專利名稱:制罐機用罐體定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及制罐設(shè)備,特別是一種對罐體進行封蓋和封底的制罐機用罐體定位裝置。
背景技術(shù):
在制罐工藝中,筒狀罐體需要進行具有拉伸的擴口、脹錐、沖卷口、脹筋等工序加 工時需要對罐體進行定位,傳統(tǒng)的制罐機是通過機械手抱住罐身實現(xiàn),由于罐身的偏差大 其抱緊定位不精確對中,導(dǎo)致加工精度低及廢品率高等缺點。而且傳統(tǒng)的機械手抱罐定位 結(jié)構(gòu)通過雙氣缸連動的對稱機械手實現(xiàn),其制造和裝配精度要求極高,一旦磨損則很難修 復(fù),必須更換,這種復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形式,對制造工藝性、耐磨性和經(jīng)濟性不利,而且不利于設(shè)備 組裝和拆卸維修等。總結(jié)現(xiàn)有封罐機罐體定位結(jié)構(gòu)主要存在以下不足之處1)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在組裝和拆卸、維修等過程相當麻煩;2)、導(dǎo)軌及導(dǎo)輪的制造和裝配精度要求相當高,一旦磨損必須更換,造成維修更換 成本升高;3)、機械手外徑太小不一,品種較多,不利于生產(chǎn)管理;4)、機械手不可調(diào),易麻損,需經(jīng)常更換。因此,如何解決上述問題,成為亟待解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決技術(shù)問題是提供一種內(nèi)撐貼緊精確定位,可同時適用各型號罐體定 體的制罐機用罐體定位裝置,具有結(jié)構(gòu)簡單,組裝、拆卸和維修方便、磨損小,速度快、精度 高、效率高、低能耗等技術(shù)效果。為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的一種制罐機用罐體定位裝置,其中包括底座、固 定板、若干脹塊、脹芯、氣缸、彈簧圈,所述底座中呈一空腔、固定板定位在其上,脹芯設(shè)固定 板中心上、脹塊環(huán)脹芯側(cè)周設(shè)置可被連動撐開、其外側(cè)周均設(shè)有環(huán)槽,環(huán)槽中套設(shè)有回位彈 簧圈,脹芯外周設(shè)有可置于脹塊之間呈放射狀延伸的托板,所述氣缸設(shè)置固定板下部、其輸 出軸心與脹芯連動升降。上述的一種制罐機用罐體定位裝置,所述脹芯為錐形體,與之相對應(yīng)脹塊構(gòu)成的 內(nèi)圈為錐形孔。脹芯升降楔壓環(huán)其外圍的脹塊連動緊縮或外張。上述的一種制罐機用罐體定位裝置,所述各脹塊豎向設(shè)有長槽型定位孔和導(dǎo)向 柱,導(dǎo)向柱穿設(shè)長槽型定位孔與固定板固定,所述長槽型定位孔長向呈徑向方向設(shè)置。導(dǎo)向 柱定位在脹塊的定位孔中,實現(xiàn)脹塊在脹芯升降楔壓而徑向固定連動緊縮或外張。上述的一種制罐機用罐體定位裝置,所述氣缸固定在固定板底部,它們之間設(shè)有 擴口底座固定連接定位。上述的一種制罐機用罐體定位裝置,所述擴口底座與輸出軸心之間設(shè)有托料連接套。本發(fā)明由于采用上述技術(shù)方案,氣缸的輸出軸心向下縮短連動拉動脹芯向下,撐 開各脹塊使其周邊緊貼撐緊罐體的罐口內(nèi)壁面實現(xiàn)精確定位,滿足上部制罐機頭對其上端 進行擴口、脹錐、沖卷口、脹筋等工序加工。該工序完成時氣缸的輸出軸心向上伸長連動拉 動脹芯向上,與之連動的脹塊在回位彈簧圈的作用下向內(nèi)收縮而松開罐口,此時作進一步 上升時托板向上抬起罐體,實現(xiàn)抬升脫離本發(fā)明定位結(jié)構(gòu)配合水平輸送以進入下一道工 序,實現(xiàn)一體化連動的技術(shù)效果。本發(fā)明可通過調(diào)節(jié)脹芯的高度實現(xiàn)撐開連動脹塊的尺寸 以滿足不同尺寸大小的罐體,以滿足不同大小的罐體的生產(chǎn)線中使用。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡單,定位精確、加工精度高和成品率高等技術(shù) 效果。
下面將結(jié)合附圖中的實施例對本發(fā)明作進一步地詳細說明,但不構(gòu)成對本發(fā)明的 任何限制。圖1是本發(fā)明的剖面結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是圖1的A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本發(fā)明的升起使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是圖1的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是圖4的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖;圖8是本發(fā)明具體實施在一體化制罐機中的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖1-圖8所示,本發(fā)明的一種制罐機用罐體定位裝置,包括底座1、固定板2、若 干脹塊3、脹芯4、氣缸5、彈簧圈6,底座1中呈一空腔、固定板2定位在其上,脹芯4設(shè)固定 板2中心上、脹塊3環(huán)脹芯4側(cè)周設(shè)置可被連動撐開、其外側(cè)周均設(shè)有環(huán)槽3a,環(huán)槽3a中套 設(shè)有回位彈簧圈6,脹芯4外周設(shè)有可置于脹塊3之間呈放射狀延伸的托板5a,托板5a的 外端部略伸出脹塊3外邊,氣缸6設(shè)置空腔中與固定板2固定,氣缸6的輸出軸心6a與脹 芯4連動升降。脹芯4為錐形體,與之相對應(yīng)脹塊3構(gòu)成的內(nèi)圈為錐形孔。各脹塊3豎向設(shè)有長槽型定位孔3b和導(dǎo)向柱3c,導(dǎo)向柱3c穿設(shè)長槽型定位孔3b 與固定板2固定,長槽型定位孔3b長向呈徑向方向設(shè)置。氣缸5固定在固定板2底部,它們之間設(shè)有擴口底座2a固定連接定位。擴口底座2a與輸出軸心6a之間設(shè)有托料連接套6b。本發(fā)明在具體工作時,本發(fā)明的底座1固定在與制罐機頭B—一垂直相對的制罐 機工作臺上,罐體A在輸送軌送至本發(fā)明的定位結(jié)構(gòu)上時,氣缸5的輸出軸心6a向下縮短 連動拉動脹芯4向下,撐開各脹塊3使其周邊緊貼撐緊罐體A的罐口內(nèi)壁面實現(xiàn)精確定位(如圖6所示),滿足上部制罐機頭B對其上端進行擴口、脹錐、沖卷口、脹筋等工序加工。該 工序完成時氣缸6的輸出軸心6a向上伸長連動拉動脹芯4向上,與之連動的脹塊3在回位 彈簧圈6的作用下向內(nèi)收縮而松開罐口,此時作進一步上升時托板5a向上抬起罐體A(如 圖7所示),實現(xiàn)抬升脫離本發(fā)明定位結(jié)構(gòu)配合水平輸送以進入下一道工序。
綜上所述,本發(fā)明已如說明書及圖示內(nèi)容,制成實際樣品且經(jīng)多次使用測試,從使 用測試的效果看,可證明本發(fā)明能達到其所預(yù)期之目的,實用性價值乃毋庸置疑。以上所舉 實施例僅用來方便舉例說明本發(fā)明,并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。任何所屬技術(shù)領(lǐng) 域中具有通常知識者,若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi),利用本發(fā)明所揭示技術(shù) 內(nèi)容所作出局部更動或修飾的等效實施例,并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容,均仍屬于 本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種制罐機用罐體定位裝置,其特征在于包括固定板(2)、若干脹塊(3)、脹芯(4)、氣缸(5)、彈簧圈(6),脹芯(4)設(shè)固定板(2)中心上、脹塊(3)環(huán)脹芯(4)側(cè)周設(shè)置可被連動撐開、其外側(cè)周均設(shè)有環(huán)槽(3a),回位彈簧圈(6)套設(shè)在環(huán)槽(3a)中,脹芯(4)外周設(shè)有可置于脹塊(3)之間呈放射狀延伸的托板(5a),所述氣缸(6)設(shè)置固定板(2)下部、其輸出軸心(6a)與脹芯(4)連動升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制罐機用罐體定位裝置,其特征在于所述脹芯(4)為 錐形體,與之相對應(yīng)脹塊(3)構(gòu)成的內(nèi)圈為錐形孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制罐機用罐體定位裝置,其特征在于所述各脹塊(3)豎向 設(shè)有長槽型定位孔(3b)和導(dǎo)向柱(3c),導(dǎo)向柱(3c)穿設(shè)長槽型定位孔(3b)與固定板(2) 固定,所述長槽型定位孔(3b)長向呈徑向方向設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制罐機用罐體定位裝置,其特征在于所述氣缸(5)固定在 固定板(2)底部,它們之間設(shè)有擴口底座(2a)固定連接定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的制罐機用罐體定位裝置,其特征在于所述擴口底座 (2a)與輸出軸心(6a)之間設(shè)有托料連接套(6b)。
全文摘要
本發(fā)明涉及制罐機用罐體定位裝置,其中包括底座、固定板、若干脹塊、脹芯、氣缸、彈簧圈,所述底座中呈一空腔、固定板定位在其上,脹芯設(shè)固定板中心上、脹塊環(huán)脹芯側(cè)周設(shè)置可被連動撐開、其外側(cè)周均設(shè)有環(huán)槽,環(huán)槽中套設(shè)有回位彈簧圈,脹芯外周設(shè)有可置于脹塊之間呈放射狀延伸的托板,氣缸設(shè)置空腔中、其輸出軸心與脹芯連動升降。本發(fā)明實現(xiàn)內(nèi)撐貼緊精確定位,可同時適用各型號罐體定體的制罐機用罐體定位裝置,具有結(jié)構(gòu)簡單,組裝、拆卸和維修方便、磨損小,速度快、精度高、效率高、低能耗等技術(shù)效果。
文檔編號B21D43/00GK101954420SQ201010238169
公開日2011年1月26日 申請日期2010年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月26日
發(fā)明者陳偉 申請人:東莞市鋮泰制罐設(shè)備有限公司