專利名稱：工作機械用分度裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工作機械用分度裝置，尤其是，其使用直接驅(qū)動型電機，轉(zhuǎn)動驅(qū)動支撐轉(zhuǎn)動對象部件(例如，轉(zhuǎn)動臺裝置中的圓臺)的主軸，以此，使主軸(甚至是圓臺)的角度位置較佳適用于分度裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為工作機械中使用的分度裝置，已知，將載置工件(被加工物)的圓臺固定于主軸上，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動該主軸而使圓臺轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動臺裝置。轉(zhuǎn)動臺裝置用于通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動主軸分度圓臺的角度位置，在該分度的角度位置加工工件。這種分度裝置，為于分度的角度位置(分度位置)保持圓臺，而具備夾持裝置。夾持裝置是用于在分度位置上使主軸(圓臺)成為轉(zhuǎn)動阻止?fàn)顟B(tài)的裝置，有耦合式、圓盤式、套筒式三種。耦合式是通過齒合接頭等機構(gòu)使主軸的轉(zhuǎn)動停止。圓盤式是使與圓臺平行的制動片(夾持圓盤)抵接主軸的端面，按壓夾持圓盤，以此，利用摩擦使主軸的轉(zhuǎn)動停止。套筒式是于主軸的外周面抵接夾持套筒，通過摩擦而使主軸的轉(zhuǎn)動停止。作為具備夾持裝置的分度裝置的相關(guān)先前技術(shù)的一，存在專利文獻1中記載的裝置。該專利文獻1中記載的分度裝置中，作為圓臺的驅(qū)動機構(gòu)，使用不通過蝸輪等驅(qū)動傳遞機構(gòu)而轉(zhuǎn)動驅(qū)動主軸的直接驅(qū)動型(Direct Drive)電機(以下，稱為DD電機)。專利文獻 1中，用于保持停止位置的套筒式夾持裝置(第一保持裝置)，使通過壓力流體的作用而使內(nèi)徑向縮小方向變形的夾持套筒抵接于通過DD電機而轉(zhuǎn)動驅(qū)動的主軸的外周面，將通過該摩擦不允許主軸(圓臺)的轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動阻力賦予主軸，使主軸成為轉(zhuǎn)動阻止?fàn)顟B(tài)。并且，專利文獻1中記載的夾持裝置是通過供給壓力流體而產(chǎn)生保持力的流體壓作動型夾持裝置。換言之，以能夠供給壓力流體的狀態(tài)，即，以能夠向驅(qū)動夾持部件的動力裝置供電的狀態(tài)，將不允許主軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動阻力賦予主軸的裝置。一般而言，使用蝸輪的分度裝置，具有不從輸出側(cè)(蝸輪側(cè))向輸入側(cè)(蝸桿側(cè)) 傳遞轉(zhuǎn)動的自鎖功能。相對于此，使用DD電機轉(zhuǎn)動驅(qū)動主軸的分度裝置中，不存在上述自鎖功能。因此，若由于停電的發(fā)生等導(dǎo)致切斷向工作機械的供電，停止向驅(qū)動夾持裝置的夾持部件的動力裝置供電，則失去夾持裝置的保持力，其結(jié)果為主軸成為可以自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。但是，以使主軸的轉(zhuǎn)動軸線成為大致水準(zhǔn)方向的方式設(shè)置上述分度裝置(所謂的縱置)等時，于作為轉(zhuǎn)動對象部件的圓臺上安裝工件等被轉(zhuǎn)動部件時，其被轉(zhuǎn)動部件的重心位置相對主軸的轉(zhuǎn)動軸線偏離，由于重力的影響，被轉(zhuǎn)動部件總是使轉(zhuǎn)動方向的力作用于主軸上。這時，一旦上述夾持裝置失去保持力，主軸成為可以自由轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，則由于上述重心的偏離所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動力，主軸轉(zhuǎn)動，通過圓臺，支撐于主軸上的被轉(zhuǎn)動部件被帶動轉(zhuǎn)動。并且，根據(jù)這時的圓臺、工件的傾斜角度，工件產(chǎn)生與位于其附近的工作機械的一部分和工具發(fā)生碰撞而產(chǎn)生破損的問題。另外，還存在下述問題由于工件的被帶動的轉(zhuǎn)動，工件一旦碰撞工具，則不僅是工件，工具也產(chǎn)生破損。
作為解決該問題的結(jié)構(gòu)，專利文獻1中記載的分度裝置中，除了分度主軸的角度位置的夾持裝置(第一保持裝置)，還具備于停止向動力裝置供電時，對主軸作用保持力的其他夾持裝置(第二保持裝置)。并且，第二保持裝置，例如是無勵磁作動型制動，向動力裝置供電時，成為非夾持狀態(tài)，不向動力裝置供電時過渡為夾持狀態(tài)。[專利文獻1]日本特開2007-125640號公報根據(jù)上述專利文獻1記載的分度裝置，即使于由于停電的發(fā)生等而停止向驅(qū)動第一保持裝置的夾持部件的動力裝置供電，而失去第一保持裝置的保持力時，第二保持裝置作動，第二保持裝置的保持力作用于主軸。但是，由于第二保持裝置向完全夾持狀態(tài)過渡雖然很少但也需要時間，因此從第一保持裝置的保持力消失到由第二保持裝置使主軸成為保持狀態(tài)之間產(chǎn)生延遲。因此，存在下述問題于該延遲時間段中，主軸自由轉(zhuǎn)動，工件、工具破損。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述問題而作出，其目的在于，于停止向驅(qū)動夾持裝置的夾持部件的動力裝置供電時，可以抑制主軸于轉(zhuǎn)動阻力不作用的狀態(tài)下自由轉(zhuǎn)動，防止工件、工具的破損。為解決上述課題，本發(fā)明中，在對主軸賦予允許其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動阻力的轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置中，設(shè)置以相對框架側(cè)及主軸側(cè)的一方上設(shè)置的摩擦面的方式，于框架側(cè)及主軸側(cè)的另一方上設(shè)置的按壓部件；以及使該按壓部件向著摩擦面，通過自身的回彈力進行施力， 使按壓部件對摩擦面總是壓接的施力機構(gòu)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，由于對主軸，轉(zhuǎn)動阻力總是起作用，因此，于停止向驅(qū)動夾持部件的動力裝置供電時，從供電停止后沒有延遲，可以對因?qū)χ鬏S的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動對象部件的重心偏離而引起的主軸轉(zhuǎn)動賦予阻力。以此，可以抑制主軸于沒有轉(zhuǎn)動阻力的作用狀態(tài)下自由轉(zhuǎn)動，防止工件、工具的破損。


圖1是表示將本發(fā)明適用于作為機架式分度裝置的一部分縱置設(shè)置的轉(zhuǎn)動臺裝置的例的圖。圖2是表示本發(fā)明的分度裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。圖3是表示本發(fā)明的轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置的一部分結(jié)構(gòu)例的圖。圖4是表示本發(fā)明的轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置的一部分結(jié)構(gòu)例的圖。圖5是表示本發(fā)明的分度裝置的其他結(jié)構(gòu)例的圖。圖6是表示本發(fā)明的轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置的其他一部分結(jié)構(gòu)例的圖。圖7是表示本發(fā)明的轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置的其他一部分結(jié)構(gòu)例的圖。圖8是表示本發(fā)明的分度裝置的其他結(jié)構(gòu)例的圖。圖9是表示本發(fā)明的轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置的其他一部分結(jié)構(gòu)例的圖。圖10是表示本發(fā)明的轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置的其他一部分結(jié)構(gòu)例的圖。主要符號說明1，1，，1”:轉(zhuǎn)動臺裝置(分度裝置)
4
4a 主軸10，10，，10”轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置43 滑動圓盤44，44”摩擦面45，45，完全夾持用的活塞48，48，，48”夾持裝置50，50”活塞63，63”彈簧部件71 夾持套筒
具體實施例方式以下，結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的一實施方式。并且，本實施方式是作為機架式分度裝置的一部分，將本發(fā)明用于縱置設(shè)置的轉(zhuǎn)動臺裝置的例。并且，以下說明中，“軸線方向” 是指主軸如的轉(zhuǎn)動軸線205的轉(zhuǎn)動方向，“半徑方向”是指同心配置的主軸如及圓臺5的半徑方向。另外，為便于說明，關(guān)于“軸線方向”為將各部件中的圓臺5側(cè)作為上(上端、上面)，將其相反側(cè)作為下(下端、下面)。如圖1所示，本實施方式的機架式分度裝置包括安裝于共通的基座200上的轉(zhuǎn)動臺裝置1及支撐裝置201 ；和通過一對臂203，支撐于轉(zhuǎn)動臺裝置1及支撐裝置201上的機架202，機架202的載置面20 上載置治具及加工對象工件204。并且，轉(zhuǎn)動臺裝置1以使主軸如的轉(zhuǎn)動軸線205成為大致水準(zhǔn)方向的方式縱置設(shè)置。并且，本實施方式中，轉(zhuǎn)動對象部件是轉(zhuǎn)動臺裝置1的圓臺5，機架202、臂203、治具及工件204是被轉(zhuǎn)動部件。圖2是表示圖1所示的本實施方式的轉(zhuǎn)動臺裝置1的結(jié)構(gòu)例的圖。本實施方式的轉(zhuǎn)動臺裝置1具備對主軸如賦予轉(zhuǎn)動阻力的轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置10。圖3是表示本實施方式的轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置10的部分結(jié)構(gòu)例的圖。本實施方式的轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置10是，通過安裝于主軸如上的圓盤狀滑動圓盤43的一部分(按壓部 43b)壓接框架2側(cè)的摩擦面44，使對主軸如賦予轉(zhuǎn)動阻力的按壓力總是作用于摩擦面44 上而形成的圓盤式轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置。首先，參考圖2，說明轉(zhuǎn)動臺裝置1的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，轉(zhuǎn)動臺裝置1構(gòu)成為包括框架2 ；相對框架2可轉(zhuǎn)動支撐的主軸如；安裝于主軸如上的凸緣4b及轉(zhuǎn)動對象部件的圓臺5 ；作為轉(zhuǎn)動驅(qū)動主軸如的驅(qū)動裝置的DD電機6 ；及對主軸如賦予轉(zhuǎn)動阻力的夾持裝置48?？蚣?，成為相對工作機械的設(shè)置面的部分作為平坦的面而形成。該框架2由下述構(gòu)成分別形成殼體^a、28b和基座部件四，將兩者通過多個安裝螺栓27而組合?；考木哂袊@主軸如的筒狀基座部11。并且，筒狀基座部11可以成為下述結(jié)構(gòu)作為單獨的部件而獨立形成，并且通過螺栓等而安裝。主軸如插入框架2內(nèi)的筒狀基座部11的內(nèi)部，由軸承3相對框架2可轉(zhuǎn)動地支撐。于主軸如的一端安裝凸緣4b，凸緣4b上安裝圓臺5。另外，主軸如的另一端插入圓盤狀突出部件16的孔16a中，進而從該孔16a突出。并且，突出部件16通過多個安裝螺栓 31安裝于基座部件四的內(nèi)周側(cè)。
圓臺5，以通過嵌合使中心孔13a的部分對于凸緣4b的突起進行定位的狀態(tài)，通過多個安裝螺栓12對凸緣4b進行安裝。凸緣4b，以于中心孔13b的部分通過嵌合使其定位于主軸如的一端的狀態(tài)，通過多個安裝螺栓30對主軸如的端面進行安裝。該凸緣4b上一體形成有從與圓臺5相反側(cè)的向著主軸如的轉(zhuǎn)動軸線方向延伸的筒狀保持部23，該保持部23成為圍繞基座部11的形狀。并且，保持部23與凸緣4b —體形成，但也可以單獨形成，成為安裝于凸緣4b上的結(jié)構(gòu)。另外，不限于設(shè)置于凸緣4b上，也可以對圓臺5或主軸如一體形成，或單獨形成而安裝。另外，圓臺5和凸緣4b、及凸緣4b和主軸如也可以一體形成。主軸4a，由設(shè)置于主軸如的外周面和基座部11的內(nèi)周面之間的軸承3而支撐。 圖2的例中，組合設(shè)置有用于支撐主軸如的三個軸承3。并且，這些軸承3的內(nèi)輪側(cè)，以由形成于主軸如的外周面的臺階部和凸緣4b的中心孔13b的周圍部分夾持的狀態(tài)，對主軸如進行固定。另外，軸承3的外輪側(cè)，以被形成于基座部11的內(nèi)周面的臺階部和由安裝于基座部11的端面的螺栓15安裝的環(huán)狀軸承壓蓋14夾持的狀態(tài)，對基座部11而固定。另外，主軸如上安裝有滑動圓盤43。該滑動圓盤43是由圓盤狀薄板構(gòu)成的可以彈性變形的部件，具有主軸如通過的貫通孔。該滑動圓盤43在其內(nèi)周側(cè)的部分通過安裝螺栓19而固定于主軸如上。并且，關(guān)于滑動圓盤43，參考圖3，于后文中詳細敘述。并且，于主軸如上，于從突出部件16的孔16a突出的另一端，安裝有成為轉(zhuǎn)動檢測器20的一部分的被檢測環(huán)21。該轉(zhuǎn)動檢測器20用于檢測主軸如的轉(zhuǎn)動角度(轉(zhuǎn)動量)， 由安裝于主軸如上的被檢測環(huán)21、和安裝于框架2側(cè)的突出部件16的檢測器22而構(gòu)成。 設(shè)置有該轉(zhuǎn)動檢測器20的主軸如的另一端側(cè)的主軸如的外周空間，由覆蓋部件18塞住。 并且，覆蓋部件18通過安裝螺栓17而安裝于基座部件四上。該主軸如由驅(qū)動裝置而轉(zhuǎn)動驅(qū)動。作為驅(qū)動裝置，使用不通過齒輪等的驅(qū)動傳遞機構(gòu)而轉(zhuǎn)動驅(qū)動主軸如的DD電機6。該DD電機6與主軸如的轉(zhuǎn)動軸線相關(guān)并與主軸如同心地配置，構(gòu)成為包括電機轉(zhuǎn)子7及電機定子8。即，DD電機6是所謂的內(nèi)轉(zhuǎn)子形。并且，DD電機6連接未圖示的工作機械的控制裝置，由該控制裝置控制驅(qū)動。電機轉(zhuǎn)子7，以嵌入凸緣4b的保持部23的外周面的狀態(tài)，通過從凸緣4b側(cè)插入的安裝螺栓M，相對凸緣4b而不能相對轉(zhuǎn)動地安裝。因此，電機轉(zhuǎn)子7成為相對固定有圓臺 5的主軸如不能相對轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。電機定子8，圍繞電機轉(zhuǎn)子7的外周面而配置。即，電機定子8以其內(nèi)周面相對電機轉(zhuǎn)子7的外周圍，于與電機轉(zhuǎn)子7的外周面之間形成微小間隙的狀態(tài)安裝于框架2上。另外，電機定子8，不能相對轉(zhuǎn)動地嵌入定子套筒25的內(nèi)周面。定子套筒25以嵌入框架2中的殼體的內(nèi)周面的狀態(tài)，通過從框架2的基座部件四側(cè)插入的安裝螺栓沈安裝于框架2上。因此，電機定子8成為，于框架2內(nèi)，相對框架2不能相對轉(zhuǎn)動地設(shè)置的狀態(tài)。夾持裝置48構(gòu)成為包括環(huán)狀夾持活塞45和按壓力賦予裝置46。按壓力賦予裝置 46具備作動流體供給機構(gòu)42、和第一及第二壓力室49a、49b。作動流體供給機構(gòu)42構(gòu)成為具備向著框架2的殼體28a的外側(cè)面開口而形成的第一及第二埠40a、40b ；形成于殼體28a上的第一及第二連通路39a、39b ；形成于框架2的基座部件四上的第一及第二流路(圖2中僅圖示第一流路38a)；用于供給作動流體(例如，壓油)的作動流體供給源101 ；作動流體的儲罐100 ；及連接作動流體供給源101的流體供給裝置41。第一流路38a及與其連接的第一連通路39a連通第一壓力室49a和第一埠40a之間。第一埠40a連接與框架2獨立設(shè)置的流體供給裝置41。另外，第二流路(未圖示)及與其連接的第二連通路39b連通第二壓力室49b和第二埠40b之間。第二埠40b與流體供給裝置41連接。流體供給裝置41包括由工作機械的控制裝置而控制的、未圖示的切換閥。該切換閥，一方面通過流路連接作動流體供給源101及儲罐100，另一方面通過流路連接第一及第二埠40a、40b。流體供給裝置41，作為用于驅(qū)動夾持活塞45的動力裝置，將從共通的作動流體供給源101供給的預(yù)定壓力的作動流體，通過切換閥選擇性地切換供給第一及第二埠 40a、40b，選擇性地對第一及第二壓力室49a、49b的至少一方供給預(yù)定壓力的作動流體。另外，如圖3所示，夾持裝置48中，夾持活塞45以相對形成于框架2的突出部件 16上的環(huán)狀導(dǎo)溝51，于軸線方向可以移動的狀態(tài)而被收納。導(dǎo)溝51，在與框架2的突出部件16中的滑動圓盤43相對的部分，形成為于滑動圓盤43側(cè)開口。因此，收納于導(dǎo)溝51中的夾持活塞45，其圓臺5側(cè)的端面(=滑動圓盤43側(cè)的端面)，與滑動圓盤43相對。另外， 于夾持活塞45的滑動圓盤43側(cè)的端面和滑動圓盤43之間，安裝返回圓盤52。返回圓盤52是由大致圓環(huán)形的薄板構(gòu)成的可以彈性變形的部件，通過凸緣部件討及突出部件16，相對基座部件四不能轉(zhuǎn)動地固定配置。以此，防止伴隨著滑動圓盤43的轉(zhuǎn)動，夾持活塞45—同轉(zhuǎn)動。于對夾持活塞45不作用來自流體供給裝置41的作動流體的按壓力的狀態(tài)下，返回圓盤52不接觸滑動圓盤43。另一方面，于對夾持活塞45作用來自流體供給裝置41的作動流體的壓力的狀態(tài)下，返回圓盤52壓接滑動圓盤43，將夾持活塞45 的按壓力傳遞至滑動圓盤43。夾持活塞45具有于其內(nèi)周部的下端形成向著內(nèi)周側(cè)突出的環(huán)狀突出部53。并且， 于該突出部53和滑動圓盤43之間的位置，環(huán)狀凸緣部件M，通過安裝螺栓32而安裝于框架2的突出部件16的滑動圓盤43側(cè)的端面上(參考圖幻。該凸緣部件M的外周面，通過夾持活塞45的內(nèi)周面和封條55而密封。于框架2側(cè)，于成為框架2的一部分的基座部件四的基座部11上，形成從其內(nèi)周向著半徑方向內(nèi)側(cè)突出的臺階部61。該臺階部61的下面(與圓臺5相反側(cè)的面)，與位于滑動圓盤43的外周側(cè)的端部的按壓部43b的、圓臺5側(cè)的面相對。該臺階部61的下面，作為可以與滑動圓盤43的按壓部4 接觸的摩擦面44而發(fā)揮作用。并且，根據(jù)抑制摩耗的目的，滑動圓盤43或摩擦面44上也可以粘貼滑動面材(例如，Turcite B)。主軸如上固定的滑動圓盤43是由上述圓盤狀薄板構(gòu)成的可以彈性變形的部件， 具有主軸如通過的貫通孔，以使位于外周側(cè)的端部的按壓部4 面對摩擦面44的狀態(tài)，固定于位于貫通孔側(cè)的端部的固定部43a的主軸如側(cè)。并且，夾持裝置48中，由夾持活塞45的下端面45a(滑動圓盤43的相反側(cè)的端面)和導(dǎo)溝51包圍的空間，成為夾持用的第一壓力室49a。若對該第一壓力室49a，由按壓力賦予裝置46的作動流體供給機構(gòu)42供給預(yù)定壓力的作動流體，則夾持活塞45的下端面 45a接受對應(yīng)其壓力的按壓力，夾持活塞45通過返回圓盤52按壓滑動圓盤43。其結(jié)果為， 主軸如上固定的滑動圓盤43成為由夾持活塞45 (返回圓盤5 和框架2側(cè)的摩擦面44 挾持(夾持)的狀態(tài)，夾持主軸如的狀態(tài)。
并且，于此所謂的被夾持狀態(tài)是指對主軸如賦予不允許其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動阻力，使主軸如成為不能轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，所謂的完全夾持狀態(tài)。相對于此，半夾持狀態(tài)是指對主軸如于允許其轉(zhuǎn)動的范圍內(nèi)使賦予轉(zhuǎn)動阻力的按壓力發(fā)揮作用的狀態(tài)。并且，半夾持狀態(tài)中，由于允許主軸如的轉(zhuǎn)動，所以分度裝置(轉(zhuǎn)動臺裝置1)可以沒有問題地進行角度位置的分度寸。另外，夾持裝置48中，由夾持活塞45的內(nèi)周面45b、夾持活塞45的突出部53中的滑動圓盤43側(cè)的面45c、凸緣部件M、導(dǎo)溝51的內(nèi)周面所包圍的空間，成為非夾持用的第二壓力室49b。若停止上述作動流體供給機構(gòu)42向第一壓力室49a供給作動流體的同時， 對該第二壓力室49b供給預(yù)定壓力的作動流體，則夾持活塞45的突出部53中的滑動圓盤 43側(cè)的面45c接受對應(yīng)其壓力的按壓力，夾持活塞45向離開滑動圓盤43的方向移動。其結(jié)果為，解除上述完全夾持狀態(tài)，主軸如成為可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。以上說明的轉(zhuǎn)動臺裝置1中，本實施方式中，夾持裝置48中的滑動圓盤43，作為上述轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置10而發(fā)揮作用。換言之，本實施方式中，成為夾持裝置48的一部分的結(jié)構(gòu)也作為轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置10而發(fā)揮作用?；瑒訄A盤43將固定部43a、作為按壓部件的按壓部43b、作為位于固定部43a和按壓部4 之間的彈性部件的彈性變形部43c作為一體部件而包括，彈性變形部43c作為施力機構(gòu)的功能?；瑒訄A盤43以于框架2的基座部11側(cè)和主軸如側(cè)之間彈性變形部43c 彎曲的狀態(tài)(彈性變形后的狀態(tài))將固定部43a安裝于主軸如側(cè)，通過彈性變形部43c的撓曲力(彈性力)，而使按壓部43b向著摩擦面44施力。以此，構(gòu)成為按壓部4 總是壓接摩擦面44，使對主軸如賦予允許其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動阻力的半夾持用的按壓力總是作用。具體而言，使安裝有主軸如中的滑動圓盤43的安裝面相對摩擦面44于主軸如的軸線方向上向上側(cè)(摩擦面44的部件側(cè))偏離設(shè)置，其結(jié)果為，平板狀滑動圓盤43中的彈性變形部43c成為于安裝面和摩擦面44之間撓曲的狀態(tài)，通過其撓曲力(彈性力)，按壓部4 被施力而按壓摩擦面44。并且，這里所謂的偏離是指，兩個平面處于相互平行，并且于與平面垂直的方向上相互具有預(yù)定距離的狀態(tài)(以下相同)。并且，該偏離量，將對應(yīng)彈性變形部43c的彈性變形對按壓部43b以向摩擦面44按壓的方式作用的彈性力設(shè)定為， 通過其按壓力，于按壓部4 和摩擦面44之間產(chǎn)生的滑動阻力允許主軸如的轉(zhuǎn)動的程度 (完全不夾持主軸如的程度)。圖1的機架式分度裝置中，含有安裝于轉(zhuǎn)動對象部件上的被轉(zhuǎn)動部件(機架202、 臂203、治具及工件204)的全體重心W的位置上產(chǎn)生相對主軸如的轉(zhuǎn)動軸線205的偏離。轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置10中，安裝于主軸如側(cè)的滑動圓盤43的按壓部43b，通過彈性變形部43c的撓曲力(彈性力)向摩擦面44施力而壓接摩擦面44。以此，成為對主軸 4a總是作用賦予允許其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動阻力的半夾持用的按壓力的狀態(tài)，作為其結(jié)果，即使于上述完全夾持狀態(tài)以外，對主軸如總是賦予半夾持用的轉(zhuǎn)動阻力(制動力)。因此，含有安裝于轉(zhuǎn)動對象部件上的被轉(zhuǎn)動部件的全體重心W的位置產(chǎn)生相對主軸如的轉(zhuǎn)動軸線205的偏離的狀態(tài)下，即使于供電停止時其重心W的偏離對主軸如使轉(zhuǎn)動方向的力作用的狀態(tài)下，由于對主軸如轉(zhuǎn)動阻力總是作用，因此可以抑制主軸如于轉(zhuǎn)動阻力不作用的狀態(tài)下快速轉(zhuǎn)動，可以防止工件、工具的破損。另外，根據(jù)本實施方式，由于按壓部件和施力機構(gòu)以單一部件構(gòu)成，因此用于對主軸如賦予半夾持用的按壓力的按壓力賦予裝置的結(jié)構(gòu)簡化，其結(jié)果為，具有轉(zhuǎn)動臺裝置1 的小型化、抑制制造成本的優(yōu)點。并且，根據(jù)本實施方式，由于作為夾持裝置48的一部分的滑動圓盤43成為作為轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置10而發(fā)揮作用的結(jié)構(gòu)，因此作為按壓力賦予裝置不需要設(shè)置特別機構(gòu)，可以使轉(zhuǎn)動臺裝置1小型化、并抑制制造成本。并且，如上述實施方式使用了滑動圓盤43的轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置10中，于圖3所示例中，說明了于主軸如側(cè)設(shè)置滑動圓盤43，并且于框架2側(cè)設(shè)置摩擦面44的例，代替于此， 如圖4所示，也可以于框架2側(cè)設(shè)置滑動圓盤43，并且于主軸如側(cè)設(shè)置摩擦面44。但是， 于圖4的例中，于夾持活塞45上設(shè)置帶動轉(zhuǎn)動防止機構(gòu)(未圖示)，沒有設(shè)置返回圓盤52。圖4中，滑動圓盤43包括位于貫通孔側(cè)的端部且相對摩擦面44的按壓部43b ； 位于外周側(cè)的端部且固定于框架2的基座部11側(cè)的固定部43a ；位于按壓部4 和固定部 43a之間的作為彈性部件的彈性變形部43c。另外，上述實施方式中，說明了設(shè)置平板狀滑動圓盤43，使安裝有固定部43a的安裝面的位置和摩擦面44的位置偏離的例，但本發(fā)明不限于此。例如，可以構(gòu)成為將滑動圓盤43的半徑方向上的剖面形狀預(yù)先彎曲而形成，以固定部43a的安裝面為基準(zhǔn)時，相對按壓部43b中的摩擦面44的面位于從摩擦面44向摩擦面44的部件側(cè)偏離的位置，使該滑動圓盤43彎曲并安裝于摩擦面44和安裝面之間。這時，可以不使安裝有固定部43a的安裝面的位置和摩擦面44的位置偏離，也可以使其偏離。另外，上述實施方式中，說明了將各部件中的圓臺5的相反側(cè)的面作為摩擦面44 而設(shè)置的例，但本發(fā)明不限于此。例如，可以將臺階部61、主軸如中的圓臺5側(cè)的面作為摩擦面44而設(shè)置，也可以將圓臺5中的框架2側(cè)的面作為摩擦面44而設(shè)置。接著，結(jié)合圖示，說明本發(fā)明的其他實施方式。圖5、6是表示其他實施方式的轉(zhuǎn)動臺裝置1’及轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置10’的結(jié)構(gòu)例的圖。并且，該圖5、6中，由于與圖2、3所示標(biāo)號相同，因此于此省略重復(fù)說明。圖5所示轉(zhuǎn)動臺裝置，除了夾持裝置48’的部分以外，與圖2所示轉(zhuǎn)動臺裝置1相同。另外，對于圖6中詳細表示的夾持裝置48’，結(jié)構(gòu)基本與圖3所示的夾持裝置48相同， 相當(dāng)于夾持裝置48的夾持活塞45的部分，由兩個部件，即，夾持活塞45’和活塞50構(gòu)成。另外，如圖6所示，夾持裝置48’中滑動圓盤43自身與夾持裝置48相同地，是不于半徑方向彎曲的平板狀，主軸4a側(cè)的滑動圓盤43的安裝面和框架2側(cè)的摩擦面44不偏離。因此，滑動圓盤43于不受按壓力的狀態(tài)下，成為沒有撓曲的平板狀。具備這樣的夾持裝置48’的轉(zhuǎn)動臺裝置1’中，本實施方式中，轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置 10’中，滑動圓盤43作為按壓部件而發(fā)揮作用，活塞50作為施力機構(gòu)的一部分而發(fā)揮作用。 即，本實施方式中，夾持裝置48’的一部分成為作為轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置10’而發(fā)揮作用的結(jié)構(gòu)，與圖3的實施方式不同，施力機構(gòu)與按壓部件獨立設(shè)置。詳細說明如下?；钊?0是設(shè)置于夾持活塞45’和返回圓盤52之間的環(huán)狀部件，于夾持活塞45’ 和返回圓盤52之間，通過凸緣部件M可以滑動設(shè)置于主軸如的轉(zhuǎn)動軸線方向上。該活塞 50上，夾持活塞45’側(cè)的面上，多個孔50a于圓周方向上以預(yù)定間隔形成。并且，各孔50a 內(nèi)，設(shè)置彈簧部件63，用于通過活塞50對滑動圓盤43作用按壓力。因此，由該活塞50和彈簧部件63構(gòu)成施力機構(gòu)。
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并且，該彈簧部件63是壓縮彈簧，對活塞50，作用向滑動圓盤43側(cè)的施力(彈性力)。另外，該彈簧部件63，即使于不進行由夾持裝置48夾持主軸如(滑動圓盤43)的狀態(tài)，即，于夾持活塞45’的端面4 不作用油壓的狀態(tài)下，也成為壓縮狀態(tài)，對活塞50作用施力，且，由通過該壓縮狀態(tài)下的施力(彈性力)作用于滑動圓盤43上的按壓力所產(chǎn)生的滑動圓盤43和摩擦面44之間產(chǎn)生的滑動阻力，設(shè)定為允許主軸如轉(zhuǎn)動的程度(不完全夾持主軸如的程度)。如此于轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置10’中，對設(shè)置于主軸如側(cè)的滑動圓盤43，利用彈簧部件63的彈性力通過活塞50總是作用按壓力，成為滑動圓盤43對摩擦面44總是壓接的狀態(tài)。以此，成為對主軸如賦予允許其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動阻力的半夾持用的按壓力總是作用的狀態(tài)，其結(jié)果為，即使于完全夾持狀態(tài)以外，對主軸如總是賦予半夾持用的轉(zhuǎn)動阻力(制動力)。根據(jù)該實施方式，通過使彈簧部件63于圓周方向上隔開預(yù)定間隔而具備多個的結(jié)構(gòu)，滑動圓盤43可以于圓周方向上對摩擦面44均等地按壓。并且，圖5及圖6的實施方式中，設(shè)置了返回圓盤52，但本發(fā)明不限于此。例如，還可以如圖7所示，省略返回圓盤52，于半夾持用的活塞50、完全夾持用的活塞45’上設(shè)置帶動轉(zhuǎn)動防止機構(gòu)(未圖示)。接著，結(jié)合圖示，說明本發(fā)明的另外其他實施方式。圖8、圖9是表示其他實施方式的轉(zhuǎn)動臺裝置1”及轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置10”的結(jié)構(gòu)例的圖。并且，由于該圖8、圖9中標(biāo)示與圖2、圖3所示的標(biāo)號相同的標(biāo)號的結(jié)構(gòu)是相同的結(jié)構(gòu)，因此于此省略重復(fù)的說明。本實施方式的轉(zhuǎn)動臺裝置1”與圖2等的轉(zhuǎn)動臺裝置不同，是作為夾持裝置具備套筒型夾持裝置48”的例。該套筒型夾持裝置48”其自身是周知裝置，包括夾持套筒71和作動流體供給機構(gòu)42”。夾持套筒71具有配置于框架2的基座部11和主軸如側(cè)的凸緣4b中的保持部 23之間的筒狀夾持部71a ；和與夾持部71a相連于半徑方向延伸的凸緣部71b。并且，夾持部71a嵌裝于基座部11的外側(cè)，并且凸緣部71b對框架2的基座部件四通過安裝螺栓72 而安裝。夾持部71a以其外周面相對保持部23的內(nèi)周面并且非接觸的狀態(tài)而配置，內(nèi)周面相對基座部11的外周面通過兩個封條73而密封。夾持套筒71中的、夾持部71a上，內(nèi)周面上形成槽，對應(yīng)槽的部分成為厚度薄的薄壁部71c。并且，由槽的內(nèi)面和基座部11的外周面包圍的空間，成為供給作動流體的壓力室 49。作動流體供給機構(gòu)42”構(gòu)成為具備框架2的殼體28a上形成的埠40 ；殼體28a 上形成的連通路39 ；框架2的基座部件四上形成的流路38 ；用于對夾持套筒71供給作動流體的作動流體供給源101 ；作動流體的儲罐100 ；和連接作動流體供給源101的流體供給裝置41”。壓力室49通過流路38、連通路39及埠40與流體供給裝置41”連接。并且，該夾持裝置48”中，一旦從流體供給裝置41”向壓力室49供給作動流體，則夾持套筒71的薄壁部71c通過油壓而擴徑，對主軸如側(cè)的保持部23作用按壓力，以此使主軸如成為完全夾持狀態(tài)。具備這樣的夾持裝置48”的轉(zhuǎn)動臺裝置1”中，本實施方式中，設(shè)置作為與夾持裝置48”(夾持套筒71)分別設(shè)置的按壓部件的活塞50”及由作為施力機構(gòu)的彈簧部件63” 構(gòu)成的轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置10”。S卩，轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置10”是通過設(shè)置于框架2側(cè)的基座部11的彈簧部件63”的施力而使活塞50”總是向主軸如側(cè)的摩擦面44”壓接，以此而作用按壓力的活塞式轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置。并且，該實施方式中，凸緣4b中的保持部23的端面作為摩擦面44”而發(fā)揮作用。該轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置10”中，作為按壓部件的活塞50”分別以于軸線方向上可以移動的狀態(tài)，收納于相對夾持套筒71的凸緣部71b于圓周方向上形成的多個的軸線方向上貫通的貫通孔中。另外，作為施力機構(gòu)的彈簧部件63”收納于對應(yīng)夾持套筒71的各貫通孔設(shè)置于基座部11側(cè)的多個孔中。該彈簧部件63”是壓縮彈簧，于基座部11側(cè)的孔的底面和活塞50” 的端面之間以壓縮狀態(tài)而設(shè)置，通過彈性力使活塞50”總是向摩擦面44”的按壓方向施力。 并且，彈簧部件63”，將對應(yīng)彈簧部件63”的彈性變形對半夾持用的活塞50”以向摩擦面44” 按壓的方式作用的彈性力設(shè)定為，成為由通過其壓縮狀態(tài)下的彈性力活塞50”作用于摩擦面44”的按壓力而產(chǎn)生的活塞50”和摩擦面44”之間的滑動阻力，允許主軸如的轉(zhuǎn)動的程度(不完全夾持主軸如的程度)。并且，根據(jù)這樣構(gòu)成的轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置10”，成為利用活塞50”并通過夾持套筒 71對主軸如總是作用賦予允許其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動阻力的半夾持用的按壓力的狀態(tài)，作為其結(jié)果，除了上述完全夾持狀態(tài)以外時，也總是對主軸如賦予半夾持用的轉(zhuǎn)動阻力(制動力)。另外，根據(jù)本實施方式，通過使彈簧部件63”于圓周方向上隔著預(yù)定間隔而具備多個的結(jié)構(gòu)，活塞50”可以使摩擦面44”在圓周方向上更均等地按壓。并且，圖8及圖9的實施方式中，說明了于框架2側(cè)設(shè)置活塞50”及彈簧部件63”， 并且于主軸如側(cè)設(shè)置摩擦面44”的例，代替于此，如圖10所示，也可以于主軸如側(cè)設(shè)置活塞50”及彈簧部件63”，并且于框架2側(cè)設(shè)置摩擦面44”。這時，夾持套筒71的凸緣部71b的上端面作為摩擦面44”而發(fā)揮作用。另外，主軸4a(凸緣4b)的保持部23的下端面上，于圓周方向上設(shè)置多個孔，各孔中分別以于軸線方向上可以移動的狀態(tài)收納活塞50”，并且收納使該活塞50”于軸線方向上施力的彈簧部件63”。該彈簧部件63”是壓縮彈簧，使活塞50”總是向?qū)δΣ撩?4”進行按壓的的按壓方向施力。另外，上述各實施方式中，表示了作為機架式分度裝置的一部分而縱置設(shè)置的轉(zhuǎn)動臺裝置中使用本發(fā)明的例，但本發(fā)明不限于此。例如，還可以是縱置設(shè)置的轉(zhuǎn)動臺裝置的圓臺上直接安裝治具及工件型的分度裝置、固定有傾斜臺裝置中的傾斜分度裝置、工件的轉(zhuǎn)動軸的分度裝置等。另外，上述實施方式中，表示了具備夾持裝置和轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置的轉(zhuǎn)動臺裝置的例的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明不限于此。也可以不于工作機械用分度裝置上設(shè)置夾持裝置而單獨設(shè)置轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置。另外，上述各實施方式只是表示實施本發(fā)明的具體化之一例，不得以此而對本發(fā)明的技術(shù)范圍進行限定性解釋。即，只要不脫離本發(fā)明的要旨、或其主要特征，則能夠以各種方式實施本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種工作機械用分度裝置，其具備框架；相對所述框架可轉(zhuǎn)動地支撐的主軸；轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述主軸的直接驅(qū)動型電機；以及對所述主軸賦予允許其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動阻力的轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置，其中，所述轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置具備以與設(shè)置于所述框架側(cè)及所述主軸側(cè)中的一方上的摩擦面相對的方式而設(shè)置于所述框架側(cè)及所述主軸側(cè)中的另一方上的按壓部件；以及使所述按壓部件朝著所述摩擦面施力，而使所述按壓部件總是對所述摩擦面壓接的施力機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的工作機械用分度裝置，其中，所述施力機構(gòu)包括以彈性變形的狀態(tài)設(shè)置的彈性部件，通過所述彈性部件的彈力使所述按壓部件朝著所述摩擦面施力。
3.如權(quán)利要求2所述的工作機械用分度裝置，其中，所述轉(zhuǎn)動阻力賦予裝置包括由可彈性變形的部件形成，并具有主軸貫通的貫通孔的圓盤狀滑動圓盤，所述滑動圓盤包括位于該滑動圓盤的外周側(cè)及貫通孔側(cè)中的一方的端部，并且作為與所述摩擦面相對的按壓部件的按壓部；位于該滑動圓盤的外周側(cè)及貫通孔側(cè)中的另一方的端部，并且固定于所述框架側(cè)及所述主軸側(cè)中的另一方的固定部；以及作為位于所述按壓部與所述固定部之間的彈性部件的彈性變形部。
4.如權(quán)利要求2所述的工作機械用分度裝置，其中，所述彈性部件是以彈性變形的狀態(tài)設(shè)置的彈簧部件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種工作機械用分度裝置，其于向夾持裝置停止供電時，可以抑制主軸于無負荷的狀態(tài)下自由轉(zhuǎn)動，防止工件、工具的破損。將通過向框架(2)的基座部(11)側(cè)的撓曲而可以變位地形成的滑動圓盤(43)設(shè)置于主軸(4a)側(cè)，并且將和該滑動圓盤(43)的按壓部(43b)可以接觸的摩擦面(44)設(shè)置于基座部(11)側(cè)，使滑動圓盤(43)的按壓部(43b)總是壓接摩擦面(44)，使對主軸(4a)賦予允許其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動阻力的按壓力總是作用，以此，相對主軸(4a)的轉(zhuǎn)動軸線(205)的被轉(zhuǎn)動部件的重心W的位置即使產(chǎn)生偏離，也可以對主軸(4a)賦予轉(zhuǎn)動阻力。
文檔編號B23Q1/70GK102335825SQ20111017627
公開日2012年2月1日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月15日
發(fā)明者辰田好教 申請人:津田駒工業(yè)株式會社