專利名稱：滾子卷邊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用滾子對(duì)工件進(jìn)行卷邊加工的滾子卷邊裝置。
背景技術(shù)：
以往公知有以下的滾子卷邊裝置:對(duì)汽車(chē)的車(chē)門(mén)組合件等工件中的立起狀態(tài)的凸緣，使用滾子彎折到預(yù)定的角度(預(yù)備折彎)，之后彎折到最終的角度(正式折彎)。如圖5所示，作為滾子卷邊裝置的加工對(duì)象的工件W是車(chē)門(mén)組合件，包括由多個(gè)板材構(gòu)成的門(mén)板W10、以及從門(mén)板WlO向上方突出而構(gòu)成窗框的門(mén)架W20。在對(duì)這樣的工件W的腰線(門(mén)板WlO的上端部分)使用滾子卷邊裝置進(jìn)行卷邊加工的情況下，由于門(mén)架W20有可能與配置在窗框內(nèi)的滾子卷邊裝置干涉，因此難以沿工件W的腰線使?jié)L子滾動(dòng)。另外，如圖6所示，門(mén)板WlO包括:具有直立狀態(tài)的凸緣(圖6中的右端部分)并被載置在下模B上的外板W11、被設(shè)置在外板Wll上并被設(shè)置在凸緣的左側(cè)的外加固件W12、與外加固件W12空出預(yù)定的間隔并被設(shè)置在上方的內(nèi)加固件W13、以及被設(shè)置在內(nèi)加固件W13上的內(nèi)板W14。因此，工件W的腰線構(gòu)成為在外板Wll和外加固件W12與內(nèi)加固件W13和內(nèi)板W14之間具有比較窄的間隙，工件W與滾子卷邊裝置產(chǎn)生干涉，因此難以對(duì)這樣的工件W的腰線進(jìn)行卷邊加工。此外，圖6是圖5中的AA線端面圖。在對(duì)以上那樣的工件W的腰線實(shí)施卷邊加工的情況下，為了避免與工件W的干涉，需要使用具有外徑比較小并且軸向的長(zhǎng)度比較長(zhǎng)的滾子的滾子卷邊裝置(例如參考專利文獻(xiàn)I)。但是，如圖7所示，在具有如上所述的外徑比較小并且軸向的長(zhǎng)度比較長(zhǎng)的滾子101的滾子卷邊裝置100中，由于滾子101中的與外板Wll的凸緣接觸來(lái)對(duì)工件W實(shí)施卷邊加工的部分和安裝滾子101的安裝部件102較大地分離，因此在加工時(shí)產(chǎn)生撓曲，難以實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)恼圻叞搴?。并且，由于在加工時(shí)在安裝部件102上施加大的力矩，因此產(chǎn)生安裝部件102變形等問(wèn)題，其結(jié)果是滾子卷邊裝置100的維護(hù)等所需要的時(shí)間以及費(fèi)用增加。另外，由于滾子101的外徑小，因此通過(guò)滾子101對(duì)外板Wll的凸緣的逐次折彎，產(chǎn)生該凸緣的伸長(zhǎng)量局部變大、凸緣起伏等問(wèn)題。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本專利文獻(xiàn)特開(kāi)2008-100272號(hào)公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的問(wèn)題本發(fā)明的目的在于提供以下的滾子卷邊裝置:即使在加工對(duì)象位于比較狹窄的場(chǎng)所的情況下，也能夠良好地進(jìn)行卷邊加工,并能夠降低維護(hù)頻率。用于解決問(wèn)題的手段
本發(fā)明的滾子卷邊裝置包括:預(yù)備折彎滾子，所述預(yù)備折彎滾子進(jìn)行工件的預(yù)備折彎；正式折彎滾子，所述正式折彎滾子進(jìn)行工件的正式折彎；以及臂，所述臂將所述預(yù)備折彎滾子和所述正式折彎滾子的姿勢(shì)設(shè)定為希望的位置以及角度，所述預(yù)備折彎滾子的軸心相對(duì)于水平方向傾斜，并且所述預(yù)備折彎滾子被配置在正式折彎時(shí)不與所述工件接觸的位置，所述正式折彎滾子被形成為圓錐臺(tái)狀，并且所述正式折彎滾子的軸心相對(duì)于水平方向傾斜，以在正式折彎時(shí)所述正式折彎滾子的大徑側(cè)的表面位于所述工件側(cè)且加工面成為水平，并且所述正式折彎滾子被配置在預(yù)備折彎時(shí)不與所述工件接觸的位置，所述預(yù)備折彎滾子和所述正式折彎滾子沿上下方向配置，并且被配置為所述預(yù)備折彎滾子和所述正式折彎滾子的加工點(diǎn)位于所述臂的軸心附近。優(yōu)選的是，本發(fā)明的滾子卷邊裝置還包括后備滾子，所述后備滾子隨著所述正式折彎滾子的旋轉(zhuǎn)而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述后備滾子被配置為在所述正式折彎滾子的直徑方向上與所述正式折彎滾子中的和所述正式折彎滾子的加工面相反的一側(cè)的面接觸。優(yōu)選的是，本發(fā)明的滾子卷邊裝置還包括以下單元，所述單元在所述工件的預(yù)備折彎或者正式折彎時(shí)，對(duì)所述預(yù)備折彎滾子和所述正式折彎滾子以一定的壓力朝向所述工件施力，并吸收加工反力，由此使加工壓力均勻化。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，即使在加工對(duì)象位于比較狹窄的場(chǎng)所的情況下，也能夠良好地進(jìn)行卷邊加工，并降低維護(hù)頻率。


圖1是示出本發(fā)明涉及的滾子卷邊裝置的圖；圖2是示出滾子卷邊裝置對(duì)工件的預(yù)備折彎的情況的圖；圖3的(a)和(b)是示出進(jìn)行多次工件的預(yù)備折彎的情況的圖；圖4是示出滾子卷邊裝置對(duì)工件的正式折彎的情況的圖；圖5是示出作為工件的車(chē)門(mén)組合件的圖；圖6是示出工件的腰線的圖，并且是圖5中的AA線端面圖；圖7是示出以往的滾子卷邊裝置對(duì)工件的卷邊加工的情況的圖。
具體實(shí)施例方式下面，參考圖1對(duì)作為本發(fā)明涉及的滾子卷邊裝置的一個(gè)實(shí)施方式的滾子卷邊裝置I進(jìn)行說(shuō)明。滾子卷邊裝置I是對(duì)工件W的腰線實(shí)施卷邊加工的裝置。工件W是汽車(chē)的制造過(guò)程中的車(chē)門(mén)組合件，包括:具有直立的狀態(tài)的凸緣(圖6中的右端部分)并被設(shè)置在下模B上的外板W11、被設(shè)置在外板Wll上并被設(shè)置在凸緣的左側(cè)的外加固件Wl2、與外加固件Wl2空出預(yù)定的間隔并被設(shè)置在外加固件Wl2的上方的內(nèi)加固件Wl3、以及被設(shè)置在內(nèi)加固件W13上的內(nèi)板W14 (參照?qǐng)D6)。下模B是用于載置工件W的部件，以與外板Wll接觸的方式載置工件W。此外，將圖1中的上下方向以及左右方向規(guī)定為滾子卷邊裝置I的上下方向以及左右方向。另外，圖1中的上下方向設(shè)為與鉛垂方向一致。
如圖1所示，滾子卷邊裝置I包括:進(jìn)行工件W的預(yù)備折彎的預(yù)備折彎滾子10 ;進(jìn)行工件W的正式折彎的正式折彎滾子20 ;隨著正式折彎滾子20的旋轉(zhuǎn)而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的后備滾子30 ;以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝各滾子10、20、30的安裝部件40 ;以預(yù)定的壓力對(duì)安裝部件40施力的氣壓缸50 ；以可滑動(dòng)的方式支承安裝部件40并支承氣壓缸50的支承部件60 ；以及被固定在支承部件60上并能夠?qū)㈩A(yù)備折彎滾子10和正式折彎滾子20的姿勢(shì)設(shè)定為希望的位置以及角度的臂70。滾子卷邊裝置I通過(guò)臂70使預(yù)備折彎滾子10沿工件W的腰線滾動(dòng)，并進(jìn)行多次的工件W的預(yù)備折彎，之后通過(guò)臂70沿工件W的腰線使正式折彎滾子20滾動(dòng)來(lái)進(jìn)行工件W的正式折彎，由此對(duì)工件W實(shí)施卷邊加工。預(yù)備折彎滾子10是進(jìn)行將工件W中的外板Wll的凸緣彎折到預(yù)定的角度的“預(yù)備折彎”的滾子。預(yù)備折彎滾子10被形成為圓柱狀，并以軸心相對(duì)于水平方向構(gòu)成預(yù)定的角度的方式可旋轉(zhuǎn)地安裝在安裝部件40的下端部。預(yù)備折彎滾子10被配置在安裝部件40的下端部的左側(cè)。正式折彎滾子20是進(jìn)行將經(jīng)過(guò)了預(yù)備折彎的、工件W中的外板Wll的凸緣彎折到最終的角度(凸緣與外加固件W12的上表面接觸的角度)的“正式折彎”的滾子。正式折彎滾子20以軸心相對(duì)于水平方向構(gòu)成預(yù)定的角度的方式可旋轉(zhuǎn)地被安裝在安裝部件40的上下方向的中途部。正式折彎滾子20被形成為圓錐臺(tái)狀，并被配置成其大徑側(cè)的表面位于右側(cè)。詳細(xì)而言，正式折彎滾子20在以加工面(位于下端的外周面)成為水平的方式傾斜的狀態(tài)下被安裝在安裝部件40上。正式折彎滾子20相對(duì)于預(yù)備折彎滾子10被配置在安裝部件40的左右方向上的相反側(cè)(右側(cè))。如此，正式折彎滾子20和預(yù)備折彎滾子10分別上下配置，并且分別被配置在安裝部件40的右側(cè)和左側(cè)。后備滾子30是與正式折彎滾子20的外周面接觸并隨著正式折彎滾子20的旋轉(zhuǎn)而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滾子。后備滾子30被形成為大致圓柱狀，并以軸心為水平的方式可旋轉(zhuǎn)地安裝在安裝部件40。后備滾子30被形成為從其外周面的右端部到中途部沿正式折彎滾子20的外周面傾斜，并被配置成位于該傾斜部分的下端的外周面與正式折彎滾子20的位于上端的外周面接觸。即，后備滾子30在正式折彎滾子20的直徑方向上以與正式折彎滾子20中的與加工面相反的一側(cè)的面接觸的方式被配置在正式折彎滾子20的上側(cè)。由此，在外板Wll的凸緣被正式折彎滾子20正式折彎時(shí)，能夠?qū)τ捎诩庸し戳﹄x開(kāi)凸緣而撓曲的正式折彎滾子20，施加朝向凸緣的力。因此，能夠防止卷邊加工時(shí)的正式折彎滾子20的撓曲，實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)恼圻叞搴?。此外，后備滾子30在卷邊加工時(shí)隨著正式折彎滾子20的旋轉(zhuǎn)而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)，因此不會(huì)阻礙正式折彎滾子20的旋轉(zhuǎn)。另外，在本實(shí)施方式中，以軸心為水平的方式配置了后備滾子30，但只要后備滾子30隨著正式折彎滾子20的旋轉(zhuǎn)而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)即可，例如也能夠以軸心為鉛垂的方式配置后備滾子30。安裝部件40是在彎曲的情況下向上下方向延伸的部件，并可旋轉(zhuǎn)地安裝各滾子10、20、30。安裝部件40包括安裝預(yù)備折彎滾子10的第一彎曲部41、安裝正式折彎滾子20的第二彎曲部42、以及安裝后備滾子30的直線部43。第一彎曲部41根據(jù)預(yù)備折彎滾子10的傾斜角度，以相對(duì)于鉛垂方向構(gòu)成預(yù)定的角度的方式從與第二彎曲部42的連接部朝向左下延伸。在第一彎曲部41的延伸端部的左側(cè)安裝預(yù)備折彎滾子10，預(yù)備折彎滾子10被配置為其加工點(diǎn)位于臂70的軸心(圖1中的單點(diǎn)劃線C)附近。
這里，所謂的“臂70的軸心”是從支承部件60和臂70的接觸面的中心部、即卷邊加工時(shí)臂70對(duì)支承部件60的按壓面的中心部在鉛垂方向延長(zhǎng)的直線。
第二彎曲部42根據(jù)正式折彎滾子20的傾斜角度，以相對(duì)于鉛垂方向構(gòu)成預(yù)定的角度的方式從與直線部43的連接部向右下延伸，該延伸端部和第一彎曲部41的基端部(上端部)結(jié)合。第二彎曲部42以通過(guò)臂70的軸心的方式延伸。
在第二彎曲部42的右側(cè)安裝正式折彎滾子20，正式折彎滾子20被配置為其加工點(diǎn)位于臂70的軸心附近。
直線部43在上下方向以直線狀延伸，該下端部和第二彎曲部42的基端部(上端部)結(jié)合。
在直線部43的下部安裝后備滾子30，后備滾子30以與正式折彎滾子20接觸的方式配置在直線部43的右側(cè)。
如此，在安裝部件40中，第一彎曲部41和第二彎曲部42分別朝向左下和右下以通過(guò)臂70的軸心的方式延伸。
由此，能夠以傾斜的狀態(tài)保持預(yù)備折彎滾子10和正式折彎滾子20，并且能夠?qū)㈩A(yù)備折彎滾子10和正式折彎滾子20的加工點(diǎn)配置在臂70的軸心附近。因此，在卷邊加工時(shí)，能夠防止因產(chǎn)生基于加工反力和從臂70的軸心向水平方向的偏移量的力矩而導(dǎo)致的安裝部件40的撓曲，能夠?qū)崿F(xiàn)適當(dāng)?shù)恼圻叞搴瘛?br> 此外，這里所說(shuō)的“臂70的軸心附近”不僅是臂70的軸心上，而且是包含臂70的軸心的周?chē)姆秶?，是能夠抑制在卷邊加工時(shí)基于加工反力和從臂70的軸心向水平方向的偏移量的力矩的產(chǎn)生，安裝部件40不發(fā)生撓曲而滾子卷邊裝置I實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)恼圻叞搴竦姆秶?br> 氣壓缸50是對(duì)安裝部件40以預(yù)定的壓力向下方施力的氣壓缸，并作為使卷邊加工時(shí)的加工壓力均勻化的單元而發(fā)揮作用。氣壓缸50包括安裝在支承部件60上的固定部51、以及能夠相對(duì)于固定部51在上下方向上移動(dòng)的可動(dòng)部52。
固定部51支承可動(dòng)部52，并通過(guò)壓縮空氣以預(yù)定的壓力將可動(dòng)部52向下方施力。固定部51的上端部被固定在支承部件60上。
可動(dòng)部52由活塞等構(gòu)成，以能夠向上下方向移動(dòng)的方式被支承在固定部51?？蓜?dòng)部52被配置在安裝部件40中的直線部43的右側(cè)，并被固定在直線部43的上部。
如此，在氣壓缸50中，被固定部51支承的可動(dòng)部52通過(guò)壓縮空氣以預(yù)定的壓力被向下方施力。伴隨于此，經(jīng)由固定在可動(dòng)部52的安裝部件40，對(duì)預(yù)備折彎滾子10和正式折彎滾子20以預(yù)定的壓力向下方施力。另外，在卷邊加工時(shí)，通過(guò)被固定部51支承的可動(dòng)部52的沖程，加工反力被吸收。
由此，能夠以一定的壓力進(jìn)行預(yù)備折彎滾子10對(duì)工件W的預(yù)備折彎、以及正式折彎滾子20對(duì)工件W的正式折彎。
這里，臂70對(duì)預(yù)備折彎滾子10和正式折彎滾子20的移動(dòng)被控制為直線地到達(dá)預(yù)先設(shè)定的多個(gè)點(diǎn)。因此，在滾子卷邊裝置I的卷邊加工的對(duì)象不是如本實(shí)施方式中的工件W的腰線那樣的直線部分、而是曲線部分的情況下，在對(duì)預(yù)備折彎滾子10和正式折彎滾子20的加工對(duì)象的接觸面積上會(huì)產(chǎn)生偏差。
但是，在卷邊加工時(shí)，通過(guò)氣壓缸50吸收加工反力，并且預(yù)備折彎滾子10和正式折彎滾子20被以一定的壓力向下方施力，因此能夠?qū)崿F(xiàn)加工壓力的均勻化，即使加工對(duì)象是曲線部分，也不會(huì)產(chǎn)生加工壓力的偏差而能夠均等地進(jìn)行卷邊加工。
此外，在本實(shí)施方式中，應(yīng)用氣壓缸作為均勻化單元用，但并不限于此，也能夠應(yīng)用油壓缸或者彈簧等。
支承部件60包括在上下方向延伸的垂直部61以及在左右方向延伸的水平部62，垂直部61的上端部和水平部62的左端部被結(jié)合而形成為大致L字狀。
垂直部61被配置在安裝部件40中的直線部43的左側(cè)，并以可滑動(dòng)的方式支承直線部43的上部。該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)未被限定，也能夠應(yīng)用已有的線性引導(dǎo)器等。
水平部62被配置在氣壓缸50的上側(cè)，并支承氣壓缸50。詳細(xì)而言，水平部62的下端部和氣壓缸50中的固定部51的上端部被固定。
另外，水平部62的上端部與臂70的頂端部(下端部)被固定。
如此，在支承部件60中，垂直部61以可滑動(dòng)的方式支承安裝部件40，水平部62支承氣壓缸50。
由此，根據(jù)氣壓缸50的可動(dòng)部52的運(yùn)動(dòng)，被固定在可動(dòng)部52上的安裝部件40不會(huì)左右移動(dòng)，而僅能夠上下移動(dòng)。
臂70是能夠設(shè)定為希望的位置以及角度的機(jī)器人臂，并被安裝在支承部件60中的水平部62的上端部。臂70能夠經(jīng)由支承部件60以及安裝部件40將預(yù)備折彎滾子10和正式折彎滾子20的姿勢(shì)設(shè)定為希望的位置以及角度。臂70在使預(yù)備折彎滾子10或正式折彎滾子20按壓工件W中的外板Wll的凸緣的狀態(tài)下，使預(yù)備折彎滾子10或者正式折彎滾子20沿工件W的腰線滾動(dòng)。如此，進(jìn)行工件W的卷邊加工。
以下，參考圖2 圖4對(duì)由滾子卷邊裝置I對(duì)工件W的卷邊加工的方式進(jìn)行說(shuō)明。
第一、進(jìn)行工件W的預(yù)備折彎。
如圖2所示，在工件W的腰線中的、外板Wll和外加固件W12與內(nèi)加固件W13和內(nèi)板W14的間隙中通過(guò)臂70插入預(yù)備折彎滾子10的下部。預(yù)備折彎滾子10按壓工件W中的外板Wll的凸緣，并將凸緣彎折到預(yù)備折彎滾子10的加工面的角度。然后，預(yù)備折彎滾子10在按壓凸緣的狀態(tài)下通過(guò)沿工件W的腰線滾動(dòng)，由此凸緣被整體地預(yù)備折彎。
如前所述，安裝部件40處于彎曲狀態(tài)，在凸緣的預(yù)備折彎時(shí)，安裝部件40的第一彎曲部41成為朝向凸緣向左下延伸的形狀，并使預(yù)備折彎滾子10保持在傾斜的狀態(tài)。
由此，預(yù)備折彎滾子10和第一彎曲部41不會(huì)對(duì)工件W產(chǎn)生干涉，能夠使預(yù)備折彎滾子10進(jìn)入到形成在工件W的腰線的比較狹窄的間隙中，能夠良好地進(jìn)行凸緣的預(yù)備折彎。并且，能夠縮短預(yù)備折彎滾子10的軸心方向上的長(zhǎng)度，在卷邊加工時(shí)，不會(huì)對(duì)安裝部件40中的預(yù)備折彎滾子10的安裝部分施加大的力矩，因此能夠防止安裝部件40的變形，能夠降低滾子卷邊裝置I的維護(hù)頻率。
另外，在凸緣的預(yù)備折彎時(shí)，安裝部件40的第二彎曲部42成為以離開(kāi)凸緣的方式向右下延伸的形狀，在左右方向上的預(yù)備折彎滾子10的相反側(cè)保持正式折彎滾子20。
由此，正式折彎滾子20和第二彎曲部42不會(huì)對(duì)工件W產(chǎn)生干涉，能夠良好地進(jìn)行凸緣的預(yù)備折彎。
由預(yù)備折彎滾子10對(duì)工件W的預(yù)備折彎被進(jìn)行多次。此外，在本實(shí)施方式中，設(shè)為進(jìn)行兩次工件W的預(yù)備折彎。
如圖3的(a)所示，在第一次預(yù)備折彎中，以預(yù)備折彎滾子10的加工面和水平面構(gòu)成的角度為Θ I的方式通過(guò)臂70設(shè)定預(yù)備折彎滾子10的角度。然后，如上所述進(jìn)行工件W的預(yù)備折彎，由此能夠制作預(yù)備折彎時(shí)的外板Wll中的凸緣與其以外的部分構(gòu)成的角度(以下，簡(jiǎn)稱為“預(yù)備折彎角度”)是Θ I的工件W。
如圖3的(b)所示，在第二次預(yù)備折彎中，以預(yù)備折彎滾子10的加工面和水平面構(gòu)成的角度為Θ2(Θ2< Θ I)的方式通過(guò)臂70設(shè)定預(yù)備折彎滾子10的角度。然后，如上所述進(jìn)行工件W的預(yù)備折彎，由此能夠制作預(yù)備折彎角度是Θ 2的工件W。
此外，在圖3中，為了便于說(shuō)明，僅圖示了工件W的外板Wl 1、以及滾子卷邊裝置I的預(yù)備折彎滾子10。
在滾子卷邊裝置I中，正式折彎滾子20和預(yù)備折彎滾子10分別被上下配置，并且正式折彎滾子20和預(yù)備折彎滾子10的加工點(diǎn)被配置在臂70的軸心附近。
由此，能夠抑 制滾子卷邊裝置I的寬度(左右方向的長(zhǎng)度)，在使?jié)L子卷邊裝置I傾斜來(lái)進(jìn)行工件W的預(yù)備折彎時(shí)，能夠避開(kāi)門(mén)架W20(參照?qǐng)D5)的干涉并在更寬的范圍內(nèi)設(shè)定滾子卷邊裝置I的傾斜角度。此外，預(yù)備折彎滾子10由于傾斜，因此能夠在更寬的范圍內(nèi)(例如，20度 90度)設(shè)定預(yù)備折彎角度。因此，如上所述，能夠進(jìn)行多次工件W的預(yù)備折彎，與進(jìn)行一次預(yù)備折彎的情況或者不進(jìn)行預(yù)備折彎而僅進(jìn)行正式折彎的情況比較，能夠減小每一次的凸緣的加工量，能夠抑制凸緣的局部伸長(zhǎng)等質(zhì)量不良。
此外，在本實(shí)施方式中，將預(yù)備折彎滾子10形成為圓柱狀，但是并不限于此，只要能設(shè)定為希望的預(yù)備角度即可，也能夠與正式折彎滾子20同樣地形成為圓錐臺(tái)狀。
此外，預(yù)備折彎角度能夠如下算出。
首先，基于根據(jù)預(yù)備折彎滾子10的直徑以及預(yù)備折彎中的凸緣的加工量算出的凸緣的伸長(zhǎng)率，計(jì)算預(yù)備折彎時(shí)的凸緣的伸長(zhǎng)量，計(jì)算出該伸長(zhǎng)量不超過(guò)基于經(jīng)驗(yàn)法則的界限值的凸緣的加工量。
并且，根據(jù)所計(jì)算出的凸緣的加工量以及卷邊加工前的凸緣的角度(在本實(shí)施方式中是90度)計(jì)算預(yù)備折彎的次數(shù)，并伴隨于此求出預(yù)備折彎角度。
第二、進(jìn)行工件W的正式折彎。
如圖4所示，通過(guò)臂70水平旋轉(zhuǎn)約180度，由此滾子卷邊裝置I成為從預(yù)備折彎時(shí)左右反轉(zhuǎn)的狀態(tài)。并且，在工件W的腰線中的、外板Wll和外加固件W12與內(nèi)加固件W13和內(nèi)板W14的間隙中通過(guò)臂70插入正式折彎滾子20的下部。正式折彎滾子20在其加工面為水平的狀態(tài)下，按壓工件W中的外板Wll的凸緣，并使凸緣彎折到成為水平(與外加固件W12的上表面接觸)。然后，正式折彎滾子20在按壓凸緣的狀態(tài)下沿工件W的腰線滾動(dòng)，由此凸緣被整體正式折彎。
此外，在正式折彎時(shí)的正式折彎滾子20對(duì)工件W的按壓力被設(shè)定為大于預(yù)備折彎時(shí)的預(yù)備折彎滾子10對(duì)工件W的按壓力。由此，通過(guò)在正式折彎滾子20的上側(cè)配置后備滾子30，來(lái)防止正式折彎滾子20的撓曲。
如前所述，正式折彎滾子20被形成為圓錐臺(tái)狀，在正式折彎時(shí)，大徑側(cè)的表面位于工件W側(cè)。因此，正式折彎滾子20的加工面和大徑側(cè)的表面構(gòu)成的角度為銳角。
由此，正式折彎滾子20不會(huì)對(duì)工件W產(chǎn)生干涉，能夠使正式折彎滾子20插入到形成在工件W的腰線上的比較狹窄的間隙中，能夠良好地進(jìn)行凸緣的正式折彎。并且，由于能夠使正式折彎滾子20的外徑較大，因此能夠抑制凸緣的局部伸長(zhǎng)等質(zhì)量不良，并能夠提高正式折彎滾子20的耐久性。并且，能夠縮短正式折彎滾子20在軸心方向上的長(zhǎng)度，在卷邊加工時(shí)，不會(huì)對(duì)安裝部件40中的正式折彎滾子20的安裝部分施加大的力矩，因此能夠防止安裝部件40的變形，并能夠降低滾子卷邊裝置I的維護(hù)頻率。
另外，安裝部件40處于彎曲狀態(tài)，在凸緣的正式折彎時(shí)，安裝部件40的第二彎曲部42成為朝向凸緣向左下延伸的形狀，以傾斜的狀態(tài)保持正式折彎滾子20。
由此，能夠?qū)A錐臺(tái)狀的正式折彎滾子20的加工面保持為水平的狀態(tài)，并且正式折彎滾子20和第二彎曲部42不會(huì)對(duì)工件W產(chǎn)生干涉，而能夠良好地進(jìn)行凸緣的正式折彎。
另外，在凸緣的正式折彎時(shí)，安裝部件40的第一彎曲部41成為以離開(kāi)凸緣的方式向右下延伸的形狀，在左右方向上的正式折彎滾子20的相反側(cè)保持有預(yù)備折彎滾子10。
由此，預(yù)備折彎滾子10和第一彎曲部41不會(huì)對(duì)工件W產(chǎn)生干涉，能夠良好地進(jìn)行凸緣的正式折彎。
產(chǎn)業(yè)上的可用性
本發(fā)明能夠利用于對(duì)門(mén)板的腰線等狹窄的部分進(jìn)行卷邊加工的滾子卷邊裝置。
符號(hào)說(shuō)明
I滾子卷邊裝置
10預(yù)備折彎滾子
20正式折彎滾子
30后備滾子
40安裝部件
41第一彎曲部
42第二彎曲部
43直線部
50氣壓缸
51固定部
52可動(dòng)部
60支承部件
61垂直部
62水平部
70 臂
權(quán)利要求
1.一種滾子卷邊裝置，包括: 預(yù)備折彎滾子，所述預(yù)備折彎滾子進(jìn)行工件的預(yù)備折彎； 正式折彎滾子，所述正式折彎滾子進(jìn)行工件的正式折彎；以及 臂，所述臂將所述預(yù)備折彎滾子和所述正式折彎滾子的姿勢(shì)設(shè)定為希望的位置以及角度， 所述預(yù)備折彎滾子的軸心相對(duì)于水平方向傾斜，并且所述預(yù)備折彎滾子被配置在正式折彎時(shí)不與所述工件接觸的位置， 所述正式折彎滾子被形成為圓錐臺(tái)狀，并且所述正式折彎滾子的軸心相對(duì)于水平方向傾斜，以在正式折彎時(shí)所述正式折彎滾子的大徑側(cè)的表面位于所述工件側(cè)且加工面成為水平，并且所述正式折彎滾子被配置在預(yù)備折彎時(shí)不與所述工件接觸的位置， 所述預(yù)備折彎滾子和所述正式折彎滾子沿上下方向配置，并且被配置為所述預(yù)備折彎滾子和所述正式折彎滾子的加工點(diǎn)位于所述臂的軸心附近。
2.如權(quán)利要求1所述的滾子卷邊裝置，其中， 還包括后備滾子，所述后備滾子隨著所述正式折彎滾子的旋轉(zhuǎn)而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)， 所述后備滾子被配置為在所述正式折彎滾子的直徑方向上與所述正式折彎滾子中的和所述正式折彎滾子的加工面相反的一側(cè)的面接觸。
3.如權(quán)利要求1或2所述的滾子卷邊裝置，其中， 還包括以下單元，所述單元在所述工件的預(yù)備折彎或者正式折彎時(shí)，對(duì)所述預(yù)備折彎滾子和所述正式折彎滾子以一定的壓力朝向所述工件施力，并吸收加工反力，由此使加工壓力均勻化。
全文摘要
提供以下的滾子卷邊裝置即使在加工對(duì)象位于比較狹窄的場(chǎng)所的情況下，也能夠良好地進(jìn)行卷邊加工，并降低維護(hù)頻率。滾子卷邊裝置(1)包括預(yù)備折彎滾子(10)，所述預(yù)備折彎滾子進(jìn)行工件(W)的預(yù)備折彎；正式折彎滾子(20)，所述正式折彎滾子進(jìn)行工件(W)的正式折彎；以及臂(70)，所述臂將預(yù)備折彎滾子(10)和正式折彎滾子(20)的姿勢(shì)設(shè)定為希望的位置以及角度，預(yù)備折彎滾子(10)的軸心相對(duì)于水平方向傾斜，并且所述預(yù)備折彎滾子被配置在正式折彎時(shí)不與工件(W)接觸的位置，正式折彎滾子(20)被形成為圓錐臺(tái)狀，并且所述正式折彎滾子的軸心相對(duì)于水平方向傾斜，以在正式折彎時(shí)所述正式折彎滾子的大徑側(cè)的表面位于工件(W)側(cè)且加工面成為水平，并且所述正式折彎滾子(20)被配置在預(yù)備折彎時(shí)不與工件(W)接觸的位置，預(yù)備折彎滾子(10)和正式折彎滾子(20)沿上下方向配置，并且所述預(yù)備折彎滾子和所述正式折彎滾子的加工點(diǎn)位于臂(70)的軸心附近。
文檔編號(hào)B21D39/02GK103221161SQ20108007025
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2010年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月22日
發(fā)明者津田智司 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社