專利名稱：多工位壓力機快速換模系統(tǒng)的電控永磁吸盤式端拾器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械領(lǐng)域，具體的說是一種多工位壓力機快速換模系統(tǒng)的電控永磁吸盤式端拾器。
背景技術(shù)：
在實際生產(chǎn)中，鍛壓機械都需要頻繁搬運工件。對于多工位壓力機來說，快速換模系統(tǒng)的送料裝置上配有端拾器，其主要作用是吸取工件并通過提升橫梁和送進橫梁的運動完成工件在沖壓過程中的空間移動。端拾器的工作原理是通過吸盤吸附在工件表面、由高柔性專用夾具搬運工件，通過接近傳感器、可編程邏輯控制器等形成了工件的自動化端拾和運送系統(tǒng)，保證了多工位壓力機正常工作時的端拾和沖壓速度。目前的端拾器的吸盤均為真空吸盤，是在橡膠皮碗或軟質(zhì)塑料碗中形成負壓，依靠與大氣的壓力差而將工件吸緊。其缺點是真空泵及其配套設(shè)備成本較高；吸盤的密封性低，可靠性差；而且單個吸盤的吸緊力有限，需要有多個吸盤同時工作，不易控制，也增加了發(fā)生故障的機率。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有端拾器的真空吸盤可靠性差、不易控制、易發(fā)生故障的不足，本實用新型提供一種多工位壓力機快速換模系統(tǒng)的電控永磁吸盤式端拾器，該永磁吸盤式端拾器具有安全可靠、吸盤夾緊力大、可實現(xiàn)自動控制的特點。本實用新型的技術(shù)方案是一種多工位壓力機快速換模系統(tǒng)的電控永磁吸盤式端拾器，包括轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)及其端部的吸盤，所述的吸盤為電控永磁吸盤。所述的吸盤由磁極塊、殼體、鋁鎳鈷磁鋼、線圈、環(huán)氧樹脂、銣鐵硼永磁體組成，上部開口的殼體內(nèi)部下層設(shè)有兩個側(cè)面由線圈纏繞的鋁鎳鈷磁鋼，上層設(shè)有兩個側(cè)面由銣鐵硼永磁體包圍的磁極塊，銣鐵硼永磁體及線圈外部填充有環(huán)氧樹脂。本實用新型具有如下有益效果由于采取上述方案，該端拾器吸盤由以往的真空吸盤改為電控永磁吸盤，通過通入直流電，使磁極充磁，對放置于吸盤表面的工件產(chǎn)生磁力，對工件呈夾緊狀態(tài)；當通入方向相反的直流電時，磁極退磁，松開工件。該永磁吸盤控制時間短，可以實現(xiàn)快速夾緊、快速松開，性能安全可靠、夾緊力大、可實現(xiàn)自動控制，完全滿足多工位壓力機快速換模系統(tǒng)的要求。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中A向視圖；圖3是永磁吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是沿圖3中B-B的剖視圖；圖5是沿圖3中C-C的剖視圖；圖6是吸盤在充磁狀態(tài)下的磁感線分布3[0015]圖7是吸盤在退磁狀態(tài)下的磁感線分布圖。圖中1-送料橫梁，2-夾緊器，3-支撐桿，4-副桿，5-主桿，6_轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)，7_吸盤， 8-磁極塊，9-殼體，10-鋁鎳鈷磁鋼，11-線圈，12-環(huán)氧樹脂，13-銣鐵硼永磁體。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明由圖1一5所示，一種多工位壓力機快速換模系統(tǒng)的電控永磁吸盤式端拾器，包括送料橫梁1、夾緊器2、支撐桿3、副桿4、主桿5、轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)6、吸盤7，所述的主桿5上固定有兩個副桿4，每個副桿4上又分別連接兩個支撐桿3，支撐桿3的端部通過轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)6連接吸盤7，所述的轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)6為柔性接頭，一次只調(diào)整一個軸，而不破壞其它各軸的方向，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)6端部有吸盤7，所述的吸盤7為電控永磁吸盤，由磁極塊8、殼體9、鋁鎳鈷磁鋼10、線圈11、環(huán)氧樹脂12、銣鐵硼永磁體13組成，所述的殼體9上部開口，其內(nèi)部分為上下兩層， 下層設(shè)有兩個側(cè)面由線圈11纏繞的鋁鎳鈷磁鋼10，上層設(shè)有兩個側(cè)面由銣鐵硼永磁體13 包圍的磁極塊8，銣鐵硼永磁體13及線圈11外部與殼體9之間的間隙填充有環(huán)氧樹脂12， 安裝時，殼體9開口一側(cè)面對工件，使磁極塊8所產(chǎn)生的磁力可將工件牢牢吸住。由于殼體 9內(nèi)部為磁性材料，使得吸盤7內(nèi)部成為一個磁極，通過通入電流可使其產(chǎn)生磁力。由圖6及圖7所示，當磁極通入直流電，電流方向左側(cè)線圈逆時針，右側(cè)線圈順時針時，磁力線通過吸盤表面而對放置于吸盤表面的工件產(chǎn)生磁力，釋放到工作表面，對外表征為充磁，即對工件呈夾持狀態(tài)，此時磁極處于強磁力狀態(tài)；當磁極通入方向相反的直流電，電流方向左側(cè)線圈順時針，右側(cè)線圈逆時針時，磁力線通過吸盤內(nèi)部而對放置于吸盤表面的工件不產(chǎn)生磁力，使永磁磁場在磁極內(nèi)部自身平衡，對外表征為消磁，即對工件呈松開狀態(tài)，此時磁極處于非磁力狀態(tài)。由上述可知，當磁極工作時，只需控制電流方向，控制工作時間不超過1秒，夾緊與松開的效率非常高，并且夾緊力大，其單個磁極的夾緊力可達 150N/cm2,完全滿足多工位壓力機換模系統(tǒng)的要求，同時利用PLC接口可實行微機遠程控制，提高自動化程度。本實用新型以電控永磁吸盤代替現(xiàn)有的真空吸盤，將現(xiàn)有的端拾器機構(gòu)和電控永磁吸盤組合起來，實現(xiàn)多工位壓力機自動化要求；實現(xiàn)電磁吸盤和永磁吸盤相結(jié)合，將電控永磁夾緊方式應(yīng)用于大型多工位壓力機的快速換模系統(tǒng)端拾器吸取工件上，使永磁磁路技術(shù)和脈沖放電充磁技術(shù)相結(jié)合，電作為磁的開關(guān)，僅需要在開關(guān)的幾秒內(nèi)供給電能，而且不存在機械運動部件，操作簡單快速、安全可靠，可實現(xiàn)自動控制。
權(quán)利要求1.一種多工位壓力機快速換模系統(tǒng)的電控永磁吸盤式端拾器，包括轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)(6)及其端部的吸盤(7)，其特征在于所述的吸盤(7)為電控永磁吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位壓力機快速換模系統(tǒng)的電控永磁吸盤式端拾器，其特征在于所述的吸盤(7)由磁極塊(8)、殼體(9)、鋁鎳鈷磁鋼(10)、線圈(11)、環(huán)氧樹脂 (12)、銣鐵硼永磁體(13)組成，上部開口的殼體(9)內(nèi)部下層設(shè)有兩個側(cè)面由線圈(11)纏繞的鋁鎳鈷磁鋼(10)，上層設(shè)有兩個側(cè)面由銣鐵硼永磁體(1 包圍的磁極塊(8)，銣鐵硼永磁體(13)及線圈(11)外部填充有環(huán)氧樹脂(12)。
專利摘要本實用新型涉及一種多工位壓力機快速換模系統(tǒng)的電控永磁吸盤式端拾器。主要解決現(xiàn)有端拾器的真空吸盤成本高、可靠性差、數(shù)量多易發(fā)生故障的問題。其特征在于所述的吸盤(7)為電控永磁吸盤。該端拾器具有成本低、安全可靠、吸盤夾緊力大的特點。
文檔編號B21J13/08GK201979727SQ20102068297
公開日2011年9月21日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者孔曉華, 林清利, 秦泗吉, 程鳳蘭 申請人:齊齊哈爾二機床(集團)有限責任公司