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金屬管的彎曲加工裝置的制作方法

文檔序號(hào):3055842閱讀:328來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:金屬管的彎曲加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及金屬管的彎曲加工裝置,尤其涉及防止管壁厚度減小并同時(shí)進(jìn)行金屬管的彎曲加工的技木。
背景技術(shù)
現(xiàn)在,金屬管作為用于輸送石油、氣體及各種液體等流體的管在成套設(shè)備、エ廠及發(fā)電廠等エ業(yè)設(shè)施中,或者作為橋梁、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)的屋頂?shù)冉ㄖ锏墓羌芙Y(jié)構(gòu)材料等被廣泛地應(yīng)用。這些金屬管由于使用標(biāo)準(zhǔn)化的預(yù)先制造成規(guī)定形狀的管(直管或彎頭、彎管等異型管),另ー方面,由于根據(jù)施工對(duì)象將直線狀的管進(jìn)行彎曲加工后的管(以下稱為“彎管”)能與各種曲率及管道形狀靈活地對(duì)應(yīng),因而也被廣泛地使用。另ー方面,在制造彎管時(shí),就只將作為原材料的直管進(jìn)行單純的彎曲而言,彎管部 分的外周側(cè)壁厚變薄,有可能不滿足該管所要求的強(qiáng)度。于是,已知有通過(guò)在彎曲的同時(shí)ー邊向管軸方向施加壓縮力,一邊進(jìn)行加工來(lái)防止這種管壁厚度減小的技術(shù)(所謂壓縮彎曲)。圖5是示意地表示這種壓縮彎曲的彎曲加工裝置的圖,該圖所示的該裝置具有呈環(huán)狀加熱作為加工對(duì)象的金屬管11的一部分的加熱線圈12,朝向加熱線圈12將金屬管向管軸方向B推進(jìn)的推進(jìn)裝置(推進(jìn)缸)18,把持金屬管11井能以支軸14為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊臂13。利用夾緊臂(以下,有時(shí)簡(jiǎn)稱為“臂”)13—邊把持由加熱線圈12進(jìn)行加熱的金屬管11的加熱部的前方部分,一邊隨著由推進(jìn)裝置18推進(jìn)的金屬管11的行進(jìn)使該把持點(diǎn)以支軸14為中心旋轉(zhuǎn),從而對(duì)金屬管11施加彎曲カ矩。另外,與此同時(shí),通過(guò)將向與金屬管11的推進(jìn)方向B相反方向的力即回程力G施加給夾緊臂13而對(duì)金屬管11施加壓縮力。因此,設(shè)有與推進(jìn)裝置18不同的驅(qū)動(dòng)裝置(壓縮用的液壓缸41),利用例如鋼絲將液壓缸41連接到夾緊臂13的前端部。此外,在圖5中,標(biāo)號(hào)16表可在管軸方向移動(dòng)的移動(dòng)底座,標(biāo)號(hào)17表放置在該移動(dòng)底座16上的、把持金屬管11的后部的后部夾子。另外,作為與這種壓縮彎曲相關(guān)聯(lián)的技術(shù)方案,有日本特開2009-12062號(hào)公報(bào)??墒牵诂F(xiàn)有的壓縮彎曲中,作為對(duì)金屬管施加壓縮カ的驅(qū)動(dòng)裝置,通常與推進(jìn)用的驅(qū)動(dòng)裝置同樣地使用液壓缸。然而,在作為壓縮用的驅(qū)動(dòng)裝置使用液壓缸的場(chǎng)合,即使推進(jìn)用的液壓缸將金屬管彎曲成90°,也只需要大致彎曲半徑量的行程,相對(duì)于此,壓縮用液壓缸則需要追隨彎曲成圓弧狀的金屬管相當(dāng)于沿彎管部分的圓周的距離那么長(zhǎng)的行程。尤其是,因?yàn)閺澢嵌燃皬澢霃皆酱髣t該行程越長(zhǎng),因此在構(gòu)成加工裝置的場(chǎng)合,壓縮用液壓缸不能使用通用的(因而是廉價(jià)的)液壓缸,必須使用特別制造的長(zhǎng)行程專用的液壓缸至今也不少。因此,存在加工裝置的制造需要長(zhǎng)的時(shí)間(交貨期長(zhǎng))且制造成本增高的問題。另外,在上述圖5所示的裝置中,如圖6所示隨著彎曲加工的進(jìn)行,由于連接壓縮用的液壓缸41和夾緊臂13的鋼絲與夾緊臂13所成的角度變化,因而壓縮用的液壓缸41的輸出(由該缸產(chǎn)生的拉伸カG)與實(shí)際對(duì)金屬管11施加的壓縮カ的關(guān)系不恒定。因此,為了使對(duì)金屬管11施加的壓縮カ一定就需要隨著彎曲加工的進(jìn)行而改變壓縮用的液壓缸41的輸出,壓縮用的液壓缸41的控制不得不變得復(fù)雜。另ー方面,為了避免如上所述的復(fù)雜情況,也可以考慮在夾緊臂13的支軸14附近的位置施加回程力。例如,如圖7所示,只要將與夾緊臂13 —起旋轉(zhuǎn)的小齒輪42固定在夾緊臂13的支軸部上,借助于與該小齒輪42嚙合的齒條43并通過(guò)液壓缸41施加與夾緊臂13的旋轉(zhuǎn)方向相反方向的旋轉(zhuǎn)カG,就可以對(duì)金屬管11產(chǎn)生壓縮力。另外,如圖8所示,也可以將與夾緊臂13 —起旋轉(zhuǎn)的鏈輪44安裝在夾緊臂13的支軸部上,借助于鏈45并通過(guò)液壓缸41與上述圖7的方法同樣地施加與夾緊臂13的旋轉(zhuǎn)方向相反方向的旋轉(zhuǎn)カG。然而,在這些圖7和圖8所示的裝置中,與能夠?qū)A緊臂的前端施加回程力的上述圖5的方法比較,可以看到,這種結(jié)構(gòu)對(duì)于需要大的壓縮カ的情況是不利的,例如,為了能 滿足接近于零的嚴(yán)格的壁厚減小率的要求,存在作為壓縮用的液壓缸41必須使用具有非常大的輸出的液壓缸的困難。

發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的目的在于不讓壓縮控制復(fù)雜化,能以小的輸出且緊湊的驅(qū)動(dòng)源對(duì)金屬管有效地施加大的壓縮カ這點(diǎn)。為了解決上述問題而實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的,本發(fā)明的金屬管的彎曲加工裝置具有呈環(huán)狀加熱作為彎曲加工對(duì)象的金屬管的一部分的加熱裝置;朝向該加熱裝置將上述金屬管向管軸方向推進(jìn)的推進(jìn)裝置;引導(dǎo)裝置,該引導(dǎo)裝置包含能把持上述金屬管并以支軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊臂,利用該夾緊臂把持由上述加熱裝置加熱的金屬管的加熱部的前方部分,并且隨著由上述推進(jìn)裝置進(jìn)行的金屬管的推進(jìn)而使該把持點(diǎn)以上述支軸為中心旋轉(zhuǎn),從而對(duì)上述金屬管施加彎曲力矩;壓縮裝置,該壓縮裝置通過(guò)以上述支軸為支點(diǎn)對(duì)上述夾緊臂施加回程カ而對(duì)上述金屬管作用壓縮力,該回程力用于將隨著由上述推進(jìn)裝置進(jìn)行的金屬管的推進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊臂拉回;上述壓縮裝置包含連接在上述夾緊臂的、從上述支軸側(cè)觀察比上述金屬管的把持點(diǎn)靠外側(cè)位置的連接構(gòu)件;以及借助于該連接構(gòu)件對(duì)上述夾緊臂的上述外側(cè)位置作用上述回程力的馬達(dá)。在本發(fā)明的彎曲加工裝置中,在利用上述加熱裝置呈環(huán)狀加熱金屬管的一部分的同時(shí)推進(jìn)該金屬管,同時(shí),通過(guò)引導(dǎo)裝置的引導(dǎo)而使通過(guò)了加熱裝置的金屬管以弧狀彎曲。具體地說(shuō),在以金屬管的推進(jìn)方向?yàn)椤扒胺健钡那闆r下(在本申請(qǐng)的說(shuō)明中,朝向金屬管的推進(jìn)方向?qū)⑶胺阶鳛椤扒啊保瑢⒑蠓阶鳛椤昂蟆?,由夾緊臂把持加熱部的前方部分。該夾緊臂設(shè)置成能夠以支軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng),井隨著由上述推進(jìn)裝置進(jìn)行的金屬管的推進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)。另外,上述把持部分隨著該夾緊臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而以該支軸為中心旋轉(zhuǎn),并對(duì)金屬管的上述加熱部施加彎曲カ矩,由此,能夠以使金屬管連續(xù)地塑性變形而形成圓弧的方式對(duì)金屬管進(jìn)行彎曲。此外,金屬管的后部只要由例如設(shè)置在能朝向上述加熱裝置行進(jìn)的移動(dòng)底座上的后部夾子把持,且上述推進(jìn)裝置借助于該移動(dòng)底座向加熱裝置推進(jìn)金屬管即可。另ー方面,通過(guò)施加上述彎曲カ矩并向管軸方向施加壓縮力,從而防止了管外周的壁厚變薄(壁厚的減小)。該壓縮力通過(guò)以上述支軸為支點(diǎn)將隨著由上述推進(jìn)裝置進(jìn)行的金屬管的推進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊臂拉回的回程力施加到夾緊臂上,換言之,通過(guò)對(duì)夾緊臂施加與夾緊臂的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反方向的カ來(lái)產(chǎn)生。該壓縮裝置包括與夾緊臂連接的連接構(gòu)件,以及通過(guò)該連接構(gòu)件對(duì)夾緊臂作用上述回程力的馬達(dá)。在本發(fā)明中,通過(guò)作為這樣施加壓縮カ的驅(qū)動(dòng)裝置不使用液壓缸而使用馬達(dá),從而能夠消除上述的液壓缸的行程問題(需要長(zhǎng)行程的液壓缸)。另外,上述連接構(gòu)件連接在上述夾緊臂的、從支軸側(cè)觀察比金屬管的把持點(diǎn)靠外側(cè)的位置。這是因?yàn)?,這樣能以支軸為支點(diǎn)對(duì)金屬管有效地將壓縮カ(以小的回程力將大的壓縮カ)施加到金屬管上。另外,作為優(yōu)選方案,將上述連接構(gòu)件做成鏈,上述金屬管的彎曲加工裝置還具有沿著夾緊臂的回旋軌道呈圓弧狀地引導(dǎo)該鏈的鏈導(dǎo)軌。另外,作為上述“馬達(dá)”,典型地使用液壓馬達(dá)。但是,本發(fā)明的馬達(dá)不限定于液壓馬達(dá),本發(fā)明也不排除使用例如能產(chǎn)生電動(dòng)馬達(dá)那樣的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的其它驅(qū)動(dòng)裝置。
本發(fā)明的ー個(gè)方案是,在上述加工裝置中,在夾緊臂的前端部的回旋軌道的一端部側(cè)配置有與上述鏈嚙合的第一鏈輪,在上述夾緊臂的前端部的回旋軌道的另一端部側(cè)配置有與上述鏈嚙合的第二鏈輪,上述鏈呈環(huán)狀繞掛在這些第一鏈輪與第二鏈輪之間,將上述夾緊臂連接于在上述第一鏈輪與第二鏈輪之間相互平行地延伸的兩段鏈部分中的一方,在上述第一鏈輪或上述第二鏈輪上連接上述馬達(dá),由此,可利用上述馬達(dá)并通過(guò)上述鏈部分對(duì)上述夾緊臂施加上述回程力。另外,本發(fā)明的另ー個(gè)方案是,將上述鏈的一端部固定在上述夾緊臂的前端部的回旋軌道的一端部側(cè),并且將上述鏈的另一端部固定在上述夾緊臂的前端部的回旋軌道的另一端部側(cè),在上述夾緊臂的前端部具有與該鏈嚙合井隨著上述夾緊臂的回旋而旋轉(zhuǎn)的鏈輪,在上述夾緊臂的前端部具有上述馬達(dá),從而能對(duì)該鏈輪施加克服上述鏈輪隨著上述夾緊臂的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的的旋轉(zhuǎn)力,由此,可對(duì)上述夾緊臂施加上述回程力。再有,本發(fā)明的優(yōu)選結(jié)構(gòu)是,上述支軸沿鉛直方向延伸,上述夾緊臂隨著上述金屬管的推進(jìn)而水平地旋轉(zhuǎn)并引導(dǎo)該金屬管。另外,也可以將齒輪適當(dāng)?shù)匮b在上述馬達(dá)的輸出軸與鏈輪之間,只要調(diào)節(jié)(加大)該齒輪比就能夠用小輸出功率的馬達(dá)對(duì)金屬管施加大的壓縮力。此外,對(duì)于本發(fā)明中作為加工對(duì)象的金屬管的尺寸(外徑、內(nèi)徑、壁厚尺寸)沒有特別限定。另外,關(guān)于金屬管的材料,雖然本發(fā)明典型地是將以鐵為主體的材料構(gòu)成的管(例如鋼管、不銹鋼管、特殊鋼管等)作為加工對(duì)象,但也可以將以除此以外的金屬材料為主體的管或以其它金屬合金為材料的管作為加工対象。本發(fā)明的效果是,根據(jù)本發(fā)明的金屬管的彎曲加工裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)不讓壓縮控制復(fù)雜化,就能以小的輸出且緊湊的驅(qū)動(dòng)源對(duì)金屬管有效地施加大的壓縮力。本發(fā)明的其它目的、特征及優(yōu)點(diǎn)通過(guò)根據(jù)附圖敘述的以下的本發(fā)明的實(shí)施方式的說(shuō)明將更加清楚。此外,各圖中,相同的標(biāo)號(hào)表示相同或相當(dāng)?shù)牟糠帧?br>

圖I是示意地表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的金屬管的彎曲加工裝置的俯視圖。圖2是示意地表示利用上述第一實(shí)施方式的彎曲加工裝置進(jìn)行加工中的狀態(tài)的俯視圖。
圖3是示意地表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的金屬管的彎曲加工裝置的俯視圖。圖4是示意地表示利用上述第二實(shí)施方式的彎曲加工裝置進(jìn)行加工中的狀態(tài)的俯視圖。圖5是示意地表示本發(fā)明的第一比較例的彎曲加工裝置的俯視圖。圖6是表示上述第一比較例的彎曲加工裝置的動(dòng)作的圖。圖7示意地表示本發(fā)明的第二比較例的彎曲加工裝置的俯視圖。圖8是示意地表示本發(fā)明的第三比較例的彎曲加工裝置的俯視圖。
具體實(shí)施例方式第一實(shí)施方式如圖I和圖2所示,本發(fā)明的第一實(shí)施方式的金屬管的彎曲加工裝置具有呈環(huán)狀加熱作為加工對(duì)象的金屬管11的加熱線圈12,具有把持金屬管11的夾緊部15并以支軸14為中心能轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在加熱線圈12前方附近位置的夾緊臂13,具有把持金屬管11的后部的夾緊部(后部夾子)17井能在金屬管11的長(zhǎng)度方向(圖I的左右方向)移動(dòng)的移動(dòng)底座16,以及將該移動(dòng)底座16向夾緊臂13 (加熱線圈12)推進(jìn)的推進(jìn)缸(推進(jìn)裝置)18。移動(dòng)底座16能夠由例如能隨著金屬管11的推進(jìn)而向夾緊臂13行進(jìn)的具有車輪的臺(tái)車構(gòu)成。另外,在這種情況下,對(duì)金屬管11賦予推進(jìn)カ的推進(jìn)缸18雖然可以做成設(shè)置在本裝置的主體框架(未圖示)上以推進(jìn)移動(dòng)底座16,但也可以將其搭載在移動(dòng)底座16上,在這種情況下,該推進(jìn)缸18與移動(dòng)底座16和上述主體框架配合而使移動(dòng)底座16行進(jìn),從而將移動(dòng)底座16拉到夾緊臂13 —側(cè),由此,將由后部夾子17把持的金屬管11朝向加熱線圈12向如方推進(jìn)。此外,在圖中以箭頭A表不移動(dòng)底座16的行進(jìn)方向,而以箭頭B表不與之相伴的金屬管11的推進(jìn)方向。另外,該加工裝置作為用于對(duì)金屬管11賦予壓縮カ的壓縮裝置具有液壓馬達(dá)21,呈環(huán)狀繞掛在兩個(gè)鏈輪22、23之間并將液壓馬達(dá)21產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力作為回程力F傳遞給夾緊臂13的滾子鏈(連接構(gòu)件)24,以及呈圓弧狀地支撐滾子鏈24 (以下有時(shí)簡(jiǎn)稱為“鏈”)的鏈導(dǎo)軌25、26。如上所述,夾緊臂13隨著金屬管11的推進(jìn)以支軸14為中心轉(zhuǎn)動(dòng),因此夾緊臂13的前端部以支軸14為中心按照?qǐng)A弧狀的軌道旋轉(zhuǎn),但支撐鏈24的上述鏈輪22、23由第一鏈輪22和第二鏈輪23構(gòu)成,該第一鏈輪22配置在該臂的前端部的圓弧狀的回旋軌道的一端部側(cè)(夾緊臂13處于尚未旋轉(zhuǎn)而與金屬管11大致正交的狀態(tài)(圖I所示的加工開始前的初始狀態(tài))的臂前端部的附近位置),第二鏈輪23配置在該臂前端部的圓弧狀的回旋軌道的另一端部側(cè)(夾緊臂13完全(在該例子中約為110° )轉(zhuǎn)動(dòng)了的狀態(tài)的臂前端部的附近位置)。鏈導(dǎo)軌25、26由兩塊導(dǎo)向板構(gòu)成,該兩塊導(dǎo)向板具有與夾緊臂13的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍相對(duì)應(yīng)地呈中心角為例如約110°的圓弧的平面形狀,這兩塊導(dǎo)向板以沿著上述臂前端部的回旋軌道的方式形成為俯視為圓弧狀且平行地延伸,內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向板(稱為“內(nèi)側(cè)導(dǎo)向板”)25呈圓弧狀且能夠行進(jìn)地支撐呈環(huán)狀繞掛在第一鏈輪22與第二鏈輪23之間的滾子鏈24的內(nèi)側(cè)鏈部分,另外,配置在外側(cè)的導(dǎo)向板(稱為“外側(cè)導(dǎo)向板”)26呈圓弧狀且能夠行進(jìn)地支撐該鏈24的外側(cè)鏈部分。此外,這些導(dǎo)向板25、26以不干渉夾緊臂13的轉(zhuǎn)動(dòng)的方式位于比該夾緊臂13靠下方,并支撐(設(shè)置)在地面上。另外,在上述第一和第二鏈輪22、23之間相互平行地延伸的兩段鏈部分中的一方(內(nèi)側(cè)鏈部分)連接(固定)著夾緊臂13的前端部。此外,在圖I及圖2中以黑圓點(diǎn)(標(biāo)號(hào)27)表示該固定狀態(tài)。因此,如圖2所示,在通過(guò)金屬管11的推進(jìn)使夾緊臂13轉(zhuǎn)動(dòng)吋,鏈24與上述各導(dǎo)向板25、26抵接并在兩個(gè)鏈輪22、23之間行進(jìn)。另外,隨著該鏈24的行進(jìn),第二鏈輪23從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。另ー方面,在第一鏈輪22上連接有液壓馬達(dá)21,因而能夠由該液壓馬達(dá)21將相對(duì)于伴隨著夾緊臂13的轉(zhuǎn)動(dòng)C (鏈的行進(jìn)D)的第一鏈輪22的旋轉(zhuǎn)反方向的旋轉(zhuǎn)カE施加到第一鏈輪22上。因此,通過(guò)液壓馬達(dá)21的驅(qū)動(dòng),能夠通過(guò)內(nèi)側(cè)鏈部分對(duì)夾緊臂13施加回程力F。此外,上述內(nèi)側(cè)鏈部分由于連接在從支軸14側(cè)觀察的比夾緊部15靠外側(cè)的臂前端部,因而能夠以支軸14為支點(diǎn)有效地(以小的回程力得到大的)對(duì)金屬管11施加壓縮力。另外,通過(guò)在液壓馬達(dá)21與第一鏈輪22之間設(shè)置齒輪(未圖示)并將該齒輪比設(shè)定 得較大,從而在像例如所要求的壁厚減小率接近于零的場(chǎng)合也能夠與需要大的壓縮カ的場(chǎng)合相對(duì)應(yīng)。另外,在上述日本特開2009-12062號(hào)公報(bào)記載的裝置中,由于在移動(dòng)底座上搭載了壓縮用缸,壓縮用缸與移動(dòng)底座一起移動(dòng),因而在對(duì)壓縮カ(回程力)進(jìn)行控制時(shí),需要同時(shí)考慮移動(dòng)底座(壓縮用缸)的移動(dòng)與夾緊臂的轉(zhuǎn)動(dòng)這兩者。相對(duì)于此,在本實(shí)施方式(下面所述的第二實(shí)施方式也相同)中,只要考慮夾緊臂的轉(zhuǎn)動(dòng)即可,由于能與推進(jìn)驅(qū)動(dòng)(移動(dòng)底座的移動(dòng))分開地單獨(dú)進(jìn)行壓縮カ(回程力)的控制,因而還具有能使壓縮控制簡(jiǎn)化的優(yōu)點(diǎn)。第二實(shí)施方式下面,參照?qǐng)D3說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的金屬管的彎曲加工裝置,對(duì)于與上述第一實(shí)施方式的裝置相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)上相同的標(biāo)號(hào)而省略重復(fù)的說(shuō)明,僅以不同點(diǎn)為中心進(jìn)行敘述。如圖3所示,本發(fā)明的第二實(shí)施方式的彎曲加工裝置與上述第一實(shí)施方式的裝置同樣,通過(guò)由液壓馬達(dá)21對(duì)夾緊臂13施加回程力F而對(duì)金屬管11賦予壓縮力,但在夾緊臂13的前端部搭載了液壓馬達(dá)21和連接了液壓馬達(dá)21的壓縮驅(qū)動(dòng)用的鏈輪22。更具體地說(shuō),在夾緊臂13的前端部安裝有液壓馬達(dá)21和與滾子鏈34嚙合的多個(gè)鏈輪22、31、32。滾子鏈34與上述第一實(shí)施方式同樣地通過(guò)以沿著臂前端部的回旋軌道描繪圓弧的方式支撐在鏈導(dǎo)軌35上,從而被張緊在臂前端部的回旋軌道的一端部側(cè)與另一端部側(cè)之間,但與呈環(huán)狀繞掛在兩個(gè)鏈輪之間并伴隨著夾緊臂的轉(zhuǎn)動(dòng)而行進(jìn)的上述第一實(shí)施方式不同,將一端固定在臂前端部的回旋軌道的一端部側(cè),而將另一端固定在臂前端部的回旋軌道的另一端部側(cè)。此外,這樣,在本實(shí)施方式中,由于鏈34不是呈環(huán)狀繞掛而為一條的狀態(tài),因而鏈導(dǎo)軌35只要具有ー個(gè)具有沿著臂前端部的回旋軌道的圓弧狀的平面形狀的導(dǎo)向板即可。另外,搭載在臂前端部的上述鏈輪包括與液壓馬達(dá)21的驅(qū)動(dòng)軸連接的驅(qū)動(dòng)鏈輪22,以及以鏈34在該鏈輪間進(jìn)行蛇行的方式分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)鏈輪22的前后的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪31、32。從動(dòng)鏈輪31、32與鏈34嚙合并自由地(隨著夾緊臂13的旋轉(zhuǎn)行進(jìn)而自由地)旋轉(zhuǎn),但配置在比驅(qū)動(dòng)鏈輪22靠支軸14的位置,由此,在驅(qū)動(dòng)鏈輪22的前后由從動(dòng)鏈輪31、32將鏈34向支軸側(cè)拉近,能夠使鏈34與驅(qū)動(dòng)鏈輪22可靠地嚙合。如圖4所示,與鏈34嚙合的鏈輪22、31、32隨著夾緊臂13的轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn),此時(shí),便能驅(qū)動(dòng)與驅(qū)動(dòng)鏈輪22連接的液壓馬達(dá)21,從而施加與該鏈輪22的旋轉(zhuǎn)相反方向的旋轉(zhuǎn)カ(克服伴隨著夾緊臂13的轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪22的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)カ)E,由此,對(duì)夾緊臂13施加了回程力F,能夠?qū)饘俟?1賦予壓縮力。
這樣,根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的加工裝置,利用液壓馬達(dá)21對(duì)夾緊臂13施加了回程力F,從而能夠在彎曲加工中對(duì)金屬管11賦予壓縮カ而抑制金屬管11的壁厚減小。此夕卜,本領(lǐng)域的從業(yè)人員都很清楚,本發(fā)明并不限定于這些實(shí)施方式,在本發(fā)明保護(hù)的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。
權(quán)利要求
1.一種金屬管的彎曲加工裝置,具有 呈環(huán)狀加熱作為彎曲加工對(duì)象的金屬管的一部分的加熱裝置; 朝向該加熱裝置將上述金屬管向管軸方向推進(jìn)的推進(jìn)裝置; 引導(dǎo)裝置,該引導(dǎo)裝置包含能把持上述金屬管并以支軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊臂,利用該夾緊臂把持由上述加熱裝置加熱的金屬管的加熱部的前方部分,并且隨著由上述推進(jìn)裝置進(jìn)行的金屬管的推進(jìn)而使該把持點(diǎn)以上述支軸為中心旋轉(zhuǎn),從而對(duì)上述金屬管施加彎曲力矩;以及 壓縮裝置,該壓縮裝置通過(guò)以上述支軸為支點(diǎn)對(duì)上述夾緊臂施加回程力而對(duì)上述金屬管作用壓縮力,該回程力用于將隨著由上述推進(jìn)裝置進(jìn)行的金屬管的推進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)的夾緊臂拉回, 該金屬管的彎曲加工裝置的特征在于, 上述壓縮裝置包含 連接在上述夾緊臂的、從上述支軸側(cè)觀察比上述金屬管的把持點(diǎn)靠外側(cè)位置的連接構(gòu)件;以及 借助于該連接構(gòu)件對(duì)上述夾緊臂的上述外側(cè)位置作用上述回程力的馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的金屬管的彎曲加工裝置,其特征在于, 上述連接構(gòu)件是鏈, 上述金屬管的彎曲加工裝置還具有沿著上述夾緊臂的回旋軌道呈圓弧狀地引導(dǎo)上述鏈的鏈導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬管的彎曲加工裝置,其特征在于, 在上述夾緊臂的前端部的回旋軌道的一端部側(cè)配置有與上述鏈嚙合的第一鏈輪, 在上述夾緊臂的前端部的回旋軌道的另一端部側(cè)配置有與上述鏈嚙合的第二鏈輪, 上述鏈呈環(huán)狀繞掛在這些第一鏈輪與第二鏈輪之間, 將上述夾緊臂連接于在上述第一鏈輪與第二鏈輪之間相互平行地延伸的兩段鏈部分中的一方, 在上述第一鏈輪或上述第二鏈輪上連接上述馬達(dá), 由此,可利用上述馬達(dá)并通過(guò)上述鏈部分對(duì)上述夾緊臂施加上述回程力。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬管的彎曲加工裝置,其特征在于, 將上述鏈的一端部固定在上述夾緊臂的前端部的回旋軌道的一端部側(cè),并且 將上述鏈的另一端部固定在上述夾緊臂的前端部的回旋軌道的另一端部側(cè), 在上述夾緊臂的前端部具有與該鏈嚙合并隨著上述夾緊臂的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的鏈輪, 在上述夾緊臂的前端部具有上述馬達(dá),從而能對(duì)該鏈輪施加克服上述鏈輪隨著上述夾緊臂的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的的旋轉(zhuǎn)力, 由此,可對(duì)上述夾緊臂施加上述回程力。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的金屬管的彎曲加工裝置,其特征在于, 上述馬達(dá)是液壓馬達(dá)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬管的彎曲加工裝置,其特征在于, 上述馬達(dá)是液壓馬達(dá)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬管的彎曲加工裝置,其特征在于,上述馬達(dá)是液壓馬達(dá)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金屬管的彎曲加工裝置,其特征在于,上述馬達(dá)是液壓馬達(dá)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I 8任何一項(xiàng)所述的金屬管的彎曲加工裝置,其特征在于,上述支軸沿鉛直方向延伸, 上述夾緊臂隨著上述金屬管的推進(jìn)而水平地旋轉(zhuǎn)并引導(dǎo)上述金屬管。
全文摘要
本發(fā)明提供一種金屬管的彎曲加工裝置。本發(fā)明的目的在于不讓壓縮控制復(fù)雜化,能以小的輸出且緊湊的驅(qū)動(dòng)源對(duì)金屬管有效地施加大的壓縮力。金屬管的彎曲加工裝置具有呈環(huán)狀加熱金屬管的加熱裝置;朝向加熱裝置推進(jìn)金屬管的推進(jìn)裝置;把持金屬管并能以支軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的臂;以及壓縮裝置,該壓縮裝置通過(guò)以支軸為支點(diǎn)對(duì)臂施加回程力而對(duì)金屬管作用壓縮力,該回程力用于將隨著由推進(jìn)裝置推進(jìn)金屬管而轉(zhuǎn)動(dòng)的臂拉回;壓縮裝置包含連接在臂的、從支軸側(cè)觀察比金屬管的把持點(diǎn)靠外側(cè)位置的鏈;以及借助于鏈對(duì)臂的外側(cè)位置作用回程力的液壓馬達(dá)。還具有沿著臂的回旋軌道呈圓弧狀地引導(dǎo)鏈的鏈導(dǎo)軌。
文檔編號(hào)B21D7/16GK102847764SQ20111026153
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月28日
發(fā)明者藤田正繼, 吉留隆裕, 村野慎一 申請(qǐng)人:第一高周波工業(yè)株式會(huì)社
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