專利名稱：軋機的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在軋制金屬材料時的板厚控制中，用于對與周期性干擾、例如軋輥等的旋轉(zhuǎn)位置相關(guān)聯(lián)而周期性產(chǎn)生的載荷變動及伴隨著該載荷變動而產(chǎn)生的板厚變動進行抑制的控制裝置。
背景技術(shù)：
薄板軋制及厚板軋制的品質(zhì)控制之一就是對軋件的寬度方向中央部的板厚進行控制的板厚控制(自動規(guī)格控制:AGC (Automatic Gage Control))。作為這種具體的控制方法，例如列舉對設(shè)置在軋機的出料側(cè)的板厚計的測定值進行回饋的監(jiān)視器AGC、使用根據(jù)軋制載荷或輥隙(上下操作輥的間隙)推定得到的厚度計板厚的厚度計AGC (GM-AGC (GageMeter AGC))、使用軋制載荷的軋機剛度可變控制(MMC (Mill Modulus Control))等。
作為阻礙板厚精度提高的干擾，例如，在熱軋的情況下，列舉軋件的溫度變動。此夕卜，作為熱軋及冷軋共同的干擾，列舉因其它控制、例如張力控制劣化而導致的張力變動、因操作者的手動介入而導致的速度及輥隙的改變、因軋輥結(jié)構(gòu)及軋輥研磨的精度不良而產(chǎn)生的軋輥偏芯等。
在上述干擾中，上述軋輥偏芯產(chǎn)生的主要原因是在具有含油軸承(oil bearing)的支承輥的鍵槽受到幾百噸至兩三千噸這樣大的軋制載荷時軸會上下移動(軸振擺)。另夕卜，一旦產(chǎn)生軋輥偏芯，則與軋輥的旋轉(zhuǎn)相應地還會產(chǎn)生輥隙的變動。
此外，即便是沒有包括鍵槽的軋輥，例如，因軋輥研磨時的非對稱性及熱膨脹的偏移等原因，而產(chǎn)生由軋輥旋轉(zhuǎn)帶來的周期性的輥隙變動。
在軋機上設(shè)置有用于對輥隙進行檢測的輥隙檢測器，對輥隙進行控制的裝置將輥隙檢測器的檢測值反饋來對壓下裝置進行控制，以使輥隙為所設(shè)定的值(設(shè)定值)。但是，軋輥偏芯等由軋輥的軸振擺帶來的干擾無法被輥隙檢測器檢測到。即，在輥隙檢測器的檢測值中，無法表現(xiàn)出因軋輥的軸振擺而帶來的影響。因此，即便使用輥隙檢測器，也無法進行對由軋輥的軸振擺帶來的干擾進行抑制這樣的控制。但是，由軋輥的軸振擺帶來的干擾實際上會使輥隙變化，因此，其影響便體現(xiàn)在軋制載荷上。因此，在利用軋制載荷進行板厚控制的GM-AGC、MMC等中，由軋輥的軸振擺帶來的干擾便成為阻礙板厚精度提高的很大的因素。
為了減少軋輥偏芯這種周期性產(chǎn)生的干擾(以下也稱為“周期性干擾”)，一直以來，進行軋輥偏芯控制。以下示出有關(guān)軋輥偏芯控制的幾個例子。
另外，在以下的說明(包括本申請的說明)中，同樣能想到僅由上下兩個操作輥構(gòu)成的所謂二輥軋機(日文:2 H i S >)的情況、由上下兩個操作輥及上下兩個支撐輥合計四個輥構(gòu)成的所謂四輥軋機的情況、由上下兩個操作輥、上下兩個中間輥及上下兩個支撐輥合計六個輥構(gòu)成的所謂六輥軋機的情況、由六個以上的軋輥構(gòu)成的情況。因此，在以下，將操作輥稱為工作輥(WR (Work Roll))，將支撐輥等操作輥之外的輥稱為支承輥(BUR (BackUp Roll))。
(A)軋輥偏芯控制I
在對軋件進行軋制之前，使上下工作輥接觸，并以施加一定的載荷的狀態(tài)(接觸輥(kiss roll)狀態(tài))使軋輥旋轉(zhuǎn)，并檢測出接觸輥時載荷。接著，將檢測出的接觸輥時載荷進行高速傅立葉變換等來對軋輥偏芯頻率進行分析。在軋制中，假設(shè)為產(chǎn)生所分析的頻率的軋輥偏芯，不進行利用軋制載荷的回饋控制，而是以使由上述軋輥偏芯造成的影響降低的方式將輥隙操作量輸出。
(B)軋輥偏芯控制2
利用設(shè)置在軋機的出料側(cè)的板厚計，來測定板厚變動。接著，將由板厚計測定得到的值與軋輥在哪個旋轉(zhuǎn)位置處被軋制關(guān)聯(lián)后，對板厚偏差進行運算?？刂蒲b置根據(jù)運算出的板厚偏差對輥隙進行操作，來使由軋輥偏芯帶來的板厚變動減少。
(C)軋輥偏芯控制3
在軋制中取入軋制載荷，并從上述軋制載荷抽離出軋輥偏芯分量。接著，將抽離出的軋輥偏芯分量轉(zhuǎn)換為輥隙信號，并對輥隙進行操作，以對由軋輥偏芯導致的軋制載荷變動進行抑制(例如參照專利文獻I及專利文獻2)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1:日本專利特開2002-282917號公報
專利文獻2:國際公開2008/090596號公報發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
關(guān)于上述軋輥偏芯控制I及2的技術(shù)問題、以及軋輥偏芯控制3中已記載在專利文獻I中的技術(shù)問題，由于記載在專利文獻2中，因此，省略此處的說明。
如專利文獻2所記載的那樣，在上下支承輥的直徑不同的情況下，會產(chǎn)生稱為所謂跳動(beat)或起伏的現(xiàn)象，而產(chǎn)生控制性能劣化。
在專利文獻2記載的軋機，雖然從軋制時載荷中適當?shù)爻殡x出軋輥偏芯分量來進行輥隙操作，但是在軋件的最前端存在無法實施高精度的板厚控制這樣的問題。
例如，在專利文獻2中，記載有在軋件的最前端的板厚控制中利用軋制先前材料時得到的值(特別是參照第0069段)。但是，在檢測出該值之后支承輥與工作輥滑脫而在軋輥位置上出現(xiàn)偏移的情況下，存在無法實施正確的板厚控制這樣的問題。
此外，在專利文獻2中還記載有通過另外設(shè)置將接觸輥時載荷的變動抽離出的元件，來從接觸輥時載荷中抽離出軋輥偏芯分量并將其用于軋件最前端的板厚控制(特別是參照第0070段及第0037段)。但是，在這種情況下，由于接觸輥時的抽離方法與軋制時的抽離方法不同，因此，無法實施高精度的板厚控制，另外存在結(jié)構(gòu)復雜化這樣的問題。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而作，其目的在于提供一種軋機的控制裝置，在軋制金屬材料時的板厚控制中，能適當?shù)匾种朴绍堓伷镜纫鸬闹芷谛愿蓴_，另外在軋件最前端的軋制中，也能實現(xiàn)高精度的板厚控制。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
本發(fā)明的軋機的控制裝置在對金屬材料進行軋制時的板厚控制中，用于對以軋輥偏芯為主要原因的周期性干擾進行抑制，包括:載荷檢測裝置，該載荷檢測裝置用于對接觸輥時載荷及軋制載荷進行檢測；載荷上下分配元件，該載荷上下分配元件將由載荷檢測裝置檢測出的載荷按規(guī)定的比例分配為上側(cè)載荷和下側(cè)載荷；載荷上下變動趨同元件，該載荷上下變動趨同元件根據(jù)由載荷上下分配元件分配的上側(cè)載荷及下側(cè)載荷分別對與軋輥的旋轉(zhuǎn)位置關(guān)聯(lián)地產(chǎn)生的載荷的變動分量進行趨同；上下趨同載荷變動存儲元件，該上下趨同載荷變動存儲元件按軋棍的旋轉(zhuǎn)位置存儲由載荷上下變動趨同元件趨同后的接觸棍時載荷的上側(cè)變動分量和下側(cè)變動分量；操作量運算元件，該操作量運算元件基于由載荷上下變動趨同元件趨同后的軋制載荷的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量和存儲在上下趨同載荷變動存儲元件中的接觸棍時載荷的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量，來運算出與軋棍的各旋轉(zhuǎn)位置相應的輥隙指令值，以使所軋制的金屬材料的板厚變動減少；以及輥隙操作元件，該輥隙操作元件基于由操作量運算元件運算出的輥隙指令值，來對輥隙進行操作。
此外，本發(fā)明的軋機的控制裝置在對金屬材料進行軋制時的板厚控制中，用于對以軋輥偏芯為主要原因的周期性干擾進行抑制，包括:載荷檢測裝置，該載荷檢測裝置用于對接觸棍時載荷及軋制載荷進行檢測；載荷上下分配元件，該載荷上下分配元件將由載荷檢測裝置檢測出的載荷按規(guī)定的比例分配為上側(cè)載荷和下側(cè)載荷；輥隙上下變動趨同元件，該輥隙上下變動趨同元件根據(jù)由載荷上下分配元件分配的上側(cè)載荷及下側(cè)載荷分別對與軋輥的旋轉(zhuǎn)位置關(guān)聯(lián)地產(chǎn)生的輥隙的變動分量進行趨同；上下趨同輥隙變動存儲元件，該上下趨同輥隙變動存儲元件按軋輥的旋轉(zhuǎn)位置，存儲在接觸輥狀態(tài)下由輥隙上下變動趨同元件趨同后的輥隙的上側(cè)變動分量和下側(cè)變動分量；操作量運算元件，該操作量運算元件基于對金屬材料進行軋制時由輥隙上下變動趨同元件趨同后的輥隙的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量和存儲在上下趨同輥隙變動存儲元件中的輥隙的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量，來運算出與軋輥的各旋轉(zhuǎn)位置相應的輥隙指令值，以使所軋制的金屬材料的板厚變動減少；以及輥隙操作元件，該輥隙操作元件基于由操作量運算元件運算出的輥隙指令值，來對輥隙進行操作。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的軋機的控制裝置，在對金屬材料進行軋制時的板厚控制中，能適當?shù)貙τ绍堓伷镜纫鸬闹芷谛愿蓴_進行抑制，另外，在軋件最前端的軋制中，也能實現(xiàn)高精度的板厚控制。


圖1是表示本發(fā)明實施方式I的軋機的控制裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是表示所測定的軋制載荷的概念的圖。
圖3是用于對支承輥的分割與工作輥間的關(guān)系進行說明的圖。
圖4是用于對從載荷中抽離出由軋輥偏芯等帶來的變動分量的一例進行說明的圖。
圖5是圖1所示的軋機的控制裝置的主要部分詳細圖。
圖6是圖1所示的軋機的控制裝置的主要部分詳細圖。
圖7是用于對以接觸輥狀態(tài)產(chǎn)生載荷時的加法器的值進行說明的圖。
圖8是用于對從開始軋制直至經(jīng)過規(guī)定的過渡期間的操作量運算元件的控制內(nèi)容進行說明的圖。
圖9是表示本發(fā)明實施方式2的軋機的控制裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。
圖10是圖9所示的軋機的控制裝置的主要部分詳細圖。
圖11是圖9所示的軋機的控制裝置的主要部分詳細圖。
圖12是從軋件的軋制方向觀察圖1所示的軋機的圖。
圖13是用于對驅(qū)動側(cè)及操作側(cè)的輥隙指令值的運算方法進行說明的圖。
圖14是用于對比rDK及Γ()Ρ的運算方法進行說明的圖。
圖15是用于對比rDK及&的運算方法進行說明的圖。
具體實施方式
為了更詳細地說明本發(fā)明，根據(jù)附圖進行說明。另外，對各圖中相同或相當?shù)牟糠謽俗⑾嗤?，并適當簡化乃至省略其重復說明。
實施方式I
圖1是表示本發(fā)明實施方式I的軋機的控制裝置的整體結(jié)構(gòu)的圖。
在圖1中，符號I是由金屬材料構(gòu)成的軋件，符號2是軋機的外殼，符號3是工作輥，符號4是支承輥。利用輥隙和速度得到適當調(diào)節(jié)后的工作輥3，對軋件I進行軋制，以使其在軋機的出料側(cè)具有所希望的板厚。
在圖1中，作為軋機的一例，示出了四輥軋機。即，在本實施方式中，工作輥3由上工作輥3a及下工作輥3b構(gòu)成。支承輥4由上支承輥4a及下支承輥4b構(gòu)成。工作輥3具有以使軋輥寬度方向上的撓曲變少的方式被支承輥4支承的結(jié)構(gòu)。具體來說，上工作輥3a被上支承輥4a從上方支撐，下工作輥3b被下支承輥4b從下方支撐。此外，支承輥4被支承在外殼2上，其具有足以耐受對軋件I進行軋制時載荷的規(guī)定結(jié)構(gòu)。
符號5是壓下裝置。上工作輥3a及下工作輥3b間的間隙、即輥隙受到上述壓下裝置5調(diào)節(jié)。壓下裝置5存在利用電動機控制的壓下裝置(稱為電動壓下)和利用液壓控制的壓下裝置(稱為液壓壓下)這兩種，但液壓壓下更容易獲得高速響應。由于為了對軋輥偏芯等較短周期的干擾進行控制而需要高速響應，因此，在軋機中，一般使用液壓壓下的壓下>j-U ρ α裝直。
另外，為方便起見，軋機以軋制線為邊界而分為配置有電動機及驅(qū)動裝置的所謂驅(qū)動側(cè)和作為其相反側(cè)的、配置有運轉(zhuǎn)室等的操作者側(cè)(以下也簡稱為“操作側(cè)”)。在以下的說明中，在需要明確區(qū)分驅(qū)動側(cè)和操作側(cè)的情況下，為了表示驅(qū)動側(cè)而使用下標D或DR，為了表示操作側(cè)而使用下標O或0Ρ。
上述壓下裝置5分別設(shè)置在驅(qū)動側(cè)和操作側(cè)。即，在軋機的驅(qū)動側(cè)設(shè)置有壓下裝置在操作側(cè)設(shè)置有壓下裝置50。使用壓下裝置5D、50兩者對輥隙進行調(diào)節(jié)。
符號6是在軋機中用于檢測載荷的載荷檢測裝置。載荷檢測裝置6與壓下裝置5同樣地，也分別設(shè)置在驅(qū)動側(cè)和操作側(cè)。即，在軋機的驅(qū)動側(cè)設(shè)置有載荷檢測裝置6D，在操作側(cè)設(shè)置有載荷檢測裝置60。作為載荷的檢測方法，存在各種方法。例如，載荷檢測裝置6可以利用埋設(shè)在外殼2與壓下裝置5之間的測力傳感器(Load Cell)直接測定載荷。此夕卜，載荷檢測裝置6也可基于在液壓壓下裝置中檢測出的壓力，間接計算出載荷。
另外，“載荷”包括軋制載荷和接觸輥時載荷兩者在內(nèi)。軋制載荷是相當于對軋件I進行軋制時從軋件I受到的軋制反作用力的載荷。此外，接觸輥時載荷是在沒有軋件I的狀態(tài)下使上工作輥3a與下工作輥3b接觸的、在所謂接觸輥狀態(tài)下產(chǎn)生的載荷。下面，在沒有必要明確區(qū)分接觸輥時載荷與軋制載荷的情況下，僅表述為“載荷”。
符號7是用于對工作輥3 (及支承輥4)的轉(zhuǎn)速進行檢測的軋輥轉(zhuǎn)速檢測器。軋輥轉(zhuǎn)速檢測器7設(shè)置在工作輥3上或?qū)υ摴ぷ鬏?進行驅(qū)動的電動機的軸(未圖示)上。另夕卜，也可以構(gòu)成為輸出與工作輥3的旋轉(zhuǎn)角度相應的脈沖，來作為軋輥轉(zhuǎn)速檢測器7的一個功能。由于具有上述結(jié)構(gòu)，因此，利用軋輥轉(zhuǎn)速檢測器7，也能對工作輥3的旋轉(zhuǎn)角度進行檢測。此外，若工作輥3與支承輥4的直徑比已知，則也可以基于由軋輥轉(zhuǎn)速檢測器7檢測出的工作輥3的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)角度，來容易地求出(運算出)在工作輥3與支承輥4間沒有滑脫時支承輥4的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)角度。
符號8是支承輥4每旋轉(zhuǎn)一圈就對規(guī)定的基準位置進行檢測的軋輥基準位置檢測器。軋輥基準位置檢測器8例如包括非接觸式傳感器等，支承輥4每旋轉(zhuǎn)一圈，就對設(shè)置在支承輥4上的被檢測體進行檢測(即對上述基準位置進行檢測)。另外，軋輥基準位置檢測器8只要具有上述基準位置的檢測功能，則無論具有何種結(jié)構(gòu)均可。例如，軋輥基準位置檢測器8也可以通過利用 脈沖產(chǎn)生器(Pulse Generator),來取出取決于支承棍4的旋轉(zhuǎn)角度的脈沖，從而檢測出支承輥4的旋轉(zhuǎn)角度自身。
在圖1中，示出了在上支承輥4a及下支承輥4b兩者上均安裝有軋輥基準位置檢測器8的情況。另外，只要能實現(xiàn)上述功能，也可以將軋輥基準位置檢測器8僅安裝在上支承輥4a及下支承輥4b中的一個上。此外，即便不具有作為裝置單體的軋輥基準位置檢測器8，只要工作輥3與支承輥4的直徑比已知，則也可以通過運算來根據(jù)工作輥3的旋轉(zhuǎn)角度求出支承輥4的旋轉(zhuǎn)角度。
[數(shù)學式I]
ΘΒ = JT-.(η"a
其中，
θ B:支承輥的旋轉(zhuǎn)角(rad)
0W:工作輥的旋轉(zhuǎn)角(rad)
Db:支承棍的直徑(mm)
Dw:工作棍的直徑(mm)
另外，在上式及下文中，符號Θ表示角度，下標W表示工作輥3，下標B表示支承輥4。
符號9是用于對輥隙進行檢測的輥隙檢測器。輥隙檢測器9例如設(shè)置在支承輥4與壓下裝置5之間，間接地檢測輥隙。輥隙檢測器9與壓下裝置5同樣地，也分別設(shè)置在驅(qū)動側(cè)和操作側(cè)。即，在軋機的驅(qū)動側(cè)設(shè)置有輥隙檢測器9D，在操作側(cè)設(shè)置有輥隙檢測器90。
此外，符號10是載荷上下分配元件，符號11是載荷上下變動趨同(日文:同定)元件，符號12是上下趨同載荷變動存儲元件，符號13是操作量運算元件，符號14是輥隙操作元件。下面，參照圖2至圖8，對符號10至符號14所示的各元件的結(jié)構(gòu)及功能進行具體說明。
圖2是表示所測定的軋制載荷的概念的圖。如圖2所示，即便在沒有產(chǎn)生以支承輥4的軋輥偏芯為主要原因的周期性干擾的情況下，對軋件I進行軋制時載荷(軋制載荷)也會因例如軋件I的溫度變化及板厚變化而隨著時間(即軋輥的旋轉(zhuǎn))變動。另一方面，在支承輥4存在軋輥偏芯等情況下，軋制載荷表現(xiàn)為在上述軋輥偏芯等之外的原因引起的變動的基礎(chǔ)上疊加由軋輥偏芯等導致的軋制載荷的變動分量。在本發(fā)明中，基本想法就是通過將由軋輥偏芯等導致的變動分量從軋制載荷中可靠地分離出，從而利用本控制裝置對上述分離出的變動分量(即由軋輥偏芯等導致的軋制載荷變動)進行控制，并利用上述MMC或GM-AGC對由軋輥偏芯等之外的原因引起的軋制載荷變動進行控制。
圖3是用于對支承輥的分割與工作輥間的關(guān)系進行說明的圖。具體來說，圖3示出了將支承輥4的整個周向η等分，并在支承輥4的最靠近的外側(cè)標注了對應的位置刻度15。另外，上述位置刻度15是為了說明符號10至符號14所示的各元件的功能等而標注的，在實際的設(shè)備等上也可以不標注。
上述位置刻度15用于對支承輥4的旋轉(zhuǎn)位置進行檢測，其標注在外殼2—側(cè)。即，位置刻度15不會隨著支承輥4而一起旋轉(zhuǎn)。此外，位置刻度15將某一位置(固定側(cè)的基準位置15a)處標注為0，直至標注到(η-1)。上述η例如可設(shè)定為η = 30 60左右的值。
此外，在支承輥4上預先設(shè)定有旋轉(zhuǎn)側(cè)的基準位置4c。該基準位置4c是設(shè)定在支承輥4的某一部位處的位置，當然會與支承輥4的旋轉(zhuǎn)連動地旋轉(zhuǎn)。
另外，通過在基準位置15a及4c處埋入非接觸式傳感器等傳感器和能夠被該傳感器檢測出的被檢測體，從而能利用傳感器和被檢測體來構(gòu)成上述軋輥基準位置檢測器8。在上述情況下，例如，通過使設(shè)置在基準位置4c處的非接觸式傳感器到達固定側(cè)的基準位置15a，就可利用非接觸式傳感器檢測到埋入在基準位置15a處的被檢測體。即，可識別出支承輥4的基準位置4c經(jīng)過了固定側(cè)的基準位置15a。
此外，圖4所示的Θ ffT0是上支承輥4a的基準位置4c與固定側(cè)的基準位置15a —致時上工作輥3a的旋轉(zhuǎn)角度，θ 是上支承輥4a旋轉(zhuǎn)θ BT后上工作輥3a的旋轉(zhuǎn)角度。下工作輥3b的旋轉(zhuǎn)角度亦是如此。右側(cè)的下標 T表示上側(cè)，B表示下側(cè)。
下面，支承輥4的旋轉(zhuǎn)角度表示旋轉(zhuǎn)側(cè)的基準位置4c與支承輥4的旋轉(zhuǎn)連動地從固定側(cè)的基準位置15a移動的角度。例如，支承輥4的旋轉(zhuǎn)角度為90度表示的是基準位置4c位于從固定側(cè)的基準位置15a朝支承輥4的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)90度后的位置處。此外，將支承輥4的旋轉(zhuǎn)角度位于位置刻度15中的最靠近的刻度(例如位置刻度15的第j個刻度)的狀態(tài)設(shè)為支承輥4的旋轉(zhuǎn)角度標號(相當于旋轉(zhuǎn)位置)為j。
圖4是用于對從載荷中抽離出由軋輥偏芯等帶來的變動分量的一例進行說明的圖。下面，以所檢測出的載荷為軋制載荷的情況為例進行說明。
在支承輥4的基準位置4a與固定側(cè)的基準位置15a —致的情況下、即在支承輥4的旋轉(zhuǎn)角度標號為O時，軋制載荷表示為P1(l。接著，隨著支承輥4旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)角度標號以1、2、3、……增加，軋制載荷也變?yōu)镻n、P12、P13、……。當支承輥4旋轉(zhuǎn)一圈，旋轉(zhuǎn)角度標號從(η-1)再次變?yōu)镺時，采集軋制載荷P2tl。將軋制載荷Pltl與軋制載荷P2tl連接的直線可以視作除去由軋輥偏芯等導致的軋制載荷變動的軋制載荷。因此，由軋輥偏芯等導致的軋制載荷的變動分量能根據(jù)在各旋轉(zhuǎn)角度標號處測定得到的軋制載荷PmPpPmPw……、Ρ2(Ι與上述直線間的差求出。
另外，在實際測定得到的軋制載荷Pij的值(實測值)中，除了由溫度變動、板厚變動、張力變動等導致的軋制載荷變動及由軋輥偏芯等導致的軋制載荷變動之外，很多情況下還包括噪聲分量。因此，實際的軋制載荷Pu的實測值并非是分布在圖4所示這樣的光滑的曲線上，有時很難確定作為上述直線的起點的軋制載荷Pitl與作為終點的軋制載荷Pii +1)0°
因此，假定軋制載荷Pitl與軋制載荷P(i + ntl間的變化并不是很大。接著，求出所測定的η個軋制載荷PiQ、Pn、Pi2、Pi3、……、Pi (n_0的平均值，并將各軋制載荷PiQ、Pn、Pi2、Pi3、……^ Ori)與上述平均值間的差APij視作軋制載荷的由軋輥偏芯等引起的變動分量。這種方法的優(yōu)勢便在于將軋制載荷的實測值的采集分為(η-1)個區(qū)間，在免受由噪聲等引起的軋制載荷的變動的影響上也很強。另外，通過對軋制載荷的實測值進行濾波處理來降低噪聲分量也是有效的方法。
圖5及圖6是圖1所示的軋機的控制裝置的主要部分詳細圖。具體來說，圖5示出了載荷上下分配元件10及載荷上下變動趨同元件11的各細節(jié)，圖6示出了上下趨同載荷變動存儲元件12及操作量運算元件13的各細節(jié)。
載荷上下分配元件10具有將由載荷檢測裝置6檢測出的載荷(例如軋制載荷的實測值)分離為兩個值的功能。在載荷檢測裝置6中，作為一臺的載荷只能采集一個值。例如，在載荷上下分配元件10中輸入由載荷檢測裝置6D檢測出的載荷與由載荷檢測裝置60檢測出的載荷的和、即總載荷P。載荷上下分配元件10中將由載荷檢測裝置6檢測出的上述總載荷P假定為在上支承輥4a和下支承輥4b中單獨產(chǎn)生的載荷，并將總載荷P分割成上側(cè)載荷Pt和下側(cè)載荷PB。具體來說，載荷上下分配元件10按照下式進行總載荷P的分配。
[數(shù)學式2]
Pt=R.P...⑵
[數(shù)學式3]
Pb=(1-R).P— (3)
其中，
Ρτ:上支承輥中產(chǎn)生的載荷(上側(cè)載荷)
Pb:下支承輥中產(chǎn)生的載荷(下側(cè)載荷)
P:總載荷的實測值(由載荷檢測裝置檢測到的檢測值)
R:應當分配的上側(cè)載荷Pt與總載荷P的比
接著，載荷上下分配元件10將總載荷P分配為上下兩個后得到的值PT、Pb輸出到載荷上下變動趨同元件11。
載荷上下變動趨同元件11包括上側(cè)載荷變動趨同元件16和下側(cè)載荷變動趨同元件17。上述載荷變動趨同元件16具有根據(jù)由載荷上下分配元件10分配的上側(cè)載荷Pt對與軋輥的旋轉(zhuǎn)位置關(guān)聯(lián)產(chǎn)生的上側(cè)載荷的變動分量進行趨同的功能和在適當?shù)臅r刻將該趨同數(shù)據(jù)(上側(cè)變動分量)輸出至操作量運算元件13的功能。此外,下側(cè)載荷變動趨同元件17具有根據(jù)由載荷上下分配元件10分配的下側(cè)載荷Pb對與軋輥的旋轉(zhuǎn)位置關(guān)聯(lián)產(chǎn)生的下側(cè)載荷的變動分量進 行趨同的功能和在適當?shù)臅r刻將該趨同數(shù)據(jù)(下側(cè)變動分量)輸出至操作量運算元件13的功能。
以下，參照圖5，對上側(cè)載荷變動趨同元件16及下側(cè)載荷變動趨同元件17的各結(jié)構(gòu)及功能進行具體說明。
上述載荷變動趨同元件16由偏差運算元件18a、趨同元件19a、開關(guān)20a來構(gòu)成其主要部分。
偏差運算元件18a具有從來自載荷上下分配元件10的輸入值即上側(cè)載荷Pt中抽離出與軋輥的旋轉(zhuǎn)位置關(guān)聯(lián)產(chǎn)生的上側(cè)變動分量的功能。
具體來說，一旦從載荷上下分配元件10輸入上側(cè)載荷Ρτ，偏差運算元件18a就會對于支承輥4的每個旋轉(zhuǎn)角度標號記錄該上側(cè)載荷Ρτ。例如，在偏差運算元件18a中設(shè)置有η個(j = 0、1、2、......、n-l)記錄區(qū)域21a,伴隨著支承棍4的旋轉(zhuǎn),上側(cè)載荷Pt依次被記錄到對應的記錄區(qū)域21a。S卩，支承輥4的旋轉(zhuǎn)角度標號為O時的上側(cè)載荷Pt被記錄到記錄區(qū)域21a作為載荷匕。同樣地，支承輥4的旋轉(zhuǎn)角度標號為j時的上側(cè)載荷Pt被記錄到記錄區(qū)域21a作為載荷P」。
在支承棍4旋轉(zhuǎn)一圈的過程中,來自載荷上下分配元件10的上側(cè)載荷？7被保持在記錄區(qū)域21a內(nèi)。接著,在支承棍4旋轉(zhuǎn)一圈，而將載荷Pj記錄到所有的記錄區(qū)域21a時(例如在旋轉(zhuǎn)角度標號為η-1時的上側(cè)載荷Pt被記錄到記錄區(qū)域21a作為載荷Plri時)，利用平均值運算元件22a 來運算出記錄到各記錄區(qū)域21a的載荷的平均值。此外，一旦結(jié)束上述平均值的運算，則利用減法器23a，對于每個旋轉(zhuǎn)角度標號，運算出記錄區(qū)域21a內(nèi)的載荷Pj與由平均值運算元件22a運算出的平均值的差ΛΡ」。
減法器23a的運算結(jié)果(上述差)相當于圖4所示的偏差ΛPij、即載荷的由軋輥偏芯等引起的變動分量。圖5示出了利用平均值運算元件22a來運算平均值時的結(jié)構(gòu)，但也可以利用求出圖4中說明的直線，來計算出上述偏差。在這種情況下，偏差運算元件18a以載荷Ptl為起點、載荷Pn為終點運算出直線的算式，并計算出該直線與各旋轉(zhuǎn)角度標號下的載荷Pj間的差。
將由減法器23a輸出的偏差Λ Pj、即載荷的由軋輥偏芯等引起的變動分量輸出到趨同元件19a，并利用限制器24a檢驗上下極限。接著，在結(jié)束各旋轉(zhuǎn)角度標號的偏差APj的上下極限檢驗的時刻，將各開關(guān)25a同時設(shè)定為“開”，將偏差APj—起送入各加法器26a。在各加法器26a中，基于下式，進行偏差APj的累加。
[數(shù)學式4]
ZJ[k+l]=ZJ[k]+APJ- (4)
其中，
Zj:加法器Σ」的值
k:累加次數(shù)(一般與支承輥的轉(zhuǎn)速相一致)
j = I n_l
各加法器26a在對軋件I進行軋制前進行清零。接著，加法器26a每次在支承輥4旋轉(zhuǎn)一圈并結(jié)束由上述平均值運算元件22a進行的平均值的運算時，一次一次地進行偏差APj的累加。另外，按旋轉(zhuǎn)角度標號累加ΛΡ]能根據(jù)一般的控制規(guī)則來進行簡單地說明。即，如本控制對象這樣，在控制對象沒有積分體系的情況下，在控制器側(cè)放入積分器來除去常數(shù)偏差這點在控制規(guī)則上來說也是妥當?shù)摹Ｔ诒景l(fā)明中，由于控制對象并非是連續(xù)體系，而是離散值體系，因此，不使用積分器，而使用加法器。
開關(guān)20a構(gòu)成根據(jù)支承輥4的旋轉(zhuǎn)位置將按支承輥4的旋轉(zhuǎn)角度所累加的載荷的偏差(即趨同數(shù)據(jù))取出的元件。例如，在支承輥4的基準位置4c經(jīng)過固定側(cè)的基準位置15a(j = O )的時刻，開關(guān)20a中，僅對應的Sff0為“開”，并從加法器26a的Σ。中取出Δ Pato。同樣地，當基準位置4c到達旋轉(zhuǎn)角度標號I時，僅Sff1為“開”，并從S1中取出ΛΡΑΤ1。接著，這種動作在各旋轉(zhuǎn)角度標號下進行，重復進行載荷變動值A(chǔ)Pat的取出。
另一方面，下側(cè)載荷變動趨同元件17設(shè)置有偏差運算元件18b、趨同元件19b、開關(guān)20b。下側(cè)載荷變動趨同元件17由于具有與上側(cè)載荷變動趨同元件16實質(zhì)相同的功能，因此，省略各結(jié)構(gòu)的具體說明。另外，偏差運算元件18b由記錄區(qū)域21b、平均值運算元件22b、減法器23b來構(gòu)成其主要部分。此外，在趨同元件19b上設(shè)置有限制器24b、開關(guān)25b、加法器26b。
上下趨同載荷變動存儲元件12具有將某一時刻下的加法器26a及加法器26b的值(累加值)預先按支承輥4的旋轉(zhuǎn)角度標號存儲，并根據(jù)需要在適當?shù)臅r刻輸出的功能。另外，對于上下趨同載荷變動存儲元件12的具體結(jié)構(gòu)及功能將會在后面進行說明。
操作量運算元件13具有為了使載荷的由軋輥偏芯等引起的變動分量降低而對輥隙指令值進行運算，并將該運算結(jié)果輸出到輥隙操作元件14的功能。具體來說，操作量運算元件13基于從載荷上下變動趨同元件11輸入的上下的載荷變動值(ΛΡΑΤ、ΛΡΑΒ)和上下趨同載荷變動存儲元件12的存儲內(nèi)容(輸出值)，來進行上述指令值的運算。
<開始對軋件I進行軋制后經(jīng)過規(guī)定時間之后的控制>
操作量運算元件13基于由載荷上下變動趨同元件11趨同的軋制載荷的上側(cè)變動分量和下側(cè)變動分量，來運算出與軋輥的各旋轉(zhuǎn)位置相應的輥隙指令值，使軋件I的板厚變動減少。具體來說，操作量運算元件13基于下述各式，來運算出在軋輥的各旋轉(zhuǎn)位置下的輥隙修正量AS (mm)。
[數(shù)學式權(quán)利要求
1.一種軋機的控制裝置，在對金屬材料進行軋制時的板厚控制中，用于對以軋輥偏芯為主要原因的周期性干擾進行抑制，其特征在于，包括: 載荷檢測裝置，該載荷檢測裝置用于對接觸輥時載荷及軋制載荷進行檢測； 載荷上下分配元件，該載荷上下分配元件將由所述載荷檢測裝置檢測出的載荷按規(guī)定的比例分配為上側(cè)載荷和下側(cè)載荷； 載荷上下變動趨同元件，該載荷上下變動趨同元件根據(jù)由所述載荷上下分配元件分配的上側(cè)載荷及下側(cè)載荷分別對與軋輥的旋轉(zhuǎn)位置關(guān)聯(lián)地產(chǎn)生的載荷的變動分量進行趨同； 上下趨同載荷變動存儲元件，該上下趨同載荷變動存儲元件按軋棍的旋轉(zhuǎn)位置存儲由所述載荷上下變動趨同元件趨同后的接觸棍時載荷的上側(cè)變動分量和下側(cè)變動分量； 操作量運算元件，該操作量運算元件基于由所述載荷上下變動趨同元件趨同后的軋制載荷的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量和存儲在所述上下趨同載荷變動存儲元件中的接觸輥時載荷的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量，來運算出與軋輥的各旋轉(zhuǎn)位置相應的輥隙指令值，以使所軋制的金屬材料的板厚變動減少；以及 輥隙操作元件，該輥隙操作元件基于由所述操作量運算元件運算出的輥隙指令值，來對輥隙進行操作。
2.如權(quán)利要求1所述的軋機的控制裝置，其特征在于， 所述操作量運算裝置進行如下操作: 在剛開始對所述金屬材料進行軋制時，在不使用由所述載荷上下變動趨同元件趨同后的軋制載荷的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量的情況下，來運算出輥隙指令值， 在開始對所述金屬材料進行軋制后的規(guī)定的過渡期間內(nèi)，使用由所述載荷上下變動趨同元件趨同后的軋制載荷的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量和存儲在所述上下趨同載荷變動存儲元件中的接觸棍時載荷的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量這兩者，來運算出棍隙指令值，同時隨著時間的經(jīng)過，逐漸提高利用由所述載荷上下變動趨同元件趨同后的軋制載荷的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量的比例， 在經(jīng)過所述過渡期間之后，在不使用存儲在所述上下趨同載荷變動存儲元件中的接觸輥時載荷的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量的情況下，來運算出輥隙指令值。
3.如權(quán)利要求1或2所述的軋機的控制裝置，其特征在于， 所述操作量運算元件在開始對所述金屬材料進行軋制之前，基于由所述載荷上下變動趨同元件趨同后的接 觸輥時載荷的上側(cè)變動分量和下側(cè)變動分量，來運算出與軋輥的各旋轉(zhuǎn)位置相應的輥隙指令值，并使所述輥隙操作元件進行輥隙的操作，以使與軋輥的旋轉(zhuǎn)位置關(guān)聯(lián)地產(chǎn)生的接觸輥時載荷的變動分量減少， 當在接觸輥狀態(tài)下利用所述操作量運算元件進行所述控制達到規(guī)定時間后，所述上下趨同載荷變動存儲元件按軋棍的旋轉(zhuǎn)位置，存儲由所述載荷上下變動趨同元件趨同后的接觸輥時載荷的上側(cè)變動分量和下側(cè)變動分量。
4.如權(quán)利要求3所述的軋機的控制裝置，其特征在于， 所述載荷上下變動趨同元件包括: 偏差運算元件，該偏差運算元件從由所述載荷上下分配元件分配的上側(cè)載荷及下側(cè)載荷中分別抽離出與軋輥的旋轉(zhuǎn)位置關(guān)聯(lián)地產(chǎn)生的載荷的變動分量；以及加法器，該加法器按軋輥的旋轉(zhuǎn)位置，累加由所述偏差運算元件抽離出的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量， 當在以接觸輥狀態(tài)進行所述操作量運算元件的所述控制時，所述加法器的值的變動落在規(guī)定的范圍內(nèi)的情況下，所述上下趨同載荷變動存儲元件存儲所述加法器的值。
5.如權(quán)利要求1所述的軋機的控制裝置，其特征在于， 所述載荷檢測裝置包括設(shè)置在軋機的驅(qū)動側(cè)的驅(qū)動側(cè)載荷檢測裝置和設(shè)置在軋機的操作側(cè)的操作側(cè)載荷檢測裝置， 所述載荷上下變動趨同元件在開始對所述金屬材料進行軋制之前，基于由所述驅(qū)動側(cè)載荷檢測裝置檢測出的接觸輥時載荷，對與軋輥的旋轉(zhuǎn)位置關(guān)聯(lián)地產(chǎn)生的接觸輥時載荷的驅(qū)動側(cè)的上側(cè)變動分量和下側(cè)變動分量進行趨同，并且基于由所述操作側(cè)載荷檢測裝置檢測出的接觸輥時載荷，對與軋輥的旋轉(zhuǎn)位置關(guān)聯(lián)地產(chǎn)生的接觸輥時載荷的操作側(cè)的上側(cè)變動分量和下側(cè)變動分量進行趨同， 所述上下趨同載荷變動存儲元件按軋棍的旋轉(zhuǎn)位置，存儲由所述載荷上下變動趨同元件趨同后的接觸棍時載荷的驅(qū)動側(cè)的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量和操作側(cè)的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量， 所述操作量運算元件在對所述金屬材料進行軋制時，基于存儲在所述上下趨同載荷變動存儲元件中的接觸棍時載荷的驅(qū)動側(cè)的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量和操作側(cè)的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量 ，來根據(jù)所運算出的輥隙指令值進一步運算出驅(qū)動側(cè)的指令值和操作側(cè)的指令值。
6.一種軋機的控制裝置，在對金屬材料進行軋制時的板厚控制中，用于對以軋輥偏芯為主要原因的周期性干擾進行抑制，其特征在于，包括: 載荷檢測裝置，該載荷檢測裝置用于對接觸輥時載荷及軋制載荷進行檢測； 載荷上下分配元件，該載荷上下分配元件將由所述載荷檢測裝置檢測出的載荷按規(guī)定的比例分配為上側(cè)載荷和下側(cè)載荷； 輥隙上下變動趨同元件，該輥隙上下變動趨同元件根據(jù)由所述載荷上下分配元件分配的上側(cè)載荷及下側(cè)載荷分別對與軋輥的旋轉(zhuǎn)位置關(guān)聯(lián)地產(chǎn)生的輥隙的變動分量進行趨同； 上下趨同輥隙變動存儲元件，該上下趨同輥隙變動存儲元件按軋輥的旋轉(zhuǎn)位置，存儲在接觸輥狀態(tài)下由所述輥隙上下變動趨同元件趨同后的輥隙的上側(cè)變動分量和下側(cè)變動分量; 操作量運算元件，該操作量運算元件基于對所述金屬材料進行軋制時由所述輥隙上下變動趨同元件趨同后的輥隙的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量和存儲在所述上下趨同輥隙變動存儲元件中的輥隙的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量，來運算出與軋輥的各旋轉(zhuǎn)位置相應的輥隙指令值，以使所軋制的金屬材料的板厚變動減少；以及 輥隙操作元件，該輥隙操作元件基于由所述操作量運算元件運算出的輥隙指令值，來對輥隙進行操作。
7.如權(quán)利要求6所述的軋機的控制裝置，其特征在于， 所述操作量運算裝置進行如下操作: 在剛開始對所述金屬材料進行軋制時，在不使用由所述輥隙上下變動趨同元件趨同后的輥隙的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量的情況下，來運算出輥隙指令值， 在開始對所述金屬材料進行軋制后的規(guī)定的過渡期間內(nèi)，使用由所述輥隙上下變動趨同元件趨同后的輥隙的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量和存儲在所述上下趨同輥隙變動存儲元件中的輥隙的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量這兩者，來運算出輥隙指令值，同時隨著時間的經(jīng)過，逐漸提高利用由所述輥隙上下變動趨同元件趨同后的輥隙的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量的比例， 在經(jīng)過所述過渡期間之后，在不使用存儲在所述上下趨同輥隙變動存儲元件中的輥隙的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量的情況下，來運算出輥隙指令值。
8.如權(quán)利要求6或7所述的軋機的控制裝置，其特征在于， 所述操作量運算元件在開始對所述金屬材料進行軋制之前以接觸輥狀態(tài)使軋輥旋轉(zhuǎn)時，基于由所述輥隙上下變動趨同元件趨同后的輥隙的上側(cè)變動分量和下側(cè)變動分量，來運算出與軋輥的各旋轉(zhuǎn)位置相應的輥隙指令值，并使所述輥隙操作元件進行輥隙的操作，以使與軋輥的旋轉(zhuǎn)位置關(guān)聯(lián)地產(chǎn)生的輥隙的變動分量減少， 當在接觸輥狀態(tài)下利用所述操作量運算元件進行所述控制達到規(guī)定時間后，所述上下趨同輥隙變動存儲元件按軋輥的旋轉(zhuǎn)位置，存儲由所述輥隙上下變動趨同元件趨同后的輥隙的上側(cè)變動分量和下側(cè)變動分量。
9.如權(quán)利要求8所述的軋機的控制裝置，其特征在于， 所述棍隙上下變動趨同元件包括: 偏差運算元件，該偏差運算元件從由所述載荷上下分配元件分配的上側(cè)載荷及下側(cè)載荷中分別抽離出與軋輥的旋轉(zhuǎn)位置關(guān)聯(lián)地產(chǎn)生的變動分量； 變換元件，該變換元件將由所述偏差運算元件抽離出的載荷的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量分別變換為輥隙的移位；以及 加法器，該加法器按軋輥的旋轉(zhuǎn)位置， 累加由所述變換元件變換后的上側(cè)移位及下側(cè)移位， 當在以接觸輥狀態(tài)進行所述操作量運算元件的所述控制時，所述加法器的值的變動落在規(guī)定的范圍內(nèi)的情況下，所述上下趨同輥隙變動存儲元件存儲所述加法器的值。
10.如權(quán)利要求6所述的軋機的控制裝置，其特征在于， 所述載荷檢測裝置包括設(shè)置在軋機的驅(qū)動側(cè)的驅(qū)動側(cè)載荷檢測裝置和設(shè)置在軋機的操作側(cè)的操作側(cè)載荷檢測裝置， 所述輥隙上下變動趨同元件在開始對所述金屬材料進行軋制之前，基于由所述驅(qū)動側(cè)載荷檢測裝置檢測出的接觸輥時載荷，對與軋輥的旋轉(zhuǎn)位置關(guān)聯(lián)地產(chǎn)生的輥隙的驅(qū)動側(cè)的上側(cè)變動分量和下側(cè)變動分量進行趨同，并且基于由所述操作側(cè)載荷檢測裝置檢測出的接觸輥時載荷，對與軋輥的旋轉(zhuǎn)位置關(guān)聯(lián)地產(chǎn)生的輥隙的操作側(cè)的上側(cè)變動分量和下側(cè)變動分量進行趨同， 所述上下趨同輥隙變動存儲元件按軋輥的旋轉(zhuǎn)位置，存儲在接觸輥狀態(tài)下由所述輥隙上下變動趨同元件趨同后的棍隙的驅(qū)動側(cè)的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量和操作側(cè)的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量， 所述操作量運算元件在對所述金屬材料進行軋制時，基于存儲在所述上下趨同輥隙變動存儲元件中的棍隙的驅(qū)動側(cè)的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量和操作側(cè)的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量，來根據(jù)所運算出的輥隙指令值進一步運算出驅(qū)動側(cè)的指令值和操作側(cè)的指令值。
11.如權(quán)利要求5或10所述的軋機的控制裝置，其特征在于， 在將存儲在所述上下趨同載荷變動存儲元件中的驅(qū)動側(cè)的下側(cè)變動分量與上側(cè)變動分量的比設(shè)定為rDK、將操作側(cè)的下側(cè)變動分量與上側(cè)變動分量的比設(shè)定為Γ()Ρ的情況下，所述操作量運算元件將運算出的輥隙指令值乘上2rDK/ (rDE + r0P)后得到的值計算為驅(qū)動側(cè)的指令值，并將運算出的輥隙指令值乘上2Γ()Ρ/ (rDE + Γ()Ρ)后得到的值計算為操作側(cè)的指令值。
12.如權(quán)利要求11所述的軋機的控制裝置，其特征在于， 所述比rDK基于存儲在所述上下趨同載荷變動存儲元件中的驅(qū)動側(cè)的上側(cè)變動分量的峰值和下側(cè)變動分量的峰值來確定， 所述比1 基于存儲在所述上下趨同載荷變動存儲元件中的操作側(cè)的上側(cè)變動分量的峰值和下側(cè)變動分量的峰值來確定。
13.如權(quán)利要求11所述的軋機的控制裝置，其特征在于， 所述比rDK基于存儲在所述上下趨同載荷變動存儲元件中的驅(qū)動側(cè)的、將上側(cè)變動分量的絕對值累加后得到的值和將下側(cè)變動分量的絕對值累加后得到的值來確定， 所述比基于存儲在所述上下趨同載荷變動存儲元件中的操作側(cè)的、將上側(cè)變動分量的絕對值累加后得到的值和將下側(cè)變動分量的絕對值累加后得到的值來確定。
14.如權(quán)利要求1或5所述的軋機的控制裝置，其特征在于， 在將由所述載荷檢測 裝置檢測出的載荷設(shè)定為P、將上側(cè)載荷設(shè)定為Pt、將下側(cè)載荷設(shè)定為Pb的情況下，所述載荷上下分配元件對載荷P進行分配，以滿足Pt = RP、Pb = (1-R)P，并將R設(shè)定為0.4以上、0.6以下的規(guī)定值。
全文摘要
在對金屬材料進行軋制時的板厚控制中，能適當?shù)貙τ绍堓伷镜纫鸬闹芷谛愿蓴_進行抑制，另外，在軋件最前端的軋制中，也能實現(xiàn)高精度的板厚控制。包括將載荷分配為上側(cè)載荷和下側(cè)載荷的載荷上下分配元件；根據(jù)上側(cè)載荷及下側(cè)載荷對與軋輥的旋轉(zhuǎn)位置關(guān)聯(lián)地產(chǎn)生的載荷的變動分量進行趨同的載荷上下變動趨同元件；以及按軋輥的旋轉(zhuǎn)位置，存儲由載荷上下變動趨同元件趨同后的接觸輥時載荷的上側(cè)變動分量和下側(cè)變動分量的上下趨同載荷變動存儲元件。操作量運算元件基于由載荷上下變動趨同元件趨同后的軋制載荷的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量和存儲在上下趨同載荷變動存儲元件中的接觸輥時載荷的上側(cè)變動分量及下側(cè)變動分量，來運算出輥隙指令值。
文檔編號B21B37/66GK103221159SQ20108007026
公開日2013年7月24日 申請日期2010年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月22日
發(fā)明者今成宏幸, 河村茂雄, 丸山和之 申請人:東芝三菱電機產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)株式會社