(yīng)開關(guān)控制旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手(7)，旋轉(zhuǎn)到加工工位，接著感應(yīng)開關(guān)控制著串聯(lián)氣缸(3 )水平移動(dòng)將產(chǎn)品安裝在拉床工裝夾具(12 )上面。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)臥式拉床，其特征在于，所述拉刀夾緊機(jī)械手(8)設(shè)置在拉床主軸座(11)的一側(cè)，所述拉刀夾緊機(jī)械手(8)由夾緊氣缸控制夾緊和放松，當(dāng)待加工的產(chǎn)品由旋轉(zhuǎn)氣缸送到拉床工裝夾具位置時(shí)，由拉刀夾緊機(jī)械手(8| )把拉刀通過產(chǎn)品送到拉刀卡緊氣缸(9)上，拉刀夾緊機(jī)械手(8)由氣缸(11)推動(dòng)感應(yīng)開關(guān)控制移動(dòng)距離。
全文摘要
本發(fā)明提供一種全自動(dòng)臥式拉床，包括拉床的拉刀卡的插入及脫開機(jī)構(gòu)，在設(shè)備上安裝有提升機(jī)、直線上料機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手、拉刀夾緊機(jī)械手，機(jī)械手夾產(chǎn)品的進(jìn)料及脫料機(jī)構(gòu)、拉刀的斷裂檢測(cè)等。拉床液壓泵、拉刀夾緊機(jī)械手和旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手；在床身的一側(cè)聯(lián)線其它設(shè)備，產(chǎn)品通過提升機(jī)將毛坯輸送給直線上料機(jī)械手；旋轉(zhuǎn)上料機(jī)械手用于將產(chǎn)品毛坯安裝在拉床工裝上，拉刀機(jī)械手把拉刀送進(jìn)零件內(nèi)孔處，用拉刀卡緊氣缸固定，液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)拉刀移動(dòng)，與進(jìn)零件內(nèi)孔闡釋切削完成加工。本發(fā)明的零件加工拉床通過控制器同時(shí)控制各個(gè)部件的工作，使整個(gè)加工過程實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化操作；節(jié)約了大量的人力成本，減少材料成本，生產(chǎn)也更安全、可靠。
文檔編號(hào)B23D41/06GK102814546SQ201210337999
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月13日
發(fā)明者邱川海, 向光世 申請(qǐng)人:重慶秋田齒輪有限責(zé)任公司機(jī)械設(shè)備分公司