專利名稱：一種挖斗機(jī)器人焊接夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾具，特別涉及一種挖斗機(jī)器人焊接夾具。
背景技術(shù)：
挖斗是指用來(lái)挖掘物料用的一種斗狀構(gòu)件，這里指的是安裝在挖掘機(jī)上用來(lái)挖掘 的一種工作裝置。現(xiàn)有的機(jī)器人焊接一般采用天吊式機(jī)器人，需要焊接的物件用夾具固定， 物件不能隨夾具旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致天吊式機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)全方位的焊接，則有近一半的焊縫因?yàn)?不能找到合適的焊接角度而無(wú)法用機(jī)器人焊接，只能采用手工焊接。對(duì)于象挖斗這樣的大 件物品，既需要焊接挖斗的外表面，又需要焊接挖斗內(nèi)部，因機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)全方位焊接而 使得近一半的焊縫只能采用手工焊接，并且還需要人手動(dòng)移動(dòng)挖斗，挖斗的質(zhì)量又很重，很 難移動(dòng)，給工作帶來(lái)很多麻煩，焊接效率低、操作靈活性差，并且在焊接完成后會(huì)使工件產(chǎn) 生變形，不但會(huì)影響產(chǎn)品的質(zhì)量，而且也會(huì)降低焊接系統(tǒng)使用的壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種能全方位焊接挖斗的挖斗機(jī)器人焊接 夾具。本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種挖斗機(jī)器人焊接夾具，包括底板，在底板的兩端對(duì)稱 設(shè)有連接座，在底板的中部開(kāi)有一個(gè)圓形孔，在圓形孔口上安裝“U”形固定圈，所述固定圈 的槽中安裝鋼珠，所述固定圈上安裝與其對(duì)應(yīng)的倒“U”形的回轉(zhuǎn)盤(pán)，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有安裝 支架，該安裝支架為由兩塊平行設(shè)置的豎板和兩根橫梁組成的矩形架，該矩形架與連接座 位于底板的同側(cè)；在所述兩豎板的一端對(duì)稱設(shè)有S形塊座，所述S形塊座的一端固定在所述 豎板上，該S形塊座的另一端懸空，該S形塊座的懸空端裝有用于壓緊挖斗的壓緊螺桿，靠 近其中一根橫梁的回轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有楔形擋板，該楔形擋板的高度高于橫梁，在所述回轉(zhuǎn)盤(pán)的 圓周上徑向裝有螺桿夾具。采用上述技術(shù)方案，底板上的連接座用于將整個(gè)夾具連接到機(jī)器人的夾持器上， 挖斗的四邊分別固定在安裝支架的橫梁和豎板上，用壓緊螺桿將挖斗夾緊，設(shè)置楔形擋板， 擋住挖斗，一方面防止挖斗打滑，另一方面可以防止挖斗變形，焊接的時(shí)候只需要夾緊或松 開(kāi)螺桿夾具，當(dāng)夾緊螺桿夾具時(shí)，回轉(zhuǎn)盤(pán)固定，此時(shí)對(duì)挖斗進(jìn)行焊接，當(dāng)需要轉(zhuǎn)換角度時(shí)將 螺桿夾具松開(kāi)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)，便可輕松轉(zhuǎn)換焊接的部位；當(dāng)需要焊接挖斗的內(nèi)部時(shí)，翻 轉(zhuǎn)本發(fā)明的工裝便可焊接挖斗內(nèi)部，能全方位的焊接挖斗。在上述技術(shù)方案中，為了方便操作，所述S形塊座的懸空端端部設(shè)有一過(guò)孔，該過(guò) 孔中安裝與之對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)壓塊，所述滑動(dòng)壓塊上安裝壓緊螺桿。在上述技術(shù)方案中，所述S形塊座靠近豎板的一端設(shè)有第二壓緊螺桿。設(shè)置第二 壓緊螺桿，與壓緊螺桿一起從兩個(gè)方向夾緊挖斗，使得夾持更可靠、安全。在上述技術(shù)方案中，所述豎板遠(yuǎn)離S形塊座的一端設(shè)有第三壓緊螺桿支撐座，所 述第三螺桿支撐座上設(shè)有第三壓緊螺桿。設(shè)置第三壓緊螺桿，使得挖斗固定得更牢固、安全、可靠。在上述技 術(shù)方案中，靠近其中一根橫梁的回轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有2個(gè)楔形擋板。在上述技術(shù)方案中，所述螺桿夾具由螺桿夾具支座、V形壓塊和鎖緊螺栓組成，所 述底板上沿回轉(zhuǎn)盤(pán)的周向分布有螺桿夾具支座，所述螺桿夾具支座由螺桿夾具支座底板和 與螺桿夾具支座底板垂直的螺桿夾具支座豎板組成，所述螺桿夾具支座底板固定在底板 上，所述螺桿夾具支座豎板上設(shè)有V形壓塊，所述V形壓塊閉合的一端固定在螺桿夾具支座 豎板上，所述V形壓塊閉合的一端設(shè)有鎖緊螺栓。為了使安裝支架更牢固所述兩豎板和兩根橫梁的外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋。有益效果本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、可維護(hù)性好，本發(fā)明的夾具通過(guò)兩個(gè) 方向的任意轉(zhuǎn)動(dòng)，使挖斗的多條焊縫都能找到最佳的焊接位置，焊接質(zhì)量大大提高，同時(shí)也 顯著提高了生產(chǎn)效率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中A處的局部放大圖； 圖3為圖1中B處的局部放大圖； 圖4為本發(fā)明回轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明使用狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
如圖1-5所示，本發(fā)明由底板1、連接座2、固定圈8、鋼珠7、回轉(zhuǎn)盤(pán)9、S形塊座6、安裝 支架、滑動(dòng)壓塊5、壓緊螺桿3、第三壓緊螺桿17、第二壓緊螺桿15、楔形擋板10和螺桿夾具 組成。在底板1的兩端設(shè)有連接座2，連接座2用于將整個(gè)夾具連接到在機(jī)器人的夾持器 上，本發(fā)明的焊接機(jī)器人為天吊式機(jī)器人，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述；在底板1的中部開(kāi) 有一個(gè)圓形孔，在圓形孔口上安裝“U”形固定圈8，所述固定圈8的槽中安裝鋼珠7，所述固 定圈8上安裝與其對(duì)應(yīng)的倒“U”形的回轉(zhuǎn)盤(pán)9，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)9上設(shè)有安裝支架，該安裝支架 為由兩塊平行設(shè)置的豎板14a和兩根橫梁14b組成的矩形架，所述兩豎板14a和兩根橫梁 14b的外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋18，兩豎板14a的一端對(duì)稱設(shè)有S形塊座6，所述S形塊座6的一端 固定在所述豎板14a上，另一端懸空且在其端部設(shè)有一個(gè)與滑動(dòng)壓塊5對(duì)應(yīng)的過(guò)孔，所述滑 動(dòng)壓塊5安裝在該過(guò)孔中，在滑動(dòng)壓塊5上安裝壓緊螺桿3，其中一個(gè)S形塊座6靠近豎板 14a的一端設(shè)有第二壓緊螺桿15 ；所述豎板14a遠(yuǎn)離S形塊座6的一端設(shè)有第三壓緊螺桿 支撐座16，所述第三螺桿支撐座16上設(shè)有第三壓緊螺桿17 ；
所述螺桿夾具由螺桿夾具支座、V形壓塊12和鎖緊螺栓12a組成，所述底板1上沿回 轉(zhuǎn)盤(pán)9的周向分布有4個(gè)V形壓塊支座，所述V形壓塊支座由V形壓塊支座底板13a和與 V形壓塊支座底板13a垂直的V形壓塊支座豎板13b組成，所述V形壓塊12閉合的一端固 定在V形壓塊支座豎板13b上，所述V形壓塊12閉合的一端設(shè)有鎖緊螺栓12a，所述鎖緊螺 栓12a穿過(guò)V形壓塊支座豎板13b ；靠近其中一根橫梁14b的回轉(zhuǎn)盤(pán)9上設(shè)有2個(gè)楔形擋 板支座11，所述楔形擋板10固定在楔形擋板支座11上，所述楔形擋板10的高度高于橫梁14b，這樣在將挖斗4放置上去時(shí)楔形擋板10可以將挖斗4擋住，一方面放置挖斗4打滑， 另一方面可以起固定的作用。防止挖斗4在焊接的過(guò)程中變形。 在焊接時(shí)，挖斗4的四邊分別固定在安裝支架的橫梁14b和豎板14a上，其中挖斗 4較高的一端固定在靠近S形塊座6的一端，楔形擋板10擋住挖斗，防止挖斗4打滑和變 形，S形塊座6上的壓緊螺桿3和第二壓緊螺桿15從兩個(gè)方向夾緊挖斗4，使得夾持更可 靠、安全，使挖斗4變形小，第三壓緊螺桿17也起到固定得作用，防止挖斗4變形，焊接的時(shí) 候只需要夾緊V形壓塊12將回轉(zhuǎn)盤(pán)9固定便可對(duì)挖斗4進(jìn)行焊接，當(dāng)需要轉(zhuǎn)換焊接角度時(shí) 將V形壓塊12松開(kāi)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(pán)9，便可輕松轉(zhuǎn)換焊接的部位；當(dāng)需要焊接挖斗4的內(nèi) 部時(shí)，翻轉(zhuǎn)本發(fā)明的夾具便可焊接挖斗4的內(nèi)部。
權(quán)利要求
1.一種挖斗機(jī)器人焊接夾具，包括底板(1)，在底板(1)的兩端對(duì)稱設(shè)有連接座(2 )，其 特征在于在底板(1)的中部開(kāi)有一個(gè)圓形孔，在圓形孔口上安裝“U”形固定圈(8)，所述 固定圈(8)的槽中安裝鋼珠(7)，所述固定圈(8)上安裝與其對(duì)應(yīng)的倒“U”形的回轉(zhuǎn)盤(pán)(9)， 所述回轉(zhuǎn)盤(pán)(9)上設(shè)有安裝支架，該安裝支架為由兩塊平行設(shè)置的豎板(14a)和兩根橫梁 (14b)組成的矩形架，該矩形架與連接座(2)位于底板(1)的同側(cè)；在所述兩豎板(14a)的 一端對(duì)稱設(shè)有S形塊座(6 )，所述S形塊座(6 )的一端固定在所述豎板(14a)上，該S形塊座 (6)的另一端懸空，該S形塊座(6)的懸空端裝有用于壓緊挖斗的壓緊螺桿(3)，靠近其中一 根橫梁(14b)的回轉(zhuǎn)盤(pán)(9)上設(shè)有楔形擋板(10)，該楔形擋板(10)的高度高于橫梁(14b)， 在所述回轉(zhuǎn)盤(pán)(9)的圓周上徑向裝有螺桿夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖斗機(jī)器人焊接夾具，其特征在于所述S形塊座(6)的 懸空端端部設(shè)有一過(guò)孔，該過(guò)孔中安裝與之對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)壓塊(5)，所述滑動(dòng)壓塊(5)上安裝 壓緊螺桿(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種挖斗機(jī)器人焊接夾具，其特征在于所述S形塊座(6)靠 近豎板(14a)的一端設(shè)有第二壓緊螺桿(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種挖斗機(jī)器人焊接夾具，其特征在于所述豎板(14a)遠(yuǎn)離 S形塊座(6)的一端設(shè)有第三壓緊螺桿支撐座(16)，所述第三螺桿支撐座(16)上設(shè)有第三 壓緊螺桿(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖斗機(jī)器人焊接夾具，其特征在于靠近其中一根橫梁 (14b)的回轉(zhuǎn)盤(pán)(9)上設(shè)有2個(gè)楔形擋板支座(11)和楔形擋板(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖斗機(jī)器人焊接夾具，其特征在于所述螺桿夾具由螺 桿夾具支座、V形壓塊(12)和鎖緊螺栓(12a)組成，所述底板(1)上沿回轉(zhuǎn)盤(pán)(9)的周向分 布有V形壓塊支座，所述V形壓塊支座由V形壓塊支座底板(13a)和與V形壓塊支座底板 (13a)垂直的V形壓塊支座豎板(13b)組成，所述V形壓塊支座底板(13a)固定在底板(1) 上，所述V形壓塊支座豎板(13b)上設(shè)有V形壓塊(12)，所述V形壓塊(12)閉合的一端固 定在V形壓塊支座豎板(13b)上，所述V形壓塊(12)閉合的一端設(shè)有鎖緊螺栓(12a)，所述 鎖緊螺栓(12a)穿過(guò)V形壓塊支座豎板(13b)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖斗機(jī)器人焊接夾具，其特征在于所述兩豎板(14a)和 兩根橫梁(14b)的外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋(18)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種挖斗機(jī)器人焊接夾具，本發(fā)明的夾具通過(guò)兩個(gè)方向的任意轉(zhuǎn)動(dòng)，使挖斗的多條焊縫都能找到最佳的焊接位置，焊接質(zhì)量大大提高，同時(shí)也顯著提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B23K37/04GK102079029SQ201110024870
公開(kāi)日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2011年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月24日
發(fā)明者劉剛, 王偉然, 鄒晴 申請(qǐng)人:重慶勤牛工程機(jī)械有限責(zé)任公司