專利名稱：新型多車型車架柔性翻轉(zhuǎn)夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種新型多車型車架柔性翻轉(zhuǎn)夾具，屬于工裝機(jī)械化領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)主要有人工翻轉(zhuǎn)、半自動翻轉(zhuǎn)和單一品種車型的自動翻轉(zhuǎn)。這一直是生 產(chǎn)過程中的一個薄弱環(huán)節(jié)。現(xiàn)有自動翻轉(zhuǎn)夾具技術(shù)的主要缺陷在于可靠性差，同一條生產(chǎn)線生產(chǎn)多種車架 時，由于車架重心位置不同而使得翻轉(zhuǎn)裝置受力不平衡，出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)過程卡阻甚至損壞設(shè)備 的現(xiàn)象。無法可靠地完成自動翻轉(zhuǎn)工作。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種新型多車型車架柔性翻轉(zhuǎn)夾具，其實現(xiàn)了多車型 車架焊接過程的全自動化；降低工人的勞動強(qiáng)度；翻轉(zhuǎn)角度準(zhǔn)確、可靠；并且提高了翻轉(zhuǎn)裝 置的可靠性和安全性。本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的新型多車型車架柔性翻轉(zhuǎn)夾具，由自動翻 轉(zhuǎn)裝置、自動隨動翻轉(zhuǎn)裝置和翻轉(zhuǎn)框架、頂緊機(jī)構(gòu)、支撐裝置、壓緊裝置組成，其特征在于 自動翻轉(zhuǎn)裝置由支架、翻轉(zhuǎn)軸、支座、軸承及軸承座、驅(qū)動電機(jī)組成，其中支架上固定連接有 支座和軸承座，翻轉(zhuǎn)軸一端通過支座和軸承座與驅(qū)動電機(jī)連接，另一端與翻轉(zhuǎn)框架連接；自 動隨動翻轉(zhuǎn)裝置由隨動支架、隨動旋轉(zhuǎn)軸、隨動支座、隨動軸承座、止退輪、隨動軸承組成， 其中隨動支架上固定隨動軸承座、隨動支座和止退輪，隨動旋轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)框架連接；翻轉(zhuǎn)框 架上固定有頂緊機(jī)構(gòu)和支撐裝置，支撐裝置均勻?qū)ΨQ布置在翻轉(zhuǎn)框架上，支撐裝置一端與 翻轉(zhuǎn)框架連接，另一端與車架橫梁接觸；頂緊機(jī)構(gòu)左右交叉布置在翻轉(zhuǎn)框架上；其中頂緊 機(jī)構(gòu)由壓頭、頂緊支座、襯套、絲杠和限位螺母組成，頂緊支座一端固定在翻轉(zhuǎn)框架上，另一 端設(shè)有襯套，襯套上連接有絲杠，絲杠的一端與壓頭連接，另一端連接限位螺母。所述的自動隨動翻轉(zhuǎn)裝置中的止退定位機(jī)構(gòu)由止退輪、止退支座、止退銷軸及軸 套組成，止退輪固定在隨動旋轉(zhuǎn)軸上，止退支座一端固定在自動隨動翻轉(zhuǎn)裝置的隨動支架 上，一端與止退銷軸的軸套連接，軸套的一端固定在止退支座上，另一端與止退銷軸連接， 止退銷軸一端與軸套連接，另一端與止退輪連接。所述的壓緊裝置隨機(jī)均勻布置在支撐裝置上，壓緊裝置一端與支撐裝置連接，另 一端與車架縱梁連接。本實用新型的積極效果是實用范圍廣，如車架的尺寸和重量均較大、 焊接工藝復(fù)雜等；實現(xiàn)了多車型車架焊接過程的全自動化；降低工人的勞動強(qiáng)度；翻轉(zhuǎn)角 度準(zhǔn)確、可靠；提高了翻轉(zhuǎn)裝置的可靠性和安全性。具有廣闊的應(yīng)用前景和很強(qiáng)的實用性。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]圖2為本實用新型的自動翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型的自動翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型的自動隨動翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型的自動隨動翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實用新型的自動隨動翻轉(zhuǎn)裝置支座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本實用新型的自動隨動翻轉(zhuǎn)裝置止退輪的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實用新型的頂緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本實用新型的壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的描述如圖1-7所示，新型多車型車架柔 性翻轉(zhuǎn)夾具，由自動翻轉(zhuǎn)裝置1、自動隨動翻轉(zhuǎn)裝置2和翻轉(zhuǎn)框架3、頂緊機(jī)構(gòu)4、支撐裝置 5、壓緊裝置6組成，其特征在于自動翻轉(zhuǎn)裝置1由支架1-1、翻轉(zhuǎn)軸1-2、支座1-3、軸承1-5 及軸承座1-4、驅(qū)動電機(jī)1-6組成，其中支架1-1上固定連接有支座1-3和軸承座1-4，翻轉(zhuǎn) 軸1-2 —端通過支座1-3和軸承座1-4與驅(qū)動電機(jī)1-6連接，另一端與翻轉(zhuǎn)框架3連接；自 動隨動翻轉(zhuǎn)裝置2由隨動支架2-1、隨動旋轉(zhuǎn)軸2-2、隨動支座2-3、隨動軸承座2-4、止退輪 2-5、隨動軸承2-6組成，其中隨動支架2-1上固定隨動軸承座2-4、隨動支座2_3和止退輪 2-5，隨動旋轉(zhuǎn)軸2-2與翻轉(zhuǎn)框架3連接；翻轉(zhuǎn)框架3上固定有頂緊機(jī)構(gòu)4和支撐裝置5，支 撐裝置5均勻?qū)ΨQ布置在翻轉(zhuǎn)框架3上，支撐裝置5 —端與翻轉(zhuǎn)框架3連接，另一端與車架 橫梁接觸；頂緊機(jī)構(gòu)4左右交叉布置在翻轉(zhuǎn)框架3上；其中頂緊機(jī)構(gòu)4由壓頭4-1、頂緊支 座4-2、襯套4-3、絲杠4-4和限位螺母4-5組成，頂緊支座4_2 —端固定在翻轉(zhuǎn)框架3上， 另一端設(shè)有襯套4-3，襯套4-3上連接有絲杠4-4，絲杠4-4的一端與壓頭4_1連接，另一端 連接限位螺母4-5。所述的自動隨動翻轉(zhuǎn)裝置2中的止退定位機(jī)構(gòu)由止退輪2-5、止退支座、止退銷軸 及軸套組成，止退輪2-5固定在隨動旋轉(zhuǎn)軸2-2上，止退支座一端固定在自動隨動翻轉(zhuǎn)裝置 2的隨動支架2-1上，一端與止退銷軸的軸套連接，軸套的一端固定在止退支座上，另一端 與止退銷軸連接，止退銷軸一端與軸套連接，另一端與止退輪2-5連接。所述的壓緊裝置6如圖9所示隨機(jī)均勻布置在支撐裝置5上，壓緊裝置6 —端與 支撐裝置5連接，另一端與車架縱梁連接。如圖4所示，翻轉(zhuǎn)框架3翻轉(zhuǎn)，帶動自動隨動翻轉(zhuǎn)裝置2的隨動翻轉(zhuǎn)軸2-2旋轉(zhuǎn)， 進(jìn)而帶動止退輪2-5旋轉(zhuǎn)，通過隨動支座2-3上的銷軸，將止退輪2-5定位到一定角度，完 成車架的工藝操作。如圖6所示隨動翻轉(zhuǎn)裝置的支座由座2-3-1、銷2-3-2、套2-3-3組成； 當(dāng)翻轉(zhuǎn)框架3翻轉(zhuǎn)到一定角度后，通過銷2-3-2將止退輪2-5定位到一定角度，完成車架的 工藝操作。如圖8所示，頂緊機(jī)構(gòu)4當(dāng)車架的橫梁和縱梁點(diǎn)焊完成后，通過擰緊絲杠4-4，壓 頭4-1將車架的橫梁在水平方向頂緊、限位。如圖9所示，支撐裝置5由鋼板焊接而成，焊 接完畢后的支撐裝置5中間開有方孔，確保壓緊裝置6能夠穿過方孔，從而使壓緊裝置6與 支撐裝置5柔性連接。壓緊裝置6當(dāng)車架的橫梁固定在支撐裝置5上，人工擰緊絲杠，通過 壓緊裝置6和支撐裝置5的連接，將車架的橫梁在高度方向擰緊定位。翻轉(zhuǎn)夾具復(fù)位擺正后，人工將車架縱梁、橫梁及小件布置在翻轉(zhuǎn)框架3上，通過調(diào)整頂緊機(jī)構(gòu)4、支撐裝置5及壓緊裝置6的位置，將車架的散件夾緊定位，由操作工人進(jìn)行車 架上端面的組焊，焊接完成后啟動翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)框架3翻轉(zhuǎn)到一定高度后，點(diǎn)動自動隨動 翻轉(zhuǎn)裝置，當(dāng)車架翻轉(zhuǎn)到滿足焊接工藝要求的角度后，翻轉(zhuǎn)裝置定位，進(jìn)行車架另一個端面 的焊接，焊接完成后，啟動翻轉(zhuǎn)裝置復(fù)位，翻轉(zhuǎn)裝置復(fù)位為后定位，將組焊后的車架通過起 升裝置吊起，輸送到下一個工位，完成不同車型車架的焊接過程。如此往復(fù)完成一個工作循 環(huán)。 翻轉(zhuǎn)夾具復(fù)位擺正后，人工將不同型號的車架橫梁放置在翻轉(zhuǎn)框架3上的支撐裝 置5上，將車架的不同縱梁放置在橫梁的不同位置上，對齊、放正。人工將壓緊裝置6放置 到翻轉(zhuǎn)框架3上，一端與穿過支撐裝置5的下部，壓緊裝置6上的壓頭6-2與車架的橫梁接 觸。人工擰緊壓緊裝置絲杠6-4，通過人工預(yù)緊，將車架橫梁緊固在翻轉(zhuǎn)框架3上。人工點(diǎn) 焊車架的橫梁和縱梁的上端面，待上端面的橫梁、縱梁全部點(diǎn)焊結(jié)束后，人工擰緊頂緊機(jī)構(gòu) 4，將車架兩側(cè)的橫梁頂緊、固定。啟動翻轉(zhuǎn)夾具的驅(qū)動裝置，待車架翻轉(zhuǎn)至60度左右時，點(diǎn) 動驅(qū)動電機(jī)，保證車架的翻轉(zhuǎn)角度為60度時，將止退銷軸通過止退支座插入止退輪2-5上， 從而保證翻轉(zhuǎn)框架3在翻轉(zhuǎn)至60度時固定，滿足焊接工藝要求，操作工人對車架的橫梁和 縱梁上端面實施滿焊，焊縫的高度為連續(xù)8mm，待車架橫梁和縱梁焊接完成后，啟動驅(qū)動裝 置，將翻轉(zhuǎn)框架逆向旋轉(zhuǎn)60度，重復(fù)上述操作，人工將車架的橫梁和縱梁下端面實施滿焊。 焊接完成后，啟動翻轉(zhuǎn)裝置復(fù)位，翻轉(zhuǎn)裝置復(fù)位為后定位，將組焊后的車架通過起升裝置吊 起，輸送到下一個工位，完成不同車型車架的焊接過程。如此往復(fù)完成一個工作循環(huán)。注 壓緊裝置6的壓緊位置應(yīng)根據(jù)不同車架選擇不同的壓緊位置。
權(quán)利要求1.新型多車型車架柔性翻轉(zhuǎn)夾具，由自動翻轉(zhuǎn)裝置、自動隨動翻轉(zhuǎn)裝置和翻轉(zhuǎn)框架、頂 緊機(jī)構(gòu)、支撐裝置、壓緊裝置組成，其特征在于自動翻轉(zhuǎn)裝置由支架、翻轉(zhuǎn)軸、支座、軸承及 軸承座、驅(qū)動電機(jī)組成，其中支架上固定連接有支座和軸承座，翻轉(zhuǎn)軸一端通過支座和軸承 座與驅(qū)動電機(jī)連接，另一端與翻轉(zhuǎn)框架連接；自動隨動翻轉(zhuǎn)裝置由隨動支架、隨動旋轉(zhuǎn)軸、 隨動支座、隨動軸承座、止退輪、隨動軸承組成，其中隨動支架上固定隨動軸承座、隨動支座 和止退輪，隨動旋轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)框架連接；翻轉(zhuǎn)框架上固定有頂緊機(jī)構(gòu)和支撐裝置，支撐裝置 均勻?qū)ΨQ布置在翻轉(zhuǎn)框架上，支撐裝置一端與翻轉(zhuǎn)框架連接，另一端與車架橫梁接觸；頂緊 機(jī)構(gòu)左右交叉布置在翻轉(zhuǎn)框架上；其中頂緊機(jī)構(gòu)由壓頭、頂緊支座、襯套、絲杠和限位螺母 組成，頂緊支座一端固定在翻轉(zhuǎn)框架上，另一端設(shè)有襯套，襯套上連接有絲杠，絲杠的一端 與壓頭連接，另一端連接限位螺母。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多車型車架柔性翻轉(zhuǎn)夾具，其特征在于所述的自動隨動 翻轉(zhuǎn)裝置中的止退定位機(jī)構(gòu)由止退輪、止退支座、止退銷軸及軸套組成，止退輪固定在隨動 旋轉(zhuǎn)軸上，止退支座一端固定在自動隨動翻轉(zhuǎn)裝置的隨動支架上，一端與止退銷軸的軸套 連接，軸套的一端固定在止退支座上，另一端與止退銷軸連接，止退銷軸一端與軸套連接， 另一端與止退輪連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多車型車架柔性翻轉(zhuǎn)夾具，其特征在于所述的壓緊裝置 隨機(jī)均勻布置在支撐裝置上，壓緊裝置一端與支撐裝置連接，另一端與車架縱梁連接。
專利摘要本實用新型涉及一種新型多車型車架柔性翻轉(zhuǎn)夾具，其特征在于自動翻轉(zhuǎn)裝置的支架上固定連接有支座和軸承座，翻轉(zhuǎn)軸一端通過支座和軸承座與驅(qū)動電機(jī)連接，另一端與翻轉(zhuǎn)框架連接；自動隨動翻轉(zhuǎn)裝置的隨動支架上固定隨動軸承座、隨動支座和止退輪，隨動旋轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)框架連接；翻轉(zhuǎn)框架上固定有頂緊機(jī)構(gòu)和支撐裝置，支撐裝置均勻?qū)ΨQ布置在翻轉(zhuǎn)框架上，支撐裝置一端與翻轉(zhuǎn)框架連接，另一端與車架橫梁接觸；頂緊機(jī)構(gòu)左右交叉布置在翻轉(zhuǎn)框架上；頂緊支座一端固定在翻轉(zhuǎn)框架上，另一端設(shè)有襯套，襯套上連接有絲杠，絲杠的一端與壓頭連接，另一端連接限位螺母。其實現(xiàn)了多車型車架焊接過程的全自動化；降低工人的勞動強(qiáng)度；翻轉(zhuǎn)角度準(zhǔn)確、可靠；并且提高了翻轉(zhuǎn)裝置的可靠性和安全性。
文檔編號B23K37/047GK201900415SQ20102065311
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
發(fā)明者曹輝, 滕繼東, 艾巍, 趙銳, 黃大巍 申請人:中國第一汽車集團(tuán)公司