專利名稱：一種焊接小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接小車，尤其是一種可對水平部件和垂直部件以
背景技術(shù)：
通過焊接組裝設(shè)備仍然是整個工業(yè)領(lǐng)域的主要作業(yè)方法之一，而根據(jù)作業(yè)者的熟練程度，在焊接質(zhì)量等方面存在許多差異。而且，因為在焊接過程中產(chǎn)生很多有害氣體，不利于焊接作業(yè)者的身體健康，因此 盡量不采用焊接方式。因此，進來開發(fā)出可提高作業(yè)效率，節(jié)約高昂人力費用的自動焊接小車，以對特定 部位進行自動焊接。尤其是在傳播等鋼結(jié)構(gòu)體中，在水平部件上焊接垂直部件時，如大韓民國專利廳 專利申請第20-2002-0000983號等，建議使用這樣的焊接小車。這樣的焊接小車，其重點是需在正確的位置完成焊接作業(yè)，而且焊接小車需穩(wěn)定 地沿母材運行。因此，為跟蹤焊接線而提出各種方法，但在以丄形狀進行焊接時，很難跟蹤正確的 焊接線，而且在焊接小車的移動過程中極易脫離焊接線。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種焊接小車，可對水平部件和垂 直部件以本發(fā)明的另一目的在于提供一種焊接小車，即使垂直部件的厚度變化，也可以緊 貼于垂直部件的狀態(tài)移動并穩(wěn)定完成焊接作業(yè)。本發(fā)明一種焊接小車，為自動焊接水平部件和垂直部件以丄形狀結(jié)合的部位，沿 上述垂直部件移動，包括主體；夾鉗部，位于上述主體兩側(cè)，用于設(shè)置一對焊炬；驅(qū)動部， 設(shè)置于上述主體下側(cè)，用于移動上述主體；其中上述驅(qū)動部，包括驅(qū)動電機；驅(qū)動輪組 件，連接于驅(qū)動電機并沿上述垂直部件一側(cè)面移動；導(dǎo)輪組件，包括與上述垂直部件另一側(cè) 面的導(dǎo)輪；而上述驅(qū)動輪組件，在上述主體移動時，以緊貼于上述垂直部件上部面的狀態(tài)移 動，包括一對上部輪，沿垂直方向設(shè)置；一對下部輪，設(shè)置于與上述上部輪相隔一定間距 的位置，其直徑小于上述上部輪的直徑。另外，在上述主體下部，設(shè)置接觸于上述垂直部件上部面的滾輪。另外，上述導(dǎo)輪組件的導(dǎo)輪，在上述上部輪及下部輪接觸于上述垂直部件一側(cè)面 的位置的中心，接觸于上述垂直部件的另一側(cè)面。另外，上述導(dǎo)輪組件鉸鏈結(jié)合于上述主體，而在上述主體上還包括將上述導(dǎo)輪組 件貼近上述垂直部件另一側(cè)面的貼近部件。最后，上述貼近部件為結(jié)合于上述主體和導(dǎo)輪組件之間的螺旋彈簧。本發(fā)明提供一種焊接小車上，其因沿垂直部件的側(cè)面移動的驅(qū)動輪的上部輪直徑大于下部輪直徑，因此可使主體始終沿垂直部件的上部面移動，防止焊接小車從焊接線脫 離，從而自動焊接水平部件和垂直部件以形狀結(jié)合的部位，可防止焊接作業(yè)過程中的安 全事故。本發(fā)明的另一優(yōu)點是，因本發(fā)明焊接小車，即使垂直部件的厚度變化，也可以通過貼近部件緊貼于垂直部件的狀態(tài)移動，從而穩(wěn)定完成焊接作業(yè)。


圖1為本發(fā)明較佳實施例一種焊接小車示意圖；圖2為圖1的正面圖；圖3為圖1的底面圖；圖4為圖3的A部分放大圖；圖5為本發(fā)明較佳實施例驅(qū)動部示例概念圖；圖6為本發(fā)明較佳實施例一種焊接小車整體概念圖。附圖符號1 水平部件2 垂直部件2a 相結(jié)合的部位3 焊炬10 夾鉗部20 主體30 導(dǎo)輪組件32:導(dǎo)輪34 支架40 驅(qū)動輪組件50 貼近部件60 滾輪
具體實施例方式下面，結(jié)合附圖對本發(fā)明一種焊接小車進行詳細說明。圖1為本發(fā)明較佳實施例一種焊接小車示意圖，而圖2為圖1的正面圖。如圖1所示，本發(fā)明焊接小車用于對水平部件1和垂直部件2以丄形狀結(jié)合的部 位2a，焊接小車，包括主體20 ；夾鉗部10，位于上述主體20兩側(cè)，用于設(shè)置一對焊炬3 ； 驅(qū)動部，用于移動上述主體20。在上述主體20上，設(shè)置有用于控制焊接速度的控制板22，及便于移動的手柄24 等，且安裝有上述各組成部分。上述控制板22及夾鉗部10與現(xiàn)有技術(shù)的焊接小車中的一 樣，在此不再贅述。如圖2所示，焊炬3按一定角度傾斜固定于夾鉗部10，可在水平部件1和垂直部件 2相接觸的部位(焊接線)進行焊接。
上述驅(qū)動部，包括驅(qū)動電機(未圖示)；驅(qū)動輪組件40，連接于上述驅(qū)動電機并 沿上述垂直部件一側(cè)面移動；導(dǎo)輪組件30，包括與上述垂直部件2另一側(cè)面的導(dǎo)輪32。因此，當驅(qū)動輪組件40的驅(qū)動輪受驅(qū)動電機驅(qū)動力的驅(qū)動沿垂直部件的一側(cè)面 移動，則上述導(dǎo)輪組件30的導(dǎo)輪32導(dǎo)引上述垂直部件2的另一側(cè)面，使主體向前方前進。另外，在上述主體20下部，設(shè)置接觸于上述垂直部件上部面的滾輪60，從而可在 支撐上述主體20重量的狀態(tài)下，使主體20沿焊接進行方向順利移動。較佳地，上述滾輪60沿前后方向設(shè)置一對，以保證焊接小車的穩(wěn)定移動。下面，對本發(fā)明焊接小車進行更詳細的說明，則圖6為本發(fā)明較佳實施例一種焊 接小車整體概念圖。如圖6所示，驅(qū)動輪組件通過驅(qū)動電機M接受驅(qū)動力，包括一對上部輪42，沿垂 直方向設(shè)置；一對下部輪44，設(shè)置于與上述上部輪42相隔一定間距的位置，其直徑小于上 述上部輪的直徑。在上述驅(qū)動輪組件接觸于垂直部件的相反方向設(shè)置導(dǎo)論組件，而上述導(dǎo)論組件的 導(dǎo)輪32在上述上部輪42及下部輪44接觸于上述垂直部件一側(cè)面的位置的中心，接觸于上 述垂直部件的另一側(cè)面，保持作用于左右側(cè)的力的平衡。上述導(dǎo)輪組件在上述主體上還包括將上述導(dǎo)輪組件貼近上述垂直部件另一側(cè)面 的貼近部件，而如圖6所示，上述貼近部件選用螺旋彈簧50a為宜。因此，即使垂直部件的厚度有細微變化變化，也可以通過上述貼近部件使上述導(dǎo) 輪32始終緊貼于垂直部件的狀態(tài)移動。更仔細地觀察上述貼近部件，則圖3為圖1的底面圖，而圖4為圖3的A部分放大圖。如圖3所示，驅(qū)動輪包括沿水平方向設(shè)置的一對44a、44b，而在上述驅(qū)動輪44a、 44b之間接觸設(shè)置導(dǎo)輪。如圖4所示，導(dǎo)輪組件30，包括導(dǎo)輪32，接觸于垂直部件；及支架34，支撐上述導(dǎo) 輪32 ；而上述支架34的一端部通過鉸鏈部34a固定于主體，且可以鉸鏈部34a為中心旋轉(zhuǎn)。另外，上述支架34另一端的結(jié)合，可使貼近部件50向垂直部件2 —側(cè)推動上述支 架，而上述貼近部件可水平移動固定位置，因此即使垂直部件的厚度變化，也可以一定的力 使導(dǎo)輪組件貼近。若更詳細地說明作為本發(fā)明焊接小車主要特征的驅(qū)動部工作原理，則圖5為本發(fā) 明較佳實施例驅(qū)動部示例概念圖。如圖5所示，驅(qū)動輪組件，包括一對上部輪42a、42b，沿垂直方向設(shè)置；一對下部 輪44，設(shè)置于與上述上部輪42a、42b相隔一定間距的位置，其直徑r小于上述上部輪42a、 42b的直徑R。另外，導(dǎo)輪組件的導(dǎo)輪接觸于上述各驅(qū)動輪中心位置的相反一側(cè)。若驅(qū)動輪受驅(qū)動電機的力旋轉(zhuǎn)，則因上部輪的直徑大，連接于同一軸上的下部輪 前進較慢，因此主體整體上欲沿傾斜θ度的方向移動。但是，垂直部件的上部面不能通過固定于主體下部面的滾輪沿傾斜方向移動，而 沿著上述垂直部件的上部面前進。因此，可使焊接小車容易跟蹤焊接線，而且在焊接小車的運行過程中，可預(yù)防焊接小車脫離焊接線的事故。 如上所述，本發(fā)明的主要技術(shù)思想為提供一種焊接小車，其可對水平部件和垂直部件以丄形狀結(jié)合的部位，在沿垂直部件移動的同時，對上述結(jié)合部位進行自動焊接的焊 接小車，而在上述本發(fā)明主要技術(shù)思想的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可進行更多的等同變化。
權(quán)利要求
一種焊接小車，為自動焊接水平部件和垂直部件以⊥形狀結(jié)合的部位，沿上述垂直部件移動，包括主體；夾鉗部，位于上述主體兩側(cè)，用于設(shè)置一對焊炬；驅(qū)動部，設(shè)置于上述主體下側(cè)，用于移動上述主體；其中上述驅(qū)動部，包括驅(qū)動電機；驅(qū)動輪組件，連接于驅(qū)動電機并沿上述垂直部件一側(cè)面移動；導(dǎo)輪組件，包括與上述垂直部件另一側(cè)面的導(dǎo)輪；而上述驅(qū)動輪組件，在上述主體移動時，以緊貼于上述垂直部件上部面的狀態(tài)移動，包括一對上部輪，沿垂直方向設(shè)置；一對下部輪，設(shè)置于與上述上部輪相隔一定間距的位置，其直徑小于上述上部輪的直徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接小車，其特征在于在上述主體下部，設(shè)置接觸于上 述垂直部件上部面的滾輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接小車，其特征在于上述導(dǎo)輪組件的導(dǎo)輪，在上述 上部輪及下部輪接觸于上述垂直部件一側(cè)面的位置的中心，接觸于上述垂直部件的另一側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接小車，其特征在于上述導(dǎo)輪組件鉸鏈結(jié)合于上述 主體，而在上述主體上還包括將上述導(dǎo)輪組件貼近上述垂直部件另一側(cè)面的貼近部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種焊接小車，其特征在于上述貼近部件為結(jié)合于上述主 體和導(dǎo)輪組件之間的螺旋彈簧。
全文摘要
本發(fā)明涉及焊接小車，可對水平部件和垂直部件以主體；夾鉗部，位于上述主體兩側(cè)，用于設(shè)置一對焊炬；驅(qū)動部，設(shè)置于上述主體下側(cè)，用于移動上述主體；其中上述驅(qū)動部，包括驅(qū)動電機；驅(qū)動輪組件，連接于驅(qū)動電機并沿上述垂直部件一側(cè)面移動；導(dǎo)輪組件，包括與上述垂直部件另一側(cè)面的導(dǎo)輪；而上述驅(qū)動輪組件，在上述主體移動時，以緊貼于上述垂直部件上部面的狀態(tài)移動，包括一對上部輪，沿垂直方向設(shè)置；一對下部輪，設(shè)置于與上述上部輪相隔一定間距的位置，其直徑小于上述上部輪的直徑；其特征是，在上述主體移動時，可以緊貼于垂直部件的狀態(tài)移動，而且因沿垂直部件上部面移動的驅(qū)動輪的上部輪直徑大于下部輪直徑，從而保證主體始終沿垂直部件的上部面，因此可自動對水平部件和垂直部件以形狀結(jié)合的部位進行焊接。
文檔編號B23K37/02GK101844288SQ20101010431
公開日2010年9月29日 申請日期2010年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月26日
發(fā)明者玉光浩 申請人:(株)靑松產(chǎn)業(yè)機械