專利名稱：用于至少兩個(gè)工件在加工設(shè)備的加工級(jí)之間的運(yùn)輸和位置變化的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于至少兩個(gè)工件在加工設(shè)備的加工級(jí)(BearbeitimgsstUfe)之間或之中的運(yùn)輸和位置變化的裝置。
背景技術(shù)：
由文件DE 102 02 348 Al已知一種用于至少兩個(gè)模制件在加工設(shè)備的加工級(jí)之間或之中的運(yùn)輸和位置變化的移取裝置，其中，該移取裝置包括在加工級(jí)之間可運(yùn)動(dòng)的橫桿，其被稱作初級(jí)梁，其中移取裝置包括相對(duì)于或相較于橫桿可平移的、用于第一工件的第一保持裝置的第一梁，其被稱作次級(jí)梁，并且其中，移取裝置包括相對(duì)于或相較于橫桿可平移的、用于第二工件的第二保持裝置的第二梁，其被稱作次級(jí)梁。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的為提供一種用于至少兩個(gè)工件在加工設(shè)備的加工級(jí)之間或之中的運(yùn)輸和位置變化的裝置，在其中，利用最小的費(fèi)用成本可實(shí)現(xiàn)保持裝置的運(yùn)動(dòng)。尤其，本發(fā)明的目的為，利用最小的費(fèi)用成本實(shí)現(xiàn)保持裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。該目的從權(quán)利要求1的前序部分的特征出發(fā)通過權(quán)利要求1的特征部分的特征來實(shí)現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中，說明了有利的和適宜的改進(jìn)方案。根據(jù)本發(fā)明，在根據(jù)本發(fā)明的裝置中設(shè)置成，借助于第一梁驅(qū)動(dòng)第二梁。由此，可放棄用于第二梁的自身的驅(qū)動(dòng)器。這尤其在裝置以后改裝(Umruestimg)時(shí)也是大為有利的，這是因?yàn)椴槐劁佋O(shè)用于另外的尤其電地、液壓地或氣動(dòng)地操作的驅(qū)動(dòng)器的供應(yīng)線路。因此，本發(fā)明的核心是關(guān)于在此意義上的運(yùn)動(dòng)的傳遞的第一和第二梁的串聯(lián)，即第二梁由第一梁移動(dòng)，其中，第一梁關(guān)聯(lián)有例如電的、液壓的或氣動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。因此，從驅(qū)動(dòng)來看，在第一梁的中間連接下實(shí)現(xiàn)了第二梁的驅(qū)動(dòng)。對(duì)梁的或與梁相連接的保持裝置的運(yùn)動(dòng)的這種要求經(jīng)常在加工設(shè)備處產(chǎn)生，在其中，多個(gè)零件彼此平行地在工具中成型⑴mformen)。只要在成型時(shí)例如十足地得到平行變形的零件的單個(gè)或多個(gè)，那么必需的是改變它們?cè)谶B續(xù)模(Folgewerkzeug)中所占的位置。改變通過兩個(gè)梁的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，在兩個(gè)梁處通過保持裝置來緊固工件。這種加工設(shè)備尤其構(gòu)造成傳遞壓力機(jī)(Transferpresse)或傳遞線 (Transferstrasse)0另外，本發(fā)明設(shè)置成，在裝置中將第一梁的運(yùn)動(dòng)通過傳遞器件轉(zhuǎn)化為第二梁的運(yùn)動(dòng)，其中，傳遞器件尤其構(gòu)造成傳動(dòng)裝置，并且其中，第二梁的運(yùn)動(dòng)尤其在行程和/ 或移動(dòng)方向和/或旋轉(zhuǎn)方向方面與第一梁的運(yùn)動(dòng)相區(qū)別。由此，盡管梁的串聯(lián)或聯(lián)結(jié) (Verkettimg)，還是可產(chǎn)生梁的不同的運(yùn)動(dòng)，使得盡管第二梁與第一梁聯(lián)結(jié)，它還是可實(shí)施運(yùn)動(dòng)，與第二梁裝備有自身的驅(qū)動(dòng)器一樣。實(shí)際上，由此可能的是，例如對(duì)于連續(xù)模改變這些位置(工件彼此保持在其中)，以便對(duì)于之后的成型過程工件可最優(yōu)地布置在工具中。當(dāng)平行地制造不同的工件時(shí)，那么這尤其可能是必需的。
本發(fā)明還設(shè)置成，傳遞器件構(gòu)造成傳動(dòng)裝置，其尤其包括兩個(gè)齒條和至少一個(gè)小齒輪，其中，齒條尤其通過小齒輪處于有效連接。通過在兩個(gè)梁之間布置傳動(dòng)裝置，利用技術(shù)上簡(jiǎn)單的器件將第一梁的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榈诙旱乃Ｍ倪\(yùn)動(dòng)是可能的。為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的變向，由兩個(gè)齒條和至少一個(gè)小齒輪構(gòu)成的傳動(dòng)裝置尤其適合，在其中，齒條在至少一個(gè)小齒輪的中間連接下相互作用。根據(jù)實(shí)施形式變體，本發(fā)明設(shè)置成，第一齒條緊固在第一梁處，而第二齒條緊固在第二梁處，并且在齒條之間的小齒輪可旋轉(zhuǎn)地支承在橫桿處。由此，以最小的費(fèi)用成本可實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)梁之間的傳動(dòng)裝置，通過該傳動(dòng)裝置，例如工件(其借助于保持裝置緊固在梁處) 之間的間距可擴(kuò)大或可縮小。根據(jù)本發(fā)明設(shè)置成，第一梁可運(yùn)動(dòng)地和尤其可平移地和/或可旋轉(zhuǎn)地支承在橫桿處，而第二梁可運(yùn)動(dòng)地和尤其可平移地和/或可旋轉(zhuǎn)地支承在第一梁處。第二梁的這種懸置(Aufhaengimg)使該裝置的緊湊的結(jié)構(gòu)成為可能。當(dāng)橫桿不應(yīng)更換并且在橫桿處僅較少的空間供使用以便可運(yùn)動(dòng)地給兩個(gè)梁裝凸緣時(shí)，這尤其在改型中也是有利的。替代地設(shè)置成，還可運(yùn)動(dòng)地和尤其可平移地和/或可旋轉(zhuǎn)地在橫桿處支承兩個(gè)梁。由此，可明顯地減小第一梁的載荷。根據(jù)本發(fā)明還設(shè)置成，傳動(dòng)裝置附加地裝備有換向機(jī)構(gòu)，其尤其具有至少一個(gè)杠桿，其中，尤其第一齒條緊固在第一梁處，其中，尤其第二齒條通過換向機(jī)構(gòu)緊固在第二梁處，并且其中，這兩個(gè)齒條尤其通過至少一個(gè)小齒輪彼此處于有效連接。利用傳動(dòng)裝置的這種構(gòu)造，可以以最小的構(gòu)造費(fèi)用例如由第一梁的直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生第二梁的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明設(shè)置成，通過杠桿連接第二齒條與第二梁。這種連接是成本有利的和穩(wěn)定的。本發(fā)明還設(shè)置成，第二梁尤其借助于魚尾板(Lasche)、圍繞豎軸線(Hochachse) 可旋轉(zhuǎn)地鉸接在第一梁處。在橫桿處無附加的空間需求的情況下，第二梁的這種鉸接同樣一定程度上是可能的，并且因此適合該裝置的改型。替換地在此設(shè)置成，尤其借助于魚尾板、圍繞豎軸線可旋轉(zhuǎn)地在橫桿處鉸接第二梁。由此，可實(shí)現(xiàn)第一梁的明顯的卸載。根據(jù)本發(fā)明，在該裝置中至少兩個(gè)可運(yùn)動(dòng)的梁串聯(lián)地后置于驅(qū)動(dòng)器，其中，在相鄰的梁之間布置有傳遞器件。這尤其還在裝置以后改裝時(shí)是大為有利的，這是因?yàn)椴槐劁佋O(shè)用于另外的尤其電地、液壓地或氣動(dòng)地操作的驅(qū)動(dòng)器的供應(yīng)線路。最后，本發(fā)明設(shè)置成，在相鄰的梁的至少一對(duì)副之間布置有傳遞器件，通過傳遞器件，后置的梁可偏離于前置的梁而運(yùn)動(dòng)。由此，盡管梁的串聯(lián)或聯(lián)結(jié)，還是可產(chǎn)生單獨(dú)的梁的不同的運(yùn)動(dòng)，使得盡管梁的聯(lián)結(jié)，還是可實(shí)施運(yùn)動(dòng)，這些運(yùn)動(dòng)原本利用自身的驅(qū)動(dòng)器才是可能的。


在附圖中根據(jù)示意性示出的實(shí)施例來說明本發(fā)明的另外的細(xì)節(jié)。這里顯示了 圖Ia在側(cè)視圖中顯示了加工設(shè)備的截面的示意圖；圖Ib顯示了通過圖Ia的相應(yīng)于交截線rt-Ib的圖示的截面；圖Ic顯示了通過圖Ia的相應(yīng)于交截線Ic-Ic的圖示的另一截面，其中該裝置處于另一位置中；圖加顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置的第一實(shí)施形式變體的俯視圖；圖2b顯示了在移除保持裝置的情況下圖加中所顯示的裝置的側(cè)視圖；圖2c顯示了對(duì)于圖加的在第二保持裝置的區(qū)域中的詳細(xì)視圖；圖2d顯示了對(duì)于圖加的在布置在第一梁與第二梁之間的傳動(dòng)裝置的區(qū)域中的詳細(xì)視圖；圖3a顯示了根據(jù)本發(fā)明的裝置的第二實(shí)施形式變體的俯視圖以及圖北顯示了在移除保持裝置的情況下圖3a中所顯示的裝置的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式在圖Ia中在側(cè)視圖中以示意性的圖示顯示了加工設(shè)備1的截面。加工設(shè)備1包括第一加工級(jí)I和第二加工級(jí)II。在兩個(gè)加工級(jí)I與II之間布置有根據(jù)本發(fā)明的用于至少兩個(gè)工件W或模制件在加工級(jí)I、II之間或之中的運(yùn)輸和位置變化的裝置2。加工級(jí)I、 II相應(yīng)地包括用于工件W的成型的上部工具3a或如和下部工具北或4b。裝置2包括平行的導(dǎo)軌5、6，其可在立架7、8處豎直地在方向ζ或ζ'上平移(也參見圖lb)。另外，裝置 2包括橫桿9，其在導(dǎo)軌5、6之間可在方向y或y ‘上平移，并且在圖Ia和Ib中在第一位置 A中示出，而在圖Ic中在第二位置B中示出。尤其如從圖Ib和Ic (其顯示了通過圖Ia的對(duì)應(yīng)于交截線rt-Ib或Ic-Ic的截面)中所得知的，橫桿9在裝置1的第一半邊Hl中關(guān)聯(lián)有第一梁10和第二梁11。該梁10或11和未命名的鏡像地布置的梁通過保持裝置IOa或 Ila承載工件W或Wl至W4。保持裝置2由中心線M劃分為所提及的第一半邊Hl和第二半邊H2，并且應(yīng)用上盡可能對(duì)稱于中心線M構(gòu)造。出于這個(gè)原因，接下來僅更詳細(xì)地說明第一半邊HI。為了更好地理解，橫桿9和布置在其處的在圖Ia中以虛線的構(gòu)件也在圖Ic中所顯示的位置B中示出。因此借助于裝置2實(shí)現(xiàn)了工件W從加工級(jí)I到加工級(jí)II中的運(yùn)輸。 在此，工件Wl與W2之間的間距從間距DWI擴(kuò)大到間距DWII，以便可將工件Wl和W2放置在加工級(jí)II的下部工具4b的巢(Nest)附和N2中。在圖Ic中，工件Wl和W2已經(jīng)處于它們的新的取向中，在其中它們彼此間具有間距DW2。在圖加至2d中示出了在圖Ia至c中僅示意性示出的裝置2的具體的第一實(shí)施形式變體，其中為了獲得清晰性，沒有示出導(dǎo)軌和立架。圖加顯示了橫桿9的俯視圖，借助于兩個(gè)導(dǎo)向部12、13，第一梁10在箭頭方向χ或χ'上可平移地緊固在橫桿9處。電的驅(qū)動(dòng)器 14用于使第一梁10運(yùn)動(dòng)到箭頭方向χ或χ'上，電的驅(qū)動(dòng)器14通過螺桿15和緊固在第一梁10處的螺母16(螺桿15在其中運(yùn)行)作用于第一梁10。第二梁11借助于導(dǎo)向部17、 18可平移到方向χ或χ'上地布置在第一梁10處。第一梁10承載了用于未示出的工件的第一保持裝置10a。保持裝置IOa包括兩個(gè)臂19、20，其相應(yīng)地裝備有抽吸器(Sauger)21、 22。在第二梁11處還布置有保持裝置11a，其同樣包括兩個(gè)臂23、24，在其處相應(yīng)地布置有抽吸器25、26。在圖2b中顯示了在圖加的從箭頭方向nb的圖示上的側(cè)視圖。為了獲得清晰性，這里未示出保持裝置IOa和11。在該視圖中可辨識(shí)出傳遞器件27，通過傳遞器件 27，第一梁10作用于第二梁11。傳遞器件27實(shí)施成傳動(dòng)裝置觀。傳動(dòng)裝置觀包括第一齒條四、第二齒條30和小齒輪31。圖2c和2d顯示了圖加或2b在傳動(dòng)裝置28的區(qū)域中的詳細(xì)視圖。第一齒條四通過夾持元件與第一梁10相連接，第一梁10在圖2d的視圖中隱藏于第二梁11后面。第二齒條30通過支架30a、30b與第二梁11相連接。兩個(gè)齒條 29,30與小齒輪31處于有效連接，小齒輪31圍繞旋轉(zhuǎn)軸線D31可旋轉(zhuǎn)地布置在橫桿9處。 通過傳動(dòng)裝置觀，兩個(gè)梁10、11和因此還有保持裝置IOaUla以運(yùn)動(dòng)方式彼此相聯(lián)結(jié)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器14將第一梁10通過螺桿15和螺母16拉到箭頭方向χ上時(shí)，那么第一齒條四同樣運(yùn)動(dòng)到箭頭方向χ上，并且在此使小齒輪31圍繞它的旋轉(zhuǎn)軸線D31旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)方向w上。 小齒輪31 (其靜止地緊固在橫桿9處)的這種旋轉(zhuǎn)然后引起第二齒條30運(yùn)動(dòng)到箭頭方向 x'上。因?yàn)榈诙X條30和第二梁11彼此相連接，所以第二梁11也運(yùn)動(dòng)到箭頭方向χ' 上。因此，傳動(dòng)裝置觀對(duì)于第二梁引起了移動(dòng)方向的變向，在其處，第一梁10由驅(qū)動(dòng)器14 移動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)中，兩個(gè)梁10、11經(jīng)過了相同的行程，這是因?yàn)閭鲃?dòng)裝置觀具有1 1的傳動(dòng)比。梁10和11形成相鄰的梁副P，其中，梁10跟隨驅(qū)動(dòng)器14，而梁11跟隨梁10，并且在梁10與11之間布置有傳遞器件27。根據(jù)本發(fā)明的未示出的實(shí)施形式變體，在傳動(dòng)裝置中還設(shè)置有其它的傳動(dòng)比(如果這是必須的話)，以便達(dá)到所希望的位置。在圖3a和北中示出了對(duì)在圖加至2d中所顯示的裝置的實(shí)施形式變體。在此， 在橫桿9、未示出的驅(qū)動(dòng)器方面和在第一梁10方面，在圖3a和北中所顯示的裝置2可對(duì)照于在圖加至2d中所顯示的裝置來構(gòu)造。第一梁10的平移運(yùn)動(dòng)(其由未示出的驅(qū)動(dòng)器引起)導(dǎo)致了第二梁圍繞豎軸線Hll的旋轉(zhuǎn)，其中，第二梁11借助于魚尾板32固定地布置在第一梁10處，并且因此在它圍繞豎軸線Hll旋轉(zhuǎn)期間也與第一梁10 —起運(yùn)動(dòng)到箭頭方向χ 或χ'上。第二梁11圍繞豎軸線Hll的旋轉(zhuǎn)由此引起，即該第二實(shí)施形式變體的傳遞器件 27同樣構(gòu)造成傳動(dòng)裝置觀。在此，第二實(shí)施形式變體的傳動(dòng)裝置觀相對(duì)于第一實(shí)施形式變體的傳動(dòng)裝置除了兩個(gè)齒條四、30和小齒輪31之外附加地包括換向機(jī)構(gòu)33，其基本上通過杠桿32形成。在此，在第二梁11處抗扭地布置有另外的魚尾板35，并且第一杠桿34在兩側(cè)鉸接地將魚尾板35的自由端35a與第二齒條30相連接。在圖3a中以虛線表明第二梁11的第二位置，當(dāng)?shù)谝涣?0被移動(dòng)并且換向機(jī)構(gòu)33由第一齒條四通過小齒輪31和第二齒條30來操控時(shí)，第二梁11占據(jù)該位置。為了獲得清晰性，第二保持裝置IOb與臂23、 24和抽吸器MJ6 (其在圖3a中顯示)在圖3b中未示出。圖3b顯示了裝置2從圖3a中表示的箭頭方向inb的側(cè)視圖。本發(fā)明不限于所示出的或所說明的實(shí)施例。它包括本發(fā)明在專利權(quán)權(quán)利要求的范圍中的許多的改進(jìn)方案。附圖標(biāo)記清單
1加工設(shè)備
2裝置
3aI的上部工具
3bI的下部工具
4aII的上部工具
4bII的上部工具
5,6導(dǎo)軌
7,8立架
9橫桿
10第一梁
IOa第一保持裝置
11第二梁
Ila第二保持裝置
12，13用于10的導(dǎo)向部
14電的驅(qū)動(dòng)器
15螺桿
16螺母
17，18用于11的導(dǎo)向部
19，20IOa的臂
21,22在19或20處的抽吸器
23,24Ila的臂
25,26在23或M處的抽吸器
27傳遞器件
28傳動(dòng)裝置
29第一齒條
29a用于四的夾持元件
30第二齒條
30a,30b用于30的支架
31小齒輪
32用于將11緊固在10處的魚尾板
33換向機(jī)構(gòu)
34換向機(jī)構(gòu)的杠桿
35在第二梁11處的魚尾板
35a35的自由端
A9的位置
B9的位置
D3131的旋轉(zhuǎn)軸線
DffI在I中Wl與W2之間的間距
DffII在II中Wl與W2之間的間距
HlI的第一半邊
H2I的第二半邊
Hll豎軸線
M中心線
Ni, N2II中的巢
P10與11的副
W旋轉(zhuǎn)方向
W工件
Wl 至 W4工件
χ, χ'方向
1，1'方向
ζ, ζ‘方向
I，II加工級(jí)
權(quán)利要求
1.一種用于至少兩個(gè)工件(W;W1_W4)在加工設(shè)備(1)的加工級(jí)(I，II)之間或之中的運(yùn)輸和位置變化的裝置0)，其包括能夠在所述加工級(jí)(I，II)之間運(yùn)動(dòng)的橫桿(9)；能夠相對(duì)于所述橫桿(9)運(yùn)動(dòng)的第一梁(10)，其用于第一工件(W;W1)的第一保持裝置(IOa)； 和能夠相對(duì)于所述橫桿(9)運(yùn)動(dòng)的第二梁α )，其用于第二工件(wm的第二保持裝置 (11a)，其特征在于，所述第二梁(11)能夠由所述第一梁(10)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一梁(10)的運(yùn)動(dòng)通過傳遞器件 (27)能夠轉(zhuǎn)化為所述第二梁(11)的運(yùn)動(dòng)，其中，所述傳遞器件(XT)尤其構(gòu)造成傳動(dòng)裝置 ( )，并且其中，所述第二梁(11)的運(yùn)動(dòng)尤其在行程和/或移動(dòng)方向和/或旋轉(zhuǎn)方向方面與所述第一梁(10)的運(yùn)動(dòng)相區(qū)別。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述傳遞器件(XT)尤其構(gòu)造成傳動(dòng)裝置(觀)，其尤其包括兩個(gè)齒條( ，30)和至少一個(gè)小齒輪(31)，其中，所述齒條 (29,30)尤其通過所述小齒輪(31)處于有效連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第一齒條09)緊固在所述第一梁 (10)處，而所述第二齒條09)緊固在所述第二梁(11)處，并且在所述齒條( ，30)之間的所述小齒輪(31)圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(D31)可旋轉(zhuǎn)地布置在所述橫桿(9)處。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述第一梁(10)可運(yùn)動(dòng)地和尤其可平移地和/或可旋轉(zhuǎn)地在所述橫桿(9)處被導(dǎo)向，而所述第二梁(11)可運(yùn)動(dòng)地和尤其可平移地和/或可旋轉(zhuǎn)地在所述第一梁(10)處被導(dǎo)向。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置08)附加地包括換向機(jī)構(gòu)(33)，其尤其包括至少一個(gè)杠桿(34)，其中，尤其所述第一齒條09)緊固在所述第一梁 (10)處，而所述第二齒條(30)通過所述換向機(jī)構(gòu)(3 緊固在所述第二梁(11)處，并且其中，所述兩個(gè)齒條(10，11)尤其通過至少一個(gè)小齒輪(31)彼此處于有效連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二齒條(30)和所述第二梁(11)通過所述杠桿(34)來連接。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述第二梁(11)尤其借助于魚尾板(32)、圍繞豎軸線(Hll)可旋轉(zhuǎn)地鉸接在所述第一梁(10)處。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述加工設(shè)備(1)構(gòu)造成傳遞壓力機(jī)或傳遞線。
10.一種用于至少兩個(gè)工件(W;W1-W4)在加工設(shè)備(1)的加工級(jí)(I，II)之間或之中的運(yùn)輸和位置變化的裝置O)，其包括能夠在所述加工級(jí)(I，II)之間運(yùn)動(dòng)的橫桿(9)；能夠在所述橫桿(9)處運(yùn)動(dòng)的第一梁(10)，其用于第一工件(W;W1)的第一保持裝置(IOa)； 和能夠在所述橫桿(9)處運(yùn)動(dòng)的第二梁α )，其用于第二工件⑶m的第二保持裝置 (11a)，其特征在于，至少兩個(gè)可運(yùn)動(dòng)的梁(10，11)串聯(lián)地后置于驅(qū)動(dòng)器(14)，其中，在相鄰的梁(10，11)之間布置有用于將所述第一梁(10)的運(yùn)動(dòng)傳遞到所述第二梁(11)上的傳遞器件(27)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，在相鄰的梁(10，11)的至少一對(duì)副之間布置有傳遞器件(27)，通過所述傳遞器件(27)，后置的所述梁(11)能夠偏離于前置的所述梁(10)運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于至少兩個(gè)工件(W；W1-W4)在加工設(shè)備(1)的加工級(jí)(I，II)之間或之中的運(yùn)輸和位置變化的裝置，其包括可在加工級(jí)(I，II)之間運(yùn)動(dòng)的橫桿(9)；可相對(duì)于橫桿(9)運(yùn)動(dòng)的第一梁(10)，其用于第一工件(W；W1)的第一保持裝置(10a)；以及可相對(duì)于橫桿(9)運(yùn)動(dòng)的第二梁(11)，其用于第二工件(W；W2)的第二保持裝置(11a)。在此，第二梁(11)可由第一梁(10)移動(dòng)。
文檔編號(hào)B21D43/05GK102333603SQ201080009782
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2010年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月27日
發(fā)明者C·米勒, T·斯皮斯霍費(fèi)爾 申請(qǐng)人:米勒魏恩加滕股份公司