專利名稱：滑移式液壓夾緊反變形機(jī)構(gòu)以及焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種滑移式液壓夾緊反變形機(jī)構(gòu)以及帶有這種反變形機(jī)構(gòu)的焊
接裝置。
背景技術(shù)：
一般在進(jìn)行焊接加工的工藝過(guò)程中，工件往往會(huì)出現(xiàn)變形的現(xiàn)象。目前焊接變形 主要分三個(gè)階段第一階段發(fā)生在焊接進(jìn)行時(shí)，此時(shí)工件之間受夾具夾緊固定后進(jìn)行焊接 連接，焊接應(yīng)力和熱膨脹為這一階段的主要變形；第二階段從焊接完成開(kāi)始，此時(shí)焊接工件 進(jìn)入從高溫至常溫的冷卻過(guò)程，冷收縮時(shí)焊接應(yīng)力的釋放為這階段變形的原因；第三階段 經(jīng)歷的時(shí)間最長(zhǎng)，在完全冷卻后由于板件的接合方式不同，最終各異的結(jié)構(gòu)將導(dǎo)致局部應(yīng) 力的殘留。因此，由于變形將導(dǎo)致工件尺寸精度的大幅度降低或偏差；或者加工余量過(guò)大使 之無(wú)法裝配；有的甚至造成結(jié)構(gòu)件的報(bào)廢。為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，可以選擇提高焊接工藝或使 用夾緊裝置進(jìn)行夾緊防止變形，提高焊接工藝不僅要求高，成本也高；而現(xiàn)有的防變形機(jī)構(gòu) 多為手動(dòng)夾緊裝置。手動(dòng)夾緊裝置一般通過(guò)螺母將工件固定住并進(jìn)行焊接；當(dāng)完成焊接后， 再將螺母擰開(kāi)將工件取下。但是由于在焊接中夾緊裝置給予工件一反變形壓力控制其變 形，往往在完成焊接后，螺母也受力變形，在拆卸工件時(shí)使螺母難以擰開(kāi)，甚至造成其損壞； 此外，由于螺母的數(shù)量多，一一擰緊也造成夾緊操作速度慢、效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種用于結(jié)構(gòu)件在焊接后產(chǎn)生變形的滑移式液壓夾緊反變形機(jī) 構(gòu)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種滑移式液壓夾緊反變形機(jī)構(gòu)，包括支架、設(shè)置在所述的支架上的夾緊機(jī)構(gòu)、為 所述的夾緊機(jī)構(gòu)提供升降動(dòng)力的升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的支架上的液 壓管、設(shè)置在所述的液壓管中的液壓缸桿、控制所述的液壓缸桿升降的電磁閥，所述的液壓 缸桿與夾緊機(jī)構(gòu)相傳動(dòng)連接，當(dāng)所述的液壓缸桿上升時(shí)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件；當(dāng)所述 的液壓缸桿下降時(shí)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)工件。優(yōu)選地，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的支架上用于放置工件的墊塊、用于壓 緊工件的壓板，所述的壓板與液壓缸桿相傳動(dòng)連接。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的壓板具有左端部和右端部，所述的左端部與液壓缸桿相轉(zhuǎn) 動(dòng)連接，在所述的左、右端部之間設(shè)置有定位銷，所述的定位銷將所述的壓板轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在 所述的支架上；所述的墊塊上設(shè)置有調(diào)整墊。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的液壓缸桿上部連接有導(dǎo)向塊，所述的導(dǎo)向塊通過(guò)軸與所述 的壓板相傳動(dòng)連接。優(yōu)選地，所述的反變形機(jī)構(gòu)還包括滑軌機(jī)構(gòu)，所述的滑軌機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在所述的導(dǎo)軌上的滑塊，所述的滑塊設(shè)置在所述的支架的底部。優(yōu)選地，所述的滑塊與支架相一體設(shè)置。本實(shí)用新型還提供一種安裝有滑移式液壓夾緊反變形機(jī)構(gòu)的焊接裝置。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種焊接裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在所述的機(jī)架上的焊槍、設(shè)置在所述的機(jī)架上的至 少一個(gè)反變形機(jī)構(gòu)以及控制單元，其中，所述的反變形機(jī)構(gòu)包括支架、設(shè)置在所述的支架上 的夾緊機(jī)構(gòu)、為所述的夾緊機(jī)構(gòu)提供升降動(dòng)力的升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所 述的支架上的液壓管、設(shè)置在所述的液壓管中的液壓缸桿、控制所述的液壓缸桿升降的電 磁閥，所述的液壓缸桿與夾緊機(jī)構(gòu)相傳動(dòng)連接，當(dāng)所述的液壓缸桿上升時(shí)，所述的夾緊機(jī)構(gòu) 夾緊工件；當(dāng)所述的液壓缸桿下降時(shí)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)工件。優(yōu)選地，所述的反變形裝置設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述的反變形裝置的電磁閥與所述 的控制單元相信號(hào)連接或電連接。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)(1)、本實(shí)用新型的反變形機(jī)構(gòu)體積小巧，只需在工件需要針對(duì)反變形的地方增加 該機(jī)構(gòu)即可；(2)、作為動(dòng)力的夾緊力來(lái)自液壓管，夾緊力大，適應(yīng)性更廣；(3)、整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便；(4)、本實(shí)用新型的焊接裝置更加穩(wěn)定、可靠。

附圖1為本實(shí)用新型的主視圖；附圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；附圖3為本實(shí)用新型的左視圖；附圖4為本實(shí)用新型的立體圖。其中1、支架；2、液壓管；3、液壓缸桿；4、墊塊；5、壓板；51、左端部；52、右端部； 6、調(diào)整墊；7、導(dǎo)向塊；8、導(dǎo)軌；9、滑塊；10、定位銷；11、軸；12、工件；13、罩殼。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述如圖1 4所示的一種滑移式液壓夾緊反變形機(jī)構(gòu)，該反變形機(jī)構(gòu)主要包括支架 1、設(shè)置在支架1上的夾緊機(jī)構(gòu)、為該夾緊機(jī)構(gòu)提供升降動(dòng)力的升降機(jī)構(gòu)。其中升降機(jī)構(gòu)包 括設(shè)置在支架1上的液壓管2、與液壓管2相配合的液壓缸桿3、控制液壓缸桿3升降的電 磁閥(圖中未示出)，液壓缸桿3上連接有導(dǎo)向塊7。在導(dǎo)向塊7上部設(shè)置有罩殼13，將升降 機(jī)構(gòu)的連接部分覆蓋住。夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支架1上用于放置工件12的墊塊4、用于壓緊工件12的壓 板5，壓板5的左端部51通過(guò)半圓形的軸11與液壓缸桿3上導(dǎo)向塊7相傳動(dòng)連接，而其右 端部52則用于壓緊工件。同時(shí)，壓板5的中部還通過(guò)定位銷10轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架1上。此 外，在墊塊4上設(shè)置有調(diào)整墊6。反變形機(jī)構(gòu)還包括滑軌機(jī)構(gòu)，該滑軌機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌8、滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌8上的滑塊9?；瑝K9設(shè)置在支架1的底部，在本實(shí)施例中滑塊9與支架1 一體設(shè)置。此外，一種焊接裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的焊槍、設(shè)置在機(jī)架上的至少一個(gè) 反變形機(jī)構(gòu)以及控制單元。在本實(shí)施例中，反變形裝置設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)反變形裝置的電磁 閥與控制單元相信號(hào)連接或者電連接。以下具體闡述下本實(shí)施例的操作方法將需要進(jìn)行反變形控制的工件12擱置在調(diào)整墊6上，通過(guò)調(diào)整墊6調(diào)整其高度， 將工件擱置在多個(gè)調(diào)整墊6上?？刂茊卧刂齐姶砰y動(dòng)作，使液壓油進(jìn)入液壓管2中將液 壓缸桿3頂起，使壓板的左端部51上揚(yáng)，壓板5以定位銷10為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)使其右端部52 下降并將工件12壓緊。多個(gè)電磁閥有一個(gè)控制單元同時(shí)控制。當(dāng)加工完畢后，控制單元再 次控制電磁閥動(dòng)作，液壓油從液壓管2中流出，液壓缸桿3下降，壓板的左端部51下降，壓 板5的右端部52將工件12放松。這樣，夾緊機(jī)構(gòu)的壓、放完全通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)，避免了原先螺母受力變形導(dǎo)致其無(wú)法 打開(kāi)；此外，液壓驅(qū)動(dòng)夾緊力大、操作效率高，控制單元可同時(shí)控制多個(gè)電磁閥動(dòng)作，工作效 率高，夾持也更加的穩(wěn)定、可靠。上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù) 的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種滑移式液壓夾緊反變形機(jī)構(gòu)，其特征在于包括支架、設(shè)置在所述的支架上的 夾緊機(jī)構(gòu)、為所述的夾緊機(jī)構(gòu)提供升降動(dòng)力的升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述 的支架上的液壓管、設(shè)置在所述的液壓管中的液壓缸桿、控制所述的液壓缸桿升降的電磁 閥，所述的液壓缸桿與夾緊機(jī)構(gòu)相傳動(dòng)連接，當(dāng)所述的液壓缸桿上升時(shí)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)夾 緊工件；當(dāng)所述的液壓缸桿下降時(shí)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑移式液壓夾緊反變形機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾緊機(jī)構(gòu) 包括設(shè)置在所述的支架上用于放置工件的墊塊、用于壓緊工件的壓板，所述的壓板與液壓 缸桿相傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑移式液壓加緊反變形機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的壓板具有 左端部和右端部，所述的左端部與液壓缸桿相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述的左、右端部之間設(shè)置有定 位銷，所述的定位銷將所述的壓板轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述的支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑移式液壓夾緊反變形機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的墊塊上設(shè)置有調(diào)整墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滑移式液壓夾緊反變形機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的液壓 缸桿上部連接有導(dǎo)向塊，所述的導(dǎo)向塊通過(guò)軸與所述的壓板相傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑移式液壓夾緊反變形機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的反變形機(jī) 構(gòu)還包括滑軌機(jī)構(gòu)，所述的滑軌機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在所述的導(dǎo)軌上的滑塊，所述的滑 塊設(shè)置在所述的支架的底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滑移式液壓夾緊反變形機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的滑塊與支 架相一體設(shè)置。
8.一種安裝有如權(quán)利要求1的反變形機(jī)構(gòu)的焊接裝置，其特征在于包括機(jī)架、設(shè)置在 所述的機(jī)架上的焊槍、設(shè)置在所述的機(jī)架上的至少一個(gè)反變形機(jī)構(gòu)以及控制單元，其中，所 述的反變形機(jī)構(gòu)包括支架、設(shè)置在所述的支架上的夾緊機(jī)構(gòu)、為所述的夾緊機(jī)構(gòu)提供升降 動(dòng)力的升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的支架上的液壓管、設(shè)置在所述的液壓 管中的液壓缸桿、控制所述的液壓缸桿升降的電磁閥，所述的液壓缸桿與夾緊機(jī)構(gòu)相傳動(dòng) 連接，當(dāng)所述的液壓缸桿上升時(shí)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件；當(dāng)所述的液壓缸桿下降時(shí)，所 述的夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)工件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接裝置，其特征在于所述的反變形裝置設(shè)置有多個(gè)，多個(gè) 所述的反變形裝置的電磁閥與所述的控制單元相信號(hào)連接或電連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種滑移式液壓夾緊反變形機(jī)構(gòu)，包括支架、設(shè)置在所述的支架上的夾緊機(jī)構(gòu)、為所述的夾緊機(jī)構(gòu)提供升降動(dòng)力的升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述的支架上的液壓管、設(shè)置在所述的液壓管中的液壓缸桿、控制所述的液壓缸桿升降的電磁閥，所述的液壓缸桿與夾緊機(jī)構(gòu)相傳動(dòng)連接，當(dāng)所述的液壓缸桿上升時(shí)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件；當(dāng)所述的液壓缸桿下降時(shí)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)松開(kāi)工件。此外，還涉及一種帶有這種反變形機(jī)構(gòu)的焊接裝置。本實(shí)用新型的體積小巧，只需在工件需要針對(duì)反變形的地方增加該機(jī)構(gòu)即可；作為動(dòng)力的夾緊力來(lái)自液壓管，夾緊力大，適應(yīng)性更廣；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便；本實(shí)用新型的焊接裝置更加穩(wěn)定、可靠。
文檔編號(hào)B23K37/04GK201900400SQ201020596400
公開(kāi)日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月9日
發(fā)明者張坤, 杜慶國(guó) 申請(qǐng)人:徐州華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司