專利名稱：液壓驅(qū)動式回轉(zhuǎn)體自動對接工裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種工裝設(shè)備，尤其是一種適用于大型回轉(zhuǎn)體自動對接磨合的工 裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，大型筒體的對接采用的方法分三步。第一步，用橋吊將一個筒體懸吊，在人 工調(diào)整下，逐漸與另一個筒體靠近，根據(jù)操作者的觀察在合適方位放下筒體，或者通過卷揚 機將排放在支承架上的兩個筒體拉動到一起。第二步，在對接縫隙圓周上均勻點焊四個位 置定位。第三步，將定位后的筒體吊裝到滾動架上，用埋弧自動焊等方法將內(nèi)、外焊縫填滿， 實現(xiàn)筒體鉚接。這種操作方法存在的問題是兩個筒體只進行軸向?qū)訒r，沒有進行周向磨 合，對接精度無法保證；需要在橋吊下人工調(diào)整筒體方位，對接速度慢，危險系數(shù)高；在支 承架上用卷揚機拖動筒體，摩擦力大，降低設(shè)備精度和壽命，增加能耗；工序分散進行，筒體 吊裝頻繁，工人數(shù)量較多，勞動強度大，工作效率不高。發(fā)明內(nèi)容技術(shù)問題本實用新型的目的是要克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種設(shè)備簡 單、可靠性強、對接精度高速度快、省時省力、安全高效的液壓驅(qū)動式回轉(zhuǎn)體自動對接工裝 設(shè)備。技術(shù)方案本實用新型的液壓驅(qū)動式回轉(zhuǎn)體自動對接工裝設(shè)備，包括筒體滾動架， 筒體滾動架包括滾動架調(diào)速電機、間隔排列的多個滾動架調(diào)距滑軌，多個滾動架調(diào)距滑軌 兩兩一組，其上對稱設(shè)有相平行的兩排滾動架底盤，對稱設(shè)置的滾動架底盤下部對稱設(shè)有 調(diào)節(jié)其間距的滾動架絲杠調(diào)距搖柄，對稱設(shè)置的滾動架底盤上部對稱設(shè)有位于滾動架調(diào)距 滑軌之上的滾動架滾輪支承座，滾動架滾輪支承座上設(shè)有滾動架支承滾輪，滾動架支承滾 輪輪軸上聯(lián)接有滾動架傳動軸，在筒體滾動架相對一側(cè)設(shè)有筒體移動架，筒體移動架包括 對稱設(shè)置的移動架導(dǎo)軌；在筒體滾動架相對一側(cè)設(shè)有筒體移動架，筒體移動架包括對稱設(shè) 置的移動架導(dǎo)軌，移動架導(dǎo)軌上設(shè)有移動架滑軌底盤，移動架滑軌底盤的側(cè)端設(shè)有移動架 液壓缸，移動架液壓缸的活塞桿設(shè)在位于移動架導(dǎo)軌上的支承座上，移動架滑軌底盤上部 設(shè)有兩個移動架調(diào)距滑軌，兩個移動架調(diào)距滑軌上對稱設(shè)有可通過移動架絲杠調(diào)距搖柄調(diào) 節(jié)間距的移動架底盤，移動架底盤上設(shè)有位于移動架調(diào)距滑軌上部的移動架滾輪支承座和 移動架調(diào)速電機，移動架滾輪支承座上設(shè)有移動架支承滾輪，移動架支承滾輪的輪軸上聯(lián) 接有移動架傳動軸；筒體滾動架的滾動架傳動軸與筒體移動架的移動架傳動軸的軸線在同 一水平面上，且同側(cè)傳動軸的軸線共線。有益效果本實用新型采用液壓缸驅(qū)動筒體直線移位，實現(xiàn)自動對接；在一定的 軸向壓力下周向磨合，增大了兩個筒體的對接精度；移動架底盤上裝有滑動導(dǎo)軌，在液壓缸 驅(qū)動下帶動筒體直線移位，滾動架上筒體圓周滾動，與移動筒體形成相對的螺旋對接-磨 合的運動。移動架導(dǎo)軌和移動架滑軌底盤之間固定液壓缸結(jié)構(gòu)，起到以下作用筒體接合后液壓系統(tǒng)壓力逐漸升高，直至溢流閥溢流，通過設(shè)置溢流閥溢流壓力，可使筒體間維持可控 的軸向壓力，增強磨合的效果；完成對接任務(wù)后，液壓缸內(nèi)油液流通方向反向，將移位的移 動架滑軌底盤拉回初始位置實現(xiàn)復(fù)位；溢流閥溢流的信號通過傳感器傳至控制柜，控制移 動架調(diào)速電機的停轉(zhuǎn)，起到行程開關(guān)的作用。通過液壓缸驅(qū)動使移動架上筒體直線移位、自 動對接，提高對接速度和精度；活塞桿和活塞缸相對移動長度可以補償?shù)跹b筒體時的軸向 位差，降低了吊裝要求，無需工人在橋吊下精確調(diào)整筒體方位，大大降低了工人勞動強度和 勞動危險系數(shù)，有效提高了吊裝速度；移動架在導(dǎo)軌上移動，與卷揚機拖動筒體相比，既保 護了設(shè)備，又減少了能耗，增加了精度；與人工調(diào)整相比，大大提高了速度和精度，降低了難 度；對接筒體的同時可進行已定位接縫的焊接，提高了設(shè)備和人員的利用率。其結(jié)構(gòu)簡單、 可靠性強、對接精度高速度快、省時省力、安全高效、降低設(shè)備投資。
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖中1-滾動架調(diào)速電機，2-滾動架調(diào)距滑軌，3-滾動架絲杠調(diào)距搖柄，4-滾動 架底盤，5-滾動架滾輪支承座，6-滾動架支承滾輪，7-滾動架傳動軸，8-移動架支承滾輪， 9-移動架滾輪支承座，10-移動架底盤，11-移動架導(dǎo)軌，12-移動架滑軌底盤，13-移動架絲 杠調(diào)距搖柄，14-移動架傳動軸，15-移動架調(diào)速電機，16-移動架調(diào)距滑軌，17-移動架液壓 缸，18-活塞桿。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的一個實施例作進一步的描述本實用新型的液壓驅(qū)動式回轉(zhuǎn)體自動對接工裝設(shè)備，主要由筒體滾動架和筒體移 動架構(gòu)成，筒體滾動架上兩排傳動軸的軸線與筒體移動架兩排傳動軸的軸線在同一水平面 上，且兩支架上同一側(cè)的傳動軸軸線共線，以保證對接的筒體A的軸線與筒體B的軸線共 線，其中筒體滾動架包括滾動架調(diào)速電機1、間隔排列的多個滾動架調(diào)距滑軌2，多個滾動 架調(diào)距滑軌2兩個一組，其上對稱設(shè)有可通過滾動架絲杠調(diào)距搖柄3調(diào)節(jié)間距的滾動架底 盤4，對稱設(shè)置的滾動架底盤4上對稱設(shè)有位于滾動架調(diào)距滑軌2之上的滾動架滾輪支承 座5，滾動架滾輪支承座5上設(shè)有滾動架支承滾輪6，滾動架支承滾輪6輪軸上聯(lián)接有滾動 架傳動軸7，筒體移動架包括對稱設(shè)置的移動架導(dǎo)軌11，移動架導(dǎo)軌11上遠離滾動架一端 固定有活塞桿18，活塞桿18與固定在移動架滑軌底盤12上的移動架液壓缸17構(gòu)成液壓缸 驅(qū)動結(jié)構(gòu)；移動架導(dǎo)軌11上部與帶滑槽的移動架滑軌底盤12配合，構(gòu)成導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；移動架 滑軌底盤12的外側(cè)固定有移動架液壓缸17，移動架滑軌底盤12上部設(shè)有兩個移動架調(diào)距 滑軌16，兩個移動架調(diào)距滑軌16上對稱設(shè)有可通過移動架絲杠調(diào)距搖柄13調(diào)節(jié)間距的移 動架底盤10，移動架底盤10上設(shè)有位于移動架調(diào)距滑軌16上部的移動架滾輪支承座9和 移動架調(diào)速電機15，移動架滾輪支承座9上設(shè)有移動架支承滾輪8，移動架支承滾輪8的輪 軸上聯(lián)接有移動架傳動軸14 ；筒體滾動架的滾動架傳動軸7與筒體移動架的移動架傳動軸 14的軸線在同一水平面上，且同側(cè)傳動軸的軸線共線。工作過程將筒體A吊裝到滾動支承架上，筒體B吊裝到移動支承架上，啟動滾動架調(diào)速電機1，筒體A開始在滾動架支承滾輪6摩擦力作用下滾動；啟動液壓系統(tǒng)，筒體B在 液壓缸驅(qū)動下帶動移動架滑軌底盤12在移動架導(dǎo)軌11上沿軸向直線移動。兩個筒體運動 方式構(gòu)成相對螺旋運動，直至筒體接觸。兩個筒體接觸后，由于筒體B的持續(xù)軸向移動，兩 筒體接觸壓力增大，液壓缸內(nèi)油液壓力逐漸增大，直至溢流閥溢流。通過傳感器將溢流閥溢 流的信號傳至控制柜，并由控制柜發(fā)出控制信號，使移動架調(diào)速電機15啟動，筒體B轉(zhuǎn)速開 始逐漸增大。由于系統(tǒng)壓力維持在溢流閥溢流壓力，兩筒體之間保持可控的壓力值，相對運 動進行磨合，直至筒體B加速到與筒體A同向同速，完成對接過程。當兩筒體轉(zhuǎn)動平穩(wěn)時， 在接縫處檢測對接質(zhì)量較好的位置實施點焊定位。 如果對接的筒體超過兩段，將點焊定位好的筒體用橋吊運至與滾動架相連接的后 備滾動支承架上，維持支承滾輪的運轉(zhuǎn)，用埋弧自動焊等焊接方法將焊縫填滿。與此同時， 筒體移動架在液壓缸驅(qū)動下復(fù)位，繼續(xù)進行對接工序。
權(quán)利要求1. 一種液壓驅(qū)動式回轉(zhuǎn)體自動對接工裝設(shè)備，包括筒體滾動架，筒體滾動架包括滾動 架調(diào)速電機(1)、間隔排列的多個滾動架調(diào)距滑軌0)，多個滾動架調(diào)距滑軌( 兩兩一組， 其上對稱設(shè)有相平行的兩排滾動架底盤G)，對稱設(shè)置的滾動架底盤(4)下部對稱設(shè)有調(diào) 節(jié)其間距的滾動架絲杠調(diào)距搖柄(3)，滾動架底盤(4)上部對稱設(shè)有位于滾動架調(diào)距滑軌 (2)之上的滾動架滾輪支承座(5)，滾動架滾輪支承座( 上設(shè)有滾動架支承滾輪(6)，滾動 架支承滾輪(6)輪軸上聯(lián)接有滾動架傳動軸(7)，其特征在于在筒體滾動架相對一側(cè)設(shè)有 筒體移動架，筒體移動架包括對稱設(shè)置的移動架導(dǎo)軌(11)，移動架導(dǎo)軌(U)上設(shè)有移動架 滑軌底盤(12)，移動架滑軌底盤(1 的側(cè)端設(shè)有移動架液壓缸(17)，移動架液壓缸(17) 的活塞桿(18)設(shè)在位于移動架導(dǎo)軌(11)上的支承座上，移動架滑軌底盤(1 上部設(shè)有兩 個移動架調(diào)距滑軌(16)，兩個移動架調(diào)距滑軌(16)上對稱設(shè)有可通過移動架絲杠調(diào)距搖 柄(1 調(diào)節(jié)間距的移動架底盤(10)，移動架底盤(10)上設(shè)有位于移動架調(diào)距滑軌(16)上 部的移動架滾輪支承座(9)和移動架調(diào)速電機(15)，移動架滾輪支承座(9)上設(shè)有移動架 支承滾輪(8)，移動架支承滾輪(8)的輪軸上聯(lián)接有移動架傳動軸(14)；筒體滾動架的滾動 架傳動軸(7)與筒體移動架的移動架傳動軸(14)的軸線在同一水平面上，且同側(cè)傳動軸的 軸線共線。
專利摘要一種液壓驅(qū)動式回轉(zhuǎn)體自動對接工裝設(shè)備，主要由筒體滾動架和筒體移動架構(gòu)成，筒體滾動架上兩排傳動軸的軸線與筒體移動架兩排傳動軸的軸線在同一水平面上，且兩支架上同一側(cè)的傳動軸軸線共線，以保證對接筒體在同一軸線上，在移動架液壓驅(qū)動作用下移動架上的筒體直線移位，實現(xiàn)自動對接并進行周向磨合，增大兩個筒體的對接精度；通過移動架液壓缸的傳動作用帶動對接筒體直線移位，滾動架上對接筒體作圓周滾動，與移動架上直線移位的筒體構(gòu)成相對的螺旋對接-磨合的運動。既提高了設(shè)備壽命，又減少了能耗，增加了精度；其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性強、對接精度高速度快、省時省力、安全高效、降低設(shè)備投資。
文檔編號B23K37/04GK201824084SQ20102053193
公開日2011年5月11日 申請日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者劉剛, 姚群海, 張磊, 朱真才, 李賓, 李清民, 楊根喜, 王道強, 睢文文, 馬孝直 申請人:中國礦業(yè)大學, 中天仕名(徐州)重型機械有限公司