專利名稱：一種垂直向軋制線穩(wěn)定與控制裝置的制作方法
技術領域：
一種垂直向軋制線穩(wěn)定與控制裝置
技術領域：
本實用新型涉及涉及所屬冷軋熱鍍鋅機組生產應用領域，更確切地說是屬于后處 理頂輥下行段風箱之間的設備技術領域，具體為一種垂直向軋制線穩(wěn)定與控制裝置。
背景技術：
目前，后處理段設備在冷軋廠熱鍍鋅機組工藝上使用與布置情況，請參見附圖圖 IA和1B，帶鋼從后處理了地下室入口轉向輥I 1進入在地面上的輥涂機2，再經過多組熱風 烘箱3后進入位于后處理頂層上的入口轉向輥II 4，之后經位于同層的出口轉向輥5進入 下行段多組風箱6，最后經位于地下室的轉向輥7后進入下一段單體設備之中，我們在現(xiàn)階 段使用風箱過程中發(fā)現(xiàn)，由于風箱自身結構原因，即風箱橫向多層吹掃噴嘴布局，使得對稱 布置的風箱當帶鋼經過風箱存在以下主要問題(1)由于風箱各層橫梁上的噴嘴寬度遠大于運行帶鋼極限寬度，使得帶鋼在運行 在風箱噴嘴間，帶鋼兩側邊部收到風箱噴嘴對噴射氣流作用，特別是當生產薄料時經常性 造成帶鋼運行時有擺動式晃動現(xiàn)象，使運行中帶鋼邊部碰擦風箱噴嘴梁而進一步造成必須 多切除帶鋼邊部寬度，如果通過調高帶鋼張力，又會造成帶鋼表面產生斜皺紋等質量缺陷， 因此為避免帶鋼經過風箱時產生擺動式晃動，只能采取降低機組運行速度，在一定程度上 降低了機組生產產能，直接因后處理風箱吹射引起的帶鋼擦劃傷質量缺陷而封閉量為16 噸/月左右；(2)為了暫時從根本上解決帶鋼邊部收到風箱噴嘴對噴射氣流影響而使帶鋼邊部 產生擺動式晃動問題，我們臨時采取了制作長方形金屬擋板8(如圖1所示)，用于在生產不 同寬度帶鋼時，必須是先停機，然后再安排檢修人員對幾組風箱噴嘴與帶鋼寬度接近位置 加裝遮板，由此又增加了機組非正常停機時間，也增加了機組維修成本；(3)當帶鋼寬度的改變需安排檢修人員調整遮板作業(yè)，由于風箱噴嘴間隙很小約 50mm，再加上遮板又重，作業(yè)位置又狹窄且又處高溫，為了搶時間，減少停機時間，所以必須 是一個風箱通常安排4人分兩組同時進行，在一定程度上增加了作業(yè)人員勞動強度，再由 于風箱呈上中下多層立體布置，所以檢修人員在作業(yè)過程中必須是思想集中，絕對不可有 任何工具、螺絲或遮板掉落，否則立體作業(yè)將會發(fā)生安全事故，屬于三級高危作業(yè)項目內 容。

實用新型內容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種垂直向軋制線穩(wěn)定與控制
直ο本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的本實用新型的構思為該裝置由輥體調節(jié)部件、輥體驅動部件、框架等組成，其特 征在于安裝在框架對稱錯層上的一對旋轉輥體，在輥體調節(jié)部件作用下，運用擺桿原理使 輥體實現(xiàn)可控量的水平位移，結合在輥體調節(jié)部件上的編碼器和驅動輥體馬達的電流讀數(shù)
3值匹配調節(jié)作用，將驅動輥體電機電流負載反饋實現(xiàn)對輥體的單輥或雙輥位移量的遠程控 制，特別是對因風箱吹射引起的帶鋼擦劃傷質量缺陷，以及因輥體與運行中帶鋼貼緊力不 恒定而引起的新的擦劃傷具有一定改善功效，從而在一定程度上較顯著地提高了機組生產 作業(yè)率外，又可減少了機組非正常生產停機時間同時，較顯著降低生產作業(yè)人員勞動強度， 消除因立體作業(yè)而存在的安全事故，基本解決了現(xiàn)有技術上所存在的問題。一種垂直向軋制線穩(wěn)定與控制裝置，該裝置由輥體調節(jié)部件、輥體驅動部件、框架 等組成，其特征在于，在框架對稱錯層上設有一對旋轉輥體，在輥體調節(jié)部件作用下，運用 擺桿原理使輥體實現(xiàn)可控量的水平位移，結合在輥體調節(jié)部件上的編碼器和驅動輥體馬達 的電流讀數(shù)值匹配調節(jié)作用，將驅動輥體電機電流負載反饋實現(xiàn)對輥體的單輥或雙輥位移 量的遠程控制，特別是對因風箱吹射引起的帶鋼擦劃傷質量缺陷，以及因輥體與運行中帶 鋼貼緊力不恒定而引起的新的擦劃傷具有一定改善功效，從而在一定程度上較顯著地提高 了機組生產作業(yè)率外，又可減少了機組非正常生產停機時間同時，較顯著降低生產作業(yè)人 員勞動強度，消除因立體作業(yè)而存在的安全事故，基本解決了現(xiàn)有技術上所存在的問題。所述的輥體調節(jié)部件，一個動力調節(jié)機構固定在框架底部外掛側的橫梁當中，該 動力調節(jié)機構為雙伸出輸入軸，一側接電機，另一側則接編碼器，此外該動力調節(jié)機構的輸 出軸與第一節(jié)曲柄連接，第一節(jié)曲柄再與主擺動軸相連接。所述的輥體調節(jié)部件，其主擺動軸為當中受力擺動而帶動兩側與之固定一起的主 軸一起擺動，兩側主軸分別有四個軸承座固定，四個軸承座固定在動力點橫梁上方設置的 一根付橫梁之上，在靠近兩側主軸邊部還各自固定安裝有第二節(jié)曲柄，且該第二節(jié)曲柄又 與處水平狀態(tài)下連桿相連接。所述的輥體調節(jié)部件，其處水平狀態(tài)下的連桿一端帶螺紋與兩端帶螺紋孔的軸承 座一側相連接，軸承座另一側螺紋與位置調整絲桿相連接，軸承座靠軸承座自身上下兩端 “U”槽與開復數(shù)個溝槽夾緊板實現(xiàn)可水平滑動。所述的輥體調節(jié)部件，為成對對稱錯層重疊布置，其中一個輥體調節(jié)部件動力點 是正向垂直向上固定在框架底部橫梁外掛橫梁的當中，而另一個輥體調節(jié)部件動力點是倒 置垂直向下固定在框架底部橫梁外掛橫梁的當中，而當兩個調節(jié)部件動力點輸出軸相向移 動時，其可通過二節(jié)曲柄機構使兩個輥體間也實現(xiàn)水平方向相向移動。所述的輥體調節(jié)部件，運行時必須保持輸出軸輸出量通過編碼器的傳送與控制， 實現(xiàn)兩輥體間水平位移量一致。所述的輥體驅動部件，其布置在輥體一側的輥體軸端部上并與萬向軸一端連接， 萬向軸另一端則與減速箱輸出軸連接，減速箱輸入軸與電機連接。所述的輥體驅動部件，是指兩個輥體由各自的一套萬向軸、減速箱和電機獨立驅 動，且兩組輥體驅動部件的驅動轉速與機組帶鋼實際運行速度一致。所述的框架，其上下面和前后面為框式形體，而兩側則為厚板式立面與其他框式
形體固定為整體，在框架正面底部和背面頂部橫梁上呈對角方向各固定著一根用于固定
輥體調節(jié)裝置動力點機構的橫梁，同時在各自橫梁上方也固定著一根連接擺動主軸的付橫 M
TTC。所述的框架，在兩側的厚立面分別開有兩個上下錯位的長方形孔，且在各自的長 方形近厚立面中心線位置各固定著一塊帶螺紋擋塊，此外，在長方形上下兩邊也各固定兩
4塊帶螺紋孔的用于固定輥體調節(jié)部件軸承座滑動板的底板，另在框架正、背面兩個立柱上 近固定付橫梁上方各開有方形通孔，用于可供輥體調節(jié)部件上連桿自由穿行。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的積極效果是(1)本實用新型較好地改善了以往由于風箱各層橫梁上的噴嘴寬度遠大于運行帶 鋼極限寬度，使得帶鋼在運行在風箱噴嘴間，帶鋼兩側邊部收到風箱噴嘴對噴射氣流作用， 造成帶鋼運行時有擺動式晃動現(xiàn)象，使運行中帶鋼邊部碰擦風箱噴嘴梁而進一步造成必須 多切除帶鋼邊部寬度這一問題，使機組在設計速度范圍內穩(wěn)定運行，從投入使用至今暫未 發(fā)生因擦劃傷而封閉缺陷記錄，在一定程度上發(fā)揮了機組生產產能，同時機組的產品成才 率也得到了較顯著地提高；(2)由于采用本實用新型裝置后，以前要根據(jù)帶鋼寬度必須停機調整風箱噴梁兩 側的金屬遮板這一問題，如今只需一次將金屬遮板固定在機組設計帶鋼極限寬度處的風箱 噴梁即可，在一定程度上減少了機組非正常停機時間，也減少了機組維修費用；(3)本實用新型裝置投入使用后，基本取消了以往安排作業(yè)人員在既狹窄又高溫 環(huán)境下多人分組，對風箱金屬遮板進行立體作業(yè)時存在的施工作業(yè)安全事故隱患，在一定 程度上較顯著地降低了作業(yè)人員勞動強度；(4)本實用新型裝置投入使用后，進一步解決了當生產不同厚度帶鋼時，輥體與帶 鋼貼緊力不恒定而引起新的擦劃傷缺陷，可通過渦輪付上編碼器與驅動輥體電機負載電流 反饋控制，獲得輥體與運行中帶鋼之間恒定的貼緊力，從而進一步解決因輥體與運行中帶 鋼打滑而誘發(fā)帶鋼新的劃傷。

圖1A，IB是熱鍍鋅后處理生產工藝簡圖；圖2A，2B，2C是本實用新型實用新型裝置正視示意圖；圖3A，3B, 3C，3D是本實用新型實用新型裝置左視示意圖；圖4是本實用新型實用新型裝置俯視示意圖；圖5是本實用新型實用新型裝置后視示意圖；圖6A，6B是本實用新型實用新型裝置投入使用示意具體實施方式
以下結合附圖進行做進一步的說明。實施例1請參見附圖2A，2B，2C，本裝置由輥體調節(jié)部件50、輥體驅動部件100、框架150等組成。請參見附圖2A，2B，2C或圖3A，3B，3C，3D或圖4或圖5，輥體調節(jié)部件50，用一個 渦輪蝸桿結構51固定在框架150底部外掛側的橫梁151中間，渦輪蝸桿結構51為雙伸出 輸入軸，一側通過聯(lián)軸器53與電機52相連，另一側由固定在支架54上的編碼器55相連， 渦輪蝸桿結構51輸出軸51. 1與第一節(jié)曲柄56用帶鍵銷軸固定連接，第一節(jié)曲柄56再與 主擺動軸59焊機在一起，輥體調節(jié)部件50，其主擺動軸59為當中受力擺動而帶動兩側58 與之固定一起的主軸一起擺動，兩側主軸58分別有四個軸承座，即57. 1,57. 2,57. 3,57. 4固定，四個軸承座固定在底部外掛橫梁151上方設置的一根付橫梁154之上，在靠近兩側主 軸58邊部還各自用帶鍵銷軸固定一起的第二節(jié)曲柄61，且該第二節(jié)曲柄61又與處水平狀 態(tài)下連桿62采用螺紋相連接，輥體調節(jié)部件50，其處水平狀態(tài)下的連桿62 —端帶螺紋67 與兩端帶螺紋孔的軸承座66 —側68相連接，軸承座66另一側螺紋69與位置調整絲桿62 連接并用鎖緊螺母70鎖緊，軸承座66靠軸承座自身上下兩端“U”槽67與開3個溝槽64 夾緊板63在用螺栓65鎖緊后實現(xiàn)可水平滑動，輥體調節(jié)部件50，為成對對稱錯層重疊布 置，其中一個輥體調節(jié)部件渦輪蝸桿51是正向垂直向上固定在框架150底部橫梁外掛橫梁 151的當中，而另一個輥體調節(jié)部件渦輪蝸桿51是倒置垂直向下固定在框架150頂部橫梁 外掛橫梁160的當中，而當兩個調節(jié)部件渦輪蝸桿51輸出軸相向伸縮時，其可通過二節(jié)曲 柄機構使兩個輥體間也實現(xiàn)水平方向相向移動，輥體調節(jié)部件50，運行時必須保持輸出軸 輸出量通過編碼器的傳送與控制，實現(xiàn)兩輥體間水平位移量一致，輥體驅動部件100其布 置在輥體一側的軸承座66. 1與萬向軸一端103連接，萬向軸103另一端則與減速箱102輸 出軸連接，減速箱102輸入軸與電機101連接；請繼續(xù)參閱圖2或圖3或圖4或圖5所示， 輥體驅動部件100，是指兩個輥體由各自的一套萬向軸、減速箱和電機獨立驅動，且兩組輥 體驅動部件的驅動轉速與機組帶鋼實際運行速度一致；請再次參見附圖2A，2B，2C或圖3A， 3B, 3C，3D或圖4或圖5。框架150，其上下面和前后面為框式形體，而兩側152和161則為厚板式立面與其 他框式形體焊接在整體，在框架150正面底部151和背面頂部橫梁上呈對角方向各固定著 一根用于固定輥體調節(jié)裝置50中渦輪蝸桿機構51的橫梁160，同時在各自橫梁上方也固定 著一根連接擺動主軸的付橫梁154，框架150在兩側152和160的厚立面分別開有兩個上下 錯位的長方形孔155和156，且在各自的長方形近厚立面中心線位置各固定著一塊帶螺紋 擋塊157. 1和157. 2，此外，在長方形孔155和156上下兩邊焊接著兩塊帶螺紋孔的用于固 定輥體調節(jié)部件軸承座66滑動板63的底板159，同時，在框架正面兩個立柱上近固定付橫 梁上方各開有方形通孔153. 1和153. 2，背面兩個立柱上近固定付橫梁上方各開有方形通 孔153. 3和153. 4用于可供輥體調節(jié)部件上連桿自由穿行。本實用新型裝置是這樣投入工作的，請參見附圖2A，2B, 2C或圖3A，3B, 3C，3D或圖 4或圖5或圖6A，6B，首先是安裝階段，先將輥體104兩端軸頸上裝上軸承座66. 1和66. 3， 之后將輥體吊放到框架兩側面152和160之間并將軸承座兩端分別穿入兩側面152和160 上所開方形孔155. 1和155. 2，用滑板63和螺栓65將帶軸承座輥體固定在框架150上，同 樣方法將輥體105固定在框架兩側面152和160之間的156. 1和156. 2，之后對軸承軸兩側 螺桿62和67進行連接，與此同時，渦輪蝸桿51兩側輸入軸連接之后，輸出后51. 1用帶鍵 銷軸58與第一節(jié)曲柄61連接，以此曲柄61也用帶鍵銷軸63與螺桿62相連接，通過多次 測量與對螺桿62和67調整，最終使輥體104和105處與水平面保持平行，并且輥體寬度中 心應與機組中心線垂直，兩根輥體在垂直視角上看應有一定重疊面，其次當本實用新型實 用新型投入生產時，無論是生產薄料還是厚料，可以通過渦輪蝸桿51輸入軸一側上的編碼 器55，可對輥體104和105兩者縱向重疊量進行單輥或雙輥遠程控制調整，本實用新型的裝 置10下面設有金屬隔板12，其金屬隔板下部設有風箱I 11，其裝置上部也設有風箱II 12。輥體與運行中帶鋼恒定貼緊力是這樣實現(xiàn)的，準備階段，先把一側穩(wěn)定輥以50轉 /分的速度在帶編碼器的渦輪付驅動下靠近帶鋼運行軋制線，編碼器將數(shù)據(jù)傳輸給電氣控
6制程序并記錄，按工藝要求把厚度為1. Omm作為基準料進行基準調整并按50轉/分速度運 行，將另一側穩(wěn)定輥以50轉/分的速度在渦輪付驅動下貼緊帶鋼，觀察兩側輥體電機電流 負載是否在22士 1. 5A之間，如反饋電流值超過設定值時可通過調節(jié)帶編碼器的渦輪付伸 縮量進行微調來控制，使當生產1. Omm厚度料時穩(wěn)定輥貼緊力電流反饋值保持在22士 1. 5A 之間，當生產料厚變薄或變厚時，同樣可通過后一根穩(wěn)定輥進線時電機的反饋電流值來控 制帶編碼器的渦輪付伸縮量得以實現(xiàn)，因此無論當生產薄料還是厚料，穩(wěn)定輥與運行中帶 鋼的貼緊力始終使驅動輥體電機負載電流保持在22士 1.5A之間。本實用新型發(fā)明裝置可推廣應用于冷軋廠其它單元的熱鍍鋅機組后處理段生產 工藝上，對因風箱吹射而引起的帶鋼擦劃傷質量缺陷具有一定改善功效，對減小檢修作業(yè) 人員勞動強度，降低機組非正常生產停機時間，提高機組生產作業(yè)效率，消除檢修過程中所 存在的重大安全隱患等具有一定的推動作用，具有可推廣應用價值。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技 術人員，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾 也應視為本實用新型的保護范圍內。
權利要求一種垂直向軋制線穩(wěn)定與控制裝置，該裝置由輥體調節(jié)部件、輥體驅動部件、框架等組成，其特征在于，在框架對稱錯層上設有一對旋轉輥體。
2.如權利要求1一種垂直向軋制線穩(wěn)定與控制裝置，其特征在于，所述的輥體調節(jié)部 件，一個動力調節(jié)機構固定在框架底部外掛側的橫梁當中，該動力調節(jié)機構為雙伸出輸入 軸，一側接電機，另一側則接編碼器，該動力調節(jié)機構的輸出軸與第一節(jié)曲柄連接，第一節(jié) 曲柄再與主擺動軸相連接。
3.如權利要求1一種垂直向軋制線穩(wěn)定與控制裝置，其特征在于，所述的輥體調節(jié)部 件，其主擺動軸為當中受力擺動而帶動兩側與之固定一起的主軸一起擺動，兩側主軸分別 有四個軸承座固定，四個軸承座固定在動力點橫梁上方設置的一根付橫梁之上，在靠近兩 側主軸邊部還各自固定安裝有第二節(jié)曲柄，且該第二節(jié)曲柄又與處水平狀態(tài)下連桿相連 接。
4.如權利要求1一種垂直向軋制線穩(wěn)定與控制裝置，其特征在于，所述的輥體調節(jié)部 件，其處水平狀態(tài)下的連桿一端帶螺紋與兩端帶螺紋孔的軸承座一側相連接，軸承座另一 側螺紋與位置調整絲桿相連接，軸承座靠軸承座自身上下兩端“U”槽與開復數(shù)個溝槽夾緊 板實現(xiàn)水平滑動。
5.如權利要求1一種垂直向軋制線穩(wěn)定與控制裝置，其特征在于，所述的輥體調節(jié)部 件，為成對對稱錯層重疊布置。
6.如權利要求1一種垂直向軋制線穩(wěn)定與控制裝置，其特征在于，所述的輥體驅動部 件，其布置在輥體一側的輥體軸端部上并與萬向軸一端連接，萬向軸另一端則與減速箱輸 出軸連接，減速箱輸入軸與電機連接。
7.如權利要求1一種垂直向軋制線穩(wěn)定與控制裝置，其特征在于，所述的輥體驅動部 件，是指兩個輥體由各自的一套萬向軸、減速箱和電機獨立驅動，且兩組輥體驅動部件的驅 動轉速與機組帶鋼實際運行速度一致。
8.如權利要求1一種垂直向軋制線穩(wěn)定與控制裝置，其特征在于，所述的框架，其上下 面和前后面為框式形體，而兩側則為厚板式立面與其他框式形體固定為整體，在框架正面 底部和背面頂部橫梁上呈對角方向各固定著一根用于固定輥體調節(jié)裝置動力點機構的橫 梁，同時在各自橫梁上方也固定著一根連接擺動主軸的付橫梁。
9.如權利要求1一種垂直向軋制線穩(wěn)定與控制裝置，其特征在于，所述的框架，在兩側 的厚立面分別開有兩個上下錯位的長方形孔，且在各自的長方形近厚立面中心線位置各固 定著一塊帶螺紋擋塊，在長方形上下兩邊也各固定兩塊帶螺紋孔的用于固定輥體調節(jié)部件 軸承座滑動板的底板，在框架正、背面兩個立柱上固定付橫梁上方各開有方形通孔。
專利摘要本實用新型涉及一種垂直向軋制線穩(wěn)定與控制裝置，該裝置由輥體調節(jié)部件、輥體驅動部件、框架等組成，安裝在框架對稱錯層上的一對旋轉輥體，在輥體調節(jié)部件作用下，運用擺桿原理使輥體實現(xiàn)可控量的水平位移，結合在輥體調節(jié)部件上的編碼器和驅動輥體馬達的電流讀數(shù)值匹配調節(jié)作用，將驅動輥體電機電流負載反饋實現(xiàn)對輥體的單輥或雙輥位移量的遠程控制，特別是對因風箱吹射引起的帶鋼擦劃傷質量缺陷，以及因輥體與運行中帶鋼貼緊力不恒定而引起的新的擦劃傷具有一定改善功效，從而在一定程度上較顯著地提高機組生產作業(yè)率外，減少機組非正常生產停機時間同時，較顯著降低生產作業(yè)人員勞動強度，消除因立體作業(yè)而存在的安全事故。
文檔編號B21B37/16GK201669275SQ20102011713
公開日2010年12月15日 申請日期2010年2月23日 優(yōu)先權日2010年2月23日
發(fā)明者周敏, 姚舜, 蘇平, 高玉強 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司