專利名稱：全自動切割機動力頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種切割動力裝置，具體地說，是一種全自動 切割機動力頭。( 二 )、背景技術(shù)現(xiàn)有的切割機動力頭的鋸片與工作臺面之間的夾角一般是不 可調(diào)的，或者調(diào)整起來比較困難，切割工作時噪聲較大，調(diào)整準(zhǔn)確度不能令人滿意。另一方 面，現(xiàn)有的切割鋸沒有鋸片磨損自動監(jiān)控裝置，在工件切割過程中，鋸片的磨損狀態(tài)無法實 時檢測；如果利用人工肉眼檢測，不僅增加了勞動強度，而且工作環(huán)境會變得更加惡劣。鋸 片磨損到極限程度繼續(xù)工作不僅會傷及工件，而且會損壞切割設(shè)備。(三)、實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種全自動切割 機動力頭，第一、切割鋸片進刀角度能夠方便、準(zhǔn)確調(diào)整；第二、具有鋸片磨損實時監(jiān)控功 能。以克服上述已有切割機動力裝置的缺陷。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了以下技術(shù)方案。一種全自動切割機動力頭，包括全自動切割機動力頭的支撐架，其特征在于在所 述的支撐架上固定連接有蝸輪座，安裝在蝸輪座中的蝸輪連接有支臂；在所述的蝸輪座上 下兩端分別固定安裝有上旋轉(zhuǎn)端蓋和下旋轉(zhuǎn)端蓋，在上旋轉(zhuǎn)端蓋上固定安裝有切割電機; 固定于上旋轉(zhuǎn)端蓋上的支臂的下端通過軸承安裝有帶鋸片的傳動軸；所述的切割電機與所 述的傳動軸傳動連接。還包括與所述的蝸輪配合的、安裝于蝸桿座中的蝸桿；蝸桿的動力輸入端傳動連 接有第二伺服電機；在蝸輪座上固定安裝有電磁鐵和杠桿的杠桿軸，所述的杠桿上端頂在 蝸桿座上，下端與所述的電磁鐵配合；在蝸桿座與蝸輪座之間還安裝有拉簧。還包括能夠上下滑動的光電對射管座，在該光電對射管座的下端安裝有分別位于 鋸片兩側(cè)的光電對射管；左右兩側(cè)的光電對射管座的上端分別固定于滑動座上，滑動座螺 紋連接有絲母，與所述的絲母配合的滾珠絲杠下端通過軸承安裝于下固定座上，所述的上、 下固定座均固定安裝于支臂上；在上固定座上還安裝有第一伺服電機，該第一伺服電機與 所述的滾珠絲杠傳動連接。蝸輪與支臂的連接方式是通過支臂上方的螺釘進行張進，張進后由側(cè)面的螺釘 將支臂緊固頂在蝸輪上。本實用新型具有以下特點。(1)、第二伺服電機工作，通過蝸輪蝸桿機構(gòu)帶動上旋轉(zhuǎn)端蓋和下旋轉(zhuǎn)端蓋進而驅(qū) 動支臂下端的鋸片改變與水平工作臺面之間的傾角，達到了調(diào)節(jié)切割角度的目的，現(xiàn)了切 割鋸片方向的調(diào)整。(2)、電磁鐵通電時，杠桿機構(gòu)與拉簧的拉力共同作用使蝸輪蝸桿處于浮動連接狀 態(tài)。第二伺服電機工作，調(diào)節(jié)切割角度。鋸片角度調(diào)定后，電磁鐵失電后復(fù)位，依靠拉簧的 拉力作用，使蝸輪蝸桿互相抱死，消除了蝸輪蝸桿的安裝間隙，從而避免了切割過程中蝸輪 蝸桿間的震動撞擊。不僅降低了切割噪聲，而且延長了相關(guān)機構(gòu)的使用壽命。(3)、本發(fā)明還設(shè)置有鋸片磨損實時監(jiān)控機構(gòu)，切割過程中，隨著鋸片磨損，鋸片直 徑逐漸縮小，當(dāng)光電對射管檢測不到鋸片時，第一伺服電機工作，通過滾珠絲杠絲母機構(gòu)驅(qū)動光電對射管座向下移動，光電對射管隨之下移實現(xiàn)對鋸片的實時跟蹤。當(dāng)光電對射管下 降到設(shè)定極限位置時，說明鋸片磨損到需要更換的程度，此時控制系統(tǒng)即可操縱切割電機停轉(zhuǎn)。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的E-E剖視圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例進一步說明本實用新型。如圖1所示，本實施例包括全自動切割機動力頭的支撐架。在所述的支撐架上固 定連接有蝸輪座5，安裝在蝸輪座5中的蝸輪6連接有支臂4。蝸輪6與支臂4的具體連 接方式是通過支臂4上方的螺釘進行張進，張進后由側(cè)面的螺釘將支臂4緊固頂在蝸輪6 上，支臂4跟隨蝸輪6 —起旋轉(zhuǎn)。在所述的蝸輪座5上下兩端分別固定安裝有上旋轉(zhuǎn)端蓋 23和下旋轉(zhuǎn)端蓋21，在上旋轉(zhuǎn)端蓋23上表面固定安裝有帶主動帶輪2的切割電機1。還包 括上端固定于上旋轉(zhuǎn)端蓋23上的支臂4，在支臂4的下端通過軸承安裝有帶鋸片18的傳 動軸16，在所述的傳動軸16上鍵連接有被動帶輪17。所述的主動帶輪2通過多楔帶3與 被動帶輪17傳動連接。其中，鋸片18通過兩片夾盤19以及鎖緊螺母20固定于傳動軸16 上。切割電機1工作時通過多楔帶3帶動傳動軸16旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動鋸片18實施對工 件的切割。如圖2，本實用新型還包括與所述的蝸輪6配合的、安裝于蝸桿座25中的蝸桿26。 蝸桿26的動力輸入端通過聯(lián)軸器24連接有第二伺服電機22，第二伺服電機座23固定安裝 于蝸桿座25左端部。在蝸輪座5上固定安裝有電磁鐵8和杠桿27的杠桿軸，所述的杠桿 27上端頂在蝸桿座25上，下端與所述的電磁鐵8配合。在蝸桿座25與蝸輪座5之間還安 裝有拉簧28。電磁鐵8通電時，向內(nèi)推動杠桿27的下端，杠桿27的上端向上推動蝸桿座25，該 向上的推動力與拉簧28的拉力共同作用，使蝸輪蝸桿處于浮動連接狀態(tài)。該狀態(tài)下，第二 伺服電機22工作，通過蝸輪蝸桿機構(gòu)帶動上旋轉(zhuǎn)端蓋23和下旋轉(zhuǎn)端蓋21進而驅(qū)動支臂4 下端的鋸片18改變與水平工作臺面之間的傾角，達到調(diào)節(jié)切割角度的目的。鋸片角度調(diào)定 后，電磁鐵8失電復(fù)位后，向內(nèi)推動杠桿27的下端，杠桿27的上端向上推動蝸桿座25，依靠 拉簧28的拉力作用，使蝸桿應(yīng)向下移動，蝸輪座推動杠桿27向下移動，使蝸輪蝸桿互相抱 死，消除了蝸輪蝸桿的安裝間隙，從而避免了切割過程中蝸輪蝸桿間的震動撞擊。仍如圖1，本實用新型還設(shè)置有鋸片磨損實時監(jiān)控機構(gòu)。該磨損實時監(jiān)控機構(gòu)包括 能夠沿立式導(dǎo)向軸上下滑動的光電對射管座12，在該光電對射管座12的下端安裝有分別 位于鋸片18兩側(cè)的光電對射管15。左右兩側(cè)的光電對射管座12的上端分別固定于滑動座 11上，滑動座11螺紋連接有絲母10，與所述的絲母10配合的滾珠絲杠13下端通過軸承安 裝于下固定座14上，所述的上、下固定座均固定安裝于支臂4上。在上固定座9上還安裝 有第一伺服電機7，該第一伺服電機7與所述的滾珠絲杠13上端傳動連接。切割過程中，隨著鋸片磨損，鋸片直徑逐漸縮小，當(dāng)光電對射管15檢測不到鋸片 時，第一伺服電機7工作，驅(qū)動滾珠絲杠13旋轉(zhuǎn)，絲母10通過上滑動座11帶動光電對射管 座12向下移動，光電對射管15隨之下移實現(xiàn)對鋸片18的實時跟蹤。當(dāng)光電對射管15下 降到設(shè)定極限位置時，說明鋸片磨損到需要更換的程度，此時控制系統(tǒng)即可操縱切割電機1停轉(zhuǎn)。第一伺服電機7反轉(zhuǎn)，光電對射管15上移至初始位置。
權(quán)利要求一種全自動切割機動力頭，包括全自動切割機動力頭的支撐架，其特征在于在所述的支撐架上固定連接有蝸輪座(5)，安裝在蝸輪座(5)中的蝸輪(6)連接有支臂(4)；在所述的蝸輪座(5)上下兩端分別固定安裝有上旋轉(zhuǎn)端蓋(23)和下旋轉(zhuǎn)端蓋(21)，在上旋轉(zhuǎn)端蓋(23)上固定安裝有切割電機(1)；固定于上旋轉(zhuǎn)端蓋(23)上的支臂(4)的下端通過軸承安裝有帶鋸片(18)的傳動軸(16)；所述的切割電機(1)與所述的傳動軸(16)傳動連接。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動切割機動力頭，其特征在于還包括與所述的蝸輪(6) 配合的、安裝于蝸桿座(25)中的蝸桿(26)；蝸桿(26)的動力輸入端傳動連接有第二伺服 電機(22)；在蝸輪座(5)上固定安裝有電磁鐵⑶和杠桿(27)的杠桿軸，所述的杠桿(27) 上端頂在蝸桿座(25)上，下端與所述的電磁鐵(8)配合；在蝸桿座(25)與蝸輪座(5)之間 還安裝有拉簧(28)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的全自動切割機動力頭，其特征在于還包括能夠上下滑動 的光電對射管座(12)，在該光電對射管座(12)的下端安裝有分別位于鋸片(18)兩側(cè)的光 電對射管(15)；左右兩側(cè)的光電對射管座(12)的上端分別固定于滑動座(11)上，滑動座 (11)螺紋連接有絲母(10)，與所述的絲母(10)配合的滾珠絲杠(13)下端通過軸承安裝于 下固定座(14)上，所述的上、下固定座均固定安裝于支臂(4)上；在上固定座(9)上還安裝 有第一伺服電機(7)，該第一伺服電機(7)與所述的滾珠絲杠(13)傳動連接。
4.如權(quán)利要求1或2所述的全自動切割機動力頭，其特征在于蝸輪(6)與支臂(4)的 連接方式是通過支臂(4)上方的螺釘進行張進，張進后由側(cè)面的螺釘將支臂(4)緊固頂在 蝸輪(6)上。
專利摘要本實用新型是一種全自動切割機動力頭，在支撐架上固定連接有蝸輪座(5)，安裝在蝸輪座(5)中的蝸輪(6)連接有支臂(4)；在蝸輪座(5)上下兩端分別固定安裝有上旋轉(zhuǎn)端蓋(23)和下旋轉(zhuǎn)端蓋(21)，在上旋轉(zhuǎn)端蓋(23)上固定安裝有切割電機(1)；固定于上旋轉(zhuǎn)端蓋(23)上的支臂(4)的下端通過軸承安裝有帶鋸片(18)的傳動軸(16)；所述的切割電機(1)與所述的傳動軸(16)傳動連接。實現(xiàn)了切割進刀方向的調(diào)整。還設(shè)置有鋸片磨損實時監(jiān)控機構(gòu)，當(dāng)光電對射管下降到設(shè)定極限位置時，說明鋸片磨損到需要更換的程度，此時控制系統(tǒng)即可操縱切割電機停轉(zhuǎn)。
文檔編號B23D47/00GK201693245SQ201020217768
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月1日
發(fā)明者于旭兵, 宋京海, 鞏玉亮, 滕錫松, 王云鵬, 王耀儀, 鄭躍軍, 陳寧 申請人:萊州市蔚儀試驗器械制造有限公司