專(zhuān)利名稱(chēng)：用于開(kāi)始卷繞和完成卷繞金屬帶的帶卷取機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一個(gè)用于卷繞金屬帶的帶卷取機(jī)，具有卷繞芯軸、附屬于卷繞芯軸的頂壓輥和可調(diào)整的偏轉(zhuǎn)罩，用于頂壓金屬帶前端部在卷繞芯軸上。
背景技術(shù)：
在軋制車(chē)間將金屬帶加工成平板或卷繞的帶、所謂的卷筒，用于能夠運(yùn)輸以及在用戶(hù)繼續(xù)加工。如果將直線(xiàn)輸送的金屬帶在卷取設(shè)備中徑向卷繞時(shí)，產(chǎn)生卷筒。金屬帶例如是帶鋼冷軋機(jī)或帶鋼熱軋機(jī)的產(chǎn)品。根據(jù)設(shè)備類(lèi)型金屬帶的溫度可以直到800°C。卷取設(shè)備這樣發(fā)揮功能，使金屬帶在旋轉(zhuǎn)的卷取芯軸上導(dǎo)引。為此使用導(dǎo)向部件如偏轉(zhuǎn)罩、轉(zhuǎn)向軸、傳動(dòng)帶或類(lèi)似部件。如果卷取芯軸在開(kāi)始卷繞后支承金屬帶并且建立帶牽弓I，可以使導(dǎo)向部件從金屬帶轉(zhuǎn)開(kāi)。如果需要，在達(dá)到帶端部時(shí)再轉(zhuǎn)上導(dǎo)向部件，如果金屬帶由于從軋制機(jī)架或卷取設(shè)備的驅(qū)動(dòng)設(shè)備排出可能失去牽引的時(shí)候。由此防止，帶端部由于其離心力或其固有剛性反復(fù)撞擊并且損壞導(dǎo)向部件以及帶表面。此外防止，卷筒由于失去帶中的拉力而失去其形狀并且類(lèi)似于表簧地躍變，如果沒(méi)有徑向力從外面施加在卷筒上的時(shí)候。由DE 29 39 894 Al已知用于卷繞帶成卷筒的帶卷取機(jī)，它具有用于頂壓要被卷繞的帶在滾筒上的頂壓輥。該帶卷取機(jī)還包括在滾筒圓周上在頂壓輥之間的圓周范圍上導(dǎo)引帶的導(dǎo)向擋板。頂壓輥和導(dǎo)向擋板通過(guò)相互獨(dú)立的可擺動(dòng)的機(jī)架部件固定。按照另一在圖1，2和3中所示的現(xiàn)有技術(shù)這樣實(shí)現(xiàn)卷繞過(guò)程，使要卷繞在卷取機(jī)芯軸2上的金屬帶1 (圖1)通過(guò)卷取井3移動(dòng)。卷取井在一端由偏轉(zhuǎn)罩4并且在另一端由井翻板5構(gòu)成。此外金屬帶1在卷繞到卷取芯軸2上時(shí)通過(guò)另一偏轉(zhuǎn)罩6，7以及通過(guò)設(shè)置在偏轉(zhuǎn)罩6，7之間的頂壓輥8，9，10導(dǎo)引。頂壓輥8，9，10負(fù)責(zé)使金屬帶1緊密地圍繞卷取芯軸2緊貼。在金屬帶1的前端棱邊11在偏轉(zhuǎn)罩6，7和頂壓輥8，9，10旁邊移動(dòng)通過(guò)以后，前端棱邊在偏轉(zhuǎn)罩4旁邊移動(dòng)通過(guò)并且收縮到安置在這個(gè)偏轉(zhuǎn)罩上的前端尖端12上。由于尖端12不利的變形金屬帶1通過(guò)其前端棱邊11可能幾乎垂直地撞擊到從方向13穿過(guò)卷取井3銜接的金屬帶1上。在此當(dāng)由于金屬帶棱邊11碰到后面輸送的金屬帶1而使前端棱邊11停止或制動(dòng)的時(shí)候，導(dǎo)致金屬帶1的凸鼓14 (圖2)。因此更大的力作用于前端棱邊11和頂壓輥8，9，10上。該過(guò)程減小了金屬帶1與卷取芯軸表面之間的接觸力，并由此起到使金屬帶1附加凸鼓14的作用。然后迫使金屬帶1從卷取芯軸2上局部地抬起。尖端12的形狀(圖1，2，3)代表了在現(xiàn)有技術(shù)中用于偏轉(zhuǎn)罩4尖端的第一實(shí)施例。 它有利地這樣“遲鈍”地成形，使它在最大卷筒直徑時(shí)不浸入到由金屬帶形成的卷筒16的最后圈15里面并且可能損傷最后圈15的外露表面。取而代之對(duì)于按照?qǐng)D1的卷繞過(guò)程按照第二實(shí)施例尖端的銳利形狀是有利的，如同在圖3中以標(biāo)記符號(hào)17表示的那樣，用于使金屬帶1在卷繞時(shí)盡可能緊密地圍繞卷取芯軸2導(dǎo)引。但是尖端17不利地劃過(guò)并損傷外圈15，如果卷筒直徑已經(jīng)達(dá)到確定的尺寸或最大的時(shí)候。因此尖端17也可以沒(méi)有意義地實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樗捎诮Y(jié)構(gòu)防止頂壓輥10頂靠在卷筒16的最后圈15上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，實(shí)現(xiàn)一個(gè)帶卷取機(jī)，通過(guò)它能夠最佳地卷繞金屬帶，不僅在開(kāi)始卷繞過(guò)程時(shí)，而且尤其在結(jié)束卷繞過(guò)程時(shí)。按照本發(fā)明這個(gè)目的在上述形式的卷取機(jī)中由此得以實(shí)現(xiàn)，至少一個(gè)偏轉(zhuǎn)罩通過(guò)尖端構(gòu)成，它可以相對(duì)于偏轉(zhuǎn)罩調(diào)整。通過(guò)按照本發(fā)明的可調(diào)整構(gòu)成的偏轉(zhuǎn)罩尖端一方面保證，使金屬帶在開(kāi)始卷繞過(guò)程時(shí)盡可能緊密地卷繞在卷取芯軸上，但是另一方面在繼續(xù)卷繞過(guò)程期間尖端不再干擾并且尤其不會(huì)不利地影響最后的帶層敷設(shè)在卷筒上。尤其可以使尖端有利地在敷設(shè)第一圈在卷繞芯軸上以后從金屬帶的卷繞部位運(yùn)動(dòng)出來(lái)，無(wú)需使偏轉(zhuǎn)罩相對(duì)于卷繞芯軸運(yùn)動(dòng)。已經(jīng)證實(shí)特別適合的是，所述尖端或載有尖端的偏轉(zhuǎn)罩具有輪廓，它至少基本與對(duì)置的卷繞芯軸和在其上卷繞的金屬帶一樣地彎曲。所述尖端最好能夠或者通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或者通過(guò)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)相對(duì)于偏轉(zhuǎn)罩調(diào)整，其中兩個(gè)運(yùn)動(dòng)也可以重疊或先后地進(jìn)行。在卷繞過(guò)程進(jìn)行中尖端可以從頂壓位置在開(kāi)始卷繞過(guò)程時(shí)隨著金屬帶卷繞圈數(shù)的增加轉(zhuǎn)移到遠(yuǎn)離卷繞芯軸的靜止位置。在開(kāi)始新的卷繞過(guò)程之前尖端再移動(dòng)到頂壓位置或靠近卷繞芯軸。能夠以不同方式驅(qū)動(dòng)尖端?？梢钥紤]液壓的、機(jī)械的或電機(jī)械的驅(qū)動(dòng)方式。有利地這樣構(gòu)成帶卷取機(jī)，所述尖端設(shè)置在偏轉(zhuǎn)罩的前端端部上、設(shè)置在偏轉(zhuǎn)罩頭上。換言之，尖端可以由偏轉(zhuǎn)罩頭構(gòu)成。在此尖端通過(guò)偏轉(zhuǎn)罩頭的旋轉(zhuǎn)相對(duì)于偏轉(zhuǎn)罩調(diào)整，尤其從頂壓位置擺動(dòng)離開(kāi)。因?yàn)橐ㄟ^(guò)同一帶卷取機(jī)卷繞不同厚度的金屬帶，在帶卷取機(jī)的有利擴(kuò)展結(jié)構(gòu)中所述尖端基于卷繞芯軸在頂壓位置所占據(jù)的距離可以對(duì)應(yīng)于要卷繞的金屬帶厚度尺寸調(diào)離
iF. ο也能夠有利地規(guī)定，一個(gè)用于調(diào)整尖端頂壓位置的裝置、尤其一個(gè)用于使偏轉(zhuǎn)罩頭偏轉(zhuǎn)的液壓缸配有位置測(cè)量裝置。然后可以將金屬帶厚度直接換算成用于調(diào)整尖端頂壓位置的間距尺寸。為此所述位置測(cè)量裝置有利地包括計(jì)算單元，用于計(jì)算要調(diào)整的距離。此外有利的是，所述尖端可以在兩個(gè)止擋之間的范圍里運(yùn)動(dòng)。有利地可以調(diào)節(jié)至少一個(gè)止擋，尤其通過(guò)附加疊片。為了避免損傷尖端或金屬帶，在本發(fā)明的有利實(shí)施例中所述尖端或偏轉(zhuǎn)罩頭可以轉(zhuǎn)離或拉離卷繞芯軸，如果超過(guò)在尖端上的給定力的時(shí)候。由從屬權(quán)利要求給出本發(fā)明的有利改進(jìn)方案。


下面詳細(xì)解釋本發(fā)明的實(shí)施例。附圖中
圖4示出帶卷取機(jī)的橫截面圖，具有可調(diào)整的尖端，
圖5示出帶卷取機(jī)的橫截面圖，具有詳細(xì)示出的用于可調(diào)整的尖端的驅(qū)動(dòng)裝置， 圖6簡(jiǎn)示出用于在圖5中所示的尖端的位置測(cè)量裝置的調(diào)節(jié)回路，并且考慮通過(guò)金屬帶施加在尖端上的作用力。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的目的在于，在每個(gè)卷繞過(guò)程中使金屬帶20(圖4)緊密地圍繞卷繞芯軸21 卷繞。由此要保證，盡可能提前產(chǎn)生金屬帶20中、S卩，在卷繞芯軸21與(在這里未示出的) 驅(qū)動(dòng)設(shè)備之間的牽引。此外要使金屬帶20在卷繞過(guò)程期間不脫離卷繞芯軸21。要能夠避免在現(xiàn)有技術(shù)中由于金屬帶1 (圖2)的前端棱邊11碰到進(jìn)入卷取井25的金屬帶1而產(chǎn)生的撞擊，由此使進(jìn)入的金屬帶20可靠地圍繞卷繞芯軸21卷繞并且不形成在圖2中所示的凸鼓14。通過(guò)本發(fā)明總體上更可靠并因此無(wú)撞擊和振動(dòng)地完成卷繞過(guò)程。為此在卷繞時(shí)(部位23)通過(guò)適合地尖銳成形的尖端22與通過(guò)卷取井25輸送的金屬帶20成切向或幾乎切向地導(dǎo)引金屬帶20的前端棱邊M。通過(guò)這種方式保證，在頂壓輥沈部位僅僅感覺(jué)到由于金屬帶20附加層產(chǎn)生的厚度差。尖端22和偏轉(zhuǎn)罩27 (在其上可調(diào)整地安置尖端22)具有兩個(gè)至少基本與卷繞芯軸21相同的曲率。由此一方面實(shí)現(xiàn)最佳的卷繞過(guò)程，另一方面按照本發(fā)明解決這個(gè)問(wèn)題，使尖端22 在結(jié)束卷繞過(guò)程時(shí)不伸入到由卷筒16的外圈15占據(jù)的空間范圍里面。由此按照本發(fā)明規(guī)定，使尖端22 —方面在開(kāi)始卷繞時(shí)導(dǎo)引金屬帶20，另一方面在結(jié)束卷繞過(guò)程時(shí)不離開(kāi)。因此本發(fā)明規(guī)定一個(gè)機(jī)構(gòu)，它允許，使尖端22從卷筒轉(zhuǎn)開(kāi)。為此使尖端22 (圖5) 在圓桿形的偏轉(zhuǎn)罩頭30上成形，它圍繞至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)四可旋轉(zhuǎn)地支承。偏轉(zhuǎn)罩頭30與尖端22容納在偏轉(zhuǎn)罩觀里面并且在那里相對(duì)于偏轉(zhuǎn)罩可擺動(dòng)地支承。偏轉(zhuǎn)罩頭30與尖端22的輪廓在卷取井25部位通過(guò)直線(xiàn)31構(gòu)成。在卷繞芯軸或卷筒16附近通過(guò)至少一個(gè)基本圓形或近似圓形的具有至少一個(gè)半徑的輪廓32形成尖端22的形狀，該半徑適配于卷繞芯軸21或卷筒16的半徑。雙箭頭33表示可能的旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，尖端22與偏轉(zhuǎn)罩頭30可以相對(duì)于偏轉(zhuǎn)罩 28執(zhí)行這個(gè)運(yùn)動(dòng)。如果尖端從開(kāi)始卷繞位置、下面也稱(chēng)為頂壓位置擺動(dòng)到在結(jié)束卷繞過(guò)程時(shí)占據(jù)的位置，偏轉(zhuǎn)罩頭30與尖端順時(shí)針擺動(dòng)。偏轉(zhuǎn)罩頭30具有至少一個(gè)擺動(dòng)臂34，它可旋轉(zhuǎn)地鉸接在氣動(dòng)或液壓的缸36上。這個(gè)缸處于這個(gè)位置，使偏轉(zhuǎn)罩頭30與尖端22在箭頭33的方向上運(yùn)動(dòng)。原則上為了使偏轉(zhuǎn)罩頭30運(yùn)動(dòng)不僅考慮旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而且考慮直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或兩種運(yùn)動(dòng)方式，見(jiàn)箭頭33，37。相應(yīng)地可以設(shè)有許多缸，它們執(zhí)行尖端的這個(gè)或另一個(gè)運(yùn)動(dòng)。不同的運(yùn)動(dòng)方式可以同時(shí)疊加或者在時(shí)間上先后地進(jìn)行。為了最佳地實(shí)現(xiàn)切向?qū)б饘賻?0的任務(wù)，尤其在通過(guò)前端的尖端22開(kāi)始卷繞不同的金屬帶厚度的時(shí)候，有意義的是，可調(diào)整地形成距離39，它從卷繞芯軸21的表面或者卷筒16的外圈15直到對(duì)置的偏轉(zhuǎn)罩頭30表面或尖端22。為此使液壓缸36與位置測(cè)量裝置38耦聯(lián)?？梢酝ㄟ^(guò)不同的原理實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量，例如通過(guò)容積流量計(jì)，它測(cè)量液壓缸36 中的流體容積。同樣也可以存在電的位移傳感器。如果已知液壓缸36的位置，借助于算法可以計(jì)算距離39的實(shí)際值，該算法考慮偏轉(zhuǎn)罩頭30、偏轉(zhuǎn)罩觀、卷繞芯軸21的幾何形狀和安置在卷繞芯軸上的金屬帶20的角位，由此可以將距離調(diào)整到所期望的理論值。通過(guò)尖端 22必要時(shí)包括偏轉(zhuǎn)罩頭30相對(duì)于偏轉(zhuǎn)罩28的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)調(diào)整。為了使偏轉(zhuǎn)罩頭30的尖端22免受損傷，缸36能夠使偏轉(zhuǎn)罩頭30從達(dá)到預(yù)調(diào)節(jié)的力上極限起轉(zhuǎn)離金屬帶并由此釋放金屬帶20的前端棱邊M。借助于調(diào)節(jié)回路(圖6)能夠調(diào)節(jié)尖端22的位置和/或作用力，通過(guò)它要保持尖端22的位置。所述偏轉(zhuǎn)罩觀具有至少一個(gè)第一止擋40，它限制偏轉(zhuǎn)罩頭30向左的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 還具有至少一個(gè)第二止擋41，它限制偏轉(zhuǎn)罩頭30向右的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。偏轉(zhuǎn)罩頭30的棱邊42 最多可以運(yùn)動(dòng)到止擋41。通過(guò)這種方式防止，偏轉(zhuǎn)罩頭30在向右旋轉(zhuǎn)時(shí)撞擊到卷繞的金屬帶20上并且損傷其表面。兩個(gè)止擋40，41最好能夠調(diào)整，例如通過(guò)附加疊片，由此也可以非常簡(jiǎn)單地控制偏轉(zhuǎn)罩頭30，如果卷取機(jī)只卷繞唯一的帶厚度或者卷繞具有有限的帶厚范圍的帶的時(shí)候。圖6示出用于調(diào)整液壓缸36或尖端22的額定位置的位置調(diào)節(jié)回路，利用了用于調(diào)節(jié)作用力的相應(yīng)的調(diào)節(jié)回路。在此尖端的實(shí)際位置最多只能接近達(dá)到在給定的額定位置上的給定力極限。借助于通過(guò)壓力計(jì)測(cè)得的液壓缸36中的壓力和對(duì)應(yīng)于這個(gè)壓力的實(shí)際力，配設(shè)的力調(diào)節(jié)回路調(diào)節(jié)尖端相對(duì)于金屬帶在現(xiàn)實(shí)的實(shí)際位置上的頂壓力到給定的額定力，它可以小于力極限。按照本發(fā)明也可以調(diào)節(jié)頂壓輥沈的頂壓力和/或頂壓輥基于卷繞芯軸21的距離 43 (圖4)。最好對(duì)應(yīng)于由按照?qǐng)D6的調(diào)節(jié)回路求得的結(jié)果進(jìn)行調(diào)節(jié)。附圖標(biāo)記清單
1金屬帶2卷繞芯軸3卷取井4偏轉(zhuǎn)罩5井翻板6偏轉(zhuǎn)罩7偏轉(zhuǎn)罩8頂壓輥9頂壓輥10頂壓輥11金屬帶1的前端棱邊12尖端13方向14凸鼓15外部圈16卷筒17尖端18-19-20金屬帶21卷繞芯軸22尖端23相互碰撞的部位24金屬帶20的前端棱邊25卷取機(jī)26頂壓輥27偏轉(zhuǎn)罩28偏轉(zhuǎn)罩29旋轉(zhuǎn)點(diǎn)30偏轉(zhuǎn)罩頭31直線(xiàn)32圓形輪廓33箭頭34臂35活塞桿36液壓缸37箭頭38位置測(cè)量裝置39距離40止擋41止擋42棱邊43距離44縫隙
權(quán)利要求
1.用于卷繞金屬帶(20)的帶卷取機(jī)，具有卷繞芯軸(21)和至少一個(gè)偏轉(zhuǎn)罩(28)，它具有尖端(22)，用于使金屬帶(20)圍繞卷繞芯軸(21)偏轉(zhuǎn)，其特征在于，所述尖端(22)可以相對(duì)于偏轉(zhuǎn)罩(28)調(diào)整。
2.如權(quán)利要求1所述的帶卷取機(jī)，其特征在于，所述偏轉(zhuǎn)罩(28)和/或尖端(22)在其面對(duì)卷繞芯軸(21)的側(cè)面上具有輪廓，它至少基本與卷繞芯軸(21)和在其上卷繞的金屬帶(20)—樣地彎曲。
3.如權(quán)利要求1或2所述的帶卷取機(jī)，其特征在于，所述尖端(22)可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)相對(duì)于偏轉(zhuǎn)罩(28)調(diào)整，尤其可以由頂壓位置離開(kāi)卷繞芯軸(21)。
4.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的帶卷取機(jī)，其特征在于，所述尖端(22)可以液壓地、機(jī)械地或電機(jī)械地運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的帶卷取機(jī)，其特征在于，所述偏轉(zhuǎn)罩在其前端端部上具有偏轉(zhuǎn)罩頭(30 )，所述尖端(22 )固定地、最好一體地設(shè)置在偏轉(zhuǎn)罩頭(30 )上并且所述尖端(22)通過(guò)偏轉(zhuǎn)罩頭(30)的旋轉(zhuǎn)可以相對(duì)于偏轉(zhuǎn)罩(28)擺動(dòng)。
6.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的帶卷取機(jī)，其特征在于，所述尖端(22)基于卷繞芯軸(21)在頂壓位置所占據(jù)的距離(39)可以按照要卷繞的金屬帶(20)厚度尺寸調(diào)整。
7.如權(quán)利要求6所述的帶卷取機(jī)，其特征在于，設(shè)有一個(gè)裝置，尤其一個(gè)液壓缸(36)， 用于相對(duì)于偏轉(zhuǎn)罩(28 )調(diào)整偏轉(zhuǎn)罩頭(30 )，其中該裝置配有位置測(cè)量裝置(38 )。
8.如權(quán)利要求7所述的帶卷取機(jī)，其特征在于，所述位置測(cè)量裝置(38)包括計(jì)算單元， 用于計(jì)算要調(diào)整的距離(39)。
9.如權(quán)利要求7或8所述的帶卷取機(jī)，其特征在于，所述尖端(22)可以在兩個(gè)止擋 (41，42)之間的范圍里運(yùn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的帶卷取機(jī)，其特征在于，可以調(diào)節(jié)至少一個(gè)止擋(41，42)，尤其通過(guò)附加疊片。
11.如權(quán)利要求5至10中任一項(xiàng)所述的帶卷取機(jī)，其特征在于，所述偏轉(zhuǎn)罩頭(30)可以轉(zhuǎn)離或拉離卷繞芯軸(21)，如果超過(guò)在尖端(22 )上的給定力的時(shí)候。
12.如權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的帶卷取機(jī)，其特征在于，所述帶卷取機(jī)除了偏轉(zhuǎn)罩以外也具有頂壓輥(26)，用于頂壓金屬帶(20)且尤其由其前端棱邊(24)頂壓卷繞芯軸 (21)。
13.一種用于如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的帶卷取機(jī)運(yùn)行的方法，其特征在于， 根據(jù)金屬帶的角度位置(開(kāi)始卷繞，卷繞成卷筒)可以?xún)A斜地相對(duì)于偏轉(zhuǎn)罩(28)和卷繞芯軸 (21)調(diào)節(jié)偏轉(zhuǎn)罩(28)的尖端(22)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于開(kāi)始卷繞和完成卷繞金屬帶的帶卷取機(jī)，具有卷繞芯軸(21)、附屬于卷繞芯軸的頂壓輥(26)和可調(diào)整的偏轉(zhuǎn)罩(28)，用于使金屬帶(20)前端棱邊(24)頂壓卷繞芯軸(21)，其特征在于，至少一個(gè)偏轉(zhuǎn)罩(28)配有尖端(22)，它可以相對(duì)于偏轉(zhuǎn)罩(28)調(diào)整。
文檔編號(hào)B21C47/06GK102325610SQ201080008909
公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2010年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月23日
發(fā)明者赫費(fèi)爾 H., 穆勒 H-A., 基平 M., 蘇道 P., 伊爾勒 R., 霍爾茲豪爾 T., 拉施克 U. 申請(qǐng)人:Sms西馬格股份公司