一種塑料軸卷軸向疊放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型的一種塑料軸卷軸向疊放裝置屬于機械領(lǐng)域，尤其涉及一種生料帶生產(chǎn)工藝中，將生料帶大盤料分裝成小卷產(chǎn)品的全自動生料帶分卷系統(tǒng)中自動裝箱單元的塑料軸卷軸向疊放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)生料帶生產(chǎn)廠家數(shù)萬家，長期以來由于全自動生料帶分卷機的開發(fā)難度很高，在一些關(guān)鍵技術(shù)上一直沒有根本性的突破，因而在市場上還沒有能夠形成成熟的能夠替代手工分卷的全自動生料帶分卷機產(chǎn)品供這些廠家選用。至今這些廠家的生料帶分裝工序上依然聚集著大批從事簡單、緊張、高強度勞動的熟練女工進行著手動分卷作業(yè)。勞動力高度密集是這些企業(yè)的顯著特點。勞動力的高度密集帶給企業(yè)的直接影響是:用工成本不斷攀升，管理難度加大，產(chǎn)品質(zhì)量得不到很好的控制，這些因素直接制約著企業(yè)的發(fā)展，影響著企業(yè)擴大再生產(chǎn)的熱情。因此開發(fā)出價格適中、能真正替代人工分卷的全自動生料帶分卷機就成為多年來這些生料帶生產(chǎn)企業(yè)的期盼。塑料軸卷軸向疊放裝置是生料帶全自動分卷系統(tǒng)中自動裝箱單元的重要機構(gòu)和功能裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供了一種完全能夠替代手工分卷的生料帶全自動分卷系統(tǒng)自動裝箱單元中的塑料軸卷軸向疊放裝置。
[0004]在替代手工分卷的全自動生料帶分卷系統(tǒng)中自動裝箱單元涉及到一個重要的功能裝置，就是要將那些分裝好的沿落料通道滾落下來的成品軸卷改變方位沿同一鉛垂軸線疊放成垛，然后再由后續(xù)工序的機械手抓取提升完成自動裝箱的任務(wù)。
[0005]在生產(chǎn)中，將生料帶大盤料分裝成小卷產(chǎn)品的塑料軸卷全部采用如圖1中，塑料軸卷(1)所示的形狀結(jié)構(gòu)，其材質(zhì)為普通工程塑料，壁薄質(zhì)輕是該軸卷的特點。全自動生料帶分卷系統(tǒng)在其工作過程中，生料帶大盤料首先被分裝成小卷產(chǎn)品，分裝后的小卷產(chǎn)品沿落料通道會源源不斷滾落下來，為了滿足后續(xù)工序一一自動裝箱的需要，有一個關(guān)鍵的環(huán)節(jié)必須解決好，因為它直接影響整機工作的連續(xù)性，那就是首先要將這些滾落下來成品小軸卷側(cè)轉(zhuǎn)90度，使其軸線與水平面垂直，然后沿同一軸線整齊地穩(wěn)定地疊放成垛，以便機械手抓取完成自動裝箱的任務(wù)。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種塑料軸卷軸向疊放裝置，由L形轉(zhuǎn)向通道、通道底板、圓柱通料桶、導(dǎo)向柱、支架板、軸承座、連軸器、電機連接角鐵、步進電機、電磁鐵助推機構(gòu)及相關(guān)構(gòu)件組成。如圖2所示，落料通道(14)與L形通道(2)斜向連接，落料通道(14)采用U形槽結(jié)構(gòu)開口朝上。如圖1所示，通道底板(3)與圓柱通料桶(7)斜向連接，底板(3)上開有與斜交的圓柱通料桶(7)內(nèi)孔形狀完全一致的橢圓孔，工作定位時其軸線分別與兩個導(dǎo)向柱(8)軸線重合，采用這一結(jié)構(gòu)的原因是有利于從落料通道(14)U形槽滾下的塑料軸卷轉(zhuǎn)向、下滑、最終落入圓柱通料桶(7)內(nèi)，落入圓柱通料桶(7)內(nèi)的塑料軸卷在重力的作用下，會沿圓柱通料桶
[7]內(nèi)壁下落，最終套在導(dǎo)向柱(8)上被整齊地疊放起來。為了避免塑料軸卷(1)滑至圓柱通料桶(7)入口時偶爾出現(xiàn)的卡住的現(xiàn)象，在圓柱通料桶(7)入口正上方設(shè)置了電磁鐵助推機構(gòu)，該助推機構(gòu)由電磁鐵導(dǎo)桿(4)、電磁鐵(5)、電磁鐵推板(6)組成，當PLC控制器檢測到卡住信號時，控制電磁鐵(5)動作，電磁鐵推板(6)下推，將卡住的塑料軸卷⑴推下，保證了塑料軸卷(1)姿態(tài)轉(zhuǎn)換和落料的可靠性。
[0008]如圖2所示，在圓柱通料桶(7)下方設(shè)置了一個兩工位的轉(zhuǎn)臺機構(gòu)，該機構(gòu)由導(dǎo)向柱、轉(zhuǎn)臺支架板、軸承座、連軸器、步進電機及結(jié)構(gòu)件組成。兩根導(dǎo)向柱(8)固定在轉(zhuǎn)臺支架板(9)兩端，階梯軸(16)置于轉(zhuǎn)臺支架板(9)中心位置，通過螺母(15)與轉(zhuǎn)臺支架板(9)連接，導(dǎo)向柱⑶軸線與圓柱通料桶(7)重合，階梯軸(16)通過軸承座(10)與連軸器(11)連接，連軸器(11)又與步進電機(13)的軸連接，步進電機(13)、軸承座(10)通過電機連接角鐵(12)、軸承座連接板(17)與機架連接，當PLC控制器檢測到落入導(dǎo)向柱⑶的塑料軸卷數(shù)達到設(shè)定的數(shù)目時即達到設(shè)定垛高時，立刻啟動步進電機(13)旋轉(zhuǎn)180度，使該垛塑料軸卷置于機械手的抓取工位。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]在全自動生料帶分卷系統(tǒng)中，由于涉及上述的這一技術(shù)難題找到了較好的解決方法，使得機器代替人工進行全自動分卷全自動裝箱成為可能，該塑料軸卷軸向疊放裝置，在現(xiàn)場應(yīng)用中收到了良好的效果。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的整機結(jié)構(gòu)主視示意圖
[0013]圖2是本實用新型主視圖的A A向視不意圖
[0014]圖中:
[0015]1、塑料軸卷2、L形通道3、通道底板4、電磁鐵導(dǎo)向桿5、電磁鐵6、電磁鐵推板7、圓柱通料桶8、導(dǎo)向柱9、支架板10、軸承座11、連軸器12、電機連接角鐵13、步進電機14、落料通道15、螺母16、階梯軸17、軸承座連接板18、角鐵
【具體實施方式】
[0016]在圖1中，一種塑料軸卷軸向疊放裝置，由L形轉(zhuǎn)向通道、通道底板、圓柱通料桶、導(dǎo)向柱、支架板、軸承座、連軸器、電機連接角鐵、步進電機、電磁鐵助推機構(gòu)及相關(guān)結(jié)構(gòu)件組成。
[0017]在圖1所示的實施例中，落料通道(14)與L形通道⑵斜向連接，圓柱通料桶(7)與通道底板(3)斜向連接，工作定位時其軸線與導(dǎo)向柱(8)軸線重合，落料通道(14)、L形通道(2)及通道底板(3)與機架連接。通道底板(3)上開有與圓柱通料桶(7)內(nèi)孔形狀完全一致的橢圓孔，在圓柱通料桶(7)入口正上方設(shè)置了一個電磁鐵助推機構(gòu)，該助推機構(gòu)由電磁鐵導(dǎo)桿⑷、電磁鐵(5)、電磁鐵推板(6)組成，電磁鐵推板(6)與電磁鐵導(dǎo)桿⑷正交連接，電磁鐵(5)與機架連接，電磁鐵(5)控制線與PLC控制器連接。
[0018]在圖2所示的實施例中，圓柱通料桶(7)下方設(shè)置了一個兩工位的轉(zhuǎn)臺機構(gòu)，該機構(gòu)由導(dǎo)向柱、轉(zhuǎn)臺支架板、軸承座、連軸器、步進電機及結(jié)構(gòu)件組成。兩根導(dǎo)向柱⑶固定在轉(zhuǎn)臺支架板(9)兩端，階梯軸(16)置于轉(zhuǎn)臺支架板(9)中心位置，通過螺母(15)與轉(zhuǎn)臺支架板(9)連接，導(dǎo)向柱(8)軸線與圓柱通料桶(7)重合，階梯軸(16)通過軸承座(10)與連軸器(11)連接，連軸器(11)又與步進電機(13)的軸連接，軸承座(10)與軸承座連接板
(17)連接，軸承座連接板(17)與角鐵(18)連接，步進電機(13)與電機連接角鐵(12)連接，電機連接角鐵(12)與角鐵(18)連接，角鐵(18)與機架連接，步進電機(13)控制線通過步進電機驅(qū)動器與PLC控制器連接。
【主權(quán)項】
1.一種塑料軸卷軸向疊放裝置，由L形通道、通道底板、圓柱通料桶、導(dǎo)向柱、支架板、軸承座、連軸器、電機連接角鐵、步進電機、電磁鐵助推機構(gòu)組成，落料通道(14)與L形通道(2)連接，L形通道(2)與圓柱通料桶(7)連接，工作定位時導(dǎo)向柱(8)置于圓柱通料桶(7)下方且導(dǎo)向柱(8)軸線與圓柱通料桶(7)軸線重合，導(dǎo)向柱(8)與支架板(9)連接，支架板(9)與階梯軸(16)連接，階梯軸(16)通過軸承座(10)與連軸器(11)連接，連軸器(11)又與步進電機(13)的軸連接，該裝置在PLC控制器的控制下完成塑料軸卷軸向疊放任務(wù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料軸卷軸向疊放裝置，其中落料通道(14)與L形通道(2)斜向連接，L形通道⑵與圓柱通料桶(7)斜向連接，落料通道(14)、L形通道⑵及通道底板(3)均與機架固定，通道底板(3)上開有與斜交的圓柱通料桶(7)內(nèi)孔形狀一致的橢圓孔，在圓柱通料桶(7)入口正上方設(shè)置了一個電磁鐵助推機構(gòu)，該助推機構(gòu)由電磁鐵導(dǎo)桿(4)、電磁鐵(5)、電磁鐵推板(6)組成，電磁鐵推板(6)與電磁鐵導(dǎo)桿⑷正交連接，電磁鐵(5)控制線與PLC控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料軸卷軸向疊放裝置，其中在圓柱通料桶(7)下方設(shè)置了一個兩工位的轉(zhuǎn)臺機構(gòu)，該轉(zhuǎn)臺機構(gòu)由兩個導(dǎo)向柱(8)、支架板(9)、軸承座(10)、連軸器(11)、步進電機(13)組成，兩個導(dǎo)向柱⑶固定在支架板(9)兩端，階梯軸(16)穿過支架板(9)中心位置，階梯軸(16)通過螺母(15)與支架板(9)連接，工作定位時兩個導(dǎo)向柱(8)軸線分別與圓柱通料桶(7)軸線重合，階梯軸(16)通過軸承座(10)與連軸器(11)連接，連軸器(11)又與步進電機(13)的軸連接，軸承座(10)與軸承座連接板(17)連接，軸承座連接板(17)與角鐵(18)連接，步進電機(13)與電機連接角鐵(12)連接，電機連接角鐵(12)與角鐵(18)連接，角鐵(18)與機架連接，步進電機(13)控制線通過步進電機驅(qū)動器與PLC控制器連接。
【專利摘要】一種塑料軸卷軸向疊放裝置，由L形轉(zhuǎn)向通道、通道底板、圓柱通料桶、導(dǎo)向柱、支架板、軸承座、連軸器、電機連接角鐵、步進電機、電磁鐵助推機構(gòu)及相關(guān)構(gòu)件組成，該裝置在PLC控制器的控制下完成全自動生料帶分卷系統(tǒng)工作過程中，將那些分裝好的沿落料通道滾落下來的成品軸卷改變姿態(tài)、沿同一軸線整齊疊放成垛的任務(wù)，以便后續(xù)工序的機械手抓取完成自動裝箱的任務(wù)。
【IPC分類】B65G47/82, B65G57/18, B65G47/74
【公開號】CN204980402
【申請?zhí)枴緾N201520595097
【發(fā)明人】梁楚華, 陳展蕓, 倫來友
【申請人】廣東工商職業(yè)學(xué)院
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月5日