專利名稱：一種自動(dòng)鉆孔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)鉆孔機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益激烈，機(jī)械制造行業(yè)進(jìn)一步降低制造成本的強(qiáng)烈需求和人工成本的逐漸提高成了一個(gè)矛盾。解決這個(gè)矛盾的最好的辦法是提高加工設(shè)備的自動(dòng)化程度。自動(dòng)化加工設(shè)備的設(shè)計(jì)不僅要自動(dòng)化而且要做到工件送料、收料連續(xù)而且平緩；在此前提下還要盡可能地簡(jiǎn)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備的成本。例如，在工件鉆孔工序中就需要這樣一套自動(dòng)化加工設(shè)備，如加工齒輪的中心孔。中國(guó)專利200820148708中公開了一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，雖然能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉆孔的功能，但是機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不僅成本高而且容易損壞，從而增加了維修成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種解決上述問題的方案，提供了一種自動(dòng)化程度高的自動(dòng)鉆孔機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，其包括工作臺(tái)、設(shè)置在所述工作臺(tái)上方的鉆頭、為所述工作臺(tái)輸送工件的送料裝置和將工件從所述工作臺(tái)取走的收料裝置，其特征在于所述送料裝置包括集料裝置和將工件從所述集料裝置送入所述工作臺(tái)的取料裝置。優(yōu)選的，所述集料裝置包括下集料臺(tái)和設(shè)置在所述下集料臺(tái)上的上集料臺(tái)，所述下集料臺(tái)上設(shè)置有連通其邊緣的長(zhǎng)條形凹槽，所述上集料臺(tái)上設(shè)置有貫穿且連接所述凹槽的落料孔。優(yōu)選的，所述上集料臺(tái)上設(shè)置有送料容器，所述送料容器包括與所述落料孔相通的出料口。優(yōu)選的，所述送料容器包括數(shù)根垂直設(shè)置在所述落料口周圍的立柱。優(yōu)選的，所述工作臺(tái)和所述下集料臺(tái)上均設(shè)置有位于同一水平直線上的長(zhǎng)條形貫通的工件滑槽，所述下集料臺(tái)上的工件滑槽沿所述凹槽長(zhǎng)度方向設(shè)置在所述凹槽的底部。優(yōu)選的，所述取料裝置包括設(shè)置在所述工件滑槽下方的可沿所述工件滑槽方向移動(dòng)的取料桿，所述取料桿的自由端設(shè)置有由汽缸驅(qū)動(dòng)可上下移動(dòng)的取料勾。優(yōu)選的，所述送料裝置還包括圓形可旋轉(zhuǎn)的送料臺(tái)，沿所述送料臺(tái)外圓周邊緣均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)所述集料裝置。優(yōu)選的，所述收料裝置包括豎直的兩端開口的中空的收料容器，所述收料容器內(nèi)設(shè)置有可在上下移動(dòng)的頂料桿，所述工作臺(tái)上設(shè)置有將工件推入所述收料容器上端開口的推料汽缸。優(yōu)選的，所述收料裝置還包括圓形可旋轉(zhuǎn)的收料臺(tái)，靠近所述收料臺(tái)外圓周邊緣均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)所述收料容器，所述收料臺(tái)與所述收料容器下端開口連接處設(shè)置有圓形貫
3通的頂桿通孔，所述頂料桿穿過所述頂桿通孔，進(jìn)入收料容器中心孔中。優(yōu)選的，所述收料容器包括數(shù)根垂直設(shè)置在所述頂桿通孔周圍的立柱。本發(fā)明的自動(dòng)鉆孔機(jī)包括通過各汽缸的相互配合，自動(dòng)完成工件的送料、鉆孔、收料的過程。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的一種自動(dòng)鉆孔機(jī)的俯視圖； 圖2是工作臺(tái)和送料裝置的側(cè)視圖3是送料裝置的立體圖； 圖4是收料裝置的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。如圖1至圖4所示，本發(fā)明的一種自動(dòng)鉆孔機(jī)包括工作臺(tái)10、設(shè)置在工作臺(tái)10上方的鉆頭12、為工作臺(tái)10輸送工件的送料裝置14和將工件從工作臺(tái)10取走的收料裝置 16。其中，送料裝置14包括圓形可旋轉(zhuǎn)的送料臺(tái)18，沿送料臺(tái)18外圓周邊緣均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)集料裝置20。集料裝置20包括下集料臺(tái)22和設(shè)置在下集料臺(tái)22上的上集料臺(tái)對(duì)，下集料臺(tái)22上設(shè)置有連通其邊緣的長(zhǎng)條形凹槽沈，上集料臺(tái)M上設(shè)置有貫穿且連接凹槽26的落料孔觀。上集料臺(tái)M上設(shè)置有送料容器30，送料容器30可以是兩端開口的圓筒，也可以是本發(fā)明第一實(shí)施例所示的通過3根垂直設(shè)置在落料口周圍的立柱32圍成的可收容工件的空間。無論采用哪種方式，送料容器30都要包括與落料孔觀相通的出料口(未圖示)。工作臺(tái)10和下集料臺(tái)22上均設(shè)置有一長(zhǎng)條形貫通的推料槽34，下集料臺(tái)22上的推料槽；34沿凹槽沈長(zhǎng)度方向設(shè)置在凹槽沈的底部。工作臺(tái)10下方設(shè)置有取料裝置36，取料裝置36包括氣缸38驅(qū)動(dòng)的取料桿40， 取料桿40設(shè)置在推料槽34下方，取料桿40的自由端頂部設(shè)置有一垂直的由氣缸42驅(qū)動(dòng)可上下移動(dòng)的取料勾44，本發(fā)明第一實(shí)施例的取料勾44是氣缸42的氣缸臂。收料裝置16還包括圓形可旋轉(zhuǎn)的收料臺(tái)46，靠近收料臺(tái)46外圓周邊緣均勻設(shè)置有多個(gè)圓形貫通的頂桿通孔48。每個(gè)頂桿通孔48上設(shè)置有豎直的兩端開口的中空的收料容器50，收料容器50可以是兩端開口的圓筒，也可以是本發(fā)明第一實(shí)施例所示的通過3根垂直設(shè)置在落料口周圍的立柱52圍成的可收容工件的空間。收料容器50的上部開口與工作臺(tái)10平齊，工作臺(tái)10上設(shè)置有將工件推入收料容器50上部開口的推料氣缸M。收料臺(tái) 46下方設(shè)置有可穿過頂桿通孔48的頂料桿56，頂料桿56能在步進(jìn)電機(jī)或氣缸的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入收料容器50中并在其中上下移動(dòng)。本發(fā)明的一種自動(dòng)鉆孔機(jī)在使用時(shí)，先通過人工將待加工的工件(未圖示)放置在送料容器30中，即3根立柱32中間，每個(gè)送料容器30中都放入多個(gè)疊加在一起的工件。 工件在重力作用下依次穿過落料孔觀進(jìn)入凹槽沈，氣缸38驅(qū)動(dòng)取料桿40向前移動(dòng)至取料勾44到達(dá)工件后面，氣缸42驅(qū)動(dòng)取料勾44向上穿過推料槽34從而勾住工件，然后氣缸38驅(qū)動(dòng)取料桿40復(fù)位，從而將工件沿凹槽沈送入工作臺(tái)10，送入鉆頭12的下方，以便于鉆頭12進(jìn)行鉆孔作業(yè)。一個(gè)工件被送走后，送料容器30中的其他工件會(huì)依次進(jìn)入凹槽26 進(jìn)行下一次送料準(zhǔn)備。當(dāng)一個(gè)送料容器30中的工件全部被送入工作臺(tái)10，送料臺(tái)18會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度使得另一個(gè)送料容器30到達(dá)該位置，繼續(xù)送料。工件到達(dá)工作臺(tái)10后，通過傳感器(未圖示)監(jiān)測(cè)到工作臺(tái)10上有工件后，鉆頭12開始工作，對(duì)工件進(jìn)行鉆孔作業(yè)。鉆孔作業(yè)完成后，推料氣缸M將工件推拉至收料容器50的上端開口處，并進(jìn)入收料容器50，同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)頂料桿56向下移動(dòng)一個(gè)工件厚度，等待下一個(gè)工件。當(dāng)收料容器50中已裝滿工件時(shí)，收料臺(tái)46會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使得另一個(gè)收料容器50移動(dòng)至該位置，頂料桿56 向上伸入收料容器50中，并上升到距工作臺(tái)10平面相平的位置，繼續(xù)收料。
以上實(shí)施例僅為本發(fā)明其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說， 在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，其包括工作臺(tái)、設(shè)置在所述工作臺(tái)上方的鉆頭、為所述工作臺(tái)輸送工件的送料裝置和將工件從所述工作臺(tái)取走的收料裝置，其特征在于所述送料裝置包括帶出口的集料裝置，沿所述集料裝置的出口到所述工作臺(tái)的方向所述集料裝置和所述工作臺(tái)上均設(shè)置有長(zhǎng)條形貫通的滑槽，所述滑槽下方設(shè)置有沿所述滑槽移動(dòng)的將工件從所述集料裝置送入所述工作臺(tái)的取料裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述集料裝置包括下集料臺(tái)和設(shè)置在所述下集料臺(tái)上的上集料臺(tái)，所述下集料臺(tái)上設(shè)置有連通其邊緣的長(zhǎng)條形凹槽， 所述上集料臺(tái)上設(shè)置有貫穿且連接所述凹槽的落料孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述上集料臺(tái)上設(shè)置有送料容器，所述送料容器包括與所述落料孔相通的出料口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述送料容器包括數(shù)根垂直設(shè)置在所述落料口周圍的立柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)和所述下集料臺(tái)上均設(shè)置有位于同一水平直線上的長(zhǎng)條形貫通的工件滑槽，所述下集料臺(tái)上的工件滑槽沿所述凹槽長(zhǎng)度方向設(shè)置在所述凹槽的底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述取料裝置包括設(shè)置在所述工件滑槽下方的可沿所述工件滑槽方向移動(dòng)的取料桿，所述取料桿的自由端設(shè)置有由汽缸驅(qū)動(dòng)可上下移動(dòng)的取料勾。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述送料裝置還包括圓形可旋轉(zhuǎn)的送料臺(tái)，沿所述送料臺(tái)外圓周邊緣均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)所述集料裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述收料裝置包括豎直的兩端開口的中空的收料容器和可在所述收料容器內(nèi)上下移動(dòng)的頂料桿，所述工作臺(tái)上設(shè)置有將工件推入所述收料容器上端開口的推料汽缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述收料裝置還包括圓形可旋轉(zhuǎn)的收料臺(tái)，靠近所述收料臺(tái)外圓周邊緣均勻設(shè)置有數(shù)個(gè)所述收料容器，所述收料臺(tái)與所述收料容器下端開口連接處設(shè)置有圓形貫通的頂桿通孔，所述頂料桿穿過所述頂桿通孔，進(jìn)入收料容器中心孔中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征在于所述收料容器包括數(shù)根垂直設(shè)置在所述頂桿通孔周圍的立柱。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，其包括工作臺(tái)、設(shè)置在所述工作臺(tái)上方的鉆頭、為所述工作臺(tái)輸送工件的送料裝置和將工件從所述工作臺(tái)取走的收料裝置，其特征在于所述送料裝置包括集料裝置和將工件從所述集料裝置送入所述工作臺(tái)的取料裝置。本發(fā)明的自動(dòng)鉆孔機(jī)包括通過各汽缸的相互配合，自動(dòng)完成工件的送料、鉆孔、收料的過程。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK102274992SQ201110208158
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月25日
發(fā)明者賴國(guó)祥 申請(qǐng)人:大同齒輪(昆山)有限公司